JPS5851688A - 遠方監視制御方式 - Google Patents
遠方監視制御方式Info
- Publication number
- JPS5851688A JPS5851688A JP15122181A JP15122181A JPS5851688A JP S5851688 A JPS5851688 A JP S5851688A JP 15122181 A JP15122181 A JP 15122181A JP 15122181 A JP15122181 A JP 15122181A JP S5851688 A JPS5851688 A JP S5851688A
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- JP
- Japan
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- terminal device
- cyclic
- response
- transmission
- command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、たとえば、道路交通管制システムにおいて
、中実装置（センタ）に対し、端末の信号制御機を通信
１ＩｉＩを介して接続し、端末の状ａを中実装置で監視
するような場合の遠方監視制御方式に関する。
、中実装置（センタ）に対し、端末の信号制御機を通信
１ＩｉＩを介して接続し、端末の状ａを中実装置で監視
するような場合の遠方監視制御方式に関する。
上述例の道路交通管制システムにおける端末の監視制御
線端末に異常または中実装置に情報を送信する必要が発
生したときに情報を送信し、中実装置状各端末から情報
の送信が表ｉかｔ監視している０ このような監視システムの場合、端末が情報を送信して
φなｉ間はどのような状態にあるのか、たとえば正常に
動作しているかが中実装置側では不明となる欠点を有す
る。
線端末に異常または中実装置に情報を送信する必要が発
生したときに情報を送信し、中実装置状各端末から情報
の送信が表ｉかｔ監視している０ このような監視システムの場合、端末が情報を送信して
φなｉ間はどのような状態にあるのか、たとえば正常に
動作しているかが中実装置側では不明となる欠点を有す
る。
そこでこの発明は端末の動作状態がいつでも把握でき、
また中実装置からの指令に対しては速やかに応答するこ
とのできる遠方監視制御方式の提供を目的とする。
また中実装置からの指令に対しては速やかに応答するこ
とのできる遠方監視制御方式の提供を目的とする。
そしてこの発明によれば、端末装置は監視情報ｔｆイク
リツクに中実装置に送信しているので、中実装置は端末
装置の状態等を常に最新の状態で把握することができ確
実な監視ができる。また何らかの理由で下）回線が故障
しても端末装置の状態等を中実装置で把握することがで
きる〇さらに中実装置に指令が発生したとき、端末装置
は指令を受信すると即座にサイクリック送信を打切って
その指定を対処した応答を送信するので、サイクリック
送信の端末装置であるにもかかわらず応答時間が速く、
適確な指令・応答ができる。
リツクに中実装置に送信しているので、中実装置は端末
装置の状態等を常に最新の状態で把握することができ確
実な監視ができる。また何らかの理由で下）回線が故障
しても端末装置の状態等を中実装置で把握することがで
きる〇さらに中実装置に指令が発生したとき、端末装置
は指令を受信すると即座にサイクリック送信を打切って
その指定を対処した応答を送信するので、サイクリック
送信の端末装置であるにもかかわらず応答時間が速く、
適確な指令・応答ができる。
このような特徴を有するこの発明の一実施例を以下図面
に基づいて詳述する。
に基づいて詳述する。
図面は道路交通管制システムにおける遠方監視制御を示
す。第１図はシステム構成を示し、中実装置１＃−ｉコ
ンピュータによって構成されるＭＯＰＵ２を備え、この
ＭＣＰＵ２にはＲＯＭおよびＲＡＭが内蔵され、ＲＯＭ
に格納されたプログラムに沿って各種処理を実行し、ま
たＲＡＭには必要な情報が記録される。
す。第１図はシステム構成を示し、中実装置１＃−ｉコ
ンピュータによって構成されるＭＯＰＵ２を備え、この
ＭＣＰＵ２にはＲＯＭおよびＲＡＭが内蔵され、ＲＯＭ
に格納されたプログラムに沿って各種処理を実行し、ま
たＲＡＭには必要な情報が記録される。
上述のＭＣＰＵ２には指令作Ｉｉ！２．部８が接続され
、この指令作成部８は端末装置の動作を変換する場合な
どの指令を作成する。
、この指令作成部８は端末装置の動作を変換する場合な
どの指令を作成する。
上述の中実装置１はモデム４および通信回線５、端末装
置６のモデム７を介して端末装＠６と双方向同時通信制
御方式で接続されている。
