JPH05276789A - 誘導ボイスコイルモータの駆動方法 - Google Patents
誘導ボイスコイルモータの駆動方法Info
- Publication number
- JPH05276789A JPH05276789A JP4092377A JP9237792A JPH05276789A JP H05276789 A JPH05276789 A JP H05276789A JP 4092377 A JP4092377 A JP 4092377A JP 9237792 A JP9237792 A JP 9237792A JP H05276789 A JPH05276789 A JP H05276789A
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- JP
- Japan
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- coil motor
- pulse
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 入力巻線と電機子導体とを貫通する閉磁路
の磁心を有し、前記電機子導体と磁束が鎖交する界磁源
を有し、前記入力巻線への入力によって発生する電機子
導体の誘導電流によって電機子導体を駆動せしめる誘導
ボイスコイルモータにおいて、低周波における特性を改
善する。 【構成】 入力巻線にパルス入力を与えて駆動する。特
に正電圧のパルスと負電圧のパルスを用い、正電圧パル
スから負電圧パルスまでの時間と負電圧パルスから正電
圧パルスまでの時間の比率を変化させることが好まし
い。
の磁心を有し、前記電機子導体と磁束が鎖交する界磁源
を有し、前記入力巻線への入力によって発生する電機子
導体の誘導電流によって電機子導体を駆動せしめる誘導
ボイスコイルモータにおいて、低周波における特性を改
善する。 【構成】 入力巻線にパルス入力を与えて駆動する。特
に正電圧のパルスと負電圧のパルスを用い、正電圧パル
スから負電圧パルスまでの時間と負電圧パルスから正電
圧パルスまでの時間の比率を変化させることが好まし
い。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気エネルギーから機械
エネルギーへの変換装置である、いわゆるボイスコイル
モータと称する直線運動のアクチュエータとして用いら
れるものに関するものである。
エネルギーへの変換装置である、いわゆるボイスコイル
モータと称する直線運動のアクチュエータとして用いら
れるものに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電動機や発電機には、界磁と電機子から
構成され、界磁源として、磁石を使用する場合と電流に
よるものがある。小型モータのブラシ付き直流モータや
ブラシレスモータそれに同期機などは、界磁として磁石
が数多く使用される。誘導型の電動機では、界磁は電流
を使用している。電機子コイルには、一般に直接回路か
ら供給されるものが多いが、誘導型では可動側に電磁誘
導で電流を誘導している。
構成され、界磁源として、磁石を使用する場合と電流に
よるものがある。小型モータのブラシ付き直流モータや
ブラシレスモータそれに同期機などは、界磁として磁石
が数多く使用される。誘導型の電動機では、界磁は電流
を使用している。電機子コイルには、一般に直接回路か
ら供給されるものが多いが、誘導型では可動側に電磁誘
導で電流を誘導している。
【０００３】最近、電動機は高速応答性、高出力小型化
の要求が高くなってきている。応答性をよくする方法と
しては、可動部の負荷を軽減し応答性を改善する方法と
制御による方法とがある。しかし、制御により応答性を
よくするにも、負荷が大きければ電源電圧の制限などか
ら限界がある。従って、応答性を非常に要求される場合
には、負荷を軽減するしかなく、可動部の軽量化が重要
になっている。このため、コアレスモータやボイスコイ
ルモータのように、可動部が電機子巻線だけで、磁心を
使用しないものやさらにはコイルボビンも使用しない機
種が使われている。
の要求が高くなってきている。応答性をよくする方法と
しては、可動部の負荷を軽減し応答性を改善する方法と
制御による方法とがある。しかし、制御により応答性を
よくするにも、負荷が大きければ電源電圧の制限などか
ら限界がある。従って、応答性を非常に要求される場合
