JPS60248551A - コイル材給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はプレス装置にコイル材（コイル状の加工材料
）を給送するコイル材給送装置に関し、詳しくは、高速
度動作の可能なプレス装置に給送装置の大型化なくして
コイル材を安定して給送できるようにしたコイル材の給
送装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

従来よりアンコイラに巻着されたコイル材を繰り出した
後に、これを平滑化してプレス装置に給送するコイル材
給送装置が知られている。核種のコイル材給送装置は一
般にアンコイラ巻着されたコイル材をピンチロールによ
って繰り出してレベラに給送し、レベラで平滑化した後
にフィーダに給送し、フィーダはこのようにして給送さ
れたコイル材をプレス装置のマシンサイクルに同期した
タイミングで後段のプレス装置に給送する。

ところで、核種のコイル材給送装置の場合、プレス装置
に最終的に材料を給送するのはフィーダであり、プレス
装置はその駆動機構のクランク角度に応じた間欠的な動
作を行っているので、フィーダとしてもこのプレス装置
のマシンサイクルに同期したタイミングでコイル材を間
欠的に給送することが必要である。一方、レベラは長尺
なコイル材の給送の他に、このコイル材の平滑化も行っ
ているので、レベラにかかる負荷はフィーダにかかる負
荷よりもはるかに大きく、レベラ駆動用のモータを大型
化しても、その応答性はフィーダよりも劣っており、レ
ベラの応答遅延を克服しない限り高速動作には適合でき
ない。その為、高速動作に適合させるため従来の該種給
送装置は、フィーダをプレス装置のマシンサイクルに併
せて間欠走行させる一方でレベラを常時定速（プレス装
置の１マシンサイクルの時間内におけるフィーダの給送
量とレベラの給送量が一致する速度）で走行させること
によって、レベラの応答遅延を解消するとともに、レベ
ラからフィーダに至る給送径路を充分にとることによっ
て、フィーダの間欠動作に伴うコイル材の撓み量の大幅
な増減を吸収している。

しかしながら、上記の様にレベラを常時定速走行させた
場合には、レベラの応答遅延による装置全体の低速化は
防止できるが、レベラからフィーダに至る給送径路にお
けるコイル材の撓み量の増減の幅が極めて太くなるため
に、レベラからフィーダに至るコイル材の給送径路を充
分に大きなものにしなければコイル材の撓み量はその弾
性回復限界を越え工しまい、装置全体の大型化は避けら
れな９いものがあった。

〔発明の目的〕

本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、
その目的は高速動作に適合させる一方で、レベラからフ
ィーダに至る給送径路を短縮して装置全体を小型化する
ことができるコイル材の給送装置を提供することにある
。

〔発明の概要〕

要約すれば本発明のコイル材給送装置はアンコイラから
繰り出されたコイル材の巻き癖を除去してこれを平滑化
するレベラと、該レベラによって平滑化されたコイル材
をプレス装置に給送するフィーダとを少なくとも具備す
るコイル材給送装置において、前記レベラと前記フィー
ダとを前記プレス装置と同期駆動するとともに、１給送
サイクルにおける前記レベラの給送量と前記フィーダの
給送量を一致せしめ、１給送サイクルにおける前記レヘ
ラの給送時間を前記フィーダの給送時間よりも長く割り
つけることにより、前記フィーダと前記レベラ間の給送
径路におけるコイル材の撓み量の増減の幅をおさえ、前
記フィーダと前記レベラ間の給送径路の短縮を可能なら
しめることにより、装置全体の小型化を可能としている
。

〔発明の実施例〕

以下図面を参照して本発明の１実施例を詳細に説明する
。

先ず第１図は本発明の１実施例にかかるコイル材給送装
置の概略を示す機構図である。

図中１はフレーム、２はアンコイラ、３はアンコイラ２
に巻着されたコイル材、４はコイル材３をアンコイラ２
から繰り出すピンチロール、５はピンチロール４によっ
て繰り出されたコイル材の巻き癖を除去してこれを平滑
化するレベラ、６はレベラ５によって平滑化されたコイ
ル材３を後段の図示せぬプレス装置のマシンサイクルに
同期したタイミングで間欠的に給送するフィーダを各々
示す・ 次ぎに上記各要素について、その構成を作用とともに詳
述する。