置６のモデム７を介して端末装＠６と双方向同時通信制
御方式で接続されている。
端末装置６社マイクロコンピュータからなる５ＣＰＵ８
ｔ−備え、この５ＣＰＵ８にはＲＯＭとＲＡＭとが内蔵
され、ＲＯＭに格納されたプログラムに沿って接続され
た信号制御機９を制御し、またＲＡＭには必要な情報が
記録される。
ｔ−備え、この５ＣＰＵ８にはＲＯＭとＲＡＭとが内蔵
され、ＲＯＭに格納されたプログラムに沿って接続され
た信号制御機９を制御し、またＲＡＭには必要な情報が
記録される。
なお信号灯器１０は交差点などの道路に設置され信号制
御機９によって点灯制御される。
御機９によって点灯制御される。
前述の５ＣＰＵ８はこの装置６の監視情報をサイクリッ
クに中実装置ｌに送信し、そのため１ｆＣ５ＣＰＵ８は
サイクリックの情報を作成して、これを内蔵するＲＡＭ
に記憶する。
クに中実装置ｌに送信し、そのため１ｆＣ５ＣＰＵ８は
サイクリックの情報を作成して、これを内蔵するＲＡＭ
に記憶する。
第２図は端末装置６の監視情報のメモリマツプを示し、
エリアＳ１はサイクリックフレームのカウンタ値が記憶
され、このカウンタ値がすイクリックレームの番号とし
て使用され、またサイクリックデータが一通シ送信され
ると＋１加算して更新される。
エリアＳ１はサイクリックフレームのカウンタ値が記憶
され、このカウンタ値がすイクリックレームの番号とし
て使用され、またサイクリックデータが一通シ送信され
ると＋１加算して更新される。
エリアＳ２．Ｓ８・・・社それぞれ個々の監視情報すな
わちサイクリックデータであって、これらのデータはた
とえば現在処理実行しているステップ、機器の異常など
の監視に必要な情報であって、送信されるごとに新たな
所定のデータがストアされる０ 第８図はサイクリック送信の７レーム構成を示シ、フレ
ームＩＩ′ｉクレーム判別コードエリアＤｌとデータエ
リアＤ２とからなシ、エリアＤＩにはフレーム番号がま
たエリアＤ２には監視情報がそれぞれ収納され、このサ
イクリックフレームで中実装置ｌに送信される。
わちサイクリックデータであって、これらのデータはた
とえば現在処理実行しているステップ、機器の異常など
の監視に必要な情報であって、送信されるごとに新たな
所定のデータがストアされる０ 第８図はサイクリック送信の７レーム構成を示シ、フレ
ームＩＩ′ｉクレーム判別コードエリアＤｌとデータエ
リアＤ２とからなシ、エリアＤＩにはフレーム番号がま
たエリアＤ２には監視情報がそれぞれ収納され、このサ
イクリックフレームで中実装置ｌに送信される。
第４図は中実装置１のメモリマツ１を示し、エリアＭｌ
は端末装置６に指令を送信するとき指令フラグＦ１１１
：セットし、このブラダＦ１は指令作成部８によって行
なわれる。エリアＭ２は指令データを端末装置１１６に
送信したとき、端末装置６からの応答待ちのフラグＦ２
ｔ−セットする。
は端末装置６に指令を送信するとき指令フラグＦ１１１
：セットし、このブラダＦ１は指令作成部８によって行
なわれる。エリアＭ２は指令データを端末装置１１６に
送信したとき、端末装置６からの応答待ちのフラグＦ２
ｔ−セットする。
エリアＭ８は応答待ち時間ＴＩＱ計時してそのタイムを
ストアする〇 エリアＭ４は応答待ち時間の所定時間をストアし、この
所定時開内に端末装置６からの応答がない場合は端末装
置６側に異常があつｆ−ものと判定される。
ストアする〇 エリアＭ４は応答待ち時間の所定時間をストアし、この
所定時開内に端末装置６からの応答がない場合は端末装
置６側に異常があつｆ−ものと判定される。
エリアＭ５〜ＭｍＦｉ４末装［６からサイクリックに送
信される監視情報を蓄積する。エリアＭｍ＋１は指令デ
ータをストアする。
信される監視情報を蓄積する。エリアＭｍ＋１は指令デ
ータをストアする。
このように構成した遠方監視制御の動作処理を説明する
と、まず端末装置６におｉて、第５図に示すように端末
装置６ｔｉ初期処理をした後サイクリック送信を行なう
。この送信ＩＩｉ第６図に示すように、４ＩＩＩＢ図で
示したサイクリックフレームを第４図のデータに基づい
て作成し、これを中実装置１に送信し、その後フレーム
番号を更新してｌサイクルの送信を終了し、このような
サイクルで順次連続して監視情報を中実装置ｌに送信す
る。
と、まず端末装置６におｉて、第５図に示すように端末
装置６ｔｉ初期処理をした後サイクリック送信を行なう
。この送信ＩＩｉ第６図に示すように、４ＩＩＩＢ図で
示したサイクリックフレームを第４図のデータに基づい
て作成し、これを中実装置１に送信し、その後フレーム
番号を更新してｌサイクルの送信を終了し、このような
サイクルで順次連続して監視情報を中実装置ｌに送信す
る。
上述のサイクリック送信中に中実装置ｌから指令を受信
すると、割込みがかけられてサイクリック送信は第７図
に示すように即座に打切られて第８図に示すように受信
