JPS617162A - コイル材給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はプレス装置にコイル材（コイル状に巻着され
た加工対象材料）を逐次供給するコイル材給送装置に関
し、詳しくは、高速動作をするプレス装置に対応しなが
ら、その設置スペースの節減を可能としたコイル材給送
装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

プレス装置にカイル材を給送するコイル材給送装置の場
合、コイル材を巻着するアンコイラ、アンコイラから繰
り出されたコイル材の巻き癖を矯正してこれを平滑化す
るレベラ、レベラによって平滑化されたコイル材をプレ
ス装置の動作サイクルに同期して給送するフィーダ等が
最低限の構成要素となっていることは周知の通りである
。

ところで、コイル材給送装置は、シート材搬送装置等と
比較した場合長尺のコイル材を引き回す為に装置全体が
大型化したり、給送速度の向上を図りづらいという問題
があり、設置スペースの節減や高速化の為に従来より様
々な工夫がなされている。

先ず、第３図に示す装置は主に高速動作に主眼を置いた
従来のコイル材給送装置であり、１はアンコイラ、２は
コイル材を各々示し、コイル材２ばアンコイラ１に巻着
されている。又、３はコイル材２をアンコイラ１から繰
り出し、その巻き癖を矯正して平滑化するためのレベラ
、４は平滑化されたコイル材を後段の図示せぬプレス装
置に給送するフィーダ、５はレベラ３とフィーダ４の間
でコイル材２のループ状の撓み量を制御するループコン
トローラを各々示す。

周知の通り、プレス装置はそのクランク駆動機構の角度
が２７０°〜９０°の範囲にある時・に拐料の搬送を受
けつけるので、フィーダ４もプレス装置の動作サイクル
に合わせて間欠的な給送動作を行う必要がある。

一方、レベラ３はコイル材２の繰り出し動作を行うとと
もにコイル材の平滑化も行うので、加速や減速に追従す
る加・減速応答性は低く、特に高速動作を行う場合はレ
ベラ３及びフィーダ４を共に高速度走行させる必要上、
その加・減速応答性は更に低くなり、ループコントロー
ラ５におけるコイル材２のループ状の撓みがその弾性回
復限界内に収まるようにするためには、ループコントロ
ーラ５の全長を充分大きくせざるを得す、設置スペース
が大きくなるという問題が生しる。

又、第４図に示す装置は特に省スペース化に主眼を置い
たものであり、レベラとフィーダとを一体化したレベラ
フィーダ６によってコイル材２の平滑化とプレス装置へ
の給送を行っている。

この第４図に示す装置の場合、レベラフィーダ６でコイ
ル材の平滑化及びプレス装置への給送を行い、コイル材
の弾性回復限界を考慮する必要がないので、レベラとフ
ィーダ間の大きなループは省略でき、単にアンコイラ１
とレベラフィーダ６間に若干のループコントローラ７を
設ければよいので、それだけ省スペースになるか、レベ
ラフィーダ６の加・減速応答性は単独のフィーダよりも
低いため高速動作には向かず、又、アンコイラ１も自動
繰り出し式のものでないと使用できないためアンコイラ
の構造が限定されるという問題がある。

〔発明の目的〕

本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、
装置全体の設置スペースを節減しながら高速動作に適応
できるようにしたコイル材給送装置を擢供することを目
的とするものである。

〔発明の概要〕

要約すれば、本発明のコイル材給送装置は、プレス装置
のマシンサイクルに対応したタイミングでコイル材を前
記プレス装置に給送するフィーダとアンコイラから繰り
出されたコイル材を平滑化するレベラとを各々独立の動
力源で駆動するとともに、前記レベラから前記フィーダ
に至る給送径路においてループコントロールをするよう
にしたコイル材給送装置において、独立した動力源を有
し、アンコイラからコイル材を繰り出すピンチロールと
、前記ピンチロールから前記レベラに至る給送径路にお
いてループコントロールを行つループコントローラを具
備しており、コイル材の繰り出しのための負荷と該コイ
ル材の平滑化のための負荷とを分散させることにより前
記レベラの加・減速応答性を向上せしめ、ループコント
ロールに要する給送経路長を短縮しても、確実なループ
コントロールができるようにすることにより、高速動作
に対する適応性を得ながら設置スペースの削減をも可能
としている。

