JPS6026724B2 - 農用トラクタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、４個の車輪の対機体高さを各別に調節して走
行賂面の凹凸状況にかかわらず機体を略水平姿勢に維持
し、操縦者の疲労が少ない状態で運転を行えると共に、
対地作業を左右均等な状態で行えるようにした農用トラ
クタに関する。

上記のような農用トラク夕に限らず、機体を水平に保つ
ための手段としては、例えば実公昭３７一３９１８号公
報に示されるように、機体の頚斜度の検出結果に基いて
機体と車輪との相対高さを変更調節する技術が従来より
知られている。しかしながら、従来のこの種の機体の水
平維持手段は、単に額斜の検出結果に応じて、その機体
の懐きを修正することしか考えられていなかったため、
例えば、機体全体の対地高さを変更して作業を行いたい
場合等には、前後車輪を取外して径の異なるものに付け
替える等の頗るわしい作業を余儀なくされていた。

本発明が解決しようとする技術的課題は、上記のように
機体の水平維持手段を備えたものにおいて、機体全体の
対地高さを自由に変更することが可能で、かつ、その対
地高さを変えた状態においても機体の水平状態を維持で
きるようにすることである。

上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、
４個の車輪を各別に対機体昇降させる４個の駆動装置を
設け、そのうちの１個の駆動装置を人為的に昇降駆動操
作する操作装置を設けると共に、その人為的に昇降駆動
された駆動装置によって定められる車輪の対機体高さを
基準高さとして、機体が水平あるいは水平に近い姿勢と
なるように、前記人為的に操作可能な１個の駆動装置を
除く残りの３個の駆動装置を操作するための操作装置の
作動を自動的に制御する制御機構を設けたことであり、
上記技術手段を講じたことによる作用効果は次の通りで
ある。

すなわち、４個の車輪を各別に対機体昇降させるための
４個の駆動装置のうち、１個の駆動装置を人為的に昇降
駆動操作できるように構成し、その人為操作によって対
機体高さを定められた車輪を基準高さとして機体の水平
姿勢を維持するように残りの３個の駆動装置を自動制御
するものであるから、換言すれば、基準高さを人為的に
任意に設定変更できるものであるから、機体全体の対地
高さを自在に変更した状態で、機体の水平姿勢を維持し
ながらの作業を行えるに至ったものである。

以下に、本発明の実施例を図面の記載に基いて説明する
。

前部に左右一対の車輪ｌａ，ｌｂを流体圧モ−タＭ，に
より駆動自在に取付け、後部に左右一対の車輪２ａ，２
ｂを流体圧モータＭ２により駆動自在に取付けると共に
、前後論間に操縦部３を設けて、自走機体を構成し、こ
の機体の後部にリフトアーム４を上下駆動揺動自在に取
付けてあり、車体後方にロータＩＪ耕転装置等の作業装
置を昇降自在に連結できるようにした農用トラク夕を構
成してある。

前記前車論ｌａ，ｌｂ夫々は、駆動装置としての流体圧
シリンダ５を介して機体に取付けられ、前記後車輪２ａ
，２ｂ夫々は、トランスギアミツション（図外）及び差
動機機（図外）を内装してあるケース６に駆動装置とし
ての流体圧シリンダ７，８により上下揺動自在に取付け
てある伝動ケ−ス９の遊端側に取付けられてあり、前記
流体圧シリンダ５，７，８の各別操作により４個の車輪
ｌａ，ｌｂ，２ａ，２ｂを各別に対機体昇降させられる
ようにしてある。

前記後輪用流体圧シリンダ７，８のうちの一方の流体圧
シリンダ８に対する操作装置としてのコントロールバル
ブＶ，に人為操作具１０を付設してあり、の後輪２ｂを
人為的に対機体昇降させられるようにしてある。

