JPS6027693Y2 - 移動農機の走行変速繰作構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行速度を、変速レバーの移動操作により零
を含めて無段変速すべく構成した移動農機の走行変速操
作構造に関する。

走行速度を無段変速できるようにしておけば、作業条件
に応じた最適の走行速度を選択できるものとなるのであ
るが、次に述べる問題があった。

つまり、作業開始時等において、走行速度を零から所望
の速度に変速操作するに、無段変速用の前記変速レバー
は通常直線径路に沿って往復操作されるものであるため
、所望の速度に対応する操作位置を判別し難く、誤操作
を起こし易い問題がある。

しかも、この刈取作業開始時には、走行変速の他に諸作
業装置に対する操作を行なうことが多いため、迅速な操
作を要求されることになり、上記問題の発生を増長させ
るものとなっている。

尚、移動農機としてコンバインでは、茎稈を走行速度の
変更に拘らず常に適正な姿勢で引起すようにすべく、走
行装置と引起し装置とを同調駆動する形態が多く取られ
ているが、この場合、走行速度が遅すぎると、引起し装
置における茎稈係止爪の作動速度が遅くなり過ぎて、爪
にて茎稈を適確に梳き上げられずに茎稈を押倒し傷付け
てしまう等のトラブルを発生することになるが、未熟練
者が速度設定を誤まって極端な低速で刈取作業を行なっ
てしまう虞れがあった。

本考案は、上記実状に留意して為されたものであって、
走行速度変速の容易化を図り、もって、未熟練者でも良
好に走行変速操作を行ない得るようにせんとするもので
ある。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、コンバインの側面を示しており、クローラ走
行装置１及び脱穀装置２等からなる本機の前部に、複数
条の植立茎稈を斜め上方後方に移動する係止爪３ａにて
梳き上げ引起す装置３、引起し茎稈の株元を切断するバ
リカン型刈取装置４、刈取茎稈を後方へ掻込みながら合
流させる補助搬送装置５、合流茎稈を後方脱穀装置２の
フィードチェーン６に搬送する後方搬送装置７等からな
る刈取前処理部が連結装備されている。

そして、進行に伴い植立茎稈を刈取り処理し、刈取茎稈
を順次脱穀装置２に送り込んで脱穀処理すべく構成され
ている。

第２図は、走行変速操作構造を示しており、搭載エンジ
ン８と走行用ミッションケース９とが油圧式の無段変速
装置１０を介して連動連結されている。

前記変速装置１０の変速アーム１０ａが操作機構１１を
介して走行変速レバー１２と連動連結されている。

そして、走行変速レバー１２を、零速度に対応する中立
位置Ｎから前方へ操作するほど高速前進状態となり、中
立位置Ｎから後方へ操作するほど高速後進状態となるよ
うに構成されている。

尚、第２図中１３゛は、無段変速装置１０からの変速度
の出力を前処理部に伝達する伝動軸であり、走行装置１
と前処理部とが同調駆動されるようになっている。

又、上記走行変速操作構造には、前記変速レバー１２を
前記中立位置Ｎがわから高速がわの予め設定した速度に
対応する位置Ｓに自動操作する機構が組み込まれており
、以下これについて説明する。

尚、前記設定速度は、引起し装置３の爪３ａ・・・・・
・が茎稈を所望通り梳き上げ処理できる最低速度に基づ
いて設定されている。

すなわち、前記変速レバー１２を強制操作する駆動装置
である電気モータ１４が、ウオーム減速機構１５、多板
式摩擦機構１６を介して連動連結されている。

第４図に、前記モータ１４の作動を制御する制御回路を
示しており、第１検出手段１７ａが閉成されると充電す
るコンデンサ１８ａ１このコンデンサ１８ａの充電を利
用してモータ１４の増速正転用リレー１９ａを作動させ
る第２検出手段１７ｂが組込まれている。

第３図に示す如く、前記雨検出手段１７ａ、１７ｂが、
レバー１２に付設した可動接点Ｔに摺接されている間だ
け閉成されるスライドスイッチとして構成され、且つ、
前記第１スイツチ１７ａが、前記レバー１２が中立位置
Ｎにある時のみ閉成されるべく構成され、又、前記第２
スイツチ１７ｂが、前記レバー１２が、中立位置Ｎと前
記設定位置Ｓとの間でのみ閉成されるべく構成されてい
る。