先ず、アンコイラ２はフレーム１に対して回動自在に軸
支されており、このアンコイラ２にはコイル材３が巻着
されている。

又、ピンチロール４は原動ロール４１、従動ロール４２
、ビンチロール駆動モータ４３、動力伝達ベルト４４・
４５、プーリ４６・４７を具備しており、原動ロール４
１、従動ロール４２、ブーＩＪ４６・４７はその回転軸
をアンコイラ２の回転軸と平行にして、フレーム１に回
動自在に軸支され、原動ロール４１はブーＩＪ４７に固
着されている。従って、ビンチロール駆動モータ４３を
反時計廻りに回転させると、ピンチロール駆動モータ４
３の回転は動力伝達ベルト４４・ブー１Ｊ４６・動力伝
達ベルト４５・プーリ４７を介して原動ロール４１に伝
達されて原動ロール４１は反時計廻りに回転する。一方
、従動ロール４２はエアシリンダ機構４８を介在してフ
レーム１ｂに軸着されており、エアシリンダ機構４８を
伸長させることにより、従動ロール４２の外周は原動ロ
ール４１の外周に圧せられる。

従って、この状態でピンチロール駆動モータ４３の回転
によって原動ロール４１を反時計廻りに回転させれば、
従動ロール４２は原動ロール４１の回転に倣って時計廻
りに回転する。

そこで、先ずエアシリンダ機構４８を縮長し、従動ロー
ル４２の外周と原動ロール４１の外周に一定の間隙を設
けた状態で、アンコイラ２に巻着されたコイル材３の先
端を従動ロール４２と原動ロール４１との間隙にスレッ
ディングした後に、エアシリンダ機構４８を伸長させる
とともに、ピンチロール駆動モータ４３を回転させれば
、コイル材３は従動ロール４２と原動ロール４１の間隙
に挟圧されつつ原動ロール４１の回転に伴って、左方向
に繰り出され、ループコントロール室７内に給送される
。

このようにしてループコントロール室７を通過したコイ
ル材３はレベラ５に送り込まれ、ここで巻き癖を除去さ
れて平滑化される。

このレベラ５は原動ロール５１、従動ロール５２、レベ
ラ駆動モータ５３、動力伝達ベルト５４・５５、プーリ
５６・５７、ワークロール５８を具備し、原動ロール５
１、従動ロール５２、プーリ５６・５７及びワークロー
ル５Ｂはその回転軸をアンコイラ２の回転軸と平行にし
て、フレーム１に回動自在に軸支され、原動ロール５１
はプーリ５７に固着されている。従って、レベラ駆動モ
ータ５３を時計廻りに回転させると、レベラ駆動モータ
５３の回転は動力伝達ベルト５４・プーリ５６・動力伝
達ヘルド５５・プーリ５７を介して原動ロール５１に伝
達されて原動ロール５１は時計廻りに回転する。

従って、ループコントロール室７を通過したコイル材３
を原動ロール５１と従動ロール５２の間隙にスレッディ
ングした後にレベラ駆動モータ５３を時計廻りに回転す
ると、このコイル材３は原動ロール５１と従動ロール５
２の間隙に挟圧されながら原動ロール５１の回転に倣っ
て右方向に給送される。

そして、コイル材３の給送方向の上下にば、ワークロー
ル５８が交互に軸支されており、原動ロール５１と従動
ロール５２の間隙を給送されたコイル材３は上下のワー
クロール５８の間を通過する過程で平滑化されてループ
コントローラ８に給送される。

このループコントローラ８はレベラ５からフィーダ６に
至るコイル材３の給送径路におけるコイル１ｆＪｆ　３
のループ状の撓み量をコントロールするためのものであ
り、Ｓ字状の径路矯正レバー８１とこの径路矯正レバー
８１を揺動するためのエアシリンダ機構８２を具備する
。

径路矯正レバー８１は緩いＳ字状のカーブを描いた一対
の側辺８Ｌａをガイドロール８１ｂ・８１Ｃで梯子状に
連結した形態であり、フレーム１に対して固定された軸
８１ｄに回動自在に支持されている。そして、このガイ
ドロール８１ｂ・８ＩＣの軸心及び軸８１ｄはアンコイ
ラ２と平行な状態に置かれる。