には、負荷を軽減するしかなく、可動部の軽量化が重要
になっている。このため、コアレスモータやボイスコイ
ルモータのように、可動部が電機子巻線だけで、磁心を
使用しないものやさらにはコイルボビンも使用しない機
種が使われている。
【０００４】高出力小型化に対しては、希土類磁石など
の高エネルギー積の磁石を使用したり、加工精度を高く
して、可動側と固定側の間のギャップを小さくしたりし
ている。コアレスモータやボイスコイルモータでは、電
機子コイル巻線では高寸法精度のコイルを使用してい
る。また、コイル電流を高くするために、高温度に耐え
る絶縁皮膜の導線や接着剤を使用し、高出力小型化して
いる。
の高エネルギー積の磁石を使用したり、加工精度を高く
して、可動側と固定側の間のギャップを小さくしたりし
ている。コアレスモータやボイスコイルモータでは、電
機子コイル巻線では高寸法精度のコイルを使用してい
る。また、コイル電流を高くするために、高温度に耐え
る絶縁皮膜の導線や接着剤を使用し、高出力小型化して
いる。
【０００５】このように、従来の電磁駆動方法では、高
応答性で高出力小型化のためにいろいろな方法がなされ
ているが、可動部の軽量化、高寸法精度のコイルやコイ
ルの絶縁や接着の耐熱性の改善など難しい問題が多い。
特に、軽量で、高寸法精度が得られ、かつ耐熱性でもあ
るコイルは得難い。
応答性で高出力小型化のためにいろいろな方法がなされ
ているが、可動部の軽量化、高寸法精度のコイルやコイ
ルの絶縁や接着の耐熱性の改善など難しい問題が多い。
特に、軽量で、高寸法精度が得られ、かつ耐熱性でもあ
るコイルは得難い。
【０００６】そこで本発明者は先に可動コイルを軽量化
し、寸法精度、高耐熱性を実現した電磁駆動方法ないし
電磁発電方法を発明した（特願平２−９３１２５号）。
上記発明は入出力巻線と電機子導体と界磁源により構成
され、入出力巻線と電機子導体との間では電磁誘導で電
力伝達がなされ、界磁源より生じる磁束と電機子導体と
の間で、可動側の変位を通して電力と機械エネルギーの
変換が行なわれるものである。
し、寸法精度、高耐熱性を実現した電磁駆動方法ないし
電磁発電方法を発明した（特願平２−９３１２５号）。
上記発明は入出力巻線と電機子導体と界磁源により構成
され、入出力巻線と電機子導体との間では電磁誘導で電
力伝達がなされ、界磁源より生じる磁束と電機子導体と
の間で、可動側の変位を通して電力と機械エネルギーの
変換が行なわれるものである。
【０００７】図２および図３はその具体的構成例を示す
ものであり、図２は一部断面を示す平面図、図３は図２
のＡ−Ａ′断面図である。磁心４ａ，４ｂには入出力巻
線１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが巻かれ、この４つのコイル
は磁心の磁束が強め合う向きに接続されている。さらに
磁心４ａ、４ｂの中央脚４ｐには電機子導体２が貫通し
ている。
ものであり、図２は一部断面を示す平面図、図３は図２
のＡ−Ａ′断面図である。磁心４ａ，４ｂには入出力巻
線１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが巻かれ、この４つのコイル
は磁心の磁束が強め合う向きに接続されている。さらに
磁心４ａ、４ｂの中央脚４ｐには電機子導体２が貫通し
ている。
【０００８】電機子導体２は２つの部材２ａ、２ｂより
なり、たとえばアルミニウムのブロックで作られ、１タ
ーンのコイルを形成する。電機子導体２ａ、２ｂにはア
ーム７が結合されており、機械エネルギーを伝達する。
なり、たとえばアルミニウムのブロックで作られ、１タ
ーンのコイルを形成する。電機子導体２ａ、２ｂにはア
ーム７が結合されており、機械エネルギーを伝達する。
【０００９】また、永久磁石からなる２つの界磁源３
ａ、３ｂが図中Ｎ極として示した方向に着磁されて取り
付けられている。界磁源３ａ、３ｂの一端はそれぞれ磁
心４ａ、４ｂに接し、磁心は界磁の磁束を通すヨークの
働きもしている。
ａ、３ｂが図中Ｎ極として示した方向に着磁されて取り
付けられている。界磁源３ａ、３ｂの一端はそれぞれ磁
心４ａ、４ｂに接し、磁心は界磁の磁束を通すヨークの
働きもしている。
【００１０】ここにおいて、電磁駆動方式として使用さ
れる場合には、入出力巻線１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに駆
動回路より電圧が印加され、電流が流れ、磁心４ａ、４
ｂに磁束が発生する。その磁束変化で、電機子導体２