割込み処理が行なわれる。
すると、割込みがかけられてサイクリック送信は第７図
に示すように即座に打切られて第８図に示すように受信
割込み処理が行なわれる。
すなわち端末装置＼６はサイクリック送信を打切って、
中実装置ｌからの指令を受信処理して、ＳＣＩ’Ｕｇ社
指令内容全指令内容その指令が信号制御機９に対する指
令か、またはその他の制御機たとえば５ＣＰＵ８が他の
可変表示器などを制御すべく接続されている場合であれ
ば、それらに対する指令かを判定し、それぞれその指令
に診処した制御処理を行なった後、その処理の完了を示
す応答を５ＣＰＵ８は作成して中実装置ｌに送信し、そ
の後サイクリック送信全再開する。
中実装置ｌからの指令を受信処理して、ＳＣＩ’Ｕｇ社
指令内容全指令内容その指令が信号制御機９に対する指
令か、またはその他の制御機たとえば５ＣＰＵ８が他の
可変表示器などを制御すべく接続されている場合であれ
ば、それらに対する指令かを判定し、それぞれその指令
に診処した制御処理を行なった後、その処理の完了を示
す応答を５ＣＰＵ８は作成して中実装置ｌに送信し、そ
の後サイクリック送信全再開する。
このサイクリック送信は指令受信時の打切シがサイクリ
ックフレームｎ＋１であれば再びこのフレームの頭初よ
シ行なう（第７図参照）。
ックフレームｎ＋１であれば再びこのフレームの頭初よ
シ行なう（第７図参照）。
つぎに中実装置１側の動作を説明すると、第９図に示す
ように、初期処理ｔした後メモリ（第４図参照）のエリ
アＭ１に指令フラグｙｔがセットされているかを判定す
る。
ように、初期処理ｔした後メモリ（第４図参照）のエリ
アＭ１に指令フラグｙｔがセットされているかを判定す
る。
端末装置６に対する指令がないときは、中実装置ｌＦｉ
端末装置６からＯサイクリックデータを受信する動作の
みとなシ、サイクリックデータを受信したときは処理し
てフレームの内容を解読し、メモリのエリアＭ５〜Ｍａ
ｃにストアして蓄積する。
端末装置６からＯサイクリックデータを受信する動作の
みとなシ、サイクリックデータを受信したときは処理し
てフレームの内容を解読し、メモリのエリアＭ５〜Ｍａ
ｃにストアして蓄積する。
そしてこれに蓄積された監視情報を解読して検査するこ
とによって端末装置等の動作状態全把握することができ
、またこのサイクリックデータはその都度更新さ終て送
信されるのて最新の動作状ａｔ−把握することができる
。
とによって端末装置等の動作状態全把握することができ
、またこのサイクリックデータはその都度更新さ終て送
信されるのて最新の動作状ａｔ−把握することができる
。
指令作成部８が端末゛装置６に対する指令を作成し九と
き状、メモリのエリアＭｌに指令フラグＦ１をセットし
、その指令データをエリアＭｍ−）−１にストアする。
き状、メモリのエリアＭｌに指令フラグＦ１をセットし
、その指令データをエリアＭｍ−）−１にストアする。
フラグＦ１のセットによってＭＣＰＵ２は端末装置６か
らのすイクリックデータ全メモリのエリアＭ５〜Ｍｍか
ら順次続出し指令データが送信し得るかを判定する。す
なわちサイクリックデータ内には機器の異常を示すデー
タが含まれているので、このデータをチェックすること
によって送信可否が判定し得る。
らのすイクリックデータ全メモリのエリアＭ５〜Ｍｍか
ら順次続出し指令データが送信し得るかを判定する。す
なわちサイクリックデータ内には機器の異常を示すデー
タが含まれているので、このデータをチェックすること
によって送信可否が判定し得る。
指令データの送信不可の場合社メモリの指令フラグＦ１
がクリアされ、またエリアＭｍ＋ＩＣ）指令データもク
リアされる。
がクリアされ、またエリアＭｍ＋ＩＣ）指令データもク
リアされる。
指令データの送信可能な場合はメモリのエリアｉａｍ＋
ｔの指令データを端末装置６に送信し、ついでエリアＭ
８の応答待ちタイマＴ１をクリアし、さらにエリアＭ２
の応答待ちフラグＦ２１Ｈセツトして、端末装置６から
の応答を待つ。
ｔの指令データを端末装置６に送信し、ついでエリアＭ
８の応答待ちタイマＴ１をクリアし、さらにエリアＭ２
の応答待ちフラグＦ２１Ｈセツトして、端末装置６から
の応答を待つ。
端末装置ｊ１６からの応答待ちの間はメモリのエリアＭ
８のタイマＴＩが順次更新され、更新ごとにエリアＭ４
の設定時間と比較されて、タイムアウトか否かがチェッ
クされる。
８のタイマＴＩが順次更新され、更新ごとにエリアＭ４
の設定時間と比較されて、タイムアウトか否かがチェッ
クされる。
設定され九時聞を経過しても端末装置６から応答がない
場合は再度指令データを送信すべく処理される。すなわ
ちメモリエリアＭ２の応答待ちフラグＦ２はクリアされ
、またエリアＭ８の応答待ちタイＹＴ１もクリアされる
。
場合は再度指令データを送信すべく処理される。すなわ
