JPS6030732A - 油圧シヨベルの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は油圧ショベルの油圧回路に関するものである
。その目的とするところは、 （１）１本のレバーあるいはペダルの操作だけで蛇行な
く直進走行を可能にすること。

（２）前記直進走行の操作中に他の操作、例えば旋回、
アーム、ブームあるいはバケット操作を同時にしても走
行の直進性能を維持し続けることができること、そして
これにより油圧ショベルの機能が高まり、多用途への使
用が可能となり、さらに運転者の疲労低減が計れると共
に、作業能率が向上する油圧ショベルの油圧回路を提供
しようとするものである。

第１図は従来型の油圧回路を示し、１は第１油圧ポンプ
、２は第２油圧ポンプで、それぞれ図示していないエン
ジンにて駆動される。５は第１コントロールバルブで、
表定行用バルブ５ａ、旋回用バルブ５ｂ、アーム用バル
ブ５Ｃ、ブーム２速用バルブ５ｄ、メインリリーフバル
ブ５ｅを有している。６は第２コントロールバルブで右
走行用バルブ６ａ、ブーム１速用バルブ６ｂ、パケット
用バルブ６Ｃ、メインバルブ６ｄを有している。

さて、この従来型油圧回路では、 （１）直進走行をする場合たえず左右の走行用バルブ５
ａと６８を同時に同方向に入れて保持しておかねばなら
ず、運転者の疲労が多くなる欠点があった。

（２）又直進走行中に他の操作をした場合、その操作側
の油圧ポンプの吐出量が他の操作用にも分流することに
なるので、その繰作側の走行モータの速度が低下し蛇行
する欠点があった。

本発明はこのような従来型油圧回路の欠点を改良したも
ので、その構成を要約すると次の如くである。即ち、 ２ポンプ２コントロールバルブを有する油圧ショベルの
油圧回路において、第１、第２コン１〜ロールバルブの
左右走行用バルブと左右の走行モータとを連結する管路
に左右の走行モータへの圧油の給排を独立と並列とに切
換える切換弁を設け、かつ第１、第２コントロールバル
ブの最上流から分岐し、前記切換弁に接続する管路に各
々該管路を開閉する第１パイロツト切換弁を、又中立通
路の最下流に各々該通路を開閉する第２パイロツ１〜切
換弁を設けると共に、第１、第２パイロツト切換弁の開
・閉位置を互に逆にし、かつ第１、第２パイロツト切換
弁のパイロン１〜管路を前記切換弁の独立・並列切換操
作に連動して切換えられる切換弁に接続し、パイロット
圧を供給、遮断するようにしたことを特徴とするもので
ある。

以下本発明に係る油圧ショベルの油圧回路を第２図以下
の実施例について説明する。第２図において、１は第１
油圧ポンプ、２は第２油圧ポンプで３はパイロットポン
プであって、それぞれ図示していないエンジンにて駆動
される。４はパイロットポンプ用のリリーフバルブであ
る。

５は第１コントロールバルブで、左走行用バルブ５ａ、
旋回用バルブ５ｂ、アーム用バルブ５Ｃ、ブーム２速用
バルブ５ｄ、メインリリーフバルブ５ｅを有し、又第１
パイロノ１〜切換弁５ｆをコントロールバルブ１の最上
流の中立通路から分岐した分岐通路に、第２パイロット
切換弁５ｇをコントロールバルブ１の中立通路の最下流
に配している。

６は第２油圧ポンプ２より圧油が供給される第２コン１
−ロールバルブで、右走行用バルブ６ａ、ブーム１速用
バルブ６ｂ、パケット用バルブ６Ｃ、メインバルブ６ｄ
を有し、又第１パイロツト切換弁６ｅをコントロールバ
ルブ２の最上流の中立通路から分岐した分岐回路に、第
２パイロツ１〜切換弁６ｆをコンＩ−ロールバルブ２の
中立通路の最下流に配している。

７．８は第１パイロツト切換弁５ｆ、６ｆから圧油を導
びく管路で、夫々チェックバルブ９，９′を介して後述
する切換弁２１に接続する合流管路１０に合流している
。１．１と１２及び１３と１４は左走行用給排管路、１
５と１６及び１７と１８は右走行用給排管路である。