〔発明の実施例〕

以下図面を参照して本発明の１実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明の１実施例にかかるコイル材給送装置の
機構図であり、図中１０はフレーム、２０はアンコイラ
、３０はコイル材、４０はコイル材３０をアンコイラ２
０から繰り出すピンチロール、５０は繰り出されたコイ
ル材３０の巻き癖を矯正してこれを平滑化するレベラ、
６０は平滑化されたコイル材３０を後段の図示せぬプレ
ス装置のマシンサイクルに同期して上記プレス装置に適
宜量ずつ給送するフィーダ、７０はピンチロール４０と
レベラ５０の間でコイル材３０のループ量を制御するル
ープコントローラ、８０はレベラ５０とフィーダ６０の
間でコイル材３０のループ量を制御するループコントロ
ーラを各々示す。

次ぎにフレーム１０内に収納された上記各種構成要素の
構成を詳述する。

先ず、アンコイラ２０はコイル材３０の給送平面に対し
て平行になるようにフレーム１０に回動自在に軸支され
ており、その軸長は取り扱いが予想されるコイル材３０
の最大幅をカバーし得るのに充分なものとする。

又、本実施例ではアンコイラ２０に対して右巻きにコイ
ル材３０が巻着され、コイル材３０の繰り出し口は図面
で左下方になる。尚、アンコイラ２０かコイル材３０を
支持するための機構部は従来より公知のものでよい。

次ぎに、ピンチロール４０は原動ロール４１、従動ロー
ル４２、モータ４３、動力伝達ヘルド４４・４５、プー
リ４６・４７、エアシリンダ機構４８を具備している。

先ず、原動ロール４１はコイル材３０の給送平面に平行
にフレーム１０に回動自在に軸支されており、上記した
動力伝達ベルト４４・４５、プーリ４６・４７からなる
動力伝達機構を介して反時計廻りに回転するモータ４３
と連結されている。

又、従動ロール４２はその両端をステム４９に回動自在
に軸支され、ステム４９は伸縮自在なエアシリンダ機構
４８に懸架されている。従って、エアシリンダ機構４８
を縮小させることによって従動ロール４２をレリースし
て、コイル材３０の先端を従動ロール４２と原動ロール
４１の間にスレッディングした後に、エアシリンダ機構
４８を伸長してコイル材３０を原動ロール４１と従動ロ
ーる４２の間に挟圧するとともにモータ４３を回転させ
れば、原動ロール４１は反時計廻りに、又、従動ロール
４２ばこれに倣って時計廻りに回転し、原動ロール４１
と従動ロール４２の間にスレッディングされたコイル材
３０はループコントローラ７０を通過して、レベラ５０
に給送されるごとになる。

尚、原動ロール４１及び従動ロール４２の軸長も取り扱
いが予想されるコイル材３０の最大幅をカバーし得るの
に充分なものとする。

次ぎに、レベラ５０は原動ロール５１、従動ロール５２
、モータ５３、動力伝達ベルト５４・５５、プーリ５６
・５７、ワークロール５８を具備している。

先ず、原動ロール５１ばコイル材３０の給送平面に平行
にフレーム１０に回動自在に軸支されており、上記した
動力伝達ヘルド５４・５５、ブー！Ｊ　５６・５７から
なる動力伝達機構を介して時計廻りに回転するモータ５
３と連結され、又、従動ロール５２はその側面が原動ロ
ール５１の側面に密着してフレーム１０に回動自在に軸
支されている。

従って、コイル材３０の先端を従動ロール５２と原動ロ
ール５１の間にスレッディングした後にモータ４３を回
転させれば、原動ロール５１は時計廻りに回転するとと
もに従動ロール５２はこれに倣って反時計廻りに回転し
、原動ロール５１と従動ロール５２の間にスレッディン
グされたコイル材３０はその右方向に給送されることに
なる。