尚、図面では軸８１ｄとコイル材３とが相互に干渉して
いるように見えるが、軸８１ｄは一対の側辺８１ａの外
側を支持しており、一対の側辺８１ａの内側には貫通し
ていないので、軸８１ｄとコイル材３が相互に干渉する
ことはない。

又、エアシリンダ機構８２はフレームＩＣに対してその
一端を軸支されるとともに、他の一端を径路矯正レバー
８１の右端に軸支されており、レヘラ５から給送された
コイル材３はカイトロール８１ｂの上端及びガイドロー
ル８１Ｃの下端を経由してフィーダ６に給送される。従
って、エアシリンダ機構８２を伸縮させれば、エアシリ
ンダ機構８２の伸縮動作はレベラ５からフィーダ６に至
るコイル材３の撓み量をみかけ上吸収し、コイル材３は
ガイドロール８１ｂの上端及びガイドロール８１ｃの下
端に沿いながらフィーダ６に給送される。

そしてこのフィーダ６は上記のようにしてレベラ５で平
滑化されて、ループコントローラ８を介して給送された
コイル材３を後段のプレス装置のマシンサイクルに同期
して間欠的にプレス装置に給送する。

具体的にはフィーダ６は、原動ロール６１、従動ロール
６２、フィーダ駆動モータ６３、動力伝達ベルト６４・
６５、ブー１Ｊ６６・６７を具備しており、原動ロール
６１、従動ロール６２、プーリ６６・６７の回転軸はア
ンコイラ２の回転軸と平行にベース１に回動自在に軸支
され、原動ロール６１はプーリ６７に固着されている。

従って、フィーダ駆動モータ６３を時計廻りに回転させ
ると、フィーダ駆動モータ６３の回転は動力伝達ヘルド
６４・プーリ６６・動力伝達ベルト６５・プーリ６７を
介して原動ロール６１に伝達されて原動ロール６１は時
計廻りに回転する。

従って、ループコントローラ８を通過したコイル材３を
原動ロール６１と従動ロール６２の間隙にスレッディン
グした後にフィーダ駆動モータ６３を時計廻りに回転す
ると、このコイル材３は原動ロール６１と従動ロール６
２の間隙に挟圧されながら原動ロール６１の回転に倣っ
て右方向、即ち後段の図示せぬプレス装置に給送される
。

ところで、後段のプレス装置はその図示せぬクランク駆
動機構の回転位置に対応して、クランク駆動機構の角度
が２７ｏ°〜３６０’（０”）〜９０”の間にある時に
コイル材３の給送を受け付け、クランク駆動機構の角度
が１８０°の近傍にある時はコイル材３に対してプレス
加工を行う。

従って、フィーダ６は後段のプレス装置のマシンサイク
ルに同期して間欠的なコイル材３の給送を行うとともに
、プレス装置がコイル材３の給送を受け付ける時（ＷＪ
ち、そのクランク駆動機構の角度が２７０°〜３６０°
　（０°）〜９０”の間にある時に１回のプレス加工付
のコイル材３の給送を完了していなければならない。

従って、フィーダ６は後段のプレス装置のマシンサイク
ルに対応して給送・停止を繰り返すことになり、フィー
ダ６が給送・停止を繰り返すことに伴いレベラ５からフ
ィーダ６に至るコイル材３の給送径路（即ち、ループコ
ントローラ８）におけるコイル材３の撓み量は増減する
。そこで本実施例ではエアシリンダ機構８を伸縮させる
ことにより径路矯正レバー８１を揺動させ、コイル材３
の給送径路を増減して、コイル材３の撓み量の増減を吸
収するが、径路矯正レバー８１の揺動量を無制限に大き
くするとコイル材３の曲率が大きくなりすぎ、コイル材
３０弾性回復力の限界を越えてしまい、その平面性を回
復できな（なる。

勿論、径路矯正レバー８１の全長を伸ばせば、径路矯正
レバー８１をわずかに揺動させることによって、コイル
材３の撓み量の大幅な増減に対応することができるが、
この場合は装置の大型化は避けられない。そこで本発明
ではレベラ５からフィーダ６に至るコイル材３の給送径
路におけるコイル材３の撓み量の増減の幅をおさえるこ
とにより、装置の小型化を可能としている。