１９は第１パイロッ１〜切換弁５ｆ、　６ｅ及び第２パ
イロッ１−切換弁５ｇ、　６ｆと切換弁２０を結ぶパイ
ロン１〜管路、２０は前記第１、第２パイロット切換弁
５ｆ、　６ｅ、　５ｇ、　６ｆのパイロット圧を制御す
る切換弁で、中立位置ではパイロンｌ−管路１９はタン
クと接続され該管路】９にパイロット圧は発生しないた
め、第１パイロット切換弁５ｆ、　６ｅは閉じられた状
態で、又第２パイロツト切換弁５ｇ、　６ｆは開かれた
状態である。このため第１及び第２油圧ポンプ１．２の
圧油は管路１０側には流れない。

切換弁２０を「イ」あるいは「口Ｊ位置に切換えると、
パイロット管路１９はパイロットポンプ３に接続され、
該ポンプ３からの圧油が供給され、第１パイロット切換
弁５ｆ、　６ｅは閉状態から開状態に、又第２パイロツ
ト切換弁５ｇ、　６ｆは開状態から閉状態に切換わり、
第１．第２油圧ポンプ１，２からの圧油は管路１０に流
れることとなる。

２１は前記切換弁２０と連動して切換えられる並列・独
立切換弁で、中立位置では左走行用給排管路１１は管路
１２と、管路１３は管路１４と各々接続さ九、右走行用
給排管路１５は管路１６と管路１７は管路１８と各々接
続される。又合流管路１０はタンク通路に各々接続する
。

次に切換弁２１を「イ」位置に切換えた場合は、合流管
路１０は管路１２及び管′１Ｐ１１８とに接続され、又
管路１３は管路１４と、管路１５は管路１６と接続され
、他の管路１１及び管路１７はブロックされる。逆に「
口」位置に切換えた場合は、合流管路１０は管路１４、
管路１６に接続され、管路１１は管路１２と、管路１７
は管路１８とそれぞれ接続され、他の管路１３及び管路
１５はブロックされる。このようにして並列回路の場合
の左右のモータへの圧油の供給方向を切換え前・後進走
行を可能にしている。

第３図は切換弁２１の内部接続の他の実施例を示すもの
で切換弁２１を「イ」及び「口」位置に切り換えた場合
、圧油供給側の管路１０と接続する管路以外はすべてタ
ンクと接続するような構造にしたものである。

また、第４図は切換弁２０と切換弁２］の連動方法の他
の実施例を示すもので、切換弁２０を切換弁２１の補助
弁として直接切換可能にしたものである。

更に第５［２１は本発明の他の実施例を示すもので第１
，２パイロツ１〜切換弁５ｆ、６ｅ、’５ｇ、６ｆの切
換位置とパイロン１〜圧の供給を第２図のものと一部変
更したものである。

即ち、第２図の実施例では切換弁２０の中立位置ではパ
イロット管路１９をタンフレ；開放し、第１パイロット
切換弁５ｆ、６ｅを閉、第２パイロット切換弁５ｇ　、
　６ｆを開状態に保持しているのに対し、゛第５図の実
施例では切換弁２０の中立位置でパイロット管路１９と
パイロット油圧源とを接続し、該パイロット圧により第
１パイロット切換弁５ｆ。

６ｅを閉、第２パイロット切換弁５ｇ　、　６ｆを開状
態に保持している点が相違する以外は同じである。

なお前記した実施例では第１、第２パイロット切換弁３
ｆ、／Ｉｅ、３ｇ、４ｆと切換弁２０とを連結するパイ
ロット管路及び第１パイロツト切換弁と切換弁１６とを
連結する管路を各々合流させた後、切換弁１５．ＩＧに
導いた実施例について説明したが、第１、第２パイロッ
ト切換弁のパイロン１−管路を合流させずに切換弁１６
に連動する２個の切換弁１５によって各別に切換えるよ
うにすること及び第１０シツクバルブから切換弁１６の
個別のポートに各々接続すること或は第１、第２パイロ
ット切換弁３ｆ、４ｅ、３ｇ、４ｆ切換用のパイロット
圧をパイロン１〜ポンプ３から導いた例について例示し
ているが、このパイ日ソ１−圧を第１又は第２油圧ポン
プから心くようにすること等、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲の変更が可能なことは言うまでもない。

