JPS6260492A - 交流リニアモ−タの駆動方式 - Google Patents
交流リニアモ−タの駆動方式Info
- Publication number
- JPS6260492A JPS6260492A JP60198317A JP19831785A JPS6260492A JP S6260492 A JPS6260492 A JP S6260492A JP 60198317 A JP60198317 A JP 60198317A JP 19831785 A JP19831785 A JP 19831785A JP S6260492 A JPS6260492 A JP S6260492A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- magnet
- pole
- poles
- hall element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は交流電源により駆動するりニアモータの駆動方
式に関するものである。
式に関するものである。
本発明の一実施例を図面により説明すると、第１図は構
造図であり、図面に示すように電機子の鉄心１のＡ部に
コイルａｓＢ部にコイルｂをそれぞれ捲線し、へ部下端
、８部下端より適当な同寸間隔をおいてＮ極、Ｓ極を交
互に順次配したマグネット２をレール３上に設ける。鉄
心１のＡ部下端、８部下端は共に下向きコ字形状とし、
コ字の下端部Ａｔ、Ａ２はＮ極、Ｓ極を交互に順次配し
たマグネット２のそれぞれ同極、例えばＳ極とＳ極にそ
れぞれ対応するような形状にして、Ａ部下端部Ａ１、Ａ
２がＳ極とＳ極に対応するときは８部下端部Ｂ１、Ｂ２
はＡ部側にＳ極、逆側にＮ極としたＳ、Ｎの隣接点にそ
れぞれ対応するように設けられている。鉄心１のＡ部と
Ｂ部間に非磁性体４を配して鉄心１に固定する。この非
磁性体４のマグネット２側にマグネット２と適当な間隔
をおいてホール素子５、ホール素子６を設けるが、コイ
ルａ側のホール素子５はマグネット２のコイル３側Ｓ極
とコイルｂ（ＩＩＩＮ極の隣接点に、またコイルｂ側の
ホール素子６はマグネット２のＮ極に対応するように取
付ける。ホール素子５およびホール素子６は対応するマ
グネット２がＮ極か、Ｓ極かを検知して、その信号によ
り交流電源より後述のドライブ回路を経てコイルミ１コ
イルｂに電流を流し鉄心ＩＡ部下端、８部下端に磁力を
発生させることにより、マグネット２との反発、吸引力
により一方向へリニア的に駆動させるように構成してい
る。
造図であり、図面に示すように電機子の鉄心１のＡ部に
コイルａｓＢ部にコイルｂをそれぞれ捲線し、へ部下端
、８部下端より適当な同寸間隔をおいてＮ極、Ｓ極を交
互に順次配したマグネット２をレール３上に設ける。鉄
心１のＡ部下端、８部下端は共に下向きコ字形状とし、
コ字の下端部Ａｔ、Ａ２はＮ極、Ｓ極を交互に順次配し
たマグネット２のそれぞれ同極、例えばＳ極とＳ極にそ
れぞれ対応するような形状にして、Ａ部下端部Ａ１、Ａ
２がＳ極とＳ極に対応するときは８部下端部Ｂ１、Ｂ２
はＡ部側にＳ極、逆側にＮ極としたＳ、Ｎの隣接点にそ
れぞれ対応するように設けられている。鉄心１のＡ部と
Ｂ部間に非磁性体４を配して鉄心１に固定する。この非
磁性体４のマグネット２側にマグネット２と適当な間隔
をおいてホール素子５、ホール素子６を設けるが、コイ
ルａ側のホール素子５はマグネット２のコイル３側Ｓ極
とコイルｂ（ＩＩＩＮ極の隣接点に、またコイルｂ側の
ホール素子６はマグネット２のＮ極に対応するように取
付ける。ホール素子５およびホール素子６は対応するマ
グネット２がＮ極か、Ｓ極かを検知して、その信号によ
り交流電源より後述のドライブ回路を経てコイルミ１コ
イルｂに電流を流し鉄心ＩＡ部下端、８部下端に磁力を
発生させることにより、マグネット２との反発、吸引力
により一方向へリニア的に駆動させるように構成してい
る。
なおＡ部下端部、８部下端部は櫛歯状とし、Ａ１、Ａ２
