JPS60281B2 - 廃棄物処理装置における廃棄物の移送制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は「塵芥等の廃棄物処理装置において、その廃棄
物を移送制御するための装置に関するものである。

一般に廃棄物運搬車等で運搬されてくる廃棄物を、一旦
廃棄物貯留槽内に貯留させ、その貯留廃棄物を適量ずつ
押込機函内に投入し、その押込機函内に設けた廃棄物押
込装置によつて、その内部の廃棄物をコンテナ等に押込
むようにした、廃棄物処理装置では前記廃棄物貯留槽は
容量が大きいので、その内部が完全に空になる以前にも
廃棄物の投入余裕が生じるが、従来のものではこのよう
な場合にこれを外部から感知することができず、廃棄物
運搬車等により前記貯留槽内に廃棄物を再投入できる状
態にあっても該糟が完全に空になるまで待機しなければ
ならなかった。

そこで本発明は、廃棄物貯留槽内に、廃棄物の投入余裕
が生じたときは、これを外部に表示することができるよ
うにして、その貯留槽が完全に空になる以前にでも必要
に応じて該槽内への廃棄物の再投入ができるようにして
廃棄物の処理能率を高めることができるようにした、構
成簡単な、廃棄物処理装置における廃棄物の移送制御装
置を提供することを目的とし、その特徴とするところは
、押込機函と廃棄物貯留槽とを並設すると共に「それら
の隣接前部に蓮通口を閉口してそれらの内部を互いに蓮
通し、前記廃棄物貯留槽内には前記達通□に対して往復
移動可能に移送板を収容し、また前記廃棄物貯留槽の上
壁後部には、そこに開□した投入口を開閉し得る開閉扉
を設け、前記投入口より廃棄物貯留槽内に投入した廃棄
物を、前記移送板の前進により蓮通口を通して押込機函
内に移送投入できるようにした廃棄物処理装置において
、前記移送板による廃棄物移送過程の途中で、該移送板
が一定ストローク以上前進して前記廃棄物貯留槽内の前
記移送板背部に廃棄物の再投入可能空所が生じたとき、
これを表示するためのパイロットランプ等の表示装置と
、この表示装置の作動時に手動スイッチの操作を以て任
意に作動される、前記開閉扉を臨時開放するための制御
装置とを備え、前記制御装置は、前記開閉扉の開放作動
に先だって自動的に前記移送板を最後機位置まで後退さ
せるよう構成される点にある。

以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、押込機函１の上部に、これと並列して廃棄物貯留槽２
が配設され、押込機函１内前部と廃棄物貯留槽２内前部
とは、それらの境界部に形成した蓮通□３を介して蓮通
されている。押込機函１の前壁には、押出口４が開口さ
れ、この押出口４に、コンテナ等の廃棄物収容容器５の
入口が接続される。

押込機函１内には、押込板６が押出口４に対して進退す
るように往復槽敷可能に収容されており、この押込板６
の背面と押込機函１の後壁内面間に押込シリンダ７が連
結され、この押込シリンダ７の伸縮作動により押込機函
１内に収容された廃棄物を、押出口４より間歌的に押出
すことができる。前記廃棄物貯留槽２の上壁２′後部に
は、投入口８が開□され、この投入口８は、その上壁２
′に煤着９される開閉扉１０によって開閉される。

開閉扉１０と前記上壁２′間には開閉シリンダ１１が連
結され、この開閉シリソダ１１の伸縮作動により開閉扉
１０を開閉回動することができる。廃棄物貯留槽２内に
は、前記連通□３に対して進退すべく往復摺動できるよ
うに移送板１３が前後に往復摺動可能に収容されている
。廃棄物貯留槽２の後墜には移送シリンダ１４が支持さ
れ、この移送シリンダ１４の先端は、前記移送板１３の
背面に連結され、その移送シリンダ１４の伸長作動によ
りへ廃棄物貯留槽２内に収容された廃棄物を前記運通□
３に向けて移送することができる。前記達通口３部には
、その運通口３に廃棄物が存在するか否かを判別するた
めのマイクロ波検知器１５が設けられる。第１図におい
て、いま移送板１３および押込板６が何れも最後端位置
（第１図右端位置）にある状態におも・て、開閉シリン
ダー１の収縮作動により、開閉扉１０を開放した後、廃
棄物運搬車Ａ等により塵芥等の廃棄物を投入口８より廃
棄物貯留槽２内に投入し「次いで移送シリンダ１４の伸
長作動により移送板１３を前進（第１図左移動）すると
、貯留槽２内の廃棄物は、前方に押され蓮通口３を通っ
て押込機函１内に落ち込みそこに蓄積される。