本発明は以上のような構成であって作動について以ト説
明する。

１、直進走行を単独にする場合； （８）　切換、ｌｉ、　２１を［イ」位置に切換えた場
合、合法管路］０は管路１２、管路１８とに各々接続さ
Ｊし管路１３は管路１４に、又管路１５は管路１６に各
々接続さ社、管路１１及び管路１７はブロックとなる。

又切換弁２１に連動する切換弁２０も「イ」位置に切換
わるので、第２図の実施例ではバイ日ソ１〜管路Ｉ９に
はパイロットポンプ３からの圧油が供給され、第５図の
実施例ではパイ日ノ１−管路１９への圧油の供給が遮断
され、第１パイロノ１〜切換弁５Ｆ、　６ｃはｒ　Ａ　
Ｊ位置に切換わり、又第２パイロノ１〜切換弁５ｇ、　
６ｆも「Ａ」位置に切換わる。このことにより第１油圧
ポンプ１及び第２浦圧ポンプ２の圧油は夫々第１パイロ
ッ１−切換弁５ｆ、　６ｅ、管路７及び管路８、チェッ
クバルブ９゜９′を経て合流管路ＪＯに合流し、切換弁
２１を介して管路１２と管路】８Ｌ′−等量に分流し、
左右の走行モータに流入する。又左右の走行モータから
の戻り油は各々管路１４及び管路１６、切換弁２１を介
して管路１３及び管路１５、左走行用バルブ５ａ及び右
走行用バルブ６ａを通ってタンクに戻る。以−１−のよ
うにして左右走行モータに同圧、同量の圧油が供給され
同速で前進方向に直進することとなる。

（１））　切換弁２１を「口」位置に切換えた場合は上
記（ａ）項の説明とは走行モータへの圧油の供給方向が
逆になるが、同様にして左右走行モータは同速で後進方
向に直進することとなる。

２、直進走行中に他の操作を同時にした場合；（ａ）　
直進走行中の旋回同時操作の場合、切換ブ？２１を「イ
Ｊ（前進）あるいは「口Ｊ（後進）位置に切換え、なお
かつ旋回用バルブ５ｂを切換えた時、切換弁２０、第１
パイロツト切換弁５ｆ。

６ｅ及び第２パイロツｌ−切換弁５ｇ　、　６ｆは前記
１−　（ａ’）　。

］−（１））で説明したと同様になり、旋回用バルブ５
ｂは左右走行モータと第１ポンプ１に対してパラレル回
路となり、又第２油圧ポンプ２に対しては独立回路とな
る。このことは旋回起動頭初は走行駆動圧の方が一般的
に低いので、その圧力で旋回加速し、又第１油圧ポンプ
１の吐出量の大部分は左右走行モータ側に流れ込み、左
右走行モータには」−記の流れ込み量十第２油圧ポンプ
２の吐出量の合計圧油が分流される。

なお旋回速度が上昇し、第１油圧ポンプ１の吐出量を全
量旋回モータが消費した場合、第１油圧ポンプ１の吐出
量は全く左右走行モータ側には流れず第２油圧ポンプ２
の吐出量のみが左右走行モータに分流される。このとき
、管路７にはチェックバルブ９があるので第２油圧ポン
プ２の圧油が第１ポンプグループ側に逆流することはな
い。

従って、直進走行中に旋回操作をしても直進走行に保持
しつつ旋回操作が可能となり、又走行速度も急激に低下
することなく、叙々に低下し、最終的には第２油圧ポン
プ２の吐出量に見合う分まで低下するだけでそれ以上の
低下はない。

（ｂ）直進走行中のアーム同時操作の場合；上記２−（
ａ）と全く同様に直進走行しなからアー１１操作は可能
である。又泥寧地の脱出等でアーム駆動圧〉走行駆動圧
の関係の時には、第１油圧ポンプ１側の圧力が充分上が
らす、アームの引込力か利用出来ない事がある。この場
合、管路７に相当する通路に適当な絞りを設置すれば、
アーム引込力が」−昇し、アーム引込力が利用出来き泥
寧地脱出等に効果がある。