そして、ワークロール５８は原動ロール５１と従動ロー
ル５２によって右方向に給送されるコイル材３０の給送
平面の上下面に沿って回動自在に交互に軸支されており
、原動ロール５１と従動ロール５２によって給送された
コイル材３０は上下のワークロール５８の間を通過する
過程で、巻き癖を矯正されて平滑化され、ループコント
ローラ８０を経由してフィーダ６０に給送される。

尚、原動ロール５１、従動ロール５２及びワークロール
５８の軸長も取り扱いが予想されるコイル材３０の最大
幅をカバーし得るのに充分なものであることはいうまで
もない。

次ぎに、フィーダ６０は原動ロール６１、従動ロール６
２、モータ６３、動力伝達ベルト６４・６５、プーリ６
６・６７を具備している。

先ず、原動ロール６１はコイル材３０の給送平面に平行
にフレーム１０に回動自在に軸支されており、上記した
動力伝達ヘルド６４・６５、プーリ６６・６７からなる
動力伝達機構を介して時計廻りに回転するモータ６３と
連結され、従動ロール６２はコイル材３０の給送平面に
平行に伸縮自在なエアシリンダ機構６８に回動自在に懸
架されている。

従って、エアシリンダ機構６８を伸長してコイル材３０
を従動ロール６２と原動ロール６１の間に挟圧しつつモ
ータ６３を回転させれば、原動ロール６１は時計廻りに
、又、従動ロール６２は反時計廻りに回転し、コイル材
３０は後段の図示せぬプレス装置に給送され、モータ６
３の回転を停止するとともにエアシリンダ機構６８を縮
小して従動ロール６２をレリースすれば、コイル材３０
の給送ば停止されることになる。

尚、原動ロール６１及び従動ロール６２の軸長も取り扱
いが予想されるコイル材３０の最大幅をカバーし得るの
に充分なものであることはいうまでもない。

ところで、フィーダ６０がプレス装置がコイル材の給送
を受は付は得るタイミンクでコイル材３０を所望量給送
しなければならないことは既に述べた通りである。

そこで、フィーダ６０はプレス装置がコイル材３０の給
送を受は付は得るタイミング（例えばクランク駆動機構
の角度が２７０°になったタイミング）でコイル材の給
送動作を開始するとともに、プレス装置がコイル材３０
の給送を受は付は得ないタイミング（クランク駆動機構
の角度が９０度になるタイミング）までにコイル材の給
送動作を終了してなければならいない。

一方、コイル材３０の平滑動作を行うレベラ５０の負荷
は単なる給送動作を行うフィーダ６０にかかる負荷より
も大きく、その応答遅延を防止するために、レベラ５０
の走行速度の変動はフィーダ６０の走行速度の変動より
も少ないことが望ましい。

従って、レベラ５０からフィーダ６０に至る給送径路に
おけるコイル材３０の長さは常時変動することになるの
で、レベラ５０からフィーダ６０に至る給送径路におい
て、コイル材３０を予めループ状に撓ませて、その撓み
量が所定の許容範囲（この許容範囲はコイル材３０の弾
性回復力によって決定される。）内に収まるように所謂
ループコントロールをする必要がある。

このループコントロールを行うための％Ｕ御動作の詳細
に関しては後に詳述して、ここでは径路矯正レバー８Ｉ
及びその付帯機構の構成を説明すると、径路矯正レバー
８１は一対の側辺８１ａを回動自在なガイトロール８　
ｌ　ｂ・８１ｃで梯子状に連結した構造であり、軸心８
１ｄによりフレーム１０に回動自在に支持されている。