そしてその押込機函１内に所定量の廃棄物が蓄積される
と、マイクロ波検知器１５はその廃棄物を検知し、その
検知信号により移送板１３の前進作動を停止させ、また
押込シリンダ７を伸長作動して押込板６を前進（第１図
左移動）させ、押込機函１内の廃棄物を、押出口４を通
してコンテナ等の廃棄物収容容器５内に送り込むことが
でき、廃棄物押込のーサィクルを終了する。押込機函１
内が空になると、押込板６を後退させた後、引続いて移
送板１３を前進させて前記の作動が繰り返される。そし
て前記サイクルの繰り返し１こより移送板１３は漸次前
進して移送板１３が蓮通□３の機縁に位置する最前端位
置Ｐ２に達すれば、廃棄物貯留槽２内の廃棄物はすべて
排出される。ところでいま前記行程の途中において、移
送版１３が前進して途中位置Ｐ，（第１図鎖線位置）に
達すると、その移送板１３の背部は空所となり、廃棄物
の投入余裕ができるので、廃棄物貯留槽２内には前記行
程の途中でも必要に応じて、開閉扉１０の開放により廃
棄物貯留槽２内に廃棄物を投入することが可能となる。

したがってオペレータは、その時の状況によって■ 移
送板１３を最前端位置Ｐ２（第１図鎖線位置）まで移送
させて廃棄物貯留槽２内の廃棄物をすべて排出させてか
らその貯留槽２内に新たな廃棄物を投入する。

■ 移送板１３が途中位置Ｐ，（第１図鎖線位置）にき
たところで一旦その移送板１３を最後端位置Ｐｏまで後
退させ、開閉扉１０を開いて貯留槽２内に未だ廃棄物が
残留しているうちに新たな廃棄物を再投入する。

以上■，■の行程を選択することができるが、本発明で
はスイッチの操作のみによって前記■，■の作業を選択
でき、また前記廃棄物の移送作業を自動的に制御できる
ようにしたものであって、以下にその制御装置について
説明する。

第１図において廃棄物貯留槽２には、移送板１３が最後
端位置Ｐｏにあるとき、そこに設けたドグ１６によって
作動されるリミットスイッチは，、前記移送板１３が途
中位置Ｐ，にきたとき、そこに設けたスイッチ操作片１
７によって作動されるリミットスイッチは２および前記
移送板１３が最前進位置Ｐ２にきたとき「前記スイッチ
操作片１７によって作動されるリミットスイッチＬＳ３
がそれぞれ設けられ、さらに廃棄物貯留槽２の上壁２′
には、開閉扉１０の開放時にそこに設けたドグ１８によ
って作動されるリミットスイッチは４、および開閉扉１
０の閉鎖時にそこに設けたドグ１９によって作動される
リミットスイッチＬＳ５が設けられる。

第２図には前記移送板１３の作動用移送シリンダー４と
、前記開閉扉１０の開閉用開閉シリンダ１１の油圧回路
図が示されている。

移送シリンダー４は第一電磁切換弁Ｖ，を、また開閉シ
リンダー １は第二電磁切換弁Ｖ２を介して油圧ポンプ
Ｐあるいは油溜Ｔに蓮通され、油圧ポンプＰは原動機Ｍ
によって駆動される。第一雷滋切換弁Ｖ，は、ソレノィ
ドＳＯＬａが励磁されると左位置に切換えられて移送シ
リンダ１４を伸長、すなわち移送板１ ３を前進させ、
またソレノィドＳＯＬｂが励磁されると右位置に切換え
られて移送シリンダ１４を短縮、すなわち移送板１３を
後退させ、さらにソレノイドＳＯＬａ，ＳＯＬｂが何れ
も非励磁の場合は、第２図に示すように中正位置に保持
され移送シリンダー４は停止して移送板１３は所定位置
に固定される。また第二電磁切換弁Ｖ２は、ソレノィド
ＳＯリが励磁されると左位置に切換えられて開閉シリン
ダ１１が伸長、すなわち開閉扉１０閉じられ、またソレ
ノィドＳＯＬｄが励磁されると右位置に切換えられ開閉
シリンダ１１が短縮、すなわち開閉扉１０が開放される
。また第３図には電気リレー回路が示されている。