即ち、本発明では前記レベラ５をフィーダ６と同様に図
示せぬプレス装置と同期駆動し、１給送サイクルにおけ
るレベラ５の給送量とフィーダ６の給送量を一致せしめ
るとともに、ｌ給送サイクルにおけるレベラ５の給送時
間をフィーダ６の給送時間よりも長く設定することによ
り、レベラ５からフィーダ６に至るコイル材の給送径路
におけるコイル材の撓み量の増減の幅をより少なく押さ
え、レベラ５がらフィーダ６に至るコイル材の給送径路
を短縮できるようにしている。

そこで次ぎにこのようなｆｉｌＪ御動作を行う制御系の
ブロックを第２図に示すとともに、その制御タイミング
を第３図を参照して説明しよう。

第２図において、１０１はピンチロール駆動モーフ４３
の励磁相を決定し、これを制御するだめノヒンチロール
駆動モータ制御部、１０２はレヘラ駆動モータ５３の励
磁相を決定し、これを制御するためのレベラ駆動モータ
制御部、１ｏ３はフィーダ駆動モータ６３の励磁相を決
定し、これを制御するためのフィーダ駆動モータ制御部
を各々示す。又、ＰＧＩ〜ＰＧ３は位置フィードバンク
のための公知のパルスジェネレーク、ＴＧＩ〜ＴＧ３は
速度フィードバンクのための公知のタコジエネレータを
各々示す。

又、１０４は各種の演算処理や、システム監視を行う主
制御装置、１０５は手動入力をする制御盤、１０６はプ
ログラムやデータをファイルする補助記憶装置、１０７
はＣＲＴディスプレイ、２００はコイル材３を給送する
対象となるプレス装置を各々示す。

又、第３図において、＋ａｌはプレス装置のクランク駆
動機構のクランク角度を示し、制御動作の時間基準にな
る。又、（ｂｌ、（Ｃ１、（ｄ）は各々フィーダ駆動モ
ータ６３、レヘラ駆動モータ５３、ピンチロール駆動モ
ーフ４３の給送速度を、又、（ｅｌは山）、（Ｃ）、（
ｄｌに示す曲線の交叉点を各々示している。

次ぎに、上記事項を参照して本実施例の動作を説明しよ
う。

先ず、プレス作業に先立って、アンコイラ２から繰り出
されたコイル材３の先端がピンチロール４、レベラ５、
フィーダ６に順次スレッディングされる。

又、電源を投入すると、補助記憶装置１０６から主制御
装置１０４に初期プログラムがロードされ、主制御装置
１０４はＣＲＴディスプレイ１゜７に初期メニュー画面
を表示させる。オペレータが初期メニュー画面から所望
の処理を選択して実行させると、ＣＲＴディスプレイ１
０’７にはデータ設定手順が表示され、オペレータはこ
のデータ設定手順に従って、（１）送り長さく１回プレ
ス加工でフィーダ６が給送すべきコイル材３の長さ）、
（２）送り角度（フィーダ６の給送動作開始時のプレス
装置のクランク角度及び、フィーダ６の給送動作完了時
の上記クランク角度）、（３）コイル材３の材質・板厚
・板幅等のデータを制御盤１０５から入力する。

このようにして設定されたデータはＣＲＴディスプレイ
１０７に表示されるとともに、主制御装置１０４はこれ
ら設定データをもとに制御データ（１プレスサイクル毎
の給送量、給送速度の上昇特性、最高速度、給送速度の
下降特性等）を算出して、これをピンチロール駆動モー
タ制御部１０トレベラ駆動モータ制御部１０２、フィー
ダ駆動モータ制御部１０３に対して与える。

先ず、フィーダ駆動モータ制御部１０３に対して与えら
れる制御データに関して説明しよう。

既に述べたように、フィーダ６はプレス装置２００がコ
イル材３の給送を受け付けうる時間内にコイル材３の給
送を完了していなければならないので、例えば、プレス
装置が、その駆動機構のクランク角度で、２７０°〜９
０’の間にコイル材３の給送の受け付けが可能であると
すると、フィーダ６は上記クランク角度が２７０°の時
に給送を開始して、上記クランク角度が９０°の時には
給送を完了していなければならない。