そして径路矯正レバー８１の右端はエアシリンダ機構８
２によってフレーム］０方向への引張力を加えられてお
り、コイル材３０はガイドロール８１ｂの土面及びガイ
ドロール８１ｃの下面に沿ってフィーダ６０に至る。尚
、図面ではコイル材３０と軸心８１ｄとが相互に干渉し
ている様に描かれているが、軸心８１ｄは一対の側辺８
　］、　ａの外側をフレーム１０に支持し、一対の側辺
８１ａの内側には貫通していないので、コイル材３０と
軸心８１ｄとが相互に干渉することはない。又、図中Ｓ
１及びＳ２は各々近接センサを示し、径路矯正レバー８
１の揺動限界を検出するだめのものであり、近接センサ
Ｓ１・Ｓ２の出力に対応してレベラ５０の給送速度を加
・減速する。

そして、このようなレベラ５０の若干の加・減速により
、ピンチロール４０とレベラ５０間におけるコイル材３
０の長さは変動することになる。

そこで本実施例では、予めピンチロール４０からレベラ
５０に至る給送径路において、コイル材３０を予めルー
プ状に撓ませ、その撓み量が所定の許容範囲内に収まる
ようにいわゆるループコントロールをしている。

このループコントロールのための具体的な制御動作の詳
細に関しては後の動作説明で説明し、ここではループコ
ントローラ７０の構造に付き説明すると、ループコント
ローラ７０はピンチロール４０からレベラ５０に至るコ
イル材３０の給送径路の外周に沿って略半円周状の最長
給送ガイド７１を配置するとともに、コイル材３０の給
送径路の内周に沿って略半円周状に最短給送ガイド７２
を配置したものであり、最長給送ガイド７１及び最短給
送ガイド７２には適宜間隔でその幅方向のスリット７３
が形成され、各スリット７３にはガイドロール７４がそ
の側面を給送径路内に覗かせて回動自在に軸支されてい
る。尚、最長給送ガイド７１及び最短給送ガイド７２の
全幅は取り扱いが予定されるコイル材３０の全幅よりも
大きいことはいうまでもない。

又、Ｌｌ・Ｌ２は発光部、ＴＩ・Ｔ２は受光部を各々示
し、発光部Ｌ１と受光部Ｔ１とで光電センサを構成し、
発光部Ｌ２と受光部Ｌ２とで゛光電センサを構成してい
る。

次ぎに第２図は本実施例の制御系のブ白ツク図であり、
１００はシステム全体を制御する主制御装置、１０．１
は各種の操作指示を与える操作盤、２００はプレス装置
、Ｓｌ・Ｓ２は第１図にも示した近接センサ、Ｔ１・Ｔ
２は第り図にも示した受光部、４００はモータ４３の励
磁パターンを決定するピンチロール駆動モータ制御部、
５００はモータ５３の励磁パターンを決定するレベラ駆
動モーク制御部、６００はモータ６３の励磁パターンを
決定するフィーダ駆動モータ制御部、４０１・５０１・
６０１はドライバ、４０２・５０２・６０２は位置フィ
ードバンクのためのパルスジェネレータ、４０３．５０
３．６０３は速度フィードバックのタコジェネレータを
各々示す。

次ぎに上記事項を参照して本発明の詳細な説明しよう。

先ず、作業に先立ってアンコイラ２０に巻着されたコイ
ル材３０の先端が繰り出され、原動ロール４１と従動ロ
ール４２の間隙に、続いてループコントローラ７０を経
由して原動ロール５１と従動ロール５２の間隙及び上下
のワークロール５８の間隙に、続いてループコントロー
ラ８０を経由して原動ロール６１と従動ロール６２の間
隙にスレッディングされる。

一方、オペレータは操作盤１０１からコイル材３０の材
質・板厚・板幅等を指定する制御データや給送スピード
・給送量・給送タイミング等を指定する制御データを入
力し、これを受は付けた主制御装置１００はこれらの制
御データをその内容に対応してピンチロール駆動モータ
制御部４００・レベラ駆動モータ制御部５００・フィー
ダ駆動モータ制御部６００に与え、これら制御部は与え
られた制御データを記憶する。