ａ、２ｂに誘起電圧が発生し電流が流れる。その電機子
導体２ａ、２ｂに流れる誘起電流と界磁源である永久磁
石３ａ、３ｂから出る磁束の作用により、可動部である
電機子導体２ａ、２ｂに誘起力が矢印６の方向に発生
し、アーム７を通して負荷が伝えられる。
れる場合には、入出力巻線１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに駆
動回路より電圧が印加され、電流が流れ、磁心４ａ、４
ｂに磁束が発生する。その磁束変化で、電機子導体２
ａ、２ｂに誘起電圧が発生し電流が流れる。その電機子
導体２ａ、２ｂに流れる誘起電流と界磁源である永久磁
石３ａ、３ｂから出る磁束の作用により、可動部である
電機子導体２ａ、２ｂに誘起力が矢印６の方向に発生
し、アーム７を通して負荷が伝えられる。
【００１１】電磁発電方法として使用する場合には、こ
の逆にアーム７を駆動すれば入出力巻線１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄから出力がとり出せることになる。
の逆にアーム７を駆動すれば入出力巻線１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄから出力がとり出せることになる。
【００１２】図２、図３の例において磁心４ａ、４ｂは
珪素鋼板等を打ち抜いた継ぎ目なしのものを積み重ねて
形成している。したがって入出力コイル１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄは磁心に直接巻込むことになる。また電機子導
体は２つの部分２ａ、２ｂに分割できるようにし、磁心
を挿入してねじ止めして組立てる。
珪素鋼板等を打ち抜いた継ぎ目なしのものを積み重ねて
形成している。したがって入出力コイル１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄは磁心に直接巻込むことになる。また電機子導
体は２つの部分２ａ、２ｂに分割できるようにし、磁心
を挿入してねじ止めして組立てる。
【００１３】上記の装置はボイスコイルモータとして使
用した場合に実用上多くの利点があるが、可動部分とし
て細い巻線を多数回巻いたものでなく、導体のブロック
が使用できるので加工精度が得られ易く、固定側と可動
側のギャップを小さくできるので高エネルギー密度が可
能となる。また電機子導体として軽量のアルミニウムや
アルミニウム合金を使用すれば応答性を良くでき、従来
のような巻線の発熱による絶縁物の劣化の問題で出力の
制限を受けるということもない。また可動部にリード線
がないからこれの断線の問題もない。界磁源として希土
類磁石など高性能のものを使用すれば、小型のものでも
エネルギー密度は低下せず、従来は誘導型の電磁駆動方
法は小型になるとエネルギー密度が低下するとされてい
たが、この問題はなくなる。これらの利点のためたとえ
ば磁気ディスクデータ記録装置や光ディスクデータ記録
装置のヘッドの駆動など往復運動で特に高速応答性を要
求される用途に適している。
用した場合に実用上多くの利点があるが、可動部分とし
て細い巻線を多数回巻いたものでなく、導体のブロック
が使用できるので加工精度が得られ易く、固定側と可動
側のギャップを小さくできるので高エネルギー密度が可
能となる。また電機子導体として軽量のアルミニウムや
アルミニウム合金を使用すれば応答性を良くでき、従来
のような巻線の発熱による絶縁物の劣化の問題で出力の
制限を受けるということもない。また可動部にリード線
がないからこれの断線の問題もない。界磁源として希土
類磁石など高性能のものを使用すれば、小型のものでも
エネルギー密度は低下せず、従来は誘導型の電磁駆動方
法は小型になるとエネルギー密度が低下するとされてい
たが、この問題はなくなる。これらの利点のためたとえ
ば磁気ディスクデータ記録装置や光ディスクデータ記録
装置のヘッドの駆動など往復運動で特に高速応答性を要
求される用途に適している。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】上記の新しい電磁駆動
方法は従来にない優れた特性を持ったものであるが、従
来のボイスコイルモータと異なり低周波側に限界周波数
を有する。すなわち入力巻線の電流により磁心に磁束を
発生させ、磁束の微分に比例した電圧を電機子導体に発
生させてこれの電流と界磁との作用により駆動するもの