電源の陽、陰極に連なる配線２０，２１間には、停止、
始動、廃棄物投入、および開閉扉１０開成用の各手動ス
イッチＳＷ，〜ＳＷ４、前記移送板１３あるいは開閉扉
１０１こよって作動されるリミットスイッチは，〜ＬＳ
５の常関および常閉接点ｌｓ，−ａ〜ｌｓ５一ａ，ｌｓ
，一ｂ，ｌｓ４一ｂ，ｌｓ５一ｂ、前記第一、第二電磁
切換弁Ｖ．，Ｖ２を切換操作するソレノィドＳＯＬａ〜
ＳＯＬｄｔ電源、開閉扉１ ０の開放可能表示、および
廃棄物貯留槽２内の廃棄物移送終了表示用の各パイロッ
トランプＰＬ．〜ＰＬ３、リレーＸ，〜Ｘ５、それらの
リレーによって開閉される常開および常閉りレースィッ
チ×・一ａ〜×４一ａ、および×，一ｂ〜×４一ｂ、タ
イマリレーＴ，，Ｔ２、そのタイマリレーＴ，，Ｔ２に
よって開閉される常関および常開タイマリレースイッチ
ｔ・一ａ，ｔ２一ｂ、キープリレースイッチＫ，，Ｋ２
、およびキープリレースイッチＫ，，Ｋ２によって開閉
される常関りレースィッチｋ，一ａ，ｋ２一ａが第３図
に示すように接続される。次に主に第３図を参照して移
送板１３および開閉扉１０の作動制御について説明する
。

〔１〕 廃棄物を移送板１３によって蓮通□３まで移送
する行程について、０１ この移送行程では廃棄物貯留
槽２の開閉扉１０は閉じたま）行われるので、作動初期
条件としてリミットスイッチＬＳ５がドグ１９によりＯ
Ｎになっている。

■ こ）で自動運転を開始すべく始動用リミットスイッ
チＳＷ２をＯＮすると、リレーＸ，が動作して常閉りレ
ースイツチｘ，一ａが○Ｎし、リレーＸ，は動作状態が
自己保持されると）もにタイマリレーＴ，が動作される
。

【３１ タイマ時間の経過後タイマリレーＴ，が動作さ
れると、リレーＸ２およびタイマリレーＴ２とが共に動
作する（リミットスイッチＬＳ５は前述のように○Ｎし
ている）。

そしてリレーＸ２の動作により、常閉りレースィッチｘ
２−ａがＯＮするので、リレーＸ２の動作が自己保持さ
れ、またソレノイドＳＯＬａが励磁され、移送シリンダ
ー４が伸長作動されて移送板１３は前進を開始し、また
常閉りレースィツチｘ２一ｂのＯＦＦにより前記タイマ
リレーＴ，は不動作になる。‘４｝ 前記｛３’‘こお
けるタイマリレーＴ２のＯＮ｝こよりそのタイマ時間の
経過後、常閉タイマリレースイッチｔ２一ｂがＯＦＦと
なるのでリレーＸ２は不動作となり、常開ＩＪレースィ
ッチｘ２一ａが○ＦＦしてソレノイドＳＯＬａが非励磁
となり移送板１３の前進が停止する。

また常閉りレースィッチｘ２一ｂのＯＮにより再度タィ
マリレ−Ｔ，が動作して、そのタイマ時間経過後前記【
３｝項の作動に戻る。以上脚，【４｝項の作動が自動的
に繰り返され、移送板１３は所定の設定時間をおいて断
続的に前進し、廃棄物貯留槽２内の廃棄物を蓮通□３に
向けて移送する。

｛５’前述のように｛劫，‘４｝項の自動的繰返し‘こ
よる移送板１３の断続的前進過程において、常開リレー
スイッチ均一ａのＯＮ‘こよるソレノィドＳＯいの励磁
で移送板１３が前進し、これが途中位置Ｐ．（第１図）
に達すれば、そこに設けたスイッチ操作片１７がリミッ
トスイッチＬＳ２を○Ｎして、キープリレーＫ，にセッ
ト信号が印加され、このキープリレーＫ，はＯＮ状態に
保たれる。

■ また移送板１３の途中位置Ｐ，（第１図）の通過後
、前述の（４’項と同じようにタイマリレーＴ２が動作
してＸ２が非動作になり、ソレノィドＳＯＷが非励磁と
なって移送板１３の前進が停止すれば、常閉りレースィ
ッチ均一ｂのＯＮ‘こよりパイロットランプＰＬ２が点
灯して開閉扉１０の開放が可能であることを表示するこ
とができる。

