JPS60244431A - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発」の目的 （産業上の利用分野） この発明はプレス機のスライダー及びグイプレート等よ
りなる一対の被締付物を締付及び解放可能なりランプ体
を備えたクランプ装置に関１−るものである。

（従来の技術） 従来、この種のクランプ装置ｌ′？として、例えば第４
図に示１ように、装動本体４２がプレス機にお（プるス
ライダー４１の外側面に固定され、その側板４２ａには
駆動シリンダ４３が傾動可能に装着されるどともに、軸
４４が回動可１１Ｌに支持されているものがある。そし
て、軸／１４にはアーム４５が固定され、そのＩ／Ｕｌ
端部は駆動シリンダ／Ｉ３のピストンロッド４６に）や
結されている。又、前記軸４４には回動板４７か一体回
動ｉ１能に設けられ、その下端には軸４４の軸心と偏心
した位置からト方に向かって延びるクランプロット４ｇ
が取呑されている。クランｌロッド４８の１・端には一
／レス懇のグイプレー１−４９に形成しｌこ切欠部５０
のト面に係合可能なｔｉｆ１部ｈ１が−イホ形成２Σれ
（いる。

そして、同図に鎖線ぐ示ずように、駆動シリンダ４３の
ヒストンロツド４６が突出しＩＬ一時には、アーム４５
を介して前記軸４４が所定角度回動さねる（ゴどにＪ、
す、そのＱｌｌ／１４と一体に回動板／Ｉ７が同図の反
時８１方向に回り」されるととｂに、クランｌロッド４
８が前記偏心作用に、１：り回動イ枳４７と一体にわす
゛かに下方に移動しつつグイプレー１−４９の切欠部５
０の外側に回動部ＩＮされるようになっている。

ところが、この従来の構成によると、ゲイグレート４９
の締イー１時及び解放時にクランプロッド４８が十王動
を伴いつつ揺動されるため、例λ、ば、グイプレー１−
４９の下側面にゴミ等が付着（］てい１＝す、あるいは
、そのダイル−ト４９がスライｌＪ−／１．１のト面に
対し正しく接合されていなかったりした場合には、前記
切欠部５０の手側面にクランｌロッド４８のＱｆｉ部５
１が引掛るというおそれがあった。従って、締（＝１’
　１１．５にクランｌロッド４８がグイプレー１〜４９
と白文りる’）Ｖ）　ｉｆ位置に配ｊ占されなかったり
、又は、解放時（、−クランｌロッド４８が回動不能に
なるという問題があ−）ｌこ。

（発明が解決しようとりる問題点） この発明は前記した従来の技術１３゛鑑み（なされた子
）のであり、発明が解）ノシし７、につとする問題点は
、クラン／体の動作を１イ「実かつ１１−１げＣにして
、締ＮＩ　Ｉ、ｌ。

に強力な締（＝ｌ力を発揮し１′するよ′−）にするこ
とにある。

発明の構成 （問題点を解決りるためのＥ１段） この発明における前記問題点を解決ηろたｖＩの手段は
、クラン１体を締付位−と解放位置との間で略直線往復
移動させる直線移動機構と、クランプ体を解放位置とイ
こから側方に離１１ηした退避位置との間で揺１ＩＩＪ
Ｉさせる揺動機構と、クランプ体が前記締付位置にある
とぎには前記直線移動機構が動作したのちに前記揺動機
構を動作さけ、クランプ体が前記ｊば避位１占にあるど
きには両機構をその逆順で動作さ１！るように制御づる
制御ｔ１機４１へどから構成されＣいる。７ （作用） Ｌ記の手段により、クランプｎ、’ｒ及びアンクランプ
時のいずれの場合でも、クランプ体が正確かつ確実に動
作する。

（実施例） Ｊ′：ｌ下、この発明をプレス１本川のクランプ装置に
具体化し１．：、一実施例を￥８１図−り！３図に基づ
いて説明する。

第１図に示Ａように、この実施例のクランプ装置の′４
Ａ４本体１は取（＝Ｊ板部１ｂにてプレス機のスライダ
ー２の外側面に固定され、イの側板１８上端部には吏輔
３に、」；リ−ｆ１）−作ｆｈ　’ｌ’ｌの駆動シリン
ダ４が傾動用能に支持ｉ＼れ−Ｃいる。この駆動シリン
ダ４の内部には角ばね５により常に１方に付勢されたビ
ストノロラド６が収容され、その露出部Ｔ端面には連結
子９が（Ｑ置調節可能に螺着されている。そしく、駆動
シリンダ４の十ド両端部に設【）に■７７−ン１人１１
．１−／　、　８から交ｊ：ｌ　ｌ、’、　（バ給（き
４（る■アーによりそのピストンロツド６がＪＸ　’Ｆ
に往復ｅされる。