だからである。図１は入力巻線の電流Ｉと電機子導体の
変位Ｘとの比率が入力周波数で変わる様子を示したもの
である。応答性としてω2 Ｘ／Ｉで示しているが１０ヘ
ルツ以下になると悪くなってくることがわかる。なお図
中２本の曲線は可動部分の重量を変えたもので、いずれ
も変位Ｘが一定（０．２ｍｍ）になる電流値Ｉを求めて
いる。
方法は従来にない優れた特性を持ったものであるが、従
来のボイスコイルモータと異なり低周波側に限界周波数
を有する。すなわち入力巻線の電流により磁心に磁束を
発生させ、磁束の微分に比例した電圧を電機子導体に発
生させてこれの電流と界磁との作用により駆動するもの
だからである。図１は入力巻線の電流Ｉと電機子導体の
変位Ｘとの比率が入力周波数で変わる様子を示したもの
である。応答性としてω2 Ｘ／Ｉで示しているが１０ヘ
ルツ以下になると悪くなってくることがわかる。なお図
中２本の曲線は可動部分の重量を変えたもので、いずれ
も変位Ｘが一定（０．２ｍｍ）になる電流値Ｉを求めて
いる。
【００１５】上記の低周波特性の問題は一般的な用途に
ついてはとくに障害になるものではないが、低速で駆動
する必要があるときなどに問題になることがある。低周
波特性の改善には高透磁率の磁性材料を使用するなどの
対策が有効であるが限界がある。そこで本発明は駆動入
力の方法を変えることにより低周波特性の改善を図るこ
とを課題とする。
ついてはとくに障害になるものではないが、低速で駆動
する必要があるときなどに問題になることがある。低周
波特性の改善には高透磁率の磁性材料を使用するなどの
対策が有効であるが限界がある。そこで本発明は駆動入
力の方法を変えることにより低周波特性の改善を図るこ
とを課題とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するものであって、入力巻線と電機子導体とを貫通する
閉磁路の磁心を有し、前記電機子導体と磁束が鎖交する
界磁源を有し、前記入力巻線への入力によって発生する
電機子導体の誘導電流によって電機子導体を駆動せしめ
る誘導ボイスコイルモータにおいて、前記入力巻線に低
周波側限界周波数以上の交流入力を与えて駆動すること
を特徴とする誘導ボイスコイルモータの駆動方法であ
る。また前記入力巻線にパルス入力を与えて駆動するこ
とを特徴とする誘導ボイスコイルモータの駆動方法であ
る。
するものであって、入力巻線と電機子導体とを貫通する
閉磁路の磁心を有し、前記電機子導体と磁束が鎖交する
界磁源を有し、前記入力巻線への入力によって発生する
電機子導体の誘導電流によって電機子導体を駆動せしめ
る誘導ボイスコイルモータにおいて、前記入力巻線に低
周波側限界周波数以上の交流入力を与えて駆動すること
を特徴とする誘導ボイスコイルモータの駆動方法であ
る。また前記入力巻線にパルス入力を与えて駆動するこ
とを特徴とする誘導ボイスコイルモータの駆動方法であ
る。
【００１７】ここにおいて、パルス幅を１／（低域側限
界周波数）の１／２以下とすることを特徴とする。ま
た、パルス幅、パルス高さ、パルス数、パルス間隔を変
化させることにより制御を行なうこともを特徴とする。
界周波数）の１／２以下とすることを特徴とする。ま
た、パルス幅、パルス高さ、パルス数、パルス間隔を変
化させることにより制御を行なうこともを特徴とする。
【００１８】さらにまた、上記パルス入力において、正
電圧のパルスと負電圧のパルスを用いることを特徴とす
る。またここで、正電圧パルスから負電圧パルスまでの
時間と負電圧パルスから正電圧パルスまでの時間の比率
を変化させることを特徴とする。
電圧のパルスと負電圧のパルスを用いることを特徴とす
る。またここで、正電圧パルスから負電圧パルスまでの
時間と負電圧パルスから正電圧パルスまでの時間の比率
を変化させることを特徴とする。
【００１９】
【作用】低周波側限界周波数の制限を逃れる手段として
は、低周波限界周波数以上の周波数で駆動すればよい。
これは正弦波だけではなく周波数成分としてそのような
範囲内にあればよい。このような波形として好ましいも
のにパルスがある。入力巻線にパルス電圧が印加された
場合、発生した磁束を微分した波形の電機子電圧が発生
する。一方、入力巻線にも同様の逆電圧が発生し、入力
したパルス電圧と平衡することになる。したがって、系
の伝達特性に制限がなければ電機子導体には入力巻線の
電圧と同じパルス波形の電圧が現われるが、低周波側の
伝達特性に制限があれば図４に示すようにパルスの波高
