JPS6029537A - 空気調和機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は遠隔操作器等から各種の制御信号を送信し、空
気調和機本体の操作を行なう制御方法の改良に関するも
のである。

〈従来技術〉 一般に、１００ｖの商用電源に接続された電気機器に対
しては、電灯線から各種のノイズが入るものであり、こ
のノイズが電気機器の誤動作の原因となることがある。

例えば、赤外線信号を発するワイヤレス式の遠隔操作器
によって空気調和機本体を制御する場合、空気調和機本
体に内蔵されている制御部のマイクロコンピュータが外
的要因による外来のノイズによって誤動作し、運転停止
中にもかかわらず勝手に運転が開始されるという可能性
があり、留守中などに運転が始まることは、安全性ある
いは電力の無駄等の面から問題があった。

〈発明の目的〉 本発明は上記従来例の問題点を解決し、運転停止中に誤
動作によって運転が開始されても運転が継続されること
のない空気調和機を提供することを目的としてなされた
ものである。

〈発明の構成〉 上記の目的を達するために、本発明は空気調和機本体と
、別に設置される操作器とを備えており、操作器から送
信する制御信号に応じて空気調和機本体の運転制御を行
なうようにした空気調和機の制御方法において、運転停
止中に操作器から空気調和機本体に対しである時間間隔
で運転停止信号を繰返し送信することを特徴としている
。

〈実施例〉 次に、図示の一実施例により本発明を具体的に説明する
。

まず、制御回路の構成について第１図及び第２図により
説明する。なお、この回路構成そのものは従来技術にお
けるものと変るところはない。

第１図は空気調和機本体に関するものであり、（１）は
電線、（２）は電源トランス、（３）は整流定電圧回路
、ｆ４）ｌｄマイクロコンピュータ、（５）は基準信号
発振回路である。マイクロコンピュータ（４）は内部に
プログラム用ＲＯＭ、データ用ＲＡＭ、アキュムレータ
、各種一般レジスタ、ＡＬＵ等を有するいわゆるワンチ
ップマイコン等が使用可能であり、マイクロコンピュー
タ（４）を駆動させる基準発振回路（５）にはセラミッ
ク発振子等が使用されている。

（６）は赤外線信号を受光するホトダイオーダ、（７）
は受光した信号を整形し、マイクロコンピュータ（４）
に入力するだめの増幅器である。（８）はマイクロコン
ピュータ（４）の出力を増幅するバッファ、（９）はバ
ッファ（８）によって操作されるリレー、（１ｏ）は保
護用ダイオードであり、リレー（９）は接点（９ａ）を
有し、この接点（９ａ）の開閉によって空気調和機本体
内の機器（１１）がオンオフ制御される。なお、実際の
空気調和機においては、マイクロコンピュータ（４）の
出力端子ＯＵ　Ｔ、、バッファ（８）、すｖ−（９）、
接点（９ａ）、機器（１１）の組合せからなる被制御系
（１２１が複数組あり、複雑な制御がなされるわけであ
るが、第１図では説明を簡単にするために１組の被制御
系のみを示しである。（１３）はブツシュスイッチであ
り、ワイヤレスリモコンを使用しない場合に、手動によ
り同様の動作を行なわせる為のものである。又ＩＮ２は
ＩＮ、と同様の働きをする。

、　第２図は遠隔制御器に関するものであり、（１５１
は電源バッテリー、（１６）及び（１ηは第１図におけ
るものト同様なマイクロコンピュータ及び基準信号発振
回路、（１８）はｖＤ変換器、［１９）　（２０）　ｔ
２１）は操作スイッチである。性変換器０８）は抵抗（
２３）と室温検出用のサーミスタ（２４）で分圧された
電圧を入力端子（１８ａ）から読込み、Ｖ巾変換して出
力端子（１８ｂ）から４ｂｉｔ、の信号としてマイクロ
コンピュータ＋１［ｉｌの入力端子ＩＮ４〜ＩＮ７に入
力するものであり、操作スイッチ（接〜２１１は、空気
調和機本体に送る各種の制御信号ごとに設けられたもの
で、抵抗群にによりそれぞれプルダウンされ、マイクロ
コンピュータ（１６）の入力端子ＩＮ　−ＩＮ８にそれ
ぞれ接続されている。

（至）は０８）と同様なＡ／Ｄ変換器であり、抵抗器）
と室温設定用の可変抵抗器（８）で分圧された電圧を入
力端子（２５ａ）から読込み、Ａ／Ｄ変換してマイクロ
コンピュータＯｅの入力端子ＩＮ８〜ＩＮ、、に入力す
るものである。（支））はトランジスタ、（至）は赤外
線発光用の発光ダイオードであシ、マイクロコンピュー
タ０６）の出力端子ＯＵＴ、の出力がベース抵抗（至）
を通じて与えられるとトランジスタ（財）がオンとなり
、抵抗（３１１を通じて発光ダイオード（至）に通電さ
れ、赤外線信号が発信される。

