JPS602520A - 物品の反転装置 - Google Patents
物品の反転装置Info
- Publication number
- JPS602520A JPS602520A JP11164683A JP11164683A JPS602520A JP S602520 A JPS602520 A JP S602520A JP 11164683 A JP11164683 A JP 11164683A JP 11164683 A JP11164683 A JP 11164683A JP S602520 A JPS602520 A JP S602520A
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- JP
- Japan
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- belt
- article
- reversed
- compact
- powder
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は移送通路上を移動している物品を反転させる反
転装置に関する。
転装置に関する。
一般に、機械部品等の物品を製造途中において加熱ある
いは他の処理をなす際などには、工程上の都合から物品
の姿勢を反転させる必要が生じる場合がある。例えば、
粉末冶金法において成形圧縮橙によって圧縮成形された
圧粉体は、通常シュートあるいはベルトコンベアによっ
て搬送されるが、搬送される圧粉体は普通−列になって
流される。したがって、その圧粉体を次工程の焼結炉（
焙焼炉）に装入する際には圧粉体を多数まとめることを
要し、そのだめには、圧縮成形された圧粉体をトレー上
に多列に整列させることを要する。
いは他の処理をなす際などには、工程上の都合から物品
の姿勢を反転させる必要が生じる場合がある。例えば、
粉末冶金法において成形圧縮橙によって圧縮成形された
圧粉体は、通常シュートあるいはベルトコンベアによっ
て搬送されるが、搬送される圧粉体は普通−列になって
流される。したがって、その圧粉体を次工程の焼結炉（
焙焼炉）に装入する際には圧粉体を多数まとめることを
要し、そのだめには、圧縮成形された圧粉体をトレー上
に多列に整列させることを要する。
この場合に一列で送られてきた圧粉体の姿勢とトレー上
に整列させる時の姿勢・が異なるために、圧粉体の姿勢
を反転させなければならないが、この作業は人手を要し
、手間がかかるという問題があった。
に整列させる時の姿勢・が異なるために、圧粉体の姿勢
を反転させなければならないが、この作業は人手を要し
、手間がかかるという問題があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、圧粉体等
の物品の姿勢を容易にかつ確実に反転させることができ
る物品の反転装置を提供することを目的とする。
の物品の姿勢を容易にかつ確実に反転させることができ
る物品の反転装置を提供することを目的とする。
以下、第１図〜第１３図を参照して本発明を具体的に説
明する。なお、説明の便宜上、物品として圧粉体を挙げ
て説明する。
明する。なお、説明の便宜上、物品として圧粉体を挙げ
て説明する。
まず％第１３図に示すような圧粉体（被反転対象物）ｌ
をトレー′ｒ上Ｖひ整列させ、このトレーＴを積み重ね
る整列積重装置の全体構成について説明すると、この整
列積重装置は第１図に〉いて左方より送られてきた圧粉
体１を挾持して右方に搬送し、移送通路２上で時計方向
に１回転して移送通路２上に置くようにする圧粉体搬送
装置３と、移送通路２上を移送されている圧粉体１を反
転させる反転装置４と、四隅に円筒状の突起Ｔａを有し
て稿み重ねられているトレーＴを個々に左方に送るトレ
ー供給装置５と、移送通路２上の圧粉体１を把持して、
トレー供給装置５によＭｌ’ｉ□送されたトレーＴ上に
一列毎に贅列さぜる整列装置６と、上面に圧粉体１が整
列させられたトレーＴを所定位置まで〃送するトレー搬
送装置７と、このトレー搬送装置７により搬送されてき
たトレーＴを積み重ねるトレー積重装置８とから構成さ
れている。
をトレー′ｒ上Ｖひ整列させ、このトレーＴを積み重ね
る整列積重装置の全体構成について説明すると、この整
列積重装置は第１図に〉いて左方より送られてきた圧粉
体１を挾持して右方に搬送し、移送通路２上で時計方向
に１回転して移送通路２上に置くようにする圧粉体搬送