、Ａ ３−１Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３・−とすることができる
。
、Ａ ３−１Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３・−とすることができる
。
第２図は交流波１サイクルを４ステツプに分割した図、
第３図は１サイクルにおける駆動力の発生状況を示し、
第４図はホール素子信号によって交流波をコイルにドラ
イブさせる関係表であり、第５図はドライブ回路図であ
る。
第３図は１サイクルにおける駆動力の発生状況を示し、
第４図はホール素子信号によって交流波をコイルにドラ
イブさせる関係表であり、第５図はドライブ回路図であ
る。
ステップ１はホール素子５がＳ極か６Ｎ極に移るためホ
ールＩＣＩＩ、１２出力に電位が発生し、トランジスタ
Ｔｒ５を導通させ、トランジスタＴｒ６を非導通にさせ
るためサイリスクＳＣＲ１のゲートに電位が加わりサイ
リスタ５ＣＲＩは導通となりダイオードＤ４を通してコ
イルａのイから口に電流が流れる。従ってコイルａ側の
鉄心ＩＡ部下端にはＳ極が発生する。コイルｂ側はホー
ル素子６がＮ極にあるためホールＩＣｌ３．１４出力に
電位が発生しトランジスタＴｒ７を導通させトランジス
タＴｒ８を非導通にさせるため、サイリスタ５ＣＲ３の
ゲートに電位が加わりサイリスタ５ＣＲ３は導通となり
ダイオードＤ６を通じてコイルｂのハから二に電流が流
れる。従ってコイルｂ側の鉄心１８部下端にもＳ極がで
きる。第３図ステップ１のように励磁されるため右方向
の駆動力が発生する。
ールＩＣＩＩ、１２出力に電位が発生し、トランジスタ
Ｔｒ５を導通させ、トランジスタＴｒ６を非導通にさせ
るためサイリスクＳＣＲ１のゲートに電位が加わりサイ
リスタ５ＣＲＩは導通となりダイオードＤ４を通してコ
イルａのイから口に電流が流れる。従ってコイルａ側の
鉄心ＩＡ部下端にはＳ極が発生する。コイルｂ側はホー
ル素子６がＮ極にあるためホールＩＣｌ３．１４出力に
電位が発生しトランジスタＴｒ７を導通させトランジス
タＴｒ８を非導通にさせるため、サイリスタ５ＣＲ３の
ゲートに電位が加わりサイリスタ５ＣＲ３は導通となり
ダイオードＤ６を通じてコイルｂのハから二に電流が流
れる。従ってコイルｂ側の鉄心１８部下端にもＳ極がで
きる。第３図ステップ１のように励磁されるため右方向
の駆動力が発生する。
ステップ２に移るとホール素子５は下方のマグネット２
がＮ極であるから鉄心ＩＡ部下端は同様にＳ極ができる
。ここでホール素子６が無ければステップｌと同様に鉄
心１８部下端にもＳ極が発生する。ステップ２において
コイルｂ側にＳ極が発生するとマグネット２がＮ極のた
め吸引力が発生し停止力が働くことは従来の交流リニア
モータの欠点であるが、本発明はこの欠点を解消するも
ので、ホール素子６によりＮ極からＳ極に変わったこと
を検知してホールＩＣｌ３．１４出力の電位を消失させ
サイリスタ５ＣＲ３を非導通にし、鉄心１８部下端を第
４図ステップ２のように励磁しないため停止力が働かず
鉄心ＩＡ部下端に右方向の駆動力が発生するためモータ
は右へ動く。
がＮ極であるから鉄心ＩＡ部下端は同様にＳ極ができる
。ここでホール素子６が無ければステップｌと同様に鉄
心１８部下端にもＳ極が発生する。ステップ２において
コイルｂ側にＳ極が発生するとマグネット２がＮ極のた
め吸引力が発生し停止力が働くことは従来の交流リニア
モータの欠点であるが、本発明はこの欠点を解消するも
ので、ホール素子６によりＮ極からＳ極に変わったこと
を検知してホールＩＣｌ３．１４出力の電位を消失させ
サイリスタ５ＣＲ３を非導通にし、鉄心１８部下端を第
４図ステップ２のように励磁しないため停止力が働かず
鉄心ＩＡ部下端に右方向の駆動力が発生するためモータ
は右へ動く。
ステップ３に移るとホール素子５は対応するマグネット
２がＳ極に変わりホール■Ｃ１１，１２出力の電位が消
失するためサイリスタ５ＣＲＩを非導通にさせる。しか
しトランジスタＴｒｉが非導通となるためサイリスタ５
ＣＲ２のゲートに電位が加わりサイリスタ５ＣＲ２は導
通となり、交流のステップ３の負電位がダイオードＤ３
