JPS60255088A - リニアモ−タ - Google Patents
リニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS60255088A JPS60255088A JP59108404A JP10840484A JPS60255088A JP S60255088 A JPS60255088 A JP S60255088A JP 59108404 A JP59108404 A JP 59108404A JP 10840484 A JP10840484 A JP 10840484A JP S60255088 A JPS60255088 A JP S60255088A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- stator
- pole
- magnetic flux
- magnetic pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、リニアモータの可動子と固定子間に働く吸引
力に係り、特に固定子歯と固定子歯がはずれる場合にお
いて可動子に働く逆トルク低減に好適なりニアモータの
制御に関する。
力に係り、特に固定子歯と固定子歯がはずれる場合にお
いて可動子に働く逆トルク低減に好適なりニアモータの
制御に関する。
従来例を第１図において説明する。可動子１は、可動子
励磁区間で固定子２−内に設けられた磁石（図示せず）
により励磁され、磁極Ｐ１〜Ｐ６上をコイル４に電流を
流す方向をかえることで可動子１は、磁極と吸引もしく
は反発により矢印Ａの方向に進行する。可動子１が破線
で示す位置、つまり可動子ｌが固定子２内の磁極Ｐ６か
らはずれようとする位置において可動子１は固定子内に
設けた磁石（図示せず）からの励磁がなくなるために磁
石（図示せず）により励磁された磁極２１〜Ｐ６特に磁
極Ｐ６との間に可動子１の進行方向とは逆方向の吸引力
が働き可動子１の速度を変動させるため制御性及び省エ
ネルギーの観点からの欠点があった。
励磁区間で固定子２−内に設けられた磁石（図示せず）
により励磁され、磁極Ｐ１〜Ｐ６上をコイル４に電流を
流す方向をかえることで可動子１は、磁極と吸引もしく
は反発により矢印Ａの方向に進行する。可動子１が破線
で示す位置、つまり可動子ｌが固定子２内の磁極Ｐ６か
らはずれようとする位置において可動子１は固定子内に
設けた磁石（図示せず）からの励磁がなくなるために磁
石（図示せず）により励磁された磁極２１〜Ｐ６特に磁
極Ｐ６との間に可動子１の進行方向とは逆方向の吸引力
が働き可動子１の速度を変動させるため制御性及び省エ
ネルギーの観点からの欠点があった。
なお、この種のりニアモータとして関連するものには例
えば特開昭５８−６０６７が挙げられる。
えば特開昭５８−６０６７が挙げられる。
本発明の目的は、可動子が励磁区間から外れる位置での
逆トルク（進行方向と逆に働く吸引力）を低減し、可動
子に速度変動を生じさせないようなりニアモータを提供
することにある。
逆トルク（進行方向と逆に働く吸引力）を低減し、可動
子に速度変動を生じさせないようなりニアモータを提供
することにある。
本発明は、上記目的を達成するために可動子が固定子に
設けられた磁極とはずれる位置にある場合、この磁極は
磁石により励磁され可動子を吸引するため可動子を磁極
に吸引する力となる磁束を打ち消す方向に電流を流すこ
とで磁極の磁石としての機能を低減することにより可動
子と磁極間に働く吸りｌ力を低減させ速度変動を減少し
、制御性のよいものとすることである。
設けられた磁極とはずれる位置にある場合、この磁極は
磁石により励磁され可動子を吸引するため可動子を磁極
に吸引する力となる磁束を打ち消す方向に電流を流すこ
とで磁極の磁石としての機能を低減することにより可動
子と磁極間に働く吸りｌ力を低減させ速度変動を減少し
、制御性のよいものとすることである。
以下図面に従って、本発明の動作原理を説明する。第２