次に第８図以降の図面を参照しながら動作を説明する。

第８図及び第４図は、遠隔操作器側のマイクロコンピュ
ータ（１６）の制御フローチャートの一部ヲ示すもので
、メインプログラムからサブルーチンの形で呼ばれ、第
３図のスタートＡから入る。この実施例ではスイッチ（
１９）が空気調和機本体の運転オンオフ用スイッチとな
っており、マス、ステップＳ１でスイッチ（１９）の状
態をチェックし、オンであれば周期発信の必要がないの
でそのままリターンする。運転停止を指示するオフの場
合には、ステップＳ２に入って第７図に示すインターバ
ルタイマーのカウントを行ない、ステップＳ３でインタ
ーバルタイマーのタイムアツプをチェックし、タイムア
ツプ前ならそのままリターンし、タイムアツプしていれ
ばステップＳ４で送信サブルーチンを呼び、送信が終了
すればステップＳ５でインターバルタイマーをクリアー
してからリターンする。

第４図は送信サブルーチンを示すもので、スタートＢか
ら始まる。送信サブルーチンの説明に先立ち、第８図及
び第９図で赤外線信号の命令コードを説明する。命令コ
ードは４　ｂｉｔのデータからなるものであり、１ｂｉ
ｔの長さは例えば１ｍｓとし、１ｍｓ中のＨレベル（赤
外線発光）の時間が０．５ｍｓの時を「１」、０．２５
　ｍｓの時を「０」としてあり、１命令コードは４ｍｓ
で送信される。命令コードは第９図のように１６進コー
ドによりＯからＦまであり、例えばｌ　を停止、２Ｈを
運転、ＤＨを室温く設定値、ＥＨを室温〉設定値、ＦＨ
をエラーコードとし、輸〜ＣＨは適宜他の命令を割当て
である。

まずスタートＢから入り、ステップＳ６でＢｉｔカウン
ター（第７図参照）をクリアーし、ステップＳ７でデー
タポインター（第７図参照）の指示するＲＯＭのデータ
をＡｃｃへ転送する。次のステップＳ８でタイマーＡ、
Ｂ（第７図参照）をクリアーし、ステップＳ９でＡｃｃ
　を左にシフトし、最上位ピッ）　ＭＳＢをキャリーフ
ラグＣＦで受けてＣＦをテストし、「ｌ」であればステ
ップＳ１０に移ってマイクロコンピュータ（１６）の出
力端子０ＵＴＩに「Ｈ」を出力し、これを０．５　ｍｓ
保持する。またステップＳ９でＣＦが１０）」であれば
ステップＳ１１に移って出力端子０ＵＴ１にｒＨＪを出
力し、これを０．２５ｍ５保持する。その後、ステップ
５１２に入って出力端子ＯＵＴ　ｌにｒＬＪを出力し、
ステップ５１８で１ｍｓになるまでタイマーＡをカウン
トして待機し、１ｍＳ経過するとステップＳ１４に入っ
てＢｉｔカウンターをインクリメント（＋１）してステ
ップＳ１５で４ｂｉｔ（１命令分）終了したかをチェッ
クし、４　ｂｉｔ終了までステップＳ８へのジャンプを
繰返した後、終了によってリターンする。

４　ｂｉｔの停止信号の発信は以上のようにして行なわ
れる。

次に空気調和機本体の受信動作について説明する。上述
のような手順で遠隔操作器から送信された赤外線信号は
、第１図のホトダイオ−白６）で受光され、増幅器（７
）で検波増幅されてマイクロコンピュータ（４）の入力
端子ＩＮ、に入力され、マイクロコンピュータ（４）に
よって分析される。

第５図及び第６図はマイクロコンピュータ（４）の制御
フローチャートの一部を示すもので、まず第５図のスタ
ートＣから入り、ステップＳ２１で受信データ格納用の
メモリーＡをクリアーするとともにＢｉｔカウンターへ
４を入れ、ステップＳ２２でタイマーＡ、Ｂをクリアー
し、ステップ５２Ｂで受信サブルーチンを呼ぶ。

第６図は受信サブルーチンを示すもので、スター４Ｄか
ら始まり、ステップＳ２４でタイマーＡ。

Ｂのカウントをスタートし、ステップＳ２５で入力端子
ＩＮ、に入ったデータをＡｃｃへ入力し、ステップＳ２
６でＡｃｃをチェックして「ｌ」ならステップＳ２４へ
ジャンプし、「０」になるまでタイマーＡ、Ｈのカウン
トを続ける。「０」になればステップＳ２７及び５２８
でタイマーＢの時間をチェックし、０．２ｍｓ以下また
は０．５５ｍ５以上であればノイズとしてエラー処理を
行ない、ステップＳ２９でメモリーＡヘエラーコードＦ
を入れてリターンする。また０、２ｍｓを超え０．５５
ｍ５未満であった場合には、ステップＳ３０で０．８７
５ｍ５を基準として「１」か「０・」かを判断し０．８
７５ｍ５以下ならステップ５８１でメモリーＡのＢｉｔ
カウンターで指定されたＢｉｔへ０を入れ、０．８７５
ｍ５　を超えていればステップＳ８２でメモリーＡへ１
を入れる。その後ステップ５８ＢでタイマーＡをカウン
トし、ステップＳ３４でタイマーＡが１ｍｓになるまで
待機し、１ｍｓになればステップ５８５でＢｉｔカウン
ターをデクリメント（−１）してリターンし、第５図の
メインルーチンに戻る。