‘７｝ さらにその後タイマリレーＴ，の動作による前
記｛５項と同じリレー回路の作動により移送板１３の前
進過程に入ればリレーＸ２の動作による常閉ＩＪレース
ィッチｘ２−ｂのＯＦＦで前記パイロットランプＰＺは
消灯し開閉扉１０の開放不可を表示する。

以上移送板１３が途中位置Ｐ，を通過した後は前記■，
‘７｝項の作動を繰り返して移送板１３は断続的な前進
を続ける。

また途中において開閉扉１０の開閉動作があれば、その
終了まで移送板１３は停止状態を続ける。

すなわち常開タイマリレースイッチち−ａが○Ｎしても
、リミットスイッチＬＳ５の常開接点ｌｓ５−ａがＯＦ
Ｆであるので、リレーＸ２は動作せず、したがってソレ
ノィドＳＯＬａは励磁せず移送板１３は前進しない。

■ 前記‘５｝，｛６｝項の繰り返し‘こより移送板１
３が断続的に前進して最前端位置Ｐ２（第１図）に達す
れば、移送板１３に設けたスイッチ操作片１ ７はリミ
ットスイッチＬＳ３の常開接点ｉｓ３一ａを○Ｎしてキ
ープリレーＫ２にセット信号を印放しこのキープリレー
Ｋ２をＯＮ状態に保持する。

これにより常開キープリレースイッチｋ２−ａがＯＮす
るので、パイロットランプＰＬ３が点灯して廃棄物貯留
槽２内の廃棄物の排出を終了したことを表示すると）も
に、リレーＸ３の動作により常閉りレースィツチｘ３−
ｂを○ＦＦしてリレーＸ２を不動作としてソレノィドＳ
ＯＬａを非励磁として移送板！３の前進を停止させる。
‘９１前述のリレーＸ３の動作で常関りレースィツチｘ
３一ａがＯＮとなり、ソレノイドＳＯＬｂが励磁され、
第２図に示すように移送シリンダー４の収縮により移送
板１３は後退する。

またリレーＸ３の動作により、リレーＸ２、タイマリレ
ーＴ２は何れも非動作となり、タイマリレーＴ，は動作
される。｛ＩＱ 移送板１３の最後端位置Ｐｏへの至遂
によりリミットスイッチは，の常開接点ｌｓ，一ａが○
Ｎし、常閉接点ｌｓ，一ｂがＯＦＦとなりソレノィドＳ
ＯＬｂの励磁が解かれて移送板１ ３の後退が停止する
。

そして開閉扉１０が開き廃棄物が貯留槽２内に投入され
るまで移送板１３は待機しており、廃棄物が投入される
と、再び前記筋項の作動に戻り移送板１３は前進する。
ＯＵ 前述の廃棄物の移送がすべて終了し、停止用手動
スイッチＳＷ，をＯＦＦにすると、リレーＸ，が非動作
となりリレー回路への通電が解かれて廃棄物の自動移送
運転はすべて終了する。

〔Ｄ〕 次に前記〔１〕における廃棄物の移送行程にお
いて開閉扉１０を開閉する場合において開閉扉１０を開
閉する場合について、｛ａ｝ 前述〔１〕の行程におい
て明らかなように、開閉扉１０が開閉できるのは移送板
１３が途中位置Ｐ，より前方（第１図左方）にあり、し
かも移送板１３が停止した状態であるので、第３図に示
すリレー回路の初期条件として移送板１３は最後端位置
ＰｏになくリミットスイッチＬＳ，はＯＦＦ状態に、ま
たパイロットランプＰＬは点灯状態にある。

‘ｂ｝ いま開閉扉１０を開放すべく手動スイッチＳＷ
３をＯＮすると、リレーＸ４が動作され、常開リレース
イッチムーａが○ＮしてリレーＸ４が動作状態を自己保
持されると）もにソレノィドＳＯＬｂが励磁され、移送
板１３が後退する。

｛ｃ｝ 移送板１３が最後端位置Ｐｏまで後退すると、
これによりリミットスイッチＬＳ．の常開接点ｌｓ，一
ａがＯＮ、常閉接点ｌｓ，−ｂがＯＦＦとなり、ソレノ
ィドＳＯＬｂが非励磁となり、移送板１３の後退が停止
すると）もにソレノィドＳＯｌＯが○Ｎして開閉扉１
０を開放する。

