JPS6029850Y2 - 歩行型田植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、推進車輪を備えた前機体と、苗植付装置並び
に操縦ハンドルを備えた後機体とを、筒状フレームどう
しを嵌合させて、前後軸芯まわりに相対回動自在に連結
しであるローリング可能な歩行型田植機に関する。

従来、前機体と後機体は、筒状フレームどうしを嵌合さ
せた筒状連結部のみによって連結されていた。

従って、牽引負荷が筒状連結部にもろにかかつて変形破
損を受は易すかった。

本考案は、筒状連結部の破損、変形を防止するものであ
り乍ら、その破損、変形を防止する構造を利用して機体
のヨーイングを防止せんとするものである。

上記目的を遠戚する為に講じた本考案の特徴構成は、前
記筒状フレームの下で、前記前機体と後機体とを補強連
結する連結具を設けると共に、その連結具の前機体側の
先端部を前機体に形成した前後軸芯まわりの長孔に挿入
して、前機体と後機体とのローリングを許す状態で連結
すると共に、前記連結具を、後機体側の間隔を広くした
平面視■の字状の連結具から構成しである点にあり、斯
かる構成から次の作用効果を奏する。

すなわち、筒状連結部にかかる牽引負荷を補強連結具で
分担支持することができるから、前後軸芯まわりに揺動
自在であるが故に、強度的に問題の生じ易い前機体と後
機体の連結箇所の補強をはかれるに至った。

しかも、前記前機体と後機体とを補強連結する連結具を
後機体側を広くした平面視Ｖ字状の連結具から構成しで
あるから、前機体に対して後機体がヨーイングしようと
するのを抑制し得る。

つまり、前機体と後機体とを補強連結する連結具には、
前機体の牽引に伴って進行方向と直交する分力が作用し
ていることから、その分力が、後機体のヨーイングを防
止する方向に作用して、後機体のヨーイングを抑制する
ことができ、このように、前機体と後機体とを補強連結
する連結具を有効に利用して機体のヨーイングを効果的
に抑制することができるに至った。

以下、本考案の実施例を図面に基いて詳述する。

前部のエンジン１、ギヤミッション２及びこのギヤミッ
ション２のケースの両側に、推進車輪３を備えていて、
夫々水平横軸芯Ｐ１まわりに揺動自在に枢支連結しであ
る車輪伝動ケース４，４並びにフロート５などからなる
前機体としての牽引車６に対して、植付は伝動ケース７
、苗のせ台８及びこの苗のせ台８から一株分の苗ブロッ
クを取出すとともに泥面下に植付ける苗植付は具９など
から構威した苗植付は装置１０、操縦ハンドル１３．１
３並びに接地フロート１４を備えた後機体を、連結具１
１を介して前後軸芯Ｘまわりに相対回動自在に連結し、
そして、固定機構１２により、変更姿勢を固定可能に構
威しである。

牽引車６に対する苗植付装置１０の連結部１１及び固定
機構１２の構威を説明する。

牽引車６側の伝動軸１５の保護用として車体に固定した
筒状フレーム１６に対して、苗植付装置１０側の苗植付
は伝動ケース７に固定した筒状フレームとしての筒部材
１８を内挿して、牽引車６に対して苗植付装置１０を前
後軸芯Ｘ１まわりに相対回動自在に構威しである。

図中３６は、スラスト及びラジアル方向のシールを行う
ためのシール部材である。

そして、苗植付装置１０側の筒部材１８にフランジ１９
を付設すると共に、牽引車６側の筒状フレーム１６に固
定しであるフランジ２０に設けたピン２１に、Ｌ型のレ
バー２２を揺動自在に取付けると共に、このレバー２２
に前記前後軸芯Ｘ□を中心とする円弧状ラックギヤ２３
を形成すると共に、前記フランジ１９に前後軸芯Ｘ１を
中心とする円弧状ラックギヤ２４を形成してあり、そし
て、操縦ハンドル１３に揺動操作可能に設けた操作レバ
ーと前記レバー２２とをワイヤ２５にて連係してあり、
前記操作レバーにより、ラックギヤ２３．２４の咬合を
解除操作可能に構威しである。