そしてこの間に上記のデータ設定手順によって設定され
た量のコイル材３を給送するためには、例えば、第３図
ｆｂｌに示す様に、プレス装置２００のクランク角度が
２７０°〜３６０°の間に直線的に最高速度（毎分９０
ｍ）に立ち上がり、又、３６ｏ。

〜９０°の間に直線的に速度０まで立ち下がる必要があ
るとすれば、その旨の制御データがフィーダ駆動モータ
制御部１０３に対して与えられる。

次ぎに、レベラ駆動モータ制御部１０２に対して与えら
れる制御データに関して説明しよう。

先ず、レヘラ５に要求される条件を列挙する。

第１にループコントローラ８におけるコイル材３のルー
プ状の撓み量が一方的に上昇したり、−友釣に減少した
りしないためには、プレス装置２００が１プレスサイク
ルを終了する時間内（そのクランクが３６０°回転する
時間内）のレヘラ５の給送量はフィーダ６の給送量と等
しいことが必要である。

第２に、ループコントローラ８におけるコイル材３の撓
み量の増減の幅を最少にするためには、レベラ駆動モー
タ５３のトルクやコイル材３の材質・板厚・板幅等を勘
案して、レヘラ５が追従できる範囲で、レヘラ駆動モー
タ５３の時間−速度特性をフィーダ駆動モークロ３の時
間−速度特性に近づけることが望ましい。（例えば、レ
ベラ駆動モータ５３の時間−速度特性とフィーダ駆動モ
ータ６３の時間−速度特性とが完全に一致した場合、ル
ープコントローラ８におけるコイル材３の撓み量の増減
の幅は０になる。） そして主制御装置１０４はコイル材３の材質・板厚・板
幅等の設定された負荷に関する条件や１マシンサイクル
時間内の給送量から判断してレベラ５の最適駆動特性（
即ち、レベラ５が追従できる範囲内でフィーダ６の駆動
特性に最も近似した走行特性）を決定し、この特性を得
られるデータを制御データとしてレベラ駆動モータ制御
部１０２に与える。

そしてここでは、例えば、プレス装置のクランク角度で
２７０°〜１８０°の時間（フィーダ６の駆動時間の１
．５倍の時間）内で給送を完了すれば、応答遅延を起こ
すことなく、設定された量のコイル材３を給送すること
ができるとすれば、第３図（Ｃ１に示す様に、プレス装
置２００のクランク角度が２７０°〜４５°の間に直線
的に最高速度（毎分６０ｍ）に立ち上がり、クランク角
度が４５°〜１８０゜の間に直線的に速度Ｏまで下降す
る制御データがレベラ駆動モータ制御部１０２に対して
与えられる。

次ぎに、ビンチロール駆動モータ制御部１０１に対して
与えられる制御データに関して説明しよう。

本実施例ではピンチロール４からレベラ５に至るループ
コントロール室７内の給送径路が充分に長いこと、又、
ピンチロール４はアンコイラ２に巻着されたコイル材３
全体を駆動するので、そのトルクを最少限におさえるた
めには、負荷変動を極力低減させる必要があること等の
理由で、起動後はピンチロール４を定速走行させている
。従って、ピンチロール駆動モータ制御部１０１に対し
てはその平均速度を示す制御データを与えればよく、主
制御装置１０４は設定された１マシンサイクルにおける
コイル材３の給送量を示すデータからピンチロール駆動
モータ４３の平均速度を算出し、具体的には第３図（ｄ
ｌに示すように毎分２２．５ｍという制御データをピン
チロール駆動モータ制御部１０１に与える。

このようにして各種の制御データを与えた後に主制御袋
Ｎ１０４は、ピンチロール駆動モータ制御部１０トレベ
ラ駆動モータ制御部１０２・フィーダ駆動モータ制御部
１０３及びプレス装置２００を作動可能状態にする。

先ず、ビンチロール駆動モータ制御部１０１はプレス装
置２００のクランク角度にかかわらず、回転を開始し、
ビンチロール駆動モータ４３の回転は上記した伝達機構
を介して原動ロール４１に伝達され、アンコイラ２に巻
着されたコイル材３は原動ロール４１と従動ロール４２
の間隙に挟圧されて、ループコント西−ル室７内を通過
してレベラ５に給送される。そして、ビンチロール駆動
モータ４３は、第３図ｆｄｌに示す様に設定速度になっ
た時点で定速走行する。そして、この時点でレベラ５が
給送を開始していない場合はループコントロール室７に
おけるループ量が増加する。