をとおしてコイルａの口からイに電流が流れる。従って
コイルａ側の鉄心ＩＡ部下端にはＮ極が発生する。コイ
ルｂ側はホール素子６がＳ極にあるためホールＩＣｌ３
．１４出力に電位が出ないためトランジスタＴｒ３が非
導通となりサイリスタ５ＣＲ４のゲートに電位が加わり
サイリスタ５ＣＲ４は導通となり、同様に交流のステッ
プ３の負電位がダイオードＤ５をとおしてコイルｂの二
からハに電流が流れる。従ってコイルｂ側の鉄心１８部
下端にもＮ極が発生し、第３図ステップ３のように励磁
されるため右方向の駆動力が発生する。
２がＳ極に変わりホール■Ｃ１１，１２出力の電位が消
失するためサイリスタ５ＣＲＩを非導通にさせる。しか
しトランジスタＴｒｉが非導通となるためサイリスタ５
ＣＲ２のゲートに電位が加わりサイリスタ５ＣＲ２は導
通となり、交流のステップ３の負電位がダイオードＤ３
をとおしてコイルａの口からイに電流が流れる。従って
コイルａ側の鉄心ＩＡ部下端にはＮ極が発生する。コイ
ルｂ側はホール素子６がＳ極にあるためホールＩＣｌ３
．１４出力に電位が出ないためトランジスタＴｒ３が非
導通となりサイリスタ５ＣＲ４のゲートに電位が加わり
サイリスタ５ＣＲ４は導通となり、同様に交流のステッ
プ３の負電位がダイオードＤ５をとおしてコイルｂの二
からハに電流が流れる。従ってコイルｂ側の鉄心１８部
下端にもＮ極が発生し、第３図ステップ３のように励磁
されるため右方向の駆動力が発生する。
ステップ４に移るとホール素子５は対応するマグネット
２がＳ極であるから、ステップ３と同様にコイルａ側の
鉄心ＩＡ部下端にはＮ極が発生する。コイルｂ側の鉄心
１８部下端に同様にＮ極ができるとステップ２と同様に
従来は停止力が働くが、本発明ではホール素子６により
対応するマグネット２がＳ極からＮ極に変わったことを
検知してホールＩＣｌ３．１４出力に電位が発生するた
めサイリスタ５ＣＲ４を非導通にし、鉄心ＩＢ部下端を
第４図ステップ４のように励磁しないため停止力を働か
せず鉄心ＩＡ部下端に第３図ステップ４のように右方向
の駆動力が発生しモータは右へ動く。
２がＳ極であるから、ステップ３と同様にコイルａ側の
鉄心ＩＡ部下端にはＮ極が発生する。コイルｂ側の鉄心
１８部下端に同様にＮ極ができるとステップ２と同様に
従来は停止力が働くが、本発明ではホール素子６により
対応するマグネット２がＳ極からＮ極に変わったことを
検知してホールＩＣｌ３．１４出力に電位が発生するた
めサイリスタ５ＣＲ４を非導通にし、鉄心ＩＢ部下端を
第４図ステップ４のように励磁しないため停止力を働か
せず鉄心ＩＡ部下端に第３図ステップ４のように右方向
の駆動力が発生しモータは右へ動く。
以上は第５図ドライブ回路のスイッチ部のスイッチＳ１
がＯＦＦにしてＷ−ＷＯｌＸ−ＸＯｌＹ−ＹＯ１２−２
０がそれぞれ接続された場合について説明している。
がＯＦＦにしてＷ−ＷＯｌＸ−ＸＯｌＹ−ＹＯ１２−２
０がそれぞれ接続された場合について説明している。
スイッチＳ１がＯＮの場合はＷ−Ｗｌ、Ｘ−Ｘｌ、ｙ−
ｙｉ、Ｚ−Ｚ １となり、励磁が逆になるため左方向の
駆動力が発生する。即ちスイッチＳ１によって動作方向
が切変えられる。
ｙｉ、Ｚ−Ｚ １となり、励磁が逆になるため左方向の
駆動力が発生する。即ちスイッチＳ１によって動作方向
が切変えられる。
以上のように本発明はホール素子により対応するマグネ
ットの極を検知してコイルに通電し励磁、非励磁を確実
に繰り返すことにより安定した駆動力を発生させること
ができるものである。商用周波数の交流電源で駆動でき
るため高容量の直流定電圧電源やパルス発生器が不要の
ため廉価なものとすることができ、また従来駆動方向と
反対方向の力が加わり駆動力を弱めることや駆動停止の
力が加わることがあったが、本発明はホール素子検知に
よる駆動のため安定した駆動にて駆動力が強い等の効果
を有している。
ットの極を検知してコイルに通電し励磁、非励磁を確実
に繰り返すことにより安定した駆動力を発生させること
ができるものである。商用周波数の交流電源で駆動でき
るため高容量の直流定電圧電源やパルス発生器が不要の
