JPS6028623B2 - 数値制御工作機械における工具寿命判定方法および装置 - Google Patents
数値制御工作機械における工具寿命判定方法および装置Info
- Publication number
- JPS6028623B2 JPS6028623B2 JP3727978A JP3727978A JPS6028623B2 JP S6028623 B2 JPS6028623 B2 JP S6028623B2 JP 3727978 A JP3727978 A JP 3727978A JP 3727978 A JP3727978 A JP 3727978A JP S6028623 B2 JPS6028623 B2 JP S6028623B2
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- Japan
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- tool
- wear
- amount
- surface roughness
- boundary
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御工作機械、特に数値制御旋盤において
、切削加工によって生じる工具刃先部の摩耗量を検出し
、これらの検出信号により工具寿命の判定を行うように
した工具寿命判定方法及び装置に関する。
、切削加工によって生じる工具刃先部の摩耗量を検出し
、これらの検出信号により工具寿命の判定を行うように
した工具寿命判定方法及び装置に関する。
従来数値制御工作機械、特に数値制御旋盤において工具
寿命の判定をするには、タッチスイッチや電気マイクロ
メータ等の位置検出器で、工具先端のフランク摩耗量を
検出することにより行っていたが、加工された工作物の
仕上り寸法に最終的に影響するのは工作物の表面粗さ即
ち工具の前逃げ面境界摩耗量に起因するものであって、
従来のフランク摩耗量のみによる判定では不充分であっ
た。
寿命の判定をするには、タッチスイッチや電気マイクロ
メータ等の位置検出器で、工具先端のフランク摩耗量を
検出することにより行っていたが、加工された工作物の
仕上り寸法に最終的に影響するのは工作物の表面粗さ即
ち工具の前逃げ面境界摩耗量に起因するものであって、
従来のフランク摩耗量のみによる判定では不充分であっ
た。
本発明の目的は、かかる従来の欠点の解消するために切
削加工によって生じるフランク摩耗量の他に工具の送り
方向に対し工具先端より後側で且つ１回転当り送り量の
１′２の位置の境界摩耗量と表面類さを算出して、その
出力を数値制御装置に入力して工具の寿命を判定するよ
うにしたものである。
削加工によって生じるフランク摩耗量の他に工具の送り
方向に対し工具先端より後側で且つ１回転当り送り量の
１′２の位置の境界摩耗量と表面類さを算出して、その
出力を数値制御装置に入力して工具の寿命を判定するよ
うにしたものである。
次に本発明の実施態様について図面により説明する。
第１図は本発明による数値制御旋盤の概略を示す平面図
である。ベッド１の左寄りの上面に主軸台２が固着され
ていて、該主軸台２には先端に工作物３を把持するチャ
ック４が装着された主軸５が回転可能に鞠支されている
。前記ベッド１の右寄りの摺動面６上には、前記主軸５
の鞄心方向に摺動可能な往復台７が教壇されている。該
往復台７の上面には、前記主軸５の鯛心に対して直角方
向に摺動可能な中台８が載直されている。該中台８の上
面には、タレット刃物台９が旋回割出し可能に装架され
ていて、タレット刃物台９の周面にはそれぞれ工具１０
が装着される。（図では工具１川ま一個のみ取付を示す
。）以上のような構成を数値制御旋盤において、前記主
藤５の回転、前記往復台７の摺動、前記中台８の摺動、
前記タレット刃物台９の旋回割出し等は公知の数値制御
装置１１（第４図）により自動運転されるものとする。
前記ベッド１の後面には支持台１２が固定されていて、
該支持台１２の上端には前記工具１０の刃先部の位置を