装置３と、移送通路２上を移送されている圧粉体１を反
転させる反転装置４と、四隅に円筒状の突起Ｔａを有し
て稿み重ねられているトレーＴを個々に左方に送るトレ
ー供給装置５と、移送通路２上の圧粉体１を把持して、
トレー供給装置５によＭｌ’ｉ□送されたトレーＴ上に
一列毎に贅列さぜる整列装置６と、上面に圧粉体１が整
列させられたトレーＴを所定位置まで〃送するトレー搬
送装置７と、このトレー搬送装置７により搬送されてき
たトレーＴを積み重ねるトレー積重装置８とから構成さ
れている。
ここで、圧粉体ｌは第１３図に示すように断面が四角形
でかつ底面１ａが曲面形犬をした基部１ｂと、この基部
１ｂの上面に円筒状に形成されかつ先端の一部に切欠き
状の傾斜面１ｃを持つ突起部１ｄとから成るものでちる
。
でかつ底面１ａが曲面形犬をした基部１ｂと、この基部
１ｂの上面に円筒状に形成されかつ先端の一部に切欠き
状の傾斜面１ｃを持つ突起部１ｄとから成るものでちる
。
上記圧粉体搬送装置３は成形圧縮機で成形された圧粉体
１を昏送する搬送通路３０と上記移送通路２との間に設
けられており、圧粉体搬送装置３のロッドレスシリンダ
３１は支持アーム３２により上方から挾持されて水平に
設けられている。そして、７０ツト°レスシリンダ３１
の下面には可動体３３がロッドレスシリンダ３１に沿っ
て移！ＩＪ自在に設けられており、この可動体３３の下
部に設けられた軸受３３ａを介して回動軸３３ｂが回動
自在に設けられていると共に、可動体３３のシリンダ３
３ｃの動きはラック３３ｄ及び平歯車３３ｅを介して回
ＩＩＩ！１ＩｌＩＩ３３ｂに伝わるように構成されてい
る。寸だ、回＃軸３３ｂの下部には取付板３４を介して
シリンダ３５が取り付けられており、シリンダ３５のロ
ッド３５ａの先端にはワークつかみ部３６が設けられて
いる。そし２て、取付板３４０両端部に取り付けられて
いる摺動軸３７はＯ受３６ａを介してワークつかみ部３
６に摺動自在に設けられており、シリンダ３５のロッド
３５ａが伸縮すると、摺動軸３７に沿ってワークつかみ
部３６が上下に移動するように構成されている。さらに
、ワークつかみ部３６の上部に設けられた取付板３６ｂ
には２つのエアチャック３６ｃ、３６ｄが垂設されてお
シ、このエアチャック３６Ｃ１３６ｄの下部にはそれぞ
れ先端がゴム（弾性部材）でできているツメ３６ｅが取
り付けられている。
１を昏送する搬送通路３０と上記移送通路２との間に設
けられており、圧粉体搬送装置３のロッドレスシリンダ
３１は支持アーム３２により上方から挾持されて水平に
設けられている。そして、７０ツト°レスシリンダ３１
の下面には可動体３３がロッドレスシリンダ３１に沿っ
て移！ＩＪ自在に設けられており、この可動体３３の下
部に設けられた軸受３３ａを介して回動軸３３ｂが回動
自在に設けられていると共に、可動体３３のシリンダ３
３ｃの動きはラック３３ｄ及び平歯車３３ｅを介して回
ＩＩＩ！１ＩｌＩＩ３３ｂに伝わるように構成されてい
る。寸だ、回＃軸３３ｂの下部には取付板３４を介して
シリンダ３５が取り付けられており、シリンダ３５のロ
ッド３５ａの先端にはワークつかみ部３６が設けられて
いる。そし２て、取付板３４０両端部に取り付けられて
いる摺動軸３７はＯ受３６ａを介してワークつかみ部３
６に摺動自在に設けられており、シリンダ３５のロッド
３５ａが伸縮すると、摺動軸３７に沿ってワークつかみ
部３６が上下に移動するように構成されている。さらに
、ワークつかみ部３６の上部に設けられた取付板３６ｂ
には２つのエアチャック３６ｃ、３６ｄが垂設されてお
シ、このエアチャック３６Ｃ１３６ｄの下部にはそれぞ
れ先端がゴム（弾性部材）でできているツメ３６ｅが取
り付けられている。
上記移送通路２は固定フレーム２０の両端に回転自在に
設けられたホイール２１．２２と固定フレーム２０の側
面に回転自在に覗り付けられたベアリング２３と、ホイ
ール２１．２２間に張設されたベルト２４とから構成さ
れている。そして、固定フレーム２０に軸受２０ａを介
して取り付けられたホイール２１の軸２１ａの他端には
スプロケット２１ｂが設けられており、とのスプロケッ
ト２１ｂはチェーン２５を介してスプロケット２６ａに
連結されている。このスプロケット２６＆は減速機及び
電動機からなる回転機＄２６に連結されており、回転機
ＩＩ！２６によりベルト２４が駆動されるように構成さ
れている。また、ホイール２２は軸受２２ａを介して固
定フレーム２０に取υ付けられた固定軸２０ｂに回転自