ため廉価なものとすることができ、また従来駆動方向と
反対方向の力が加わり駆動力を弱めることや駆動停止の
力が加わることがあったが、本発明はホール素子検知に
よる駆動のため安定した駆動にて駆動力が強い等の効果
を有している。
第１図は構造図、第２図は交流波１サイクルを分割した
図、第３図は１サイクルにおける駆動力の発生状況を示
した図、第４図はホール素子信号による交流波をコイル
にドライブさせる関係図表、第５図はドライブ回路図で
ある。 符号の説明
図、第３図は１サイクルにおける駆動力の発生状況を示
した図、第４図はホール素子信号による交流波をコイル
にドライブさせる関係図表、第５図はドライブ回路図で
ある。 符号の説明
Claims (1)
- 電機子の鉄心１のＡ部にコイルａ、Ｂ部にコイルｂを捲
線し、Ａ部下端、Ｂ部下端より同寸間隔をおいてＮ極、
Ｓ極を交互に順次配したマグネット２を設け、鉄心１の
Ａ部下端部Ａ１、Ａ２、Ａ３−−−−はマグネット２の
同極にそれぞれ対応するような形状にして、Ｂ部下端部
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３−−−−はＳ極とＮ極の隣接点にそれ
ぞれ対応するように設け、鉄心１より非磁性体４を介し
てマグネット２と適当な間隔をおいてホール素子５、ホ
ール素子６を設け、コイルａ側のホール素子５はマグネ
ット２のコイルａ側Ｓ極とコイルｂ側Ｎ極の隣接点に、
またコイルｂ側のホール素子６はマグネット２のＮ極に
それぞれ対応し、ホール素子５およびホール素子６は対
応するマグネット２の極を検知して、その信号により交
流電源をコイルａ、コイルｂに通電して鉄心１のＡ部下
端、Ｂ部下端に磁力を発生させることにより、マグネッ
ト２との反発、吸引力により一方向に駆動力を発生させ
ることを特徴とする交流リニアモータの駆動方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60198317A JPS6260492A (ja) | 1985-09-06 | 1985-09-06 | 交流リニアモ−タの駆動方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60198317A JPS6260492A (ja) | 1985-09-06 | 1985-09-06 | 交流リニアモ−タの駆動方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6260492A true JPS6260492A (ja) | 1987-03-17 |
Family
ID=16389108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60198317A Pending JPS6260492A (ja) | 1985-09-06 | 1985-09-06 | 交流リニアモ−タの駆動方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6260492A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06134654A (ja) * | 1992-10-26 | 1994-05-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転・切り込み装置 |
-
1985
- 1985-09-06 JP JP60198317A patent/JPS6260492A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06134654A (ja) * | 1992-10-26 | 1994-05-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転・切り込み装置 |
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