検出する電気マイクロメータ１３が装着されている。そ
して該電気マイクロメー夕１３の触針１４‘ま、前記中
台８の摺動方向則ち前記工具１０の切込み方向の摩耗量
を検出可能な方向に向けられている。第２図は前記電気
マイクロメータ１３による前記工具１０の刃先部１５の
検出状態を示す図である。
である。ベッド１の左寄りの上面に主軸台２が固着され
ていて、該主軸台２には先端に工作物３を把持するチャ
ック４が装着された主軸５が回転可能に鞠支されている
。前記ベッド１の右寄りの摺動面６上には、前記主軸５
の鞄心方向に摺動可能な往復台７が教壇されている。該
往復台７の上面には、前記主軸５の鯛心に対して直角方
向に摺動可能な中台８が載直されている。該中台８の上
面には、タレット刃物台９が旋回割出し可能に装架され
ていて、タレット刃物台９の周面にはそれぞれ工具１０
が装着される。（図では工具１川ま一個のみ取付を示す
。）以上のような構成を数値制御旋盤において、前記主
藤５の回転、前記往復台７の摺動、前記中台８の摺動、
前記タレット刃物台９の旋回割出し等は公知の数値制御
装置１１（第４図）により自動運転されるものとする。
前記ベッド１の後面には支持台１２が固定されていて、
該支持台１２の上端には前記工具１０の刃先部の位置を
検出する電気マイクロメータ１３が装着されている。そ
して該電気マイクロメー夕１３の触針１４‘ま、前記中
台８の摺動方向則ち前記工具１０の切込み方向の摩耗量
を検出可能な方向に向けられている。第２図は前記電気
マイクロメータ１３による前記工具１０の刃先部１５の
検出状態を示す図である。
先ず往復台７と中台８とを摺動させて工具１０の刃先部
１５を電気マイクロメータ１３の触針１４で検出可能な
位置へ摺動させる。次に中台８のみ電気マイクロメータ
１３の方向即ち工具１０の切込み方向に所定位置まで摺
動させて刃先部１５の摩耗量を検出する。第２図ａは工
具１０の初期状態則ち刃先部１５が摩耗していない新工
具の時の電気マイクロメーター３の触針１４と工具１０
の刃先部１５の検出状態を示す図であって、工具１０が
切込み方向に所定位置まで摺動されたことによって、触
針１４が工具先様１６によりＡｏだけ移動されたことを
示している。このＡｏが工具先端１６の初期値である。
又Ｂｏは工具１０の送り方向に対し工具先端１６より後
側で且つ工具１０の１回転当り送り量〆の１′２の位置
則ち境界摩耗部１７における初期値である。なお前記境
界摩耗部１７におけるＢの値を検出する場合には、先ず
前記往復台７を前記工具先端１６を検出する時よりも１
／２だけずらした位置に位置決めして、次に前記中台８
のみ電気マイクロメータ１３の方向副ち工具１０の切込
み方向をへを検出する時と同じ所定位置まで摺動させて
行なうものである。第２図ｂは工具１０が切削加工によ
って摩耗した時の電気マイクロメータ１３の触針１４と
工具１０の刃先部１５の検出状態を示す図であって、工
具１０は初期値を検出する時と同じ所定位置まで摺動さ
れて停止されているものである。二点鎖線で示した曲線
は工具１０が摩耗していない時の状態である。図のよう
に、刃先部１５の摩耗は工具先端１６′よりも境界摩耗
部１７′において特に大きくなることが周知である。こ
こでＡ，は工具１０が摩耗したときの工具先端１６′の
検出値であり、Ｂは境界摩耗部１７′の検出値である。
１５を電気マイクロメータ１３の触針１４で検出可能な
位置へ摺動させる。次に中台８のみ電気マイクロメータ
１３の方向即ち工具１０の切込み方向に所定位置まで摺
動させて刃先部１５の摩耗量を検出する。第２図ａは工
具１０の初期状態則ち刃先部１５が摩耗していない新工
具の時の電気マイクロメーター３の触針１４と工具１０
の刃先部１５の検出状態を示す図であって、工具１０が
切込み方向に所定位置まで摺動されたことによって、触
針１４が工具先様１６によりＡｏだけ移動されたことを
示している。このＡｏが工具先端１６の初期値である。
又Ｂｏは工具１０の送り方向に対し工具先端１６より後
側で且つ工具１０の１回転当り送り量〆の１′２の位置
則ち境界摩耗部１７における初期値である。なお前記境