在に設けられている。さらに、ベルト２４の上面はぼ中
央には長さ方向に棒状部材２７が敷設されておシ、ベル
。
設けられたホイール２１．２２と固定フレーム２０の側
面に回転自在に覗り付けられたベアリング２３と、ホイ
ール２１．２２間に張設されたベルト２４とから構成さ
れている。そして、固定フレーム２０に軸受２０ａを介
して取り付けられたホイール２１の軸２１ａの他端には
スプロケット２１ｂが設けられており、とのスプロケッ
ト２１ｂはチェーン２５を介してスプロケット２６ａに
連結されている。このスプロケット２６＆は減速機及び
電動機からなる回転機＄２６に連結されており、回転機
ＩＩ！２６によりベルト２４が駆動されるように構成さ
れている。また、ホイール２２は軸受２２ａを介して固
定フレーム２０に取υ付けられた固定軸２０ｂに回転自
在に設けられている。さらに、ベルト２４の上面はぼ中
央には長さ方向に棒状部材２７が敷設されておシ、ベル
。
ト２４の両側面にはガイド部材２０ｃ、２０ｄが固定フ
レーム２０上に設けられているわそして、ガイド部材２
０Ｃの上面には板状部材２０ｅが設けられており、ガイ
ド部材２０（ｌの上面には板状部材２０ｆ、２０ｇが重
ねて設けられている。なお、ホイール２１のベルト２４
との接触面には弾性部材（ネオブレンゴム）２１Ｃが接
着されている。
レーム２０上に設けられているわそして、ガイド部材２
０Ｃの上面には板状部材２０ｅが設けられており、ガイ
ド部材２０（ｌの上面には板状部材２０ｆ、２０ｇが重
ねて設けられている。なお、ホイール２１のベルト２４
との接触面には弾性部材（ネオブレンゴム）２１Ｃが接
着されている。
上記反転装置４の断面が鎌状の反転子４０は固定フレー
ム２０の内側面に取付部材４５を介して回動自在に設け
られ丸目動軸４１に取り付けられており５回動軸４１は
平歯車４２．４３を介して回転機構４４に連結されてい
る。そして、回転機＄１１１４４が回転すると１回動軸
４１が回動し、反転子小０の先端は第１０図においてベ
ルト２４の右側に位置する固定フレーム２０に穿設され
た長孔２０ｈからベルト２４の上方に突出するように構
成されている。
ム２０の内側面に取付部材４５を介して回動自在に設け
られ丸目動軸４１に取り付けられており５回動軸４１は
平歯車４２．４３を介して回転機構４４に連結されてい
る。そして、回転機＄１１１４４が回転すると１回動軸
４１が回動し、反転子小０の先端は第１０図においてベ
ルト２４の右側に位置する固定フレーム２０に穿設され
た長孔２０ｈからベルト２４の上方に突出するように構
成されている。
次に、本発明に係る反転装置４０作用について説明する
。
。
まず、成形圧縮機で成形された圧粉体１は底面１ａを下
にして搬送通路３０上を第１図において右へ（第２図に
おいて左へ）送られて、搬送通路３０の端に到着する。
にして搬送通路３０上を第１図において右へ（第２図に
おいて左へ）送られて、搬送通路３０の端に到着する。
すると、圧粉）搬送装置３の可動体３３がロッドレスシ
リンダ３１に沿って圧粉体１の上方まで移仙し、次いで
、シリンダ３５のロッド３５ａを伸ばすことによりワー
クつかみ部３６を下降させる。そして、ツメ３６ｅが圧
粉体１の位置まで下降すると、エアチャック３６ｃ 、
３６ｄを作動させてツメ３６ｅで圧粉体１を把持する。
リンダ３１に沿って圧粉体１の上方まで移仙し、次いで
、シリンダ３５のロッド３５ａを伸ばすことによりワー
クつかみ部３６を下降させる。そして、ツメ３６ｅが圧
粉体１の位置まで下降すると、エアチャック３６ｃ 、
３６ｄを作動させてツメ３６ｅで圧粉体１を把持する。
ツメ３６ｅで圧粉体１を把持したワークつかみ部３６は
シリンダ３５により上昇すると共に、可動体３３はロッ
ドレスシリンダ３１に沿って第２図において左方に（第
１図において右方に）移動し、移送通路２上に達する。
シリンダ３５により上昇すると共に、可動体３３はロッ
ドレスシリンダ３１に沿って第２図において左方に（第
１図において右方に）移動し、移送通路２上に達する。
次いで、シリンダ３３ｃにより回動軸３３ｂが第１図に
おいて時計方向に一回転だけ回動すると、ツメ３６ａに
把持された圧粉体１は移送通路２の上方に位置する。そ
して、シリンダ３５によりワークつかみ部３６を下降さ
せ、圧粉体１が第２図において棒状部材２７で仕切られ
た移送通路２のベルト２４の右側部分に達すると、エア
チャック３６ｑｊ３６ｄを作動させ、ツメ３６ｅを圧粉