図、第３図は本発明の原理的な構造を示す図である。可
動子ｌはＰ、のピッチを持つ磁性体で構成され、ピッチ
Ｐ、のおよそ１／２のピッチは、可動子と固定子との間
に磁気抵抗を少なくし、残りの１ ／ ２ Ｐ ｔのピ
ッチは磁気抵抗の高い部材、もしくはギャップを広くす
るよう構成される。固定子２には１つの歯３に１つのコ
イル４が巻装される。そして、１つの歯３とコイル４と
で毎相毎極コイルが形成される。歯３のピッチＰＩ２、
すなわち、隣合うコイル間の位相は（１）式に従うよう
配置される。
図、第３図は本発明の原理的な構造を示す図である。可
動子ｌはＰ、のピッチを持つ磁性体で構成され、ピッチ
Ｐ、のおよそ１／２のピッチは、可動子と固定子との間
に磁気抵抗を少なくし、残りの１ ／ ２ Ｐ ｔのピ
ッチは磁気抵抗の高い部材、もしくはギャップを広くす
るよう構成される。固定子２には１つの歯３に１つのコ
イル４が巻装される。そして、１つの歯３とコイル４と
で毎相毎極コイルが形成される。歯３のピッチＰＩ２、
すなわち、隣合うコイル間の位相は（１）式に従うよう
配置される。
（１）式において、ｍはモータの相数である。
例えば、３相の場合には、２Ｐ、／３にすることが出来
る。固定子の鉄心工４の側面には、第３図に示すよう磁
石５が設けられる。磁石５の磁束１１は破風のように流
れる。すなわち、磁化５から出た磁束は、固定子鉄心１
４に入り、歯３に至り、主ギャップ７を介して可動子１
に至り、戻り磁性材９、戻りギャップ８を介して、ヨー
ク１０゜６を通って磁石５に戻る。磁石５の役割は、可
動子と固定子歯の間に磁化力を与えることにある。
る。固定子の鉄心工４の側面には、第３図に示すよう磁
石５が設けられる。磁石５の磁束１１は破風のように流
れる。すなわち、磁化５から出た磁束は、固定子鉄心１
４に入り、歯３に至り、主ギャップ７を介して可動子１
に至り、戻り磁性材９、戻りギャップ８を介して、ヨー
ク１０゜６を通って磁石５に戻る。磁石５の役割は、可
動子と固定子歯の間に磁化力を与えることにある。
従って、本発明は、第３図の構造でなくとも実現できる
。
。
磁石５により、固定子歯３と、可動子１の間には一定の
磁化力を与えているから、固定子歯と可動子との主ギャ
ップの磁束は、可動子が移動するに従い変化する。すな
わち、第４図に示す位置のときと、第５図に示す位置の
ときとでは、主ギャップの磁気抵抗が変化する。第４図
は、可動子歯ＩＡと歯部３とが一致した場合であり、こ
の場合が１つのコイル４に流れる磁石の磁束は最も大き
くなる。第６図は、可動子と固定子とを一定の相対速度
で移動させた場合であって、コイルを流れる磁束は曲線
１１のように変化する。第６図の０点が第４図の位置に
対応し、Ｄ点が第５図に対応する。１つのコイルに入る
磁束は曲線１１のように変化するから、コイル４には、
曲線１２のような内部誘起電圧が発生することになる。
磁化力を与えているから、固定子歯と可動子との主ギャ
ップの磁束は、可動子が移動するに従い変化する。すな
わち、第４図に示す位置のときと、第５図に示す位置の
ときとでは、主ギャップの磁気抵抗が変化する。第４図
は、可動子歯ＩＡと歯部３とが一致した場合であり、こ
の場合が１つのコイル４に流れる磁石の磁束は最も大き
くなる。第６図は、可動子と固定子とを一定の相対速度
で移動させた場合であって、コイルを流れる磁束は曲線
１１のように変化する。第６図の０点が第４図の位置に
対応し、Ｄ点が第５図に対応する。１つのコイルに入る
磁束は曲線１１のように変化するから、コイル４には、
曲線１２のような内部誘起電圧が発生することになる。
誘起電圧が発生することは、ＡＣリニアモータ番；成る
ことを示す。例えば、第６図のように誘起電圧の位相と
流す電流１３の位相と番一致させれば、電源からモータ
に電力を送り込むことになり、移動方向に推力を発生さ
せることとなる。逆に第６図の誘起電圧位相１２と逆位
相の電流を流すと電力はモータから電源に送られ減速方
向の推力を発生させる。磁束の変化する大きさと、誘起
電圧の位相とは、機械的な位置関係で定まるために。