界摩耗部１７におけるＢの値を検出する場合には、先ず
前記往復台７を前記工具先端１６を検出する時よりも１
／２だけずらした位置に位置決めして、次に前記中台８
のみ電気マイクロメータ１３の方向副ち工具１０の切込
み方向をへを検出する時と同じ所定位置まで摺動させて
行なうものである。第２図ｂは工具１０が切削加工によ
って摩耗した時の電気マイクロメータ１３の触針１４と
工具１０の刃先部１５の検出状態を示す図であって、工
具１０は初期値を検出する時と同じ所定位置まで摺動さ
れて停止されているものである。二点鎖線で示した曲線
は工具１０が摩耗していない時の状態である。図のよう
に、刃先部１５の摩耗は工具先端１６′よりも境界摩耗
部１７′において特に大きくなることが周知である。こ
こでＡ，は工具１０が摩耗したときの工具先端１６′の
検出値であり、Ｂは境界摩耗部１７′の検出値である。
第３図は第２図ａ，ｂ‘こおける新工具と摩耗した工具
によって工作物３を切削加工した時の工具刃先部１５と
工作物３の仕上面粗度の関係を示す図である。
によって工作物３を切削加工した時の工具刃先部１５と
工作物３の仕上面粗度の関係を示す図である。
なお送り量ナと切込み量ｄは一定であり、刃先部１５の
形状がそのまま工作物３に転写されるものとする。第３
図ａは新工具の場合を示すものであって、表面粗さは最
大高さＣｏで表わせる。そしてこのＣｏの値は第２図ａ
から（Ｃｏ＝へ−Ｂｏ）である。第３図ｂは工具１０が
摩耗した場合を示すものであって表面粗さは最大高さＣ
，で表わせる。そしてこのＣ，の値は第２図ｂから理解
されるように（Ｃ，＝Ａ，一Ｂ，）である。一般にＣ，
はＣｏよりも大である。従って工具１０が摩耗するにつ
れて表面組さは悪化する。第４図は本発明の概略を示す
ブロック線図である。電気マイクロメータ１３により検
出された工具１０の初期値へ、Ｂは初期値記憶回路１８
に入力される。そして工具１０が所定時間又は所定距離
切削加工に使用された後で、再び電気マイクロメータ１
３で刃先部１５を検出してその検出値Ａ，、Ｂが比較演
算回路１９に入力される。また前記初期値記憶回路１８
に記憶されていた初期値Ａｏ、＆、も前記比較演算回路
１９に入力され、これら４つの検出値Ａｏ、氏、Ａ，、
Ｂ，により比較演算回路１９から３つの出力則ち（へ−
Ａ，）、（Ｂ。−Ｂ，）そして（Ａ，一Ｂ，）が出力さ
れる。ここで（Ａｏ−Ａ，）は前記工具１０の工具先端
１６の摩耗量を示す値則ち前逃げ面フランク摩耗量であ
る。（Ｂｏ一Ｂ）は前記工具１０の境界摩耗部１７の摩
耗量を示す値貝０ち前逃げ面境界摩耗量である。（Ａ，
一Ｂ，）は工具先端１６と境界摩耗部１７との工具切込
み方向の差分則ち第３図ｂにおけるＣ，で工作物３の表
面粗さである。以上３つの出力が工具寿命判定回路２０
に入力される。一方談工具寿命判定回路２川こは、前記
３つの入力に対応してそれぞれの設定値が入力される。
即ちフランク摩耗量設定器２４からフランク摩耗量設定
値ん、境界摩耗量設定器２５から境界摩耗量設定値Ｂ２
そして表面組さ設定器２６から表面紙ご設定値Ｃ２が入
力されて前記３つの入力と比較される。例えばフランク
摩耗量（へ−Ａ，）とフランク摩耗量設定値Ａ２とを比
較して（へ−Ａ，）の方がＡ２よりも大きい時には工具
１０は寿命の限界であると判定して出力を発し、数値制
御装置１１に入力して工作機械２１の運転を停止させた
り、前記タレツト刃物台９の別の工具に交換したりする
。もし（へ−Ａ，）の方がＡ２よりも小さい時には工具
寿命の信号が発せられることなくそのまま切削加工が続
行される。同様にして境界摩耗量（Ｂ−Ｂ）の境界摩耗
重設定値Ｂ２とを比較して、又表面組さ（Ａ，一Ｂ，）
と表面粗ご設定値Ｃ２とを比較して工具寿命の判定をし
て出力を発する。この境界摩耗量（Ｂｏ一Ｂ）則ち境界
摩耗部１７′の摩耗量は第２図ｂの説明において述べた
ように、工具先端１６′のフランク摩耗量よりも大きく
なるのが一般であり、又第３図ｂの説明において述べた
ように表面粗さＣ，として工作物３に影響しているもの
である。前記比較演算回路１９からの３つの出力の内、
