JPS60249824A - 交直変換装置の制御方法 - Google Patents
交直変換装置の制御方法Info
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- JPS60249824A JPS60249824A JP59103614A JP10361484A JPS60249824A JP S60249824 A JPS60249824 A JP S60249824A JP 59103614 A JP59103614 A JP 59103614A JP 10361484 A JP10361484 A JP 10361484A JP S60249824 A JPS60249824 A JP S60249824A
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- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/66—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal
- H02M7/68—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters
- H02M7/72—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/75—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M7/757—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術的背景とその問題点］
本発明は、直流送電，設備や周波数変換設備のような交
直変換装置の接続された交流系統の一端で事故が発生し
たとき、他方の交流系統の電圧変動を抑制する為の無効
電力制御方式に関する。
直変換装置の接続された交流系統の一端で事故が発生し
たとき、他方の交流系統の電圧変動を抑制する為の無効
電力制御方式に関する。
［発明の技術的背景とその問題点」
第１図に従来の直流送電系統の交直変換装置の制御装随
の概略ブロック図を示す。
の概略ブロック図を示す。
直流送電系統の交直変換装置は変換器ＩＡ，ＩＢの直流
側はそれぞれ直流リアクトル２Ａ，２Ｂを介して直流送
電線路゛３によって接続され、各変換器ＩＡ，ＩＢの交
流側は変換器用変圧器４Ａ，４Ｂ、しゃ断器５Ａ、５Ｂ
を介して、それぞれの交流系統５Ａ、５Ｂに接続される
ように構成されている。
側はそれぞれ直流リアクトル２Ａ，２Ｂを介して直流送
電線路゛３によって接続され、各変換器ＩＡ，ＩＢの交
流側は変換器用変圧器４Ａ，４Ｂ、しゃ断器５Ａ、５Ｂ
を介して、それぞれの交流系統５Ａ、５Ｂに接続される
ように構成されている。
従来変換器ＩＡ、ＩＢは定余裕角制御回路１１Ａ。
１１Ｂ、定電流制御回路１３Ａ、１３Ｂが具備されてお
り、定余裕角制御回路１１Ａ、ＪＩＢは変換器の最小余
裕角を設定しているその余裕角設定器１８Ａ、１８Ｂの
出力である最小余裕角基準値と変換装置として必要な定
無効電力制御回路４８の出力とが加算器１７Ａ、１７Ｅ
ｌで加算された余裕角基準値に変換器ＩＡ、ＩＢの余裕
角を追従させるように動作する。又、定電力制御回路４
４の出力である市、流基準値と、直流電流を直流電流検
出器２１Ａ、２１Ｂで検出し、〜、流／電圧変換回路２
２Ａ、２２Ｂで検出し、制御回路として取り扱い易い値
に変換された直流電流検出値とが加算回路２３Ａ、２３
Ｂに入力され、その差が定電流制御回路１３Ａ−＋１３
Ｂに入力されることで直流送電線路３に流わる直流電流
が前記電１流基準値に追従するように制御されることに
なる０スイッチ２４Ａ、２４Ｂは変換器を逆変換器運転
する変換器の方のみが閉となり、電流マージン設定器２
５Ａ、２５Ｂの出力である′電流マージンが前記加算回
路２３Ａ、２３Ｂに入力される。
り、定余裕角制御回路１１Ａ、ＪＩＢは変換器の最小余
裕角を設定しているその余裕角設定器１８Ａ、１８Ｂの