苗植付装置１０側の伝動ケース７上に、操縦者位置から
伴別できる位置に水準器２５を設けてあり、耕盤傾斜に
基く機体傾斜に伴う苗植付装置１０の左右傾斜を検出可
能に構威しである。

そして、水準器２６による機体傾斜の検出結果により、
前記操作レバーにより、牽引車６に対して苗植付装置１
０の固定状態を解除することにより、苗植付装置１０を
接地フロー）１４によって泥面に対して一定の姿勢に自
動的に修正することができるように構威しである。

揺動レバー２２をスプリング２７により、固定のフラン
ジ１９側に揺動付勢してあり、揺動レバー２２側のラッ
クギヤ２３を固定フランジ１９側のラックギヤ２４に咬
合付勢してあり、機体振動などにより、両ラックギヤ２
３．２４の咬合が外れて、牽引車６に対する苗植付装置
１０の姿勢が変更されることがないように構威しである
。

苗植付装置１０側に固定した前記フランジ１９に前記前
後軸ＺＸ□を中心とする円周上に、等間隔をへだてて４
本のピン３４・・を設けるト共に、牽引車６側に固定し
た前記フランジ２０に前記前後軸芯Ｘ□を中心とする円
周上に、等間隔をへだてて４個の長孔３５・・を形成し
てあり、これら長孔３５・・に、夫々前記ピン３４・・
を遊合してあり、ピン３４と長孔３５を形成したフラン
ジ２０の長孔３５の長さ方向端縁とに接当により、牽引
車６に対する苗植付装置１０の相対揺動を規制すべく構
威しである。

つまり、牽引車６に対して苗植付装置１０を設定制限範
囲内においてのみ相対姿勢変更可能に構威しである。

そして、前記連結部１１の下方で、前記牽引車６と後機
体とを補強連結する平面視■の字状の連結具３２が設け
られている。

前記連結具３２は、苗植付装置１０側の植付は伝動ケー
ス７に、２本のパイプ材２８．２８をその伝動ケース７
側はど上面視における間隔が大きくなる状態で、夫々取
付けると共に、狭巾側先端を板材２９にて連結すると共
に、板材２９に付設したピン３０を、牽引車６の固定枠
部分に固定しである連結部材３１に前記前後軸芯Ｘ□を
中心とする円弧孔３３に抜出し不能に、かつスラストカ
ラー３０ａ及びローラー３０ｂにより、相対回転のみ自
在に枢支連結しである。

したがって、前記接地フロート１４により、泥面に対し
て設定姿勢に維持されて牽引される苗植付装置１０にお
いて、泥ゐ硬軟に起因して、前後軸芯ｘ１を中心とする
苗植付装置１０の左右部分の受圧力の差異により、苗植
付装置１０が左右に揺動しようとするのを、前記両パイ
プ材２８．２８により、抑制すべく構成しである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型田植機の実施例を示し、第１
図は田植機全体の側面図、第２図は連結部の一部破断し
た平面図、第３図は連結部の正面図、第４図は一部破断
した要部の側面図、第５図は一部破断した要部の平面図
、第６図は引張り連結具の要部断面図、第７図は第６図
の■−■線断面図である。 ６・・・・・・前機体、 １０・・・・・・苗植付装置、 １４・・・・・・ 接地フロート、 ３２・・・・・・引張り連結具、 ３３・・・・・・ 長孔、Ｘ□・・・・・・前後軸芯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 推進車輪３を備えた前機体と、苗植付装置１０並ひに操
   縦ハンドル１３を備えた後機体とを、筒状フレーム１６
   ．１８どうしを嵌合させて、前後軸芯Ｘ１まわりに相対
   回動自在に連結しであるローリング可能な歩行型田植機
   において、前記筒状フレーム１６．１８の下で、前記前
   機体と後機体とを補強連結する連結具３２を設けると共
   に、その連結具３２の前機体側の先端部を前機体に形成
   した前後軸芯Ｘ１まわりの長孔３３に挿入して、前機体
   と後機体とのローリングを許す状態で連結すると共に、
   前記連結具３２を、後機体側の間隔を広くした平面視■
   の字状の連結具から構威しである歩行型田植機。