（Ａ，一Ｂ，）則ち表面粗さを示す数値が表面粗さ判定
回路２３に入力される。一方該表面組さ判定回路２３に
は、工作物に応じた表面組さ設定値Ｃ３が表面粗さ設定
器２７から入力される。そして表面粗さ（Ａ，一Ｂ，）
と表面粗さ設定値Ｃ３とを比較して（Ａ，一Ｂ，）の方
がＣ３よりも大きい時には、工作物３に対して要求され
る表面粗さを越えたものと判定して出力を発し、前記数
値制御装置１１に入力して前記工作機械２１の運転を停
止させたり、前記タレット刃物台９の別の工具に交換し
たりする。もし（ん−Ｂ，）の方がＣ３よりも４・さい
時には出力は発せられることなくそのまま切削加工が続
行される。なお前記表面粗さ設定器を２つ設けたのは、
工具寿命の判定の基準となる表面粗さと工作物３に対し
て要求される表面粗さとは異なるのが一般であるためで
、後者の工作物３の表面粗こは工作物の種類によって任
意に設定値Ｃ３を変更するものである。以上述べたよう
に本発明の数値制御工作機械における工具寿命判定方法
及び装置は、切削加工によって生じる工具刃先部のフラ
ンク摩耗、工具の送り方向に対し工具先端より後側で且
つ１回転当り送り量の１／２の位置の境界摩耗量更に表
面組さを算出して、その出力を数値制御装置に入力して
工具の交換をするようにしたので、工具の交換が工作物
の表面粗さを考慮して行なわれ工作物の寸法精度を格段
に向上させ得るものであり、又工作物の表面粗さの管理
が自動的に行なわれるので、数値制御工作機械本来の省
力化機能を十分に発揮させ得るものである。
形状がそのまま工作物３に転写されるものとする。第３
図ａは新工具の場合を示すものであって、表面粗さは最
大高さＣｏで表わせる。そしてこのＣｏの値は第２図ａ
から（Ｃｏ＝へ−Ｂｏ）である。第３図ｂは工具１０が
摩耗した場合を示すものであって表面粗さは最大高さＣ
，で表わせる。そしてこのＣ，の値は第２図ｂから理解
されるように（Ｃ，＝Ａ，一Ｂ，）である。一般にＣ，
はＣｏよりも大である。従って工具１０が摩耗するにつ
れて表面組さは悪化する。第４図は本発明の概略を示す
ブロック線図である。電気マイクロメータ１３により検
出された工具１０の初期値へ、Ｂは初期値記憶回路１８
に入力される。そして工具１０が所定時間又は所定距離
切削加工に使用された後で、再び電気マイクロメータ１
３で刃先部１５を検出してその検出値Ａ，、Ｂが比較演
算回路１９に入力される。また前記初期値記憶回路１８
に記憶されていた初期値Ａｏ、＆、も前記比較演算回路
１９に入力され、これら４つの検出値Ａｏ、氏、Ａ，、
Ｂ，により比較演算回路１９から３つの出力則ち（へ−
Ａ，）、（Ｂ。−Ｂ，）そして（Ａ，一Ｂ，）が出力さ
れる。ここで（Ａｏ−Ａ，）は前記工具１０の工具先端
１６の摩耗量を示す値則ち前逃げ面フランク摩耗量であ
る。（Ｂｏ一Ｂ）は前記工具１０の境界摩耗部１７の摩
耗量を示す値貝０ち前逃げ面境界摩耗量である。（Ａ，
一Ｂ，）は工具先端１６と境界摩耗部１７との工具切込
み方向の差分則ち第３図ｂにおけるＣ，で工作物３の表
面粗さである。以上３つの出力が工具寿命判定回路２０
に入力される。一方談工具寿命判定回路２川こは、前記
３つの入力に対応してそれぞれの設定値が入力される。
即ちフランク摩耗量設定器２４からフランク摩耗量設定
値ん、境界摩耗量設定器２５から境界摩耗量設定値Ｂ２
そして表面組さ設定器２６から表面紙ご設定値Ｃ２が入
力されて前記３つの入力と比較される。例えばフランク
摩耗量（へ−Ａ，）とフランク摩耗量設定値Ａ２とを比
較して（へ−Ａ，）の方がＡ２よりも大きい時には工具
１０は寿命の限界であると判定して出力を発し、数値制
御装置１１に入力して工作機械２１の運転を停止させた
り、前記タレツト刃物台９の別の工具に交換したりする
。もし（へ−Ａ，）の方がＡ２よりも小さい時には工具
寿命の信号が発せられることなくそのまま切削加工が続
行される。同様にして境界摩耗量（Ｂ−Ｂ）の境界摩耗
重設定値Ｂ２とを比較して、又表面組さ（Ａ，一Ｂ，）
と表面粗ご設定値Ｃ２とを比較して工具寿命の判定をし
て出力を発する。この境界摩耗量（Ｂｏ一Ｂ）則ち境界
摩耗部１７′の摩耗量は第２図ｂの説明において述べた