が減衰するような電圧が現われることになる。したがっ
てパルスの幅に制限があることになるが、パルス幅を１
／（低周波側限界周波数）の１／２以下とすればよいこ
とが判明した。これによりパルスの基本波成分を低周波
側限界周波数以上にできる。
は、低周波限界周波数以上の周波数で駆動すればよい。
これは正弦波だけではなく周波数成分としてそのような
範囲内にあればよい。このような波形として好ましいも
のにパルスがある。入力巻線にパルス電圧が印加された
場合、発生した磁束を微分した波形の電機子電圧が発生
する。一方、入力巻線にも同様の逆電圧が発生し、入力
したパルス電圧と平衡することになる。したがって、系
の伝達特性に制限がなければ電機子導体には入力巻線の
電圧と同じパルス波形の電圧が現われるが、低周波側の
伝達特性に制限があれば図４に示すようにパルスの波高
が減衰するような電圧が現われることになる。したがっ
てパルスの幅に制限があることになるが、パルス幅を１
／（低周波側限界周波数）の１／２以下とすればよいこ
とが判明した。これによりパルスの基本波成分を低周波
側限界周波数以上にできる。
【００２０】ボイスコイルモータとしての運動の速度や
変位量を制御するにはパルスの間隔は一定とし、上記制
限の範囲内でパルス幅を制御したり、またパルス高さを
変化させることもできる。さらにパルスの発振源からの
パルスの数を制限することによるパルス数を制御する方
法、パルス間隔自体を変える方法も行なえる。また上記
各方法を適宜組合せてもよい。
変位量を制御するにはパルスの間隔は一定とし、上記制
限の範囲内でパルス幅を制御したり、またパルス高さを
変化させることもできる。さらにパルスの発振源からの
パルスの数を制限することによるパルス数を制御する方
法、パルス間隔自体を変える方法も行なえる。また上記
各方法を適宜組合せてもよい。
【００２１】また、パルスで駆動する場合同一極性のパ
ルスを続けて入力すると直流分のために磁心の磁気飽和
の問題が生ずるおそれがある。したがって正電圧と負電
圧のパルスを用いることが好ましい。この場合の入力巻
線のパルス電圧と電機子導体の運動速度および変位の関
係を図５に示す。入力パルスにより加速度を生じ、パル
ス電圧がゼロになっても運動を続けるが逆電圧のパルス
により運動が停止することになる。この場合、変位量を
制御して目的の運動をさせるには、正電圧パルスから負
電圧パルスまでの時間ｔ1 と負電圧パルスから正電圧パ
ルスまでの時間ｔ2 の比率を変化させることで実現でき
る。
ルスを続けて入力すると直流分のために磁心の磁気飽和
の問題が生ずるおそれがある。したがって正電圧と負電
圧のパルスを用いることが好ましい。この場合の入力巻
線のパルス電圧と電機子導体の運動速度および変位の関
係を図５に示す。入力パルスにより加速度を生じ、パル
ス電圧がゼロになっても運動を続けるが逆電圧のパルス
により運動が停止することになる。この場合、変位量を
制御して目的の運動をさせるには、正電圧パルスから負
電圧パルスまでの時間ｔ1 と負電圧パルスから正電圧パ
ルスまでの時間ｔ2 の比率を変化させることで実現でき
る。
【００２２】
【発明の効果】本発明は誘導ボイスコイルモータの用途
によっては問題になることがある低周波特性の問題をパ
ルスを用いることによって解決した。パルス電源は現在
においてはトランジスタのスイッチング回路などで容易
に製作できるので安価に目的を達することができる。
によっては問題になることがある低周波特性の問題をパ
ルスを用いることによって解決した。パルス電源は現在
においてはトランジスタのスイッチング回路などで容易
に製作できるので安価に目的を達することができる。
【図１】誘導ボイスコイルモータの周波数特性を示すグ
ラフ
ラフ
【図２】誘導ボイスコイルモータの構造を示す図
【図３】図２の装置のＡ−Ａ′断面図
【図４】パルスの波形を説明する図
【図５】パルスの波形と電機子の運動の関係を説明する
図
図
Claims (9)
- 【請求項１】 入力巻線と電機子導体とを貫通する閉磁
路の磁心を有し、前記電機子導体と磁束が鎖交する界磁
源を有し、前記入力巻線への入力によって発生する電機
子導体の誘導電流によって電機子導体を駆動せしめる誘
導ボイスコイルモータにおいて、前記入力巻線に低周波
側限界周波数以上の交流入力を与えて駆動することを特
徴とする誘導ボイスコイルモータの駆動方法。 - 【請求項２】 入力巻線と電機子導体とを貫通する閉磁
路の磁心を有し、前記電機子導体と磁束が鎖交する界磁