ことを示す。例えば、第６図のように誘起電圧の位相と
流す電流１３の位相と番一致させれば、電源からモータ
に電力を送り込むことになり、移動方向に推力を発生さ
せることとなる。逆に第６図の誘起電圧位相１２と逆位
相の電流を流すと電力はモータから電源に送られ減速方
向の推力を発生させる。磁束の変化する大きさと、誘起
電圧の位相とは、機械的な位置関係で定まるために。
可動子の相対位置を検出して、流す電流の方向を決めれ
ば、推力は第２図の左右いずれの方向にも可動できる。
ば、推力は第２図の左右いずれの方向にも可動できる。
又、電流の大きさを制御すると、推力をも制御できるこ
ととなる。
ととなる。
上の説明は、１つのコイルについて説明したが（Ｉ）式
に従うよう固定子歯のピッチを定めれば、任意の相数の
ＡＣリニアモータが実現できる。例えば、３相とし３相
のインバータ、もしくは、３相のアンプを用い、可動子
の相対位置（磁極位［）を検出しながら各相の電流を流
せば、どのような位置においても推力を発生させること
が可能である。
に従うよう固定子歯のピッチを定めれば、任意の相数の
ＡＣリニアモータが実現できる。例えば、３相とし３相
のインバータ、もしくは、３相のアンプを用い、可動子
の相対位置（磁極位［）を検出しながら各相の電流を流
せば、どのような位置においても推力を発生させること
が可能である。
しかし、１例として第７図（ａ）に示すように可動子１
が矢印Ａの方向に進行し図に示す位置の場合、磁極Ｐ６
により可動子１は矢印Ａの方向に進行するよう制御可能
である。しかし、第７図（ｂ）に示す位置に来た場合、
従来例では逆トルクを生じ可動子に速度変動をあたえて
いた。しかし、第８図の磁極Ｐ６の上部に磁気センサ１
５なるホール素子、磁気抵抗効果素子、サーチコイル。
が矢印Ａの方向に進行し図に示す位置の場合、磁極Ｐ６
により可動子１は矢印Ａの方向に進行するよう制御可能
である。しかし、第７図（ｂ）に示す位置に来た場合、
従来例では逆トルクを生じ可動子に速度変動をあたえて
いた。しかし、第８図の磁極Ｐ６の上部に磁気センサ１
５なるホール素子、磁気抵抗効果素子、サーチコイル。
磁気変調可能ヘッド及びウィガンドワイヤ等を設は図示
しないがこの位置を検出する位置センサ、もしくは磁極
位置検出センサを用いて磁気センサ１５の部分を通る磁
束１６の方向と逆方向に磁束を生じるようにコイル４に
電流を流し制御することで、総磁束の和を零とすること
ができ可動子１に働く逆吸引力をほとんど零にする事が
可能である。尚、この磁気センサ１５は、磁束１６を検
出できる位置であればどこであっても良い。また、第８
図に示したブラシレスリニアモータタイプだけでなく、
リニアステップモータ等に応用できる事は言うまでもな
い。ただし、リニアステップモータにおいては、磁極歯
が１つだけでなく複数個の歯に前記制御ができるように
制御コイルを巻くか、もしくはステップ駆動用コイルを
用いて電流を流して制御でき前記可動子１が端部の磁極
Ｐ６からはずれる場合に生じる逆吸引力を低減するよう
制御でき、第９図（１）に示す従来時の速度変動曲線か
ら（２）、（３）に示す速度変動の極めて小さい速度変
動曲線を得ることができる。
しないがこの位置を検出する位置センサ、もしくは磁極
位置検出センサを用いて磁気センサ１５の部分を通る磁
束１６の方向と逆方向に磁束を生じるようにコイル４に
電流を流し制御することで、総磁束の和を零とすること
ができ可動子１に働く逆吸引力をほとんど零にする事が
可能である。尚、この磁気センサ１５は、磁束１６を検
出できる位置であればどこであっても良い。また、第８
図に示したブラシレスリニアモータタイプだけでなく、
リニアステップモータ等に応用できる事は言うまでもな
い。ただし、リニアステップモータにおいては、磁極歯
が１つだけでなく複数個の歯に前記制御ができるように
制御コイルを巻くか、もしくはステップ駆動用コイルを
用いて電流を流して制御でき前記可動子１が端部の磁極
Ｐ６からはずれる場合に生じる逆吸引力を低減するよう