体１からはずして圧粉体１を移送通路２のベルト２４の
右側部分に置く。圧粉体１を移送通路２上に搬送した圧
粉体搬送装置３はその可動体３３をロッドレスシリンダ
３１に沿って搬送通路３０９Ｉ［１に戻し、同じ動作を
くり返す。
おいて時計方向に一回転だけ回動すると、ツメ３６ａに
把持された圧粉体１は移送通路２の上方に位置する。そ
して、シリンダ３５によりワークつかみ部３６を下降さ
せ、圧粉体１が第２図において棒状部材２７で仕切られ
た移送通路２のベルト２４の右側部分に達すると、エア
チャック３６ｑｊ３６ｄを作動させ、ツメ３６ｅを圧粉
体１からはずして圧粉体１を移送通路２のベルト２４の
右側部分に置く。圧粉体１を移送通路２上に搬送した圧
粉体搬送装置３はその可動体３３をロッドレスシリンダ
３１に沿って搬送通路３０９Ｉ［１に戻し、同じ動作を
くり返す。
移送通路２上に置かれた圧粉体１は長孔２０ｈのそばを
通る際、反転装置４の回転機構４４が回動し、平歯車４
３．４２を介して、回動軸４１が第１０図において反時
計方向に回動する。このため、反転子４０は二点鎖線に
示すようにその先端部を長孔２０ｈから上方に突出させ
るので、移送通路２のベルト２４の棒状部材２７で仕切
られた右側部分を底面１ａを下にして移送されている圧
粉体ｌはその右端を反転子４０の先端部で突き上げられ
、圧粉体１は反転し突起部１ｄを下にしてベルト２４の
左側部分に置かれる。
通る際、反転装置４の回転機構４４が回動し、平歯車４
３．４２を介して、回動軸４１が第１０図において反時
計方向に回動する。このため、反転子４０は二点鎖線に
示すようにその先端部を長孔２０ｈから上方に突出させ
るので、移送通路２のベルト２４の棒状部材２７で仕切
られた右側部分を底面１ａを下にして移送されている圧
粉体ｌはその右端を反転子４０の先端部で突き上げられ
、圧粉体１は反転し突起部１ｄを下にしてベルト２４の
左側部分に置かれる。
移送通路２のベルト２４上の圧粉体１は回転機構２６の
回転がスプロケツ） ２６ ａ、チェーン２５、スブロ
ケツ）２１ｂを介して軸２１ａに伝 ４見られることに
よって、第６図において左方に移移送される。
回転がスプロケツ） ２６ ａ、チェーン２５、スブロ
ケツ）２１ｂを介して軸２１ａに伝 ４見られることに
よって、第６図において左方に移移送される。
一方、トレー供給装置５によシ搬送されたトレーＴが所
定位置までくると、整列装置６により、トレーＴ上に圧
粉体ｌが整列させられる。そして、圧粉体１を整列しお
見えトレーＴはトレー搬送装置７によシトレー積重装＃
８まで搬送され、トレー積重装置８によシ所定の高さま
で積み重ねられる。
定位置までくると、整列装置６により、トレーＴ上に圧
粉体ｌが整列させられる。そして、圧粉体１を整列しお
見えトレーＴはトレー搬送装置７によシトレー積重装＃
８まで搬送され、トレー積重装置８によシ所定の高さま
で積み重ねられる。
以上説明したように、本発明は、ベルトの一側にのって
送られてくる被反転対象物を棒状部材を越えてベルトの
他側に転動させる反転子がベルトの近傍に設けられて成
るものであるから、被反転対称物をベルトの一側の縁か
らベルトの中央に向けて斜め上方に押圧することにより
、被反転対象物を容易にかつ確実に反転させることがで
きるという優れた効果を有する。
送られてくる被反転対象物を棒状部材を越えてベルトの
他側に転動させる反転子がベルトの近傍に設けられて成
るものであるから、被反転対称物をベルトの一側の縁か
らベルトの中央に向けて斜め上方に押圧することにより
、被反転対象物を容易にかつ確実に反転させることがで
きるという優れた効果を有する。
Ｗ１図〜第１３図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は整列積重装置の全体構成を示す全体図、第２図は
、圧粉体搬送装置の正面図、第３図は圧粉体搬送装置の
側面図、第４図は第２図の■−■線に沿う断面図、第５
図は第３図の■−ｖ線に沿う断面図、第６図は移送通路
の平面図、第７図は移送通路の側面図、第８図は移送通
路の断面図、第９図は第６図のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面
図、第１０図は第６図のＸ−Ｘ線に沿う断面図、第１１
図は第６図の万一 ■線に沿う断面図、第１２図は第６
図の■−■線に沿う断面図、第１３図は圧粉体の斜視図
である。 １・・・・・・圧粉体（被反転対象物）、２４・・・・