その後クランク角度が２７０゛になるとプレス装置２０
０はその旨を主制御装置１０４に伝え、主制御装置１０
４はレベラ駆動モータ制御部１０２及びフィーダ駆動モ
ータ１０３に起動指示を与えて、レベラ駆動モータ制御
部１０２及びフィーダ駆動モータ制御部１０３は既に設
定された制御データに従ってレベラ駆動モータ５３及び
フィーダ駆動モータ６３の励磁相を決定する。

応じて、レベラ駆動モータ５３及びフィーダ駆動モータ
６３は回転を開始し、その回転は既述の伝達機構を介し
て、原動ロール５１及び原動ロール６１に伝達され、こ
れらも回転を開始する。

先ず、原動ロール５１が回転することにより、レベラ５
に給送されたコイル材３は原動ロール５１と従動ロール
５２とに挟圧されながら、その右方向に給送され、上下
のワークロール５８の間隙を通過する過程で平滑化され
て、フィーダ６に給送される。又、原動ロール６１が回
転することによって、フィーダ６に給送されたコイル材
３は原動ロール６１と従動ロール６２とに挟圧されなが
ら右方向に給送され、プレスマシン２００に与えられる
。そして、レベラ５はｔ４のタイミング（即ち、クラン
ク角度で４５°のタイミング）で最高速度（毎分６０ｍ
）に達し、ｔ７のタイミング（クランク角度で１８０°
のタイミング）で停止して１プレスサイクルについての
給送を完了する。

又、フィーダ６はｔ２のタイミング（クランク角度で３
６０゛のタイミング）で最高速（毎分９０ｍ）に達し、
ｔ５のタイミング（クランク角度で９０°のタイミング
）で停止して、１プレスサイクルについての給送を完了
する ところで、既に述べた様に、本実施例ではピンチロール
４・レベラ５・フィーダ６の時間−速度特性は各々異な
るので、これに伴ってループコントロール室７及びルー
プコントローラ８におけるコイル材３の撓み量は増減す
る。

先ず、ループコントロール室７における撓み量の増減を
考察すると、既述の通り、ピンチロール４が給送を開始
した後、暫の間は撓み量は増加する。その後レベラ５が
給送動作を開始して、ｔｌのタイミングでレベラ５の給
送速度とピンチロール４の給送速度が反転すると、撓み
量は減少していく。その後ｔ４のタイミング（クランク
角度が４５゜のタイミング）でレヘラ５が減速態勢にな
り、ｔ６のタイミングでレベラ５の給送速度とピンチロ
ール４の給送速度が再度反転すると、撓み量は次ぎのｔ
ｌのタイミング迄再度増加する。以下、同様にしてルー
プコントロール室７内におけるコイル材３の撓み量は増
減するが、この撓み量の増減はループコントロール室７
内で充分に吸収される。

次ぎに、ループコントローラ８におけるコイル材３の撓
み量の増減について考察すると、既述の通り、フィーダ
６はレヘラ５よりも急速に立ち上がるので、クランク角
度が２７０′になったタイミングでレベラ５及びフィー
ダ６が給送動作を開始するのと同時に、撓み量は減少し
ていく。その後ｔ２のタイミング（クランク角度が３６
０°のタイミング）でフィーダ６は減速態勢になるが、
この時点ではレベラ５は加速状態にある。そして、ｔ３
のタイミングで、レベラ５とフィーダ６の速度は反転し
て撓み量は増加していく。そして、ｔｌのタイミング（
クランク角度で１８０°のタイミング）でレベラ５が給
送を停止するとループコントローラ８における撓み量は
初期量になる。

ところで、ループコントローラ８におけるコイ′ル材３
の撓み量の変動を算出すると、この撓み量はフィーダ６
の速度特性ラインとレベラ５の速度特性ラインとの差を
時間で積分したものと定義され、これをクランク角度が
２７０°のタイミングを原点として視覚的に示すと、第
３図ｔｅｌにおいて点Ａ・点Ｂ・点Ｃを連結して形成さ
れる三角形の面積がループコントローラ８における撓み
量の最大値になる。