又、第４図中２０はメインスイッチである。

そして、前記中立位置Ｎにあるレバー１２を、中立位置
Ｎから小範囲高速側に操作すると、前記リレー１９ａが
作動されて、レバー１２が前記設定位置Ｓまで自動操作
されるべく構成されている。

尚、第４図中、１７ｃは前記レバー１２が前記設定位置
Ｓ以上高速側に操作されると閉成される第３スイツチ、
１８ｂはこの第３スイツチ１７ｃの閉成により充電する
コンデンサ、１９ｂは前記モータ１４の減速逆転用リレ
ーであり、もって、前記レバー１２を前記設定位置Ｎを
越えて小範囲低速側へ操作すると、前記リレー１９ｂが
作動して、レバー１２が自動的に中立位置Ｎに操作され
るようになっている。

尚、前記摩擦機構１６は、必要に応じてモータ１４の作
動に抗してレバー１２を任意の位置に操作保持する際に
、レバー１２とモータ１４との間に融通を与えるために
組込まれたものである。

尚、実施例では、コンバインが一定速度以下で刈取作業
を行なうのを防止する目的を発揮させるものを例示した
が、その他の移動農機において、走行速度を作業条件に
応じた設定速度に自動変速操作するために本案を用いて
もよいことは勿論である。

又、本案を実施するに、前記設定速度を変更調節自在に
構成しておくとよい。

又、本案を実施するに、前記自動操作機構を別に設けた
人為操作具を用いた人為指令にて作動状態に切換えるよ
うにしてもよい。

以上が本考案の実施例である。

この実施例から明らかであるように、本考案は、詳細な
説明の冒頭において述べた移動農機の走行変速操作構造
において、前記変速レバーが零速度に対応する位置に存
在することを検出する第１検出手段と、前記変速レバー
が前記零速度に対応する位置と予め設定した速度に対応
する位置との中間位置に存在することを検出する第２検
出手段と、前記変速レバーの強制操作を司る駆動装置と
、前記第１検出手段が変速レバーの存在を検出したとき
に前記駆動装置による変速レバーの駆動を停止させると
ともに、前記第２検出手段が変速レバーの存在を検出し
たときに前記変速レバーを零速度に対応する位置がわか
ら高速がわの予め設定した速度に対応する位置へ自動操
作すべく前記第１及び第２検出手段の検出結果に基いて
前記駆動装置の作動を制御する制御回路とを備えている
ことを特徴とし、次の作用効果を奏する。

すなわち、自動操作機構により、走行速度を予め設定し
た速度に自動的に変速できるが故に、作業者は自動操作
機構を作動状態に切換える簡単、容易な操作を行なうだ
けで、走行速度を予め設定した作業速度に確実に変速さ
せることができるのであり、もって、未熟者等でも適切
良好に走行変速を行なうことが可能となった。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る移動農機の走行変速操作構造の実施
例を示し、第１図はコンバインの側面図、第２図は走行
変速操作構造を示す概略斜視図、第３図はスイッチ装着
部を示す平面図、第４図は電気回路図である。 １２・・・・・・変速レバー、Ｎ、 Ｓ・・・・・・操
作位置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ■ 走行速度を、変速レバー１２の移動操作により零を
   含めて無段変速すべく構成上た移動農機の走行変速操作
   構造において、前記変速レバー１２が零速度に対応する
   位置Ｎに存在することを検出する第１検出手段１７ａと
   、前記変速レバー１２が前記零速度に対応する位置Ｎと
   予め設定した速度に対応する位置Ｓとの中間位置に存在
   することを検出する第２検出手段１７ｂと、前記変速レ
   バー１２の強制操作を司る駆動装置１４と、前記第１検
   出手段１７ａが変速レバー１２の存在を検出したときに
   前記駆動装置１４による変速レバー１２の駆動を停止さ
   せるとともに、前記第２検出手段１７ｂが変速レバー１
   ２の存在を検出したときに前記変速レバー１２を零速度
   に対応する位置Ｎがわから高速がわの予め設定した速度
   に対応する位置Ｓへ自動操作すべく前記第１及び第２検
   出手段１７ａ。 １７ｂの検出結果に基いて前記駆動装置１４の作動を制
   御する制御回路とを備えていることを特徴とする移動農
   機の走行変速操作構造。 ■ 前記設定速度は、変更調節自在に構成されている実
   用新案登録請求の範囲第■項記載の移動農機の走行変速
   操作構造。