その後、オペレータが操作盤１０１から起動指示を与え
ると、主制御装置１００はピンチロール駆動モータ制御
部４００及びレベラ駆動モータ制御部５００に起動信号
を与え、ピンチロール駆動モータ制御部４００及びレベ
ラ駆動モータ制御部５００は各々設定された制御データ
に従ってモータ４３・５３を回転させ底。

先ず、モータ４３の回転は既述の動力゛伝達機構を介し
て、原動ロール４１を回転させ、アンコイラ２０に巻着
されたコイル材３０は原動ロール４１点従動ロール４２
の間隙に挟圧されながら繰り出され、ループコントロー
ラ７０を介してレベラ５０の方向に給送される。

又、モータ５３の回転は既述の動力伝達機構を介して原
動ロール５１を回転させ、ピンチロール４０によって繰
り出されたコイル材３０は原動ロール５１と従動ロール
５２の間隙に挟圧されながら右方向に給送され、上下の
ワークロール５８の間隙を通過する過程で平滑化され、
ループコントローラ８０を経由してフィーダ６０の方向
に給送される。そして、所定時間が経過してピンチロー
ル４０及びレベラ５０による給送速度が所望の速度にな
るとピンチロール４０及びレベラ５０は原則として定速
走行する。

一方、プレス装置２００はそのクランク角度が２７０°
になると、給送要求信号を主制御装置１００に出力し、
主制御装置１００はフィーダ駆動モータ制御部６００に
起動指示を与える。応じてフィーダ駆動モータ制御部６
００は各々設定された制御データに従ってモータ６３を
回転させる。

そしてこのモータ６３の回転は既述の伝達機構を介して
原動ロール６１を回転させ、レベラ５０によって平滑化
されたコイル材３０は原動ロール５１と従動ロール５２
の間隙に挟圧されながらプレス装置に所望量給送され、
１回の給送動作を終了する。

ところで、フィーダ６０は短時間にレベラ５０と同量の
コイル材３０を給送しなければならないので、フィーダ
６０の給送速度はレベラ５０の給送速度よりも速く、フ
ィーダ６０が給送を開始すると、レベラ５０からフィー
ダ６０に至るコイル材３０の長さは短くなる。その結果
コイル材３０はエアシリンダ８２の引張力に抗して径路
矯正レバー８１を軸心８１ｄを中心に反時計廻りに回動
させ、レベラ５０からフィーダ６０に至るコイル材３０
の長さが短くなっても、コイル材３０はガイドロール８
１ｂの上面及びガイドロール８１．Ｃの下面に沿って給
送される。又、逆にフィーダ６０が給送を停止した場合
、レベラ５０は定速走行しているので、レベラ５０から
フィーダ６０に至るコイル材３０の長さは長くなるが、
エアシリンダ８２の引張力によって径路矯正レバー８１
は軸心８１ｄを中心に時計廻りに回動するので、コイル
材３０は、弛むことなく、ガイドロール８１ｂの上面及
びガイトロール８１Ｃの下面に沿って給送される。

そして、通常の動作をしている場合は上記のような径路
矯正レバー８１の揺動によって、レベラ５０からフィー
ダ６０に至るコイル材３０の長さの増減は充分に吸収さ
れるが、レベラ５０の負荷の変動その他の要因によって
レベラ５０の給送速度が上昇したり、低下したりすると
、レベラ５０からフィーダ６０に至るコイル材３０の長
さは漸増し、或いは漸減して、径路矯正レバー８１の揺
動だげでは、コイル材３０の撓み量の増減を吸収できな
くなる。

そこで、本実施例では近接センサＳ１・Ｓ２のの出力に
起因して、レベラ５０の給送速度を変動せしめ、レベラ
５０からフィーダ６０に至るコイル材３０の撓み量が所
定の許容範囲内に収まるようにしている。