一方、第２図に示すように、前記人為昇降用後輪２ｂと
は反対側の後輪２ａに対するシリンダ７を駆動制御する
コントロールバルブＶ２、及び、前輪用シリンダ５に対
する両コントロールバルブＶ．，Ｖ２夫々に電磁操作部
１１を、目走機体にその前後及び左右頃斜を検出する装
置１２を夫々付設すると共に、この検出装置１２と前記
電磁操作部１１夫々とを、前記検出装置１２の結果に基
づいて自動的に電磁操作部１１夫々にバルブ操作用信号
を発するバルブ操作機構１３により連係させて、シリン
ダ自動制御機構２４を構成し、もって、走行地面の煩斜
等のために機体が左右及び前後に額斜しても、予め人為
設定された後輪２ｂの対機体高さを基準に機体が水平あ
るいは水平に近い姿勢に自動的に修正、維持されるよう
にしてあり、運転をほぼ通常姿勢あるいはそれに近い姿
勢で行いながら、かつ、連結作業装置の左右の作業レベ
ルを常にほぼ同一にしながら作業を行えるようにしてあ
る。

前後及び左右の額斜を検出する前記検出装置１２は、ケ
ース１５内に、ウエイト１６をロッド１７を介して二次
元方向に揺動変位自在に吊下げると共に、第１及び第２
の弦月状アーム１８ａ，１８ｂを機体左右方向の水平軸
芯あるいはそれと直交する機体前後方向の水平軸芯の周
りで各別に回敷自在に取付け、更に、前記アーム１８ａ
，１８ｂ夫々に形成してある長孔内に前記ロッド１７を
挿通し、第１アーム１８ａの枢支部に機体の前後額斜検
出器１９を、第２アーム１８ｂの樋支部に機体の左右額
斜検出器２０を夫々設けてあり、もって、機体の前後及
び左右傾斜に基づくアーム１８ａ，１８ｂ夫々回動変位
量をして機体の左右及び前後傾斜を検出させるようにし
てある。

そして、前記バルブ操作機構１３を構成するに、前記前
後煩斜検出器１９及び左右傾斜検出器２０からの検出値
と、維持すべき前後傾斜範囲及び左右煩斜範囲に対する
設定器２１，２２により設定値とを演算装置２７に導入
して比較判別させ、前記ウェイト１６の対機体姿勢が設
定姿勢になるように、すなわち、左右傾斜用の検出器２
０の値と設定器２２の値とがバランスし、前後傾斜用の
検出器１９の値と設定器２１の値とがバランスするよう
に、前車論１あるいは後車輪２ｂが対機体上昇あるいは
下降する方向に各コントロールバルブＶ２を操作させる
ようにしてある。

第２図に示すように、操縦部３に、音色が異なる一対の
ブザー２３，１４を設けると共に、これらブザーの一方
２３の電源回路に設けてある常開スイッチ２５と前記前
後額斜検出器１９とを、この検出器１９からの検出値と
設定器２６による設定値とを比較判別し、検出値の方が
大である事を判別すると前記スイッチ２５を入り操作す
る装置２８により連係させ、そして、他方のブザー１４
の電源回路に設けてある常開スイッチ２９と前記左右額
斜検出器２０とを、この検出器２０からの検出値と設定
器３０による設定値とを比較判別し、検出値の方が大で
ある事を判別すると前記スイッチ２９を入り操作する装
置３１により連係させて、報知機構３２を構成してあり
、機体の水平姿勢からの懐斜角の検出値が設定以上にな
ると、その事がブザー２３あるいは１４の作動により運
転者に報知されるようにしてある。

尚、前記流体圧シリンダ５，７及び８は、流体圧モータ
とギア機構とを組合わせたもの等各種車輪昇降用駆動機
構に変更可能であり、これらを駆動装置５，７，８と称
する。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明に係る農用トラクタの実施例を示し、第１
図は全体側面図、第２図は制御機構の系統図である。 ｌａ，ｌｂ，２ａ，２ｂ・・・・・・車輪、５，７，８
・・・…駆動装置、２４・・・・・・制御機構、Ｖ．・
・・・・・操作装置。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ４個の車輪１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂを各別に対機体
   昇降させる４個の駆動装置５，５，７，８を設け、その
   うちの１個の駆動装置８を人為的に昇降駆動操作する操
   作装置Ｖ＿１を設けると共に、その人為的に昇降駆動さ
   れた駆動装置８によつて定められる車輪２ｂの対機体高
   さを基準高さとして、機体が水平あるいは水平に近い姿
   勢となるように、前記人為的に操作可能な１個の駆動装
   置８を除く残りの３個の駆動装置５，５，７を操作する
   ための操作装置Ｖ＿２……の作動を自動的に制御する制
   御機構２４を設けてあることを特徴とする農用トラクタ
   。