装厘本体１にお（プる側板ｉ　ａの１ン１ば中央部には
水平方向に延びる基軸１１が回動可能に支持され、この
基軸１１にはその軸心と１−心りる偏心軸部１２が一体
形成されている。偏心軸部１２にはキー１３を介し−（
連結アーム１／ｌが一体回動ｉｉ１能に装着され、その
先端部はポル１〜１５に、　Ｊ：り前記ピストンロツド
６の連結子９に連結されている。

又、前記偏心軸部１２にはねじ１７により回動部４１１
８が挿通固定され、その外周面一部には突状のノ１ム部
１９が一＝体形成されている。そ（ノで、ビストノロラ
ド６の出没動作に伴い、連結アー１１１４及び偏心軸部
１２を介して、回仙部々イ１８が基１１１１１１１の軸
心に対し偏心しＩこ状態で・所定角疫を往復回動される
ようになっている。

さらに、前８【１偏心軸部１２には］−下ｌｊ向に延び
る移動体２−１がその上端部にて相対回動可能に挿通さ
れており、偏心軸部１２の回動に伴いイの偏心許用に星
づさ所定１１１を１１・に４１　ＮＩＩ移動されるよう
になっている１、従って、偏心軸部１２と移動体２７等
とによりこの実施例にお１プるクランプＨｈ’Ｊの１１
′１線移ｌｌＩ機構が構成される。

この移動体２１の下端部には、前記基軸１１の直下（Ｑ
置でそれと平行な軸線に沿って延びる可動軸２２が回動
可能に支持され、その可動軸２２にはＨ置本体１の取付
板部１ｂに突出形成した案内板２３の外側面に係合りる
ボールベアリング２４が取着されている。又、前記１■
動軸２２にはトｈに延びる揺動体２５とそれより４３知
い被動部＋Ａ２６とがそれぞれ一体回動可能に固定され
、揺動体２５の下端部には下方に向かって延びるクラン
プロッド３２がその、］二端ねじ部３１により螺着され
るとともに、被動部材２６の−Ｌ部外周面には前記回動
部材１８のカム部１９と係合可能な係合部２７が一体的
に突出形成されている。クランプｍｌ　／。

ド３２のド端にはプレス機のダイプレー１〜３３に形成
した切欠部３４の下側面に係合可能な頭部３５が一体形
成されている。そして、前記可動軸２２と揺動体２５等
とによりこの実施例のクランプ装置におＩプる揺動機構
が構成されるとともに、前記カム部１９と係合部２７と
によりこの実施例にお番ノる制御Ｉａ椙が構成される。

。 さらに、前記揺動体２５のト端部外面にはばね掛はポル
（−２８が突設され、このばね掛はボルト２８ど装を本
体・１の取付板部１１１に固定したばねｍｃＪピン２９
との間には引張ばね３０が張紫され、常にそのばね力に
より揺動体２５及び被動部材２６が可動軸２２を中心に
して同図の時１．１方向に回り）付勢されている。３な
お、３６は装置本体１の側板１ａの下端部に突設されＩ
Ｃ規制ねじてあって、前記連結アーム１４の時計方向に
お番フる回動位置を調節可能に規制し得るようになって
いる。

次に、以上のように構成されたクランプ装置の作用につ
い−Ｃ説明り−る。

さて、第１図はプレス機のスライダー２に対しダイプレ
ート３３を締付けたクランプ状態を示すものであり、駆
動シリンダ４のピストンロツド６が没入位置に配回され
、連結ノーｌ＼１／Ｉを介して偏心軸部１２が反時計方
向の限Ｗ位置に回動され、移動体２１、可動軸２２、揺
動体２５、被ｖ１部材２６及びクシシフ１コツト３２が
それぞれＬ　ｈ位１ｄに配置されている。従って、クラ
ンプロッド３２はその頭部３５がダイプレート３３３の
切欠部３４内にてその下面に接合した締付位置に配置さ
れている。そし−（、このクランプ状態においては、駆
ｆｊｔシリンダ４のピストンロツ１ζ６が前記角ばね５
により一トｈに（＝１勢されているので、連結）７−ム
１４のでこ作用により偏心軸部１２０時計方向への回動
が確実に防止さねて、移動体２１のト方への移動がｆｉ
ｌｌ　＋Ｉ＝されている。従っ（、ダイプレート３３及
びぞのダイブレート３３下面に取付けられた金型等の自
重によりクランプロッド３２が上方に移動されるおそれ
がなく、スライダー２とダイプレート３３とのクランプ
力が強力に保持されている。