・・ベルト、２７・・・・・・棒状部材、４０・・・・
・・反転子。 第２ ３２ 図 第３図 第４図 第９図 第１２図 第ｊＯ図 第１３図
１図は整列積重装置の全体構成を示す全体図、第２図は
、圧粉体搬送装置の正面図、第３図は圧粉体搬送装置の
側面図、第４図は第２図の■−■線に沿う断面図、第５
図は第３図の■−ｖ線に沿う断面図、第６図は移送通路
の平面図、第７図は移送通路の側面図、第８図は移送通
路の断面図、第９図は第６図のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面
図、第１０図は第６図のＸ−Ｘ線に沿う断面図、第１１
図は第６図の万一 ■線に沿う断面図、第１２図は第６
図の■−■線に沿う断面図、第１３図は圧粉体の斜視図
である。 １・・・・・・圧粉体（被反転対象物）、２４・・・・
・・ベルト、２７・・・・・・棒状部材、４０・・・・
・・反転子。 第２ ３２ 図 第３図 第４図 第９図 第１２図 第ｊＯ図 第１３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 被反転対称物を鉱送するベルトの上面中央に。 棒状部材がその長さ方向を上記ベルトの移動方向に一致
させて配設され、上記ベルトの近傍には、上記ベルトの
一側にのって送られてくる被反転対象物を、上記ベルト
の一側の縁から上記ベルトの中央に向けて斜め上方に押
圧し上記棒状部材を越えて上記ベルトの他側に転動させ
る反転子が設けられて成ることを特徴とする物品の反転
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11164683A JPS602520A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | 物品の反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11164683A JPS602520A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | 物品の反転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS602520A true JPS602520A (ja) | 1985-01-08 |
| JPS632847B2 JPS632847B2 (ja) | 1988-01-21 |
Family
ID=14566590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11164683A Granted JPS602520A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | 物品の反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602520A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100990718B1 (ko) * | 2003-08-20 | 2010-10-29 | 주식회사 포스코 | 선재코일 이송기의 선재코일 선단 위치 변경장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52121070U (ja) * | 1976-03-10 | 1977-09-14 |
-
1983
- 1983-06-21 JP JP11164683A patent/JPS602520A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52121070U (ja) * | 1976-03-10 | 1977-09-14 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100990718B1 (ko) * | 2003-08-20 | 2010-10-29 | 주식회사 포스코 | 선재코일 이송기의 선재코일 선단 위치 변경장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS632847B2 (ja) | 1988-01-21 |
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