出力である最小余裕角基準値と変換装置として必要な定
無効電力制御回路４８の出力とが加算器１７Ａ、１７Ｅ
ｌで加算された余裕角基準値に変換器ＩＡ、ＩＢの余裕
角を追従させるように動作する。又、定電力制御回路４
４の出力である市、流基準値と、直流電流を直流電流検
出器２１Ａ、２１Ｂで検出し、〜、流／電圧変換回路２
２Ａ、２２Ｂで検出し、制御回路として取り扱い易い値
に変換された直流電流検出値とが加算回路２３Ａ、２３
Ｂに入力され、その差が定電流制御回路１３Ａ−＋１３
Ｂに入力されることで直流送電線路３に流わる直流電流
が前記電１流基準値に追従するように制御されることに
なる０スイッチ２４Ａ、２４Ｂは変換器を逆変換器運転
する変換器の方のみが閉となり、電流マージン設定器２
５Ａ、２５Ｂの出力である′電流マージンが前記加算回
路２３Ａ、２３Ｂに入力される。
この電流マージンの機能と、前記定余裕角制御回路１１
Ａ、ＩＩＢ、前記定電流制御回路１３Ａ。
Ａ、ＩＩＢ、前記定電流制御回路１３Ａ。
１３Ｂの出力のうちその出力として変換器の制御進み角
の進んでいる出力のみをその出力として選択する制御進
み角優先回路２８Ａ、２８Ｂの機能とにより、今、仮り
にスイッチ２４Ｂが閉でスイッチ２４Ａが開になってい
るとすると、前記制御進み角優先回路２８Ａには前記定
電流制御回路１３Ａの出力が出力され、前記制御進み角
優先回路２８Ｂには前記余裕角割切１回路１１Ｂの出力
が出力される。（今後の説明は説明の便宜上、スイッチ
２４Ａが開で、スイッチ２４Ｂが閉として説明する。） それぞれ前記制御進み角優先回路２８Ａ、２８Ｂの出力
は位相制御回路２９Ａ、２９Ｂに入力され、ここで変換
器ＩＡ、ＩＢＯ点弧タイミングを決めるパルス信号に変
換され、パルス増巾回路３０Ａ。
の進んでいる出力のみをその出力として選択する制御進
み角優先回路２８Ａ、２８Ｂの機能とにより、今、仮り
にスイッチ２４Ｂが閉でスイッチ２４Ａが開になってい
るとすると、前記制御進み角優先回路２８Ａには前記定
電流制御回路１３Ａの出力が出力され、前記制御進み角
優先回路２８Ｂには前記余裕角割切１回路１１Ｂの出力
が出力される。（今後の説明は説明の便宜上、スイッチ
２４Ａが開で、スイッチ２４Ｂが閉として説明する。） それぞれ前記制御進み角優先回路２８Ａ、２８Ｂの出力
は位相制御回路２９Ａ、２９Ｂに入力され、ここで変換
器ＩＡ、ＩＢＯ点弧タイミングを決めるパルス信号に変
換され、パルス増巾回路３０Ａ。
３０Ｂを介して変換器ＩＡ、ＩＢにゲートパルス信号と
して与えられるように構成されている。
して与えられるように構成されている。
以上説明したように、変換器の制御回路を構成すること
は公知σ〕技術である。
は公知σ〕技術である。
一般に直流送電系統は交流系統６八、５Ｂの間を融通す
る送電電力を制御するために直流送電系統の変換装置と
して定電力制御回路４４が具備されており、電力設定器
４１で決まる電力基準値と送電電力を検出する電力検出
器４３の出力である電力検出値を加算器４２に入力し、
その差を定電力制御回路４４で誤差増巾した信号を前記
電流基準値とするように構成することで、前記電力基準
値に送電電力が追従するように制御回路が構成されてい
る。
る送電電力を制御するために直流送電系統の変換装置と
して定電力制御回路４４が具備されており、電力設定器
４１で決まる電力基準値と送電電力を検出する電力検出
器４３の出力である電力検出値を加算器４２に入力し、
その差を定電力制御回路４４で誤差増巾した信号を前記
電流基準値とするように構成することで、前記電力基準
値に送電電力が追従するように制御回路が構成されてい
る。
一方無効電力を制御するためには、変換器は順変換器運
転、逆変換器運転のいずれの場合でも、一種の遅れ負荷
と考えられ、その力率は変換器の制御遅れ角又は進み角
にほぼ比例することは衆知の事実であるため、無効電力
を制御するために変換装置の制御回路として無効電力設
定器４５で決まる無効電力基準値と無効電力を検出する
無効電力検出器４７の出力である無効角、力検出値を加