源を有し、前記入力巻線への入力によって発生する電機
子導体の誘導電流によって電機子導体を駆動せしめる誘
導ボイスコイルモータにおいて、前記入力巻線にパルス
入力を与えて駆動することを特徴とする誘導ボイスコイ
ルモータの駆動方法。 - 【請求項３】 パルス幅を１／（低域側限界周波数）の
１／２以下とすることを特徴とする請求項２記載の誘導
ボイスコイルモータの駆動方法。 - 【請求項４】 パルス幅を変化させることにより制御を
行なうことを特徴とする請求項２または３記載の誘導ボ
イスコイルモータの駆動方法。 - 【請求項５】 パルス高さを変化させることにより制御
を行なうことを特徴とする請求項２ないし４記載の誘導
ボイスコイルモータの駆動方法。 - 【請求項６】 パルス数を変化させることにより制御を
行なうことを特徴とする請求項２ないし５記載の誘導ボ
イスコイルモータの駆動方法。 - 【請求項７】 パルス間隔を変化させることにより制御
を行なうことを特徴とする請求項２ないし６記載の誘導
ボイスコイルモータの駆動方法。 - 【請求項８】 正電圧のパルスと負電圧のパルスを用い
ることを特徴とする請求項２ないし７記載の誘導ボイス
コイルモータの駆動方法。 - 【請求項９】 正電圧パルスから負電圧パルスまでの時
間と負電圧パルスから正電圧パルスまでの時間の比率を
変化させることを特徴とする請求項８記載の誘導ボイス
コイルモータの駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4092377A JPH05276789A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 誘導ボイスコイルモータの駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4092377A JPH05276789A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 誘導ボイスコイルモータの駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05276789A true JPH05276789A (ja) | 1993-10-22 |
Family
ID=14052739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4092377A Withdrawn JPH05276789A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 誘導ボイスコイルモータの駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05276789A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6134889A (en) * | 1999-04-28 | 2000-10-24 | Detroit Diesel Corporation | Variable geometry turbocharging system and method |
-
1992
- 1992-03-19 JP JP4092377A patent/JPH05276789A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6134889A (en) * | 1999-04-28 | 2000-10-24 | Detroit Diesel Corporation | Variable geometry turbocharging system and method |
| WO2000065216A1 (en) * | 1999-04-28 | 2000-11-02 | Detroit Diesel Corporation | Variable geometry turbocharging system and method |
| AU767987B2 (en) * | 1999-04-28 | 2003-11-27 | Detroit Diesel Corporation | Variable geometry turbocharging system and method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990608 |