制御でき、第９図（１）に示す従来時の速度変動曲線か
ら（２）、（３）に示す速度変動の極めて小さい速度変
動曲線を得ることができる。
第１０図を用いて具体的に説明する。
構成は可動子１及び磁極Ｐ２〜Ｐ６、磁極位置検出セン
サ１６、位置検出センサ１７１分配器１８、演算回路１
９、インバータＩＮＶ、直流電源ｙｎｃ及びコイル４か
らなる。動作について説明する。磁極検出センサ１６は
、可動子１の磁極の位置を検出し分配器１８により演算
回路１９を介してインバータＩＮＶにコイル４のどの相
に電流を流すかを指令する。また１位置センサ１７は可
動子１が図に示す位置に来たことを光、磁気、接点等の
スイッチを用いて検出し、演算回路１９に可動子１が磁
極Ｐ６をはずれた事を知らせる。このとき磁気センサ１
５は固定子２内に設けた磁石５により励磁されている磁
極Ｐ６を通る磁束１６を検出し、演算回路１９に伝達す
る。演算回路１９は、磁気センサ１５からの磁束信号を
もとに磁極Ｐ６の相もしくは、磁極Ｐ６と同相のコイル
４に磁石５により励磁されている磁極Ｐ６を通る磁束１
６の方向とは逆向きに磁束を発生するような電流を流す
ようにインバータＩＮＶに指令する。
サ１６、位置検出センサ１７１分配器１８、演算回路１
９、インバータＩＮＶ、直流電源ｙｎｃ及びコイル４か
らなる。動作について説明する。磁極検出センサ１６は
、可動子１の磁極の位置を検出し分配器１８により演算
回路１９を介してインバータＩＮＶにコイル４のどの相
に電流を流すかを指令する。また１位置センサ１７は可
動子１が図に示す位置に来たことを光、磁気、接点等の
スイッチを用いて検出し、演算回路１９に可動子１が磁
極Ｐ６をはずれた事を知らせる。このとき磁気センサ１
５は固定子２内に設けた磁石５により励磁されている磁
極Ｐ６を通る磁束１６を検出し、演算回路１９に伝達す
る。演算回路１９は、磁気センサ１５からの磁束信号を
もとに磁極Ｐ６の相もしくは、磁極Ｐ６と同相のコイル
４に磁石５により励磁されている磁極Ｐ６を通る磁束１
６の方向とは逆向きに磁束を発生するような電流を流す
ようにインバータＩＮＶに指令する。
以上の動作を行うことにより磁極Ｐ６を通る磁束１６を
ほとんど零にし、磁束１６が通ることによる磁極Ｐ６が
可動子１を吸引しようとする力を低減する。
ほとんど零にし、磁束１６が通ることによる磁極Ｐ６が
可動子１を吸引しようとする力を低減する。
第１１図に実際制御を行った場合の磁極Ｐ６のコイル４
に流れる電流波形について説明する。図は、可動子１が
固定子端部の磁極Ｐ６をはずれるまでの磁極Ｐ６のコイ
ル４を流れる電流ＩＰ６で、ＯＦＦ点は可動子１が磁極
Ｐ６をはずれる点である。
に流れる電流波形について説明する。図は、可動子１が
固定子端部の磁極Ｐ６をはずれるまでの磁極Ｐ６のコイ
ル４を流れる電流ＩＰ６で、ＯＦＦ点は可動子１が磁極
Ｐ６をはずれる点である。
’ｒ、＝’ｌ’、＋’ｒ、 ・・・・・・ （１）Ｔ１
は磁極Ｐ６のコイル４に流れる電流による力でＴ、は、
磁石５により励磁される力である。
は磁極Ｐ６のコイル４に流れる電流による力でＴ、は、
磁石５により励磁される力である。
前記制御は、可動子１に働く力Ｔ１を零となるように制
御電流■。ＦＦを流し、電極Ｐ６のコイル４に流れる電
流による力Ｔ、と磁石５により励磁される力Ｔ、の和を
零としようとするものである。
御電流■。ＦＦを流し、電極Ｐ６のコイル４に流れる電
流による力Ｔ、と磁石５により励磁される力Ｔ、の和を
零としようとするものである。
ただし、磁石５による力Ｔ、は可動子１と磁極Ｐ１〜Ｐ
６の位置により決まり外部からは制御不可能であるため
磁極Ｐ６のコイル４に流れる電流ＩＰ６を制御し、（１
）式を満たそうとするものである。尚、従来は、磁極Ｐ
６のコイル４に流れる電流Ｉｐ６を制御していなかった
ので（１）式が零になっておらず多少なりとも可動子１
に逆トルクを生じさせていた。本発明によれば、第１１
図に示した、可動子１が磁極Ｐ６をはずれるＯＦＦ点に
おいて、逆トルクとなる磁極Ｐ６の磁束を磁気センサ１
５により検出し、また、位置センサ１７を用いて磁極Ｐ