算器４６に入力し、その差を定無効電力制御−」路４８
で誤差増ｉ］ した信号を前記最小余裕角基準値とを加
算器１７Ａ、１７Ｂで加算して余裕角基準値を制御する
ことで無効電力を制御するように構成される。
転、逆変換器運転のいずれの場合でも、一種の遅れ負荷
と考えられ、その力率は変換器の制御遅れ角又は進み角
にほぼ比例することは衆知の事実であるため、無効電力
を制御するために変換装置の制御回路として無効電力設
定器４５で決まる無効電力基準値と無効電力を検出する
無効電力検出器４７の出力である無効角、力検出値を加
算器４６に入力し、その差を定無効電力制御−」路４８
で誤差増ｉ］ した信号を前記最小余裕角基準値とを加
算器１７Ａ、１７Ｂで加算して余裕角基準値を制御する
ことで無効電力を制御するように構成される。
尚、ここでは図示していないが、交流系統６Ａの無効電
力を制御する場合には交流系統５Ａ、交流系統６Ｂの無
効電力を制御する場合には交流系統６Ｂの無効電力を検
出することは勿論のことであるが、今、変換器ｌＡがＩ
ｌ１ｇＩ変換器運転をした場合に交流系統６Ａの無効電
力を制御する場合であっても、無効電力制御回路４８の
出力で変換器６Ｂの余裕角を制御してもそれに付随して
変換器ＩＡの制御角が変化するので交流系Ｍ （ｉ Ａ
の無効電力は当然制御されることになる。
力を制御する場合には交流系統５Ａ、交流系統６Ｂの無
効電力を制御する場合には交流系統６Ｂの無効電力を検
出することは勿論のことであるが、今、変換器ｌＡがＩ
ｌ１ｇＩ変換器運転をした場合に交流系統６Ａの無効電
力を制御する場合であっても、無効電力制御回路４８の
出力で変換器６Ｂの余裕角を制御してもそれに付随して
変換器ＩＡの制御角が変化するので交流系Ｍ （ｉ Ａ
の無効電力は当然制御されることになる。
さて、いま交流系統６Ｂで事故が発生して、交流系統６
Ｂの電圧が大巾に低下したとする。このとき、変換器Ｉ
Ｂは他励の変換装置であるから転流することかできなく
なる。それ故、上記交流系統６Ｂの事故を例えは交流不
足電圧継電器等により検出して、変換器ＩＢの同じアー
ムに接続されたパルプを通電させて、交流系統６Ｂの事
故が除去された後、例えば上記交流不足電圧継電器が復
帰した後、再び正規の運転に戻すと云う操作が行なわれ
る。尚、前記同じアームに接続されたバルブを通電させ
る操作は通常バイパスペア操作と呼はれるので、以下Ｂ
ＰＰと略記する０ さて、このＢＰＰ操作は、変換器の直流電圧は零で、直
流電流だけが流れている状態であるから、無効電力のみ
を消費する運転である。従って、事故の発生していない
健全交流系統６Ａに影響を与えることは明白である。し
かしもし交流系統６Ａが強い交流系統、換言すれば変換
器の容量に対する交流系統６Ａの短絡容量の比知絡容索
比が大きければ、それほど問題ではない。
Ｂの電圧が大巾に低下したとする。このとき、変換器Ｉ
Ｂは他励の変換装置であるから転流することかできなく
なる。それ故、上記交流系統６Ｂの事故を例えは交流不
足電圧継電器等により検出して、変換器ＩＢの同じアー
ムに接続されたパルプを通電させて、交流系統６Ｂの事
故が除去された後、例えば上記交流不足電圧継電器が復
帰した後、再び正規の運転に戻すと云う操作が行なわれ
る。尚、前記同じアームに接続されたバルブを通電させ
る操作は通常バイパスペア操作と呼はれるので、以下Ｂ
ＰＰと略記する０ さて、このＢＰＰ操作は、変換器の直流電圧は零で、直
流電流だけが流れている状態であるから、無効電力のみ
を消費する運転である。従って、事故の発生していない
健全交流系統６Ａに影響を与えることは明白である。し
かしもし交流系統６Ａが強い交流系統、換言すれば変換
器の容量に対する交流系統６Ａの短絡容量の比知絡容索
比が大きければ、それほど問題ではない。
しかし短絡容量比が小さい場合には、交流系統６Ａが大
巾な電圧変動を弓１き起し、ひいては交流系統６Ａのシ
ステム崩壊という事態に至る。
巾な電圧変動を弓１き起し、ひいては交流系統６Ａのシ
ステム崩壊という事態に至る。
［発明の目的］