｛ｄ）開閉扉１０が開放すると、第１図鎖線に示すよう
にリミットスイッチＬＳ４の常開接点ｌｓ４−ａが○Ｎ
し、常閉接点ｌｓ４一ｂがＯＦＦされるので、リレーＸ
４が非作動となってソレノィドＳＯＬｄがＯＦＦとなり
開閉扉１０の開放を停止すると）もにキープリレーＫ，
，Ｋ２にリセット信号が印加されてこれらがＯＦＦとな
り、ルーフ開放可能用パイロットランプＰＬ２が消灯す
ると同時に廃棄物移送終了表示用パイロットランプＰＬ
も消灯する。

‘ｅ｝ 移送板１３が後退位置（第１図右端位置）にあ
るときは、前記｛ｂ｝項よりリレー回路の動作が開始さ
れる（但し、当初よりｌｓ，一ｂがＯＦＦのためソレノ
ィドＳＯＬｂは非励磁）。

｛０ 廃棄物貯留槽２内に廃棄物を投入した後は、手動
スイッチＳＷ４をＯＮすると、リレー×５が動作され、
常開ＩＪレースィツチね−ａが○ＮしてリレーＸ５が動
作状態を自己保持すると）もにソレノイドＳＯじを○Ｎ
して開閉扉１０を閉鎖することができる。開閉扉１０の
閉鎖によりリミットスイッチＬＳ５の常閉接点ｌｓ５−
ｂが○ＦＦしてソレノィドＳＯＬｃがＯＦＦとなって開
閉シリンダー１の作動が淳止する。以上のように本発明
によれば、廃棄物貯留槽２内の廃棄物を移送板１３にて
移送排出する途中で、その廃棄物がすべて排出されなく
ても移送板１３が一定ストローク以上前進して該貯留槽
２内に廃棄物を再投入できるだけの空間的余裕が生じた
ときには、これをパイロットランプＰＬ等の表示装置に
より自動的に外部に表示することができる。

そしてこの表示を認めた運転者が手動スイッチＳＷ３を
操作すれば、移送板１３を予め最後端位置Ｐｏまで自動
的に後退させた後、廃棄物貯留槽２の投入口８開閉用扉
１０を臨時開放することができるので、移送板１３によ
る廃棄物移送過程の途中であるにも拘らず、廃棄物の廃
棄物貯留槽２内への再投入が可能となり、従って、前記
従来のように廃棄物貯留槽２外に廃棄物運搬車等を長く
待機させるようなことはなくなり、全体として廃棄物の
処理効率を著しく向上させることができる。また前記表
示装置の作動中でも前記手動スイッチＳＷ３を操作しな
い限りは、移送板１３が後退して前記開閉扉１０が臨時
開放されるようなことはないので、廃棄物の再投入を必
要としない場合、例えば運搬車等が貯留槽２外で待機し
ていないような場合には、移送板１３による廃棄物移送
行程をそのまま継続してその作業能率を高めることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の全体概略縦断側面図、第２図はそ
の油圧回路図、第３図はその電気リレー回路図である。 １・・・押込機函、２・・・廃棄物貯留槽、２′・・・
その上壁、３…蓮通□、８・・・投入口、１０・・・開
閉扉、１３移送板、ＳＷ３・・・手動スイッチ。第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 押込機函１と廃棄物貯留槽２とを並設すると共に、
   それらの隣接前部に連通口３を開口してそれらの内部を
   互いに連通し、前記廃棄物貯留槽２内には前記連通口３
   に対して往復移動可能に移送板１３を収容し、また前記
   廃棄物貯留槽２の上壁２′後部には、そこに開口した投
   入口８を開閉し得る開閉扉１０を設け、前記投入口８よ
   り廃棄物貯留槽２内に投入した廃棄物を、前記移送板１
   ３の前進により連通口３を通して押込機函１内に移送投
   入できるようにした廃棄物処理装置において、前記移送
   板１３による廃棄物移送過程の途中で、該移送板１３が
   一定ストローク以上前進して前記廃棄物貯留槽２内の前
   記移送板１３背部に廃棄物の再投入可能空所が生じたと
   き、これを表示するためのパイロツトランプＰＬ＿２等
   の表示装置と、この表示装置の作動時に手動スイツチＳ
   Ｗ＿３の操作を以て任意に作動される、前記開閉扉１０
   を臨時開放するための制御装置とを備え、前記制御装置
   は、前記開閉扉１０の開放作動に先だって自動的に前記
   移送板１３を最後端位置Ｐ＿０まで後退させるよう構成
   されている、廃棄物処理装置における廃棄物の移送制御
   装置。