ように、工具先端１６′のフランク摩耗量よりも大きく
なるのが一般であり、又第３図ｂの説明において述べた
ように表面粗さＣ，として工作物３に影響しているもの
である。前記比較演算回路１９からの３つの出力の内、
（Ａ，一Ｂ，）則ち表面粗さを示す数値が表面粗さ判定
回路２３に入力される。一方該表面組さ判定回路２３に
は、工作物に応じた表面組さ設定値Ｃ３が表面粗さ設定
器２７から入力される。そして表面粗さ（Ａ，一Ｂ，）
と表面粗さ設定値Ｃ３とを比較して（Ａ，一Ｂ，）の方
がＣ３よりも大きい時には、工作物３に対して要求され
る表面粗さを越えたものと判定して出力を発し、前記数
値制御装置１１に入力して前記工作機械２１の運転を停
止させたり、前記タレット刃物台９の別の工具に交換し
たりする。もし（ん−Ｂ，）の方がＣ３よりも４・さい
時には出力は発せられることなくそのまま切削加工が続
行される。なお前記表面粗さ設定器を２つ設けたのは、
工具寿命の判定の基準となる表面粗さと工作物３に対し
て要求される表面粗さとは異なるのが一般であるためで
、後者の工作物３の表面粗こは工作物の種類によって任
意に設定値Ｃ３を変更するものである。以上述べたよう
に本発明の数値制御工作機械における工具寿命判定方法
及び装置は、切削加工によって生じる工具刃先部のフラ
ンク摩耗、工具の送り方向に対し工具先端より後側で且
つ１回転当り送り量の１／２の位置の境界摩耗量更に表
面組さを算出して、その出力を数値制御装置に入力して
工具の交換をするようにしたので、工具の交換が工作物
の表面粗さを考慮して行なわれ工作物の寸法精度を格段
に向上させ得るものであり、又工作物の表面粗さの管理
が自動的に行なわれるので、数値制御工作機械本来の省
力化機能を十分に発揮させ得るものである。
第１図は本発明による数値制御旋盤の概略平面図第２図
は電気マイクロメータによる工具刃先部の検出状態を示
す図、第３図は工具刃先部と工作物の仕上面粗度の関係
を示す図、第４図は本発明の概略を示すブロック線図で
ある。 ３・・・・・・工作物、９・・・・・・タレツト刃物台
、１０・・・…工具、１ １・・・・・・数値制御装置
、１３・・・・・・電気マイクロメータ（検出器）、１
６，１６′・・・・・・工具先端、１７，１７′…・・
・境界摩耗部、１８・・・・・・初期値記憶回路、１９
・・・・・・比較演算回路、２０…・・・工具寿命判定
回路、２１・・・・・・工作機械、２２・・・・・・工
具補正回路、２３・・・・・・表面粗さ判定回路。 第１図第２図 第３図 第４図
は電気マイクロメータによる工具刃先部の検出状態を示
す図、第３図は工具刃先部と工作物の仕上面粗度の関係
を示す図、第４図は本発明の概略を示すブロック線図で
ある。 ３・・・・・・工作物、９・・・・・・タレツト刃物台
、１０・・・…工具、１ １・・・・・・数値制御装置
、１３・・・・・・電気マイクロメータ（検出器）、１
６，１６′・・・・・・工具先端、１７，１７′…・・
・境界摩耗部、１８・・・・・・初期値記憶回路、１９
・・・・・・比較演算回路、２０…・・・工具寿命判定
回路、２１・・・・・・工作機械、２２・・・・・・工
具補正回路、２３・・・・・・表面粗さ判定回路。 第１図第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 刃物台に装着された工具を検出器に当接させて工具
の摩耗量を検知するものにおいて、工具先端位置の切込
み方向でのフランク摩耗量と工具送り方向に対し工具先
端から後側で且つ工作物１回転当りの工具送り量の１／
２の位置の境界摩耗部における工具切込み方向の境界摩
耗量と摩耗後の前記工具先端位置と前記境界摩耗部との
切込み方向の寸法差即ち表面粗さを求め、前記フランク
摩耗量、前記境界摩耗量、前記表面粗さをそれぞれフラ
ンク摩耗量設定値、境界摩耗量設定値、表面粗さ設定値
と比較演算を行なわせて少くとも何れか１つが設定値よ
り大となるとき工具寿命と判定することを特徴とする数
値制御工作機械における工具寿命判定方法。 ２ 刃物台に装着された工具の刃先の摩耗量を検出する