従って、本発明の目的は、上述した欠点をなくす為にな
されたものであって、健全交流系統に与える悪影響をな
くシ、安定な交直変換装置の運転を維持する為の交直変
換装置の制御方法を提供するものである。
されたものであって、健全交流系統に与える悪影響をな
くシ、安定な交直変換装置の運転を維持する為の交直変
換装置の制御方法を提供するものである。
［発明の概要］
本発明は、上記目的を達成する為に、交流系統事故期間
中は健全交流系統の電圧によって変換器の直流電流を制
御することにより、健全交流系統の過電圧や低電圧を抑
制しようとするものである。
中は健全交流系統の電圧によって変換器の直流電流を制
御することにより、健全交流系統の過電圧や低電圧を抑
制しようとするものである。
「発明の実施例」
第２図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
面、第２図において第１図と同一要素は同一符号で示し
、説明を省略する。
、説明を省略する。
第１図においては、定電力制御回路４４の出力は直接加
算回路２３Ａ、２３Ｂに加えられていたが、第２図にお
いては、交流系統事故時に開となるスイッチ５０を介し
て加算回路２３Ａ、２３Ｂに入力される。５１Ａ、５１
Ｂは、それぞれ交流系統６Ａ、６Ｂの電圧を検出する為
の交流電圧検出器、その出力信号は電圧設定器５２Ａ、
５２Ｂとともに、加算回路５３Ａ、５３Ｂへ入力されそ
の偏差は、それぞれ定電圧制御回路５４Ａ、５４Ｂに与
えられ、その増巾された出力信号はスイッチ５５Ａ、５
５Ｂを介して加算回路２３Ａ、２３Ｂに加えられて、定
電流制御回路１３Ａ、１３Ｂの電流基準値となる。
算回路２３Ａ、２３Ｂに加えられていたが、第２図にお
いては、交流系統事故時に開となるスイッチ５０を介し
て加算回路２３Ａ、２３Ｂに入力される。５１Ａ、５１
Ｂは、それぞれ交流系統６Ａ、６Ｂの電圧を検出する為
の交流電圧検出器、その出力信号は電圧設定器５２Ａ、
５２Ｂとともに、加算回路５３Ａ、５３Ｂへ入力されそ
の偏差は、それぞれ定電圧制御回路５４Ａ、５４Ｂに与
えられ、その増巾された出力信号はスイッチ５５Ａ、５
５Ｂを介して加算回路２３Ａ、２３Ｂに加えられて、定
電流制御回路１３Ａ、１３Ｂの電流基準値となる。
第１図において、例えば交流系統６Ｂで３相地絡事故が
発生したとする。このとき前述したごとく、この交流系
統事故を不足電圧継電器で検出し、その出力信号により
、スイッチ５５Ａを閉、スイッチ５０を開とする。
発生したとする。このとき前述したごとく、この交流系
統事故を不足電圧継電器で検出し、その出力信号により
、スイッチ５５Ａを閉、スイッチ５０を開とする。
すると、市電１圧匍（御回路５４Ａの出カイ百号が、健
全端交流系統６Ａの電圧を一定に維持するように変化し
、その値は定電流制御回路１３Ａの電流基準値となるの
で、健全端交流系統６Ａの電圧変動に応じて、直流電流
を制御する。従って、交流系統の無効電力が変換装置Ｉ
Ａによって制御されることになる。即ち、もし健全端交
流系統６Ａが過電圧となれば、定電圧制御回路５４Ａｕ
、直流電流を増加させ、すなわち変換器ＩＡによって無
効電力の消費を増加させることにより前記過電圧を抑制
し、逆に健全端交流系統６Ａの電圧が低下すれば、直流
電流を減少させ、すなわち変換器ｌＡによる無効電力の
消費を減少させることで前記電圧低下を抑制することに
なる。何故ならば、交流電圧の変化分は無効電力の変化
分と交流系統のりアクタンス分の積にな１は等しいので
、無効電力を制御することで、交流電圧を制御すること
ができるからである。
全端交流系統６Ａの電圧を一定に維持するように変化し
、その値は定電流制御回路１３Ａの電流基準値となるの
で、健全端交流系統６Ａの電圧変動に応じて、直流電流
を制御する。従って、交流系統の無効電力が変換装置Ｉ
Ａによって制御されることになる。即ち、もし健全端交
流系統６Ａが過電圧となれば、定電圧制御回路５４Ａｕ
、直流電流を増加させ、すなわち変換器ＩＡによって無
効電力の消費を増加させることにより前記過電圧を抑制