メインルーチンでは、ステップ８３６でメモリーＡｔ−
チェックし、「Ｆ」ならステップＳ３７でエラー処理を
行なってリターンする。ｒＦＪでなければステップ３８
８で４ｂｉｔ終了かどうかをチェックする。この判断は
Ｂｉｔカウンターのチェックで行ない、「０」であれば
４ｂｉｔ終了ということになり、４ｂｉｔの受信が終る
までステップＳ２２にジャンプしてループを繰返す。４
ｂｉｔの受信が終了すると受信データの分類に入り、例
えば「２」であれば運転命令であるので、ステップＳ８
９から３４０に入って出力端子０ＵＴ１へｒＨＪ　を出
力し、機器０１）をオンしてリターンする。また受信デ
ータが１１」であればステップＳ４１から５４２へ入り
、出力端子０ＵＴ１へ「Ｌ」　を出力し、機器（Ｉｌｌ
をオフするのである。

以上述べたように、本実施例においては、インターバル
タイマーによって設定された一定周期ごとに制御信号が
発信されるから、例えば運転停止信号「１」が出されて
いる場合には、外因性外来ノイズによってマイクロコン
ピュータ（４）が誤動作して運転が開始されても、次の
周期に発信された運転停止信号「１」を受信して停止す
るのである。

なお、本実施例のように遠隔操作器がワイヤレス式の赤
外線発信型の場合には、空気調和機本体が遠隔操作器の
発信する赤外線を常時受光できるように発信方式及び相
互の位置関係を選定しておく必要がある。更に本発明は
超音波、電波などを利用したワイヤレス式あるいは有線
式の遠隔操作の場合に実施することも可能である。まだ
実施例は操作器が遠隔操作器の場合についてのものであ
るが、本発明は例えばセパレート型空気調和機において
室内機側から室外機を制御するような場合等にも適用で
きるものである。なお、操作器側か（１１） １２・・・被制御系、　３０・・・発光ダイオード。

らの制御信号の発信周期は一定周期である必要はなく、
適当な間隔で発信が繰返されればよい。

〈発明の効果〉 本発明によれば、運転停止中に操作器がら空気調和機本
体に対しである時間間隔で運転停止信号を繰返し送信す
るようにしているので、外因性外来ノイズ等による誤動
作で勝手に運転が開始されるようなことがあっても、次
の運転停止信号によって停止するのであり、安全性や電
力損失等の問題を確実に解決することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は空気調
和機本体の制御回路図、第２図は遠隔操作器の制御回路
図、第３図及び第４図は遠隔操作器の制御フローチャー
ト、第５図及び第６図は空気調和機本体の制御フローチ
ャート、第７図はソ／ フトウエアの説明衣、第８図は赤外線信号のタイムチャ
ート、第９図は赤外線信号の命令表である。 ４．１６・・マイクロコンピュータ、 ６・・・ホトダイオード、　１１・・・機器、（６） 出鵬人　シャープ　株式会社 第７図 第８図 ；−タイマー＾−−−−−−÷４ 第９図 手続補正書（方式） ％式％ ２、発明の名称 空気調和機の制御方法 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　大阪府大阪市阿倍野区長地町２２番２２号名　
称　（５０４）　シャープ株式会社４、代理人 住　所　大阪市東区平野町二丁目１０沢の鶴ビル氏　名
　（６１６６）　弁理士　鈴　木　ハルミモ、ン 、→ ５、補正命令の日付　゛−゛′ 昭和５８年１１月２９日 ６、補正の内容 １、明細書中、第１２頁の下から５行目及び４行目の「
第７図はソフトウェアの説明表」の記載を、「第７図は
ソフトウェアの内容を示す図１と補正する。 ２、同上、第１２頁の下から３行目の「第９図は赤外線
信号の命令表」の記載を、［第９図は赤外線信号の命令
の内容を示す図１と補正する。 出願人　シャープ株式会社 代理人鈴木ハルミ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　空気調和機本体と、別に設置される操作器とを
   備えており、操作器から送信する制御信号に応じて空気
   調和機本体の運転制御を行なうようにした空気調和機の
   制御方法において、運転停止中に操作器から空気調和機
   本体に対しである時間間隔で運転停止信号を繰返し送信
   することを特徴とする空気調和機の制御方法。