検出器を工作機械の固定部に設け、前記検出器の工具刃
先Ａの初期値及び工具の送り方向に対し工具先端より後
側で且つ１回転当り送り量の１／２の位置Ｂを初期値を
記憶する記憶回路を設け、該記憶回路の記憶値と前記工
具刃先Ａの摩耗後の検出値よりフランク摩耗量をまた前
記記憶値と前記工具の位置Ｂの摩耗後の検出値より境界
摩耗量をまた前記工具刃先Ａの摩耗後の検出値と前記工
具位置Ｂの摩耗後の検出値とより表面粗さを求める比較
演算回路を設け、フランク摩耗量を設定する第１設定器
、境界摩耗量を設定する第２設定器、表面粗さを設定す
る第３設定器を設け、前記フランク摩耗量、境界摩耗量
、表面粗さと前記第１、第２、第３設定器の値とをそれ
ぞれ比較して工具寿命を判定する工具寿命判定回路とを
設けてなる数値制御工作機械における工具寿命判定装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3727978A JPS6028623B2 (ja) | 1978-03-29 | 1978-03-29 | 数値制御工作機械における工具寿命判定方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3727978A JPS6028623B2 (ja) | 1978-03-29 | 1978-03-29 | 数値制御工作機械における工具寿命判定方法および装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12985984A Division JPS6016340A (ja) | 1984-06-23 | 1984-06-23 | 数値制御工作機械における工具補正方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54128879A JPS54128879A (en) | 1979-10-05 |
| JPS6028623B2 true JPS6028623B2 (ja) | 1985-07-05 |
Family
ID=12493241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3727978A Expired JPS6028623B2 (ja) | 1978-03-29 | 1978-03-29 | 数値制御工作機械における工具寿命判定方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6028623B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0428210U (ja) * | 1990-06-29 | 1992-03-06 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01251881A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-06 | Toshiba Corp | 遠隔駆動型固体撮像装置 |
| JPH0647634Y2 (ja) * | 1988-06-08 | 1994-12-07 | 日立精機株式会社 | タッチセンサ |
| JP6901612B1 (ja) * | 2020-07-28 | 2021-07-14 | Dmg森精機株式会社 | 画像処理装置及び工作機械 |
-
1978
- 1978-03-29 JP JP3727978A patent/JPS6028623B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0428210U (ja) * | 1990-06-29 | 1992-03-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54128879A (en) | 1979-10-05 |
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