し、逆に健全端交流系統６Ａの電圧が低下すれば、直流
電流を減少させ、すなわち変換器ｌＡによる無効電力の
消費を減少させることで前記電圧低下を抑制することに
なる。何故ならば、交流電圧の変化分は無効電力の変化
分と交流系統のりアクタンス分の積にな１は等しいので
、無効電力を制御することで、交流電圧を制御すること
ができるからである。
向、もし第１図において、交流系統６Ａで事故が発生し
た場合には、スイッチ５５Ｂが閉、スイッチ５０力玉開
となり、この場合には、健全端交流系統６Ｂに対する電
圧制御が動作することになる。
た場合には、スイッチ５５Ｂが閉、スイッチ５０力玉開
となり、この場合には、健全端交流系統６Ｂに対する電
圧制御が動作することになる。
第２図においては、健全端交流系統電圧変動を抑制する
ように直接、上記電圧を検出して直流電流を制御したが
、第１図に示したごとく、定無効電力制御を行なってい
る場合には、定無効電力制御回路４８の出力で、直流電
流を制御しても同様な効果が得られる。この制御は高速
を要求するので、この場合には高速形の定無効重力制御
回路を別に設けた方が良い。
ように直接、上記電圧を検出して直流電流を制御したが
、第１図に示したごとく、定無効電力制御を行なってい
る場合には、定無効電力制御回路４８の出力で、直流電
流を制御しても同様な効果が得られる。この制御は高速
を要求するので、この場合には高速形の定無効重力制御
回路を別に設けた方が良い。
ヌ、もし前述したＢＰＰ操作が事故系統側で行なわれる
場合には、事故期間中は、直流電流が所定値を越えない
ように構成することも考えられる。
場合には、事故期間中は、直流電流が所定値を越えない
ように構成することも考えられる。
この理由は、もし１００チの直流電流が連続して所定時
間以上同じバルブに流れつづけると、バルブの破壊を伴
なうからである。
間以上同じバルブに流れつづけると、バルブの破壊を伴
なうからである。
又、本発明の実施例では、交流系＃事故が発生した場合
を例にとって説明したが、交流系統事故のみならず一時
的に一方の変換装置が何らかの原因で運転不能例えば長
期間の転流失敗等が発生した場合にも、本発明が適用で
きることは云うまでもない。
を例にとって説明したが、交流系統事故のみならず一時
的に一方の変換装置が何らかの原因で運転不能例えば長
期間の転流失敗等が発生した場合にも、本発明が適用で
きることは云うまでもない。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、交直変換装置が
弱小交流系統に接続され、一方の交流系統で事故等が発
生し、それに接続されている側のｆ換装性が運転不能に
なった場・合には、伊全端側で健全交流系統電圧変動を
抑旬１１−ｆる為に直流電流を制御す２）ことにより健
全端へ力える影響を極力少なくシ、ひいては、交直変換
装置の安定な運転を確保することができると云う著しい
効果を有する０
弱小交流系統に接続され、一方の交流系統で事故等が発
生し、それに接続されている側のｆ換装性が運転不能に
なった場・合には、伊全端側で健全交流系統電圧変動を
抑旬１１−ｆる為に直流電流を制御す２）ことにより健
全端へ力える影響を極力少なくシ、ひいては、交直変換
装置の安定な運転を確保することができると云う著しい
効果を有する０
【図面の簡単な説明】
第１図は直流送電設備の概略ブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示す制御回路図を示す。 ４４・・・定電力制御回路 ５０．５５Ａ、５５Ｂ・・・スイッチ ５１Ａ、５１Ｂ・・・交流市、圧検出器５２Ａ、５２Ｂ
・・・電圧設定器 ５３Ａ、５３Ｂ・・・加算回路 ５４Ａ、５４Ｂ・・・定重、圧制御回路代理人 弁理士
則 近 憲 佑Ｃほか１名）第１図 第２図
明の一実施例を示す制御回路図を示す。 ４４・・・定電力制御回路 ５０．５５Ａ、５５Ｂ・・・スイッチ ５１Ａ、５１Ｂ・・・交流市、圧検出器５２Ａ、５２Ｂ
・・・電圧設定器 ５３Ａ、５３Ｂ・・・加算回路 ５４Ａ、５４Ｂ・・・定重、圧制御回路代理人 弁理士