６の磁束を打ち消すような電流工。１を流すことで可動
子１に働く逆トルクを低減し、可動子１の速度変動を極
めて小さくでき制御性向上の効果がある。
６の位置により決まり外部からは制御不可能であるため
磁極Ｐ６のコイル４に流れる電流ＩＰ６を制御し、（１
）式を満たそうとするものである。尚、従来は、磁極Ｐ
６のコイル４に流れる電流Ｉｐ６を制御していなかった
ので（１）式が零になっておらず多少なりとも可動子１
に逆トルクを生じさせていた。本発明によれば、第１１
図に示した、可動子１が磁極Ｐ６をはずれるＯＦＦ点に
おいて、逆トルクとなる磁極Ｐ６の磁束を磁気センサ１
５により検出し、また、位置センサ１７を用いて磁極Ｐ
６の磁束を打ち消すような電流工。１を流すことで可動
子１に働く逆トルクを低減し、可動子１の速度変動を極
めて小さくでき制御性向上の効果がある。
本発明によれば、可動子が固定子の磁極からはずれる磁
極に磁気センサを設は制御することで速度変動を低くし
、省エネルギーの効果がある。また他の効果として制御
性向上の効果がある。
極に磁気センサを設は制御することで速度変動を低くし
、省エネルギーの効果がある。また他の効果として制御
性向上の効果がある。
第１図、第２図は、リニアモータの進行方向と平行な横
断面図、第３図は、リニアモータの進行方向と垂直な縦
断面図、第４図、第５図、第７図（ａ）、（ｂ）、第８
図はりニアモータ可動子の横断面図、第６図は、誘起電
圧、磁束変化、電流位相を示した図、第９図は、時間−
速度変動曲線を示す図、第１Ｏ図は、制御ブロック図、
第１１図は、１相の電流波形図である。 ■・・・可動子、Ｐ１〜Ｐ６・・・磁極、４・・・コイ
ル、５・・・磁石’、”） １５・・・磁気センサ、１
６１極位置検出センサ、１７・・・位置検出センサ、１
８・・・分配器、ＴＮＶ・・・インバータ、１９・・・
演算回路。 勝２ω 第３圀 寮４図 竪Ｓ国 察９ 口
断面図、第３図は、リニアモータの進行方向と垂直な縦
断面図、第４図、第５図、第７図（ａ）、（ｂ）、第８
図はりニアモータ可動子の横断面図、第６図は、誘起電
圧、磁束変化、電流位相を示した図、第９図は、時間−
速度変動曲線を示す図、第１Ｏ図は、制御ブロック図、
第１１図は、１相の電流波形図である。 ■・・・可動子、Ｐ１〜Ｐ６・・・磁極、４・・・コイ
ル、５・・・磁石’、”） １５・・・磁気センサ、１
６１極位置検出センサ、１７・・・位置検出センサ、１
８・・・分配器、ＴＮＶ・・・インバータ、１９・・・
演算回路。 勝２ω 第３圀 寮４図 竪Ｓ国 察９ 口
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、長手方向に一定のピッチで磁性体よりなる複数の歯
状で凹凸の磁極歯を有する可動子と、前記可動子に僅か
な空隙を保って対向した磁性体よりなる複数個の磁極を
有する固定子、可動子を固定子に設けた永久磁石により
励磁するコイルからなる構造のりニアモータにおいて、
磁気センサを設けてその信号により前記固定子に設けた
磁極の磁束を打ち消す様に制御する事を特徴とするりニ
アモータ。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記磁気センサに
ホール素子を用いた事を特徴とするりニアモータ。 ３、特許請求の範囲第１項において、前記可動子歯が固
定子磁極歯からはずれる場合においてのみ前記固定子磁
極の磁束を打ち消す様に制御する事を特徴とするりニア
モータ。 ４、特許請求の範囲第３項において、前記可動子歯が固
定子磁極歯からずれる位置を検出するために位置検出セ
ンサを設けたことを特徴とするりニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59108404A JPS60255088A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59108404A JPS60255088A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | リニアモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60255088A true JPS60255088A (ja) | 1985-12-16 |