ちメモリエリアＭ２の応答待ちフラグＦ２はクリアされ
、またエリアＭ８の応答待ちタイＹＴ１もクリアされる
。
その後再び指令データの送信可否を判定して指令デーク
會送信することになる・ なお、指令データの再送信が所定回数（たとえば８回）
繰返し行なっても応答が株られない場合は指令データの
送信は中止される。
會送信することになる・ なお、指令データの再送信が所定回数（たとえば８回）
繰返し行なっても応答が株られない場合は指令データの
送信は中止される。
設定され九時間内に端末装置６よル応答があると、これ
ｔ受信処理してデータフレームを解読し、その後メモリ
エリアＭｌ 、Ｍ２ 、Ｍ８の指令フラグＦ１、応答待
ちフラグＦ２、応答待ちタイマＴ１をそれぞれクリアす
る。
ｔ受信処理してデータフレームを解読し、その後メモリ
エリアＭｌ 、Ｍ２ 、Ｍ８の指令フラグＦ１、応答待
ちフラグＦ２、応答待ちタイマＴ１をそれぞれクリアす
る。
このようにして、指令・応答の処理が終ると引続きサイ
クリック送受信が行なわれる。
クリック送受信が行なわれる。
なお上述の実施例で祉道路交通管制システムにおける遠
方監視制御を示したが他の遠方監視制御に利用できふこ
とは勿論である。
方監視制御を示したが他の遠方監視制御に利用できふこ
とは勿論である。
図面はこの発明の一実施例を示し、
第１因は遠方監視制御システムの構成ブロック図。
第２図祉端末装置側メモリマツプ説用図。
第３図はすイクリック７レームの説明図。
第４図は中実装置側メモリマツプ説明図。
第５回位端末装置の動作フローチャート。
第６図はサイクリック送信処理の７０−チャート。
第７図社伝送シーケンス説明図。
第８図は割込み処理のフローチャート。
第９図は中実装置の動作フローチャートである。
ｌ・・・中実装置 ２・・・ＭＣＰＵ８・・・
指令作成部 ５・・・通信回線６・・・端末装置
８・・・５ＣＰＵ９・−・信号制御機 第督図 第２図 第３図 ＤＩ Ｌ）２ 第４図 第５ａａ １６図 第８１１
指令作成部 ５・・・通信回線６・・・端末装置
８・・・５ＣＰＵ９・−・信号制御機 第督図 第２図 第３図 ＤＩ Ｌ）２ 第４図 第５ａａ １６図 第８１１
Claims (1)
- １、通信線等を介して中実装置と端末装置とを接続する
と共に、遠方制御監視を双方向同時通信制御方式で行な
う遠方監視制御装置であって、端末装置社端末装置の状
態等の監視情報をサイクリックに中実装置に送信し、中
実装置からの指令を受信すると即座にサイクリック送信
を打切ってその指令を対処した応答を送信し、その後す
イクリックの送信を再開する遠方監視制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15122181A JPS5851688A (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | 遠方監視制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15122181A JPS5851688A (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | 遠方監視制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5851688A true JPS5851688A (ja) | 1983-03-26 |
Family
ID=15513887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15122181A Pending JPS5851688A (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | 遠方監視制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5851688A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS533139A (en) * | 1976-06-30 | 1978-01-12 | Toshiba Corp | Priority processing circuit |
-
1981
- 1981-09-22 JP JP15122181A patent/JPS5851688A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS533139A (en) * | 1976-06-30 | 1978-01-12 | Toshiba Corp | Priority processing circuit |
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