先ず、何等かの要因によってレベラ５０の給送速度が上
昇した場合について説明する。

既に説明したように、フィーダ６０が給送動作を停止し
ている時はレベラ５０による給送動作の為に、レベラ５
０からフィーダ６０に至るコイル材３０の長さは増加し
、エアシリンダ８２の引張力によって径路矯正レバー８
１は時計廻りに回転するが、この時何等かの要因でレベ
ラ５０の給送速度が上昇すると、レベラ５０からフィー
ダ６０に至るコイル材３０の長さは更に増加し、径路矯
正レバー８１はその右端が近接センサＳ１の近傍に達す
るまで回転し、これ以上径路矯正レバー８１が時計廻り
に回転するとコイル材３０の曲率はその弾性回復限界を
越える状態になる。

そこで、近接センサＳ１が径路矯正レバー８１の近接を
検出すると主制御装置１００はレベラ駆動モータ制御部
５００に減速指示を与え、これに応答してレベラ駆動モ
ーク制御部５００はモータ５３を減速させるので、レベ
ラ５０は減速され、レベラ５０からフィーダ６０に至る
コイル材３０の長さは減少していく。

次ぎに、何等かの要因によってレベラ５０の給送速度が
低下した場合について説明する。

既に説明したように、フィーダ５０が給送動作を開始す
るとレベラ５０からフィーダ６０に至るコイル材３０の
長さは減少し、コイル材３０の張力により径路矯正レバ
ー８１は反時計廻りに回転するが、この時何等かの要因
でレベラ５０の給送速度が低下すると、レベラ５０から
フィーダ６０に至るコイル材３０の長さは更に減少し、
径路矯正レバー８１はその右端が近接センサＳ２の近傍
に達するまで回転する。そしてこの時点ではコイル材３
０自身の張力によって径路矯正レバー８１は反時計廻り
に回転することができないので、これ以上レベラ５０か
らフィーダ６０に至るコイル材３０の長さが減少すると
フィーダ６０が過負荷の状態になる。

そこで、近接センサＳ２が径路矯正レバー８１の近接を
検出すると主制御装置１００はレベラ駆動モータ制御部
５００に加速指示を与え、これに応答してレベラ駆動モ
ーク制御部５００はモータ５３を加速させるので、レベ
ラ５０は加速され、レベラ５０からフィーダ６０に至る
コイル材３０の長さは増加してい（。

ところで、上記のループコントローラ８０ばコイル材３
０の撓み量が増減しても、それが所定の許容範囲内であ
る限り、装置全体が正常に動作できるようにするために
設けられるものであり、ループコントローラ８０に要求
される径路長は、コイル材３０の弾性回復力が等しい場
合、レベラ５０の加・減速応答特性が高い程短くなるこ
とは明らかである。そして、本実施例のコイル材給送装
置の場合、レベラ５０にはコイル材３０を平滑化するの
に必要な負荷のみが加えられ、アンコイラ２０から長尺
なコイル材３０を繰り出すための負荷は加わらないので
、レベラ５０の加・減速応答特性は従来の核種装置より
も数段向上している。

従って、本実施例の場合ループコントローラ８０の径路
長を短くしても確実なループコントロールを行うことが
できる。

又、上記のようにしてレベラ５０の給送速度を加・減速
することによるループコントロールが可能となるためは
レベラ５０の加・減速その他の要因によってレベラ５０
の給送速度に対するピンチロール４０の相対速度が変動
しても、ピンチロール４０からレベラ５０に至る給送径
路でコイル材３０に大きな曲げ力が加わったり、ピンチ
ロール５０に過大負荷がかかったりしないことが必要で
あり、そこで、本実施例ではピンチロール４０からレベ
ラ５０に至る給送径路で所謂ループコントロールを行っ
ている。

先ず、何等かの要因でレベラ５０の速度に対するピンチ
ロール４０の相対速度が増加すると、ピンチロール４０
からレベラ５０に至るコイル材３０の長さは増加してゆ
き、やがてコイル材３０は最長給送ガイド７１に沿って
給送されるようになる。そしてこれ以上ピンチロール４
０からレベラ５０に至るコイル材３０の長さは増加する
と、コイル材３０には大きな曲げ力が加わるが、この時
点では既に発光部Ｌ１から受光部Ｔ１に至る光路が遮断
されているので、受光部ＴＩの出力は論理０に落ちてい
る。そして受光部Ｔ１の出力が論理０に落ちた時点で、
主制御装置１００ばピンチロール駆動モータ制御部４０
０に対して減速指示を与え、応じてピンチロール駆動モ
ータ制御部４００はモータ４３を減速させる。従ってピ
ンチロール４０の給送速度は低下し、ピンチロール４０
からレベラ５０に至るコイル材３０の長さは減少してい
くのでコイル材３０に大きな曲げ力が加わることはない
。