Family
ID=14483892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59108404A Pending JPS60255088A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60255088A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102651599A (zh) * | 2011-02-23 | 2012-08-29 | 株式会社安川电机 | 线性马达 |
-
1984
- 1984-05-30 JP JP59108404A patent/JPS60255088A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102651599A (zh) * | 2011-02-23 | 2012-08-29 | 株式会社安川电机 | 线性马达 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3188727B2 (ja) | 複合型単相可変リラクタンスモータ | |
| JPS61161952A (ja) | ３相リニア誘導子形モ−タ | |
| KR20010062525A (ko) | 브러시리스 머신 제어 장치, 시스템 및 방법 | |
| JPH067756B2 (ja) | 直流ブラシレスリニアモ−タ | |
| DE69322425T2 (de) | Gleichstrom-Nebenschluss oder Reihenschluss oder Compound-Motor-Generator mit dynamischer Strom-Feedback-Magnetisierung | |
| JP3430770B2 (ja) | ドア開閉用リニアモータ | |
| JPS6030195B2 (ja) | 直進電機 | |
| JPS60255088A (ja) | リニアモ−タ | |
| JPS6192158A (ja) | リニアモ−タ | |
| FR2793086B1 (fr) | Moteur lineaire a commutation de flux | |
| JP2815655B2 (ja) | 可動マグネット型リニアモータ | |
| JPH10136635A (ja) | リニア電磁型マイクロアクチュエータ | |
| EP0343655A1 (en) | Linear driving apparatus | |
| JP2868381B2 (ja) | 電動カーテン装置 | |
| JPS6260492A (ja) | 交流リニアモ−タの駆動方式 | |
| RU2050036C1 (ru) | Электрический генератор | |
| SU1026251A1 (ru) | Линейный электрический двигатель | |
| JP2598297B2 (ja) | 磁気浮上搬送装置 | |
| JP2608534B2 (ja) | パルスモータ駆動装置 | |
| JPH06165470A (ja) | リニアモータ | |
| JPS60197154A (ja) | ブラシレスリニアモ−タの構造 | |
| JPS62201050A (ja) | リニア直流モ−タ | |
| JPH05276789A (ja) | 誘導ボイスコイルモータの駆動方法 | |
| JPS5843428Y2 (ja) | 直線運動電動機 | |
| JP5412121B2 (ja) | 永久磁石式回転子およびそれを備えた電動機 |