一方、従来のようにレベラ５を定速走行させた場合はレ
ベラ５の速度特性はピンチロール４の速度特性と同様の
ものになるので、この場合の撓み量を視覚的に示すと、
第３図ｔｅｌにおいて点Ａ点Ｂ・点Ｃ゛を連結して形成
される三角形の面積がループコントローラ８における撓
み量の最大値になる。そしてこのことからも明らかなよ
うに、本発明によれば、ループコントローラ８における
コイル材３の撓み量の増減の幅がいかに低減されるかが
理解できよう。

尚、第２図に示すパルスジェネレータＰＧＩ〜ＰＧ３に
よる位置フィードバンクやタコジェネレータＴＧ１〜’
ｒＧ３による速度フィードバンク自体は従来よりも公知
のものであるので、冗長な説明は省略する。

又、上記ではピンチロール４は定速走行するものとして
説明をしたが、ピンチロール駆動モータ４３のトルクに
充分余裕がある場合はピンチロール４もプレス装置の動
作サイクルに同期させてもよく、この場合はループコン
トロール室７におけるループ長を短縮することができ、
装置の小型化に更に貢献することができる。

更に上記では、フィーダ６に対しては１プレスサイクル
の半分の時間（クランク角度で２７０°〜９０°の時間
）を給送時間として割りつけるとともに、レベラ５には
フィーダ６の給送時間の１．５倍の時間（クランク角度
で２７０°〜９０°の時間）を給送時間として割りつけ
た例を示したが、給送時間の割りつけは、初期時に設定
される条件（例えば、１プレスサイクル毎の給送量やコ
イル材３の材質特性等）が異なれば、これに応じて異な
ることはいうまでもなく、レベラ駆動モータ５３のトル
クが負荷に対して余裕がある限り、レベラ５に割りつけ
られる給送時間をフィーダ６に割りつけた給送時間に近
づける程ループコントローラ８におけるコイル材３の撓
み量が減少し、コイル材３の平面性がより向上する。

又、上記ではレベラ駆動モータ５３とフィーダ駆動モー
タ６３の回転開始時点を一致させる例を示したが、レベ
ラ駆動モータ５３とフィーダ駆動モータ６３の回転完了
時点や速度ピーク点を一致させても、同様の効果が期待
され、又、若干量であれば、前後に多少のずれがあって
もさしつがえない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、必要な給送量や
モータにかかる負荷量に応じてレベラの速度特性をフィ
ーダの速度特性に可能な限り近イ以させることができる
ので、レベラからフィーダに至る給送径路におけるコイ
ル材の撓み量の増減の幅が低減され、従って、レベラか
らフィーダに至る給送径路の短縮が可能になり、装置全
体の小型化に大きく貢献できる。

更に、レベラ駆動モータのトルクが負荷に対して充分余
裕がある場合は、レベラの速度特性をよりフィーダの速
度特性により近似させることができるので、レベラから
フィーダに至る給送径路におけるコイル材の撓み量の幅
を大幅に低減でき、コイル材の平面性が更に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるコイル材給送装置の機構図、第
２図は本発明にコイル材給送装置の制御系のブロック図
、第３図は本発明の装置の速度特性例を示す図。 ５・・・レベラ　５３・・・レヘラ駆動モータ６・・・
フィーダ　６３・・・フィーダ駆動モータ１０２・・・
レベラ駆動モータ制御部 １０３・・・フィーダ駆動モータ制御部特許出願人　ア
イダエンジニアリング株式会社代　理　人　弁理士　村
上光司 第２図 第β図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ａ）、アンコイラから繰り出されたコイル材の巻き癖
   を除去してこれを平滑化するレベラと、該レベラによっ
   て平滑化されたコイル材をプレス装置に給送するフィー
   ダとを具備するコイル材給送装置において、 （１））、前記レベラと前記フィーダ間において前記コ
   イル材にループ状の撓みを形成させ、 （Ｃ）、前記レベラと前記フィーダとを前記プレス装置
   と同期駆動するとともに、１プレスサイクルにおける前
   記レベラの給送量と前記フィーダの給送量を一致せしめ
   、 （ｄｌ、１プレスサイクルにおける前記レベラの給送時
   間を前記フィーダの給送時間よりも長く設定したことを
   特徴とするコイル材給送装置。