又、何等かの要因でレベラ５０の速度に対するピンチロ
ール４０の相対速度が低下すると、ピンチロール４０か
らレベラ５０に至るコイル材３０の長さは減少してゆき
、やがてコイル材３０は最短給送ガイド７２に沿って給
送される。そしてこれ以上ピンチロール４０からレベラ
５０に至るコイル材３０の長さが減少すると、レベラ５
０には急激に大きな負荷が加わるが、この時点では既に
発光部Ｌ２から受光部Ｔ２に至る光路が遮断されなくな
っているので、受光部Ｔ２の出力は論理１に立ち上がっ
ている。そして受光部Ｔ１の出力が論理１に立ち上がる
と、主制御装置１００はピンチロール駆動モータ制御部
４００に対して加速指示を与え、応じてピンチロール駆
動モータ制御部４００はモータ４３を加速させる。従っ
てピンチロール４０の給送速度は増加し、ピンチロール
４０からレベラ５０に至るコイル材３０の長さも増加し
ていくので、レベラ５０に過大負荷がかかることもない
。

尚、パルスジェネレータ４０２・５０２・６０２やタコ
ジェネレータ４０３・５０３・６０３によるフィードバ
ック系は従来より公知のものを通用できるので、冗長な
説明は省略する。

又、上記では各送り装置が所謂ロールフィートである場
合について説明したが、その他の送り装置の場合につい
ても本発明を通用できることはいうまでもない。

更に、フィーダとレベラに独立した駆動源を与えるとと
もに、レベラからフィーダに至る給送径路でループコン
トロールを行うコイル材給送装置において、アンコイラ
からコイル材を繰り出すためのピンチロールを独立して
設けるとともに上記ピンチロールからレベラに至る給送
径路でループコントロールを行うことによりレベラの加
・減速応答性を向上させるという本発明の基本的な思想
は、アンコイラ・レベラ・フィーダ等の個々の構成部材
が給送径路に沿って配置されている限り、その具体的配
置箇所を種々変更してもそのまま生かせるものであり、
様々な態様変更が発生するであろう。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、レベラがコイル材
の繰り出しから解放されるとともに、ピンチロールから
レベラに至る給送径路においてループコントロールがな
されるので、レベラの加・減速応答性が向上し、高速動
作をするプレス装置にも充分に追従できる。又、レベラ
の加・減速応答性の向上に伴い、レベラからフィーダに
至る給送径路を短縮しても充分なループコントロールが
可能になり、設置スペースも低減される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例にかかるコイル材給送装置の
機構図、第２図は第１図に示すコイル材給送装置の制御
システムのブロック図、第３図及び第４図は従来のコイ
ル材給送装置の機構図。 ２０・・・アンコイラ　　３０・・・コイル材４０・・
・ピンチロール　５０・・・レベラ６０・・・フィーダ
　　　７ｏ・・・ループコントローラ８０・・・ループ
コントローラ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ａ）、プレス装置のマシンサイクルに対応したタイミ
   ングでコイル材を前記プレス装置に給送するフィーダと
   アンコイラから繰り出されたコイル材を平滑化するレベ
   ラとを各々独立の動力源で駆動するとともに、前記レベ
   ラから前記フィーダに至る給送径路においてループコン
   トロールをするようにしたコイル材給送装置において、 （ｂ）、独立した動力源を有し、アンコイラからコイル
   材を繰り出すピンチロールと、 （ｃ）、前記ピンチロールから前記レベラに至る給送径
   路においてループコントロールを行うループコントロー
   ラを具備することを特徴とするコイル材給送装置。