（ｃ）直進走行中のブーム同時操作の場合；前記２−（
ａ）、２−（ｂ）と同様で、直進走行を維持しながらブ
ーム操作が可能である。又この場合も２−（ｂ）と同様
、ブーム駆動圧〉走行駆動圧の場合、ブーム操作が出来
ない事もあるので、管路８に相当する通路に適当に絞り
を設置すれは上記欠点は解ン肖される。

（ｄ）直進走行中のバケツ１−同時操作の場合；前記２
−（ｃ）と同様である直進走行を維持しながらバケツ１
〜操作が可能である。

以上の様に本発明は切換弁２１と切換弁２ｏとを、１本
のレバーあるいはペダルの操作のみで第１、第２ポンプ
からの合流と走行方向の切換が可能となり操作が楽であ
る。又上記操作中に他の操作を行なっても走行の直進性
は維持することが出来、油圧ショベルを多目的に使用で
きる。

なお従来と同じ走行操作をする場合、切換弁２０゜２１
を操作せずに従来と同様左右走行用バルブ５ａ及６ａを
操作をすれば可能である。また、第２，５図では第１．
第２の油圧ポンプ１，２は固定容量ポンプで表示したが
可変容量ポンプでもよく、さらに切換弁２０及び切換弁
２１は手動操作で表示したが、パイロット操作弁あるい
は電磁弁でもよい。

さらに又、第１パイロット切換弁５ｆ、　６ｃ、及び第
２パイロツ１〜切換弁５ｇ、　６ｆは第１．第２コン１
〜ロールバルブ５，６と各々一体にしているが別置でも
勿論よい。

以上の実施例では油圧ショベルについて説明したが、走
行が油圧モータで駆動されしかも他の操作が油圧モータ
あるいは油圧シリンダで駆動される機械、例えば油圧ク
ローラクレーン等にも適用できることはいうまでもない
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来型の油圧ショベルの油圧回路。 第２図は本発明に係る油圧回路。 第３図は切換弁２１の他の実施例。 第４図は２つの切換弁の連動方法の他の実施例。 第５図は本発明の他の実施例。 図において； １　第１油圧ポンプ　２　第２油圧ポンプ３　パイロン
１−ポンプ ４　（パイロットポンプ用）リリーフバルブ５　第１コ
ン１〜ロールバルブ ５ａ　左走行用バルブ ５ｂ　旋回用バルブ ５ｃ　アー１１用バルブ ５ｄ　ブーム２速用バルブ ５ｅ　メインリリーフバルブ ５ｆ　第１パイロット切換弁 ５ｇ　第２パイロツト切換弁 ６　第２コン１−ロールバルブ ６ａ　右走用バルブ ６ｂ　ブーム１速用バルブ　６ｃ　パケット用バルブ６
ｄ　メインリリーフバルブ ６ｃ　第１パイロソ１〜切換弁 ６ｆ　第２パイロノ１−切換弁 ７　（第１ポンプグループの第１パイロツト切換弁から
圧油を導びく）管路 ８　（第２ポンプグループの第１パイロツ１〜切換弁か
ら圧油を導びく）管路 ９・９′　チェックノベルブ １０（管路７と管路８の）合流管路 １１、］２，１３．１４　左走行用給排管路１．５．１
．６．１７．１８　右走行用給排管路１つ　パイロン１
へ管路 ２０（第１パイロツト切換弁及び第２パイロツト切換弁
を制御するための）切換弁 ２１　切換ブを 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ２ポンプ、２コン１〜ロールバルブを有する油圧ショベ
   ルの油圧回路において第１、第２コントロールバルブの
   左右走行用バルブと左右の走行モータとを連結する管路
   に左右の走行モータへの圧油の給排を独立と並列に切換
   える切換弁を設け、かつｉｌ、第２コン１〜ロールバル
   ブの最」−流から分岐し前記切換弁に接続する管路に各
   々該管路を開閉する第１パイロット切換弁を、中立通路
   の最下流に各々該通路を開閉する第２パイロツト切換弁
   を設けると共に第１・第２パイロツトの切換弁の開閉位
   置を互に逆にし、かつ第１・第２パイロット切換弁のパ
   イロワ１〜管路を前記切換弁の独立・並列切換操作に連
   動して切換えられる切換弁に接続し、パイロット圧を供
   給、遮断するようにしたことを特徴とする油圧ショベル
   の油圧回路。