則 近 憲 佑Ｃほか１名）第１図 第２図
Claims (2)
- （１）一方の交流系統と他方の交流系統をそれぞれ交直
変換器を介して直流連系して成る交直変換装置において
、それぞれの交直変換器は交流系統の事故を検出する手
段を有し、いずれがの交流系統に事故が発生した際に健
全交流系統側の交流電圧が所定の値となるように健全交
流系統側の交直変換器の直流電流を制御することを％徴
とする交直変換装置の制御方法。 - （２）一方の交流系統と他方の交流系統をそれぞれ交直
変換器を介して直流連系して成る交直変換装置（−おい
て、それぞれの交直変換器は交流系統の事故を検出する
手段と、核子段に応動して交直変換器をバイパスペア運
転にする手段を有し、いずれかの交流系統に事故が発生
した際に事故発交流系統側の交直変換器をバイパスペア
運転にすると共に、健全交流系統側の交流電圧が所定の
値となるように健全交流系統側の交直変換器の直流電流
を制御することを特徴とする交直変換装置の制御方法。 （８１前記健全交流系統側の交直変換器の直流電流を所
定値を越えないように制限することを特徴とする特許 装置の制１御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59103614A JPS60249824A (ja) | 1984-05-24 | 1984-05-24 | 交直変換装置の制御方法 |
| EP85106101A EP0162425A1 (en) | 1984-05-24 | 1985-05-17 | Method and system for controlling an AC-DC converter system |
| US06/736,781 US4639848A (en) | 1984-05-24 | 1985-05-22 | Method and system for controlling an AC-DC converter system |
| CA000482014A CA1235741A (en) | 1984-05-24 | 1985-05-22 | Method and system for controlling an ac-dc converter system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59103614A JPS60249824A (ja) | 1984-05-24 | 1984-05-24 | 交直変換装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60249824A true JPS60249824A (ja) | 1985-12-10 |
Family
ID=14358649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59103614A Pending JPS60249824A (ja) | 1984-05-24 | 1984-05-24 | 交直変換装置の制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4639848A (ja) |
| EP (1) | EP0162425A1 (ja) |
| JP (1) | JPS60249824A (ja) |
| CA (1) | CA1235741A (ja) |
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- 1985-05-22 CA CA000482014A patent/CA1235741A/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| EP0162425A1 (en) | 1985-11-27 |
| US4639848A (en) | 1987-01-27 |
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