このクランプ状態において駆動シリンダ４のピストンロ
ッド６が突出すると、第２図に示すように、連結アーム
１４の時に１方向への回動に伴い偏心軸部１２がＪス軸
′１１の軸心を中心にしく所定角度を偏心回動され、そ
の偏心軸部１２ど一体に回動部材１８が１１．Ｉ計方向
に同８δねるとともに、移動体２１が偏心軸部１２に対
し相対回動じつつ所定角を＋１ｊに移動きれる。このた
め、可動軸２２が移動体２１と同一の移動止で一ト降さ
れ、その可動軸２２ど一体に揺動体２５、被動部＋４２
６及びクランプ【コツト３２が下方に向がって直４！移
υ）される。従って、クランプ状態１〜３２はイの頭部
：３５がダイブｌノーｉ・３３の切欠部３’／Ｉト而と
接触しない解放４Ｃ７胃に配置される。なお、このとｊ
＼揺動体２５が前記引張ばね３０のばね力により同図の
峙ｎ１方向に回動付勢されるとともに、１１１動軸２２
の移動がポールベアリング２４を介しく案内板２３によ
り案内されるため、クランプ［１ツト３２ｈく横方向に
ぶれることイ≧く正確に白線！８すｊされろ。

又、駆動シリンダ４は連結アーム１４に３！ｌ！鯖さね
たピストン［１ツド６の傾きに応じて支軸３を中心にし
て（＋Ｙかに反時計方向に回動される。

クランプロッド３２が前記解放位置に配置されるど、回
動部材１Ｂのカム部１９と被動部材２６の係合部２７と
が互いに係合される。そ（）で、（下の係合状態におい
て駆動シリンダ４のピストン１」ラド６がさらに突出ざ
“れると、第３図に示ｔ、、Ｌ５に、回靭部祠１８の時
Ｓ１方向への回動に伴い被動部材２６が可動軸２２を中
心にして所定角度を反時ｔ１方向に回動され、その被動
部材２６と二体に揺動体２５が引張ばね３０のばね力に
抗し−（同一方向に回動される。このため、クランプロ
ッド３２はその頭部３５がダイプレー・１−３３の切欠
部３４内から側方に出ＩＣ離間位囮に回り〕配置される
。

そして、連結アーム１４の先端が前記規制御ａじ３６に
当接されると、クランプロッド３２の回動が停止１−さ
れ、その頭部３５はタイプ１ノート３３の１・方への移
動の妨げとならない位置に保持されて、クランプ装置が
アンクランプ状態となる。

一方、この７ンクランプ状態から前記クランプ状態に移
行する場合には、クランプロット３２は前記したと逆の
順序で動作される１、すなわら、第３図において駆動シ
リンダ４のピストンロンドロが没入されると、連結アー
１１１４を介１ノ俯心情部１２及び回り１部材１８が同
図の反時Ｓ１方向に回動されるため、カム部１９の反係
合方向への移動に伴って引張ばね；〕０のばね力により
作動部祠２５が時Ｊ１方向に回動され、第２図に承す、
１、うに、クランプロッド３２がダイプレー１−３３と
直交しＩこ前記解放位置に配置される。

そして、この状態においてさらにピストンロッド６が没
入されると、偏心軸一部１２の偏心回動に伴い移動体２
１が所定咀を上方に移動され、可動軸２２を介して揺動
体２５とビントン「１ツド３２とが移動体２１と同一の
移動屯で上方に向かって直線移動される。従つ−Ｃ１ピ
ストン［１ツド３２の頭部３５がダイプレート３３の切
欠部３４十面に１干接され、タイ１１ノート３３とスー
シイダ−２とが強力にクランプされる。

ところで、この実施例のクランプ装置Ｆ４によれば、ク
ランプ状態からアンクランプ状態に移行する際に、クラ
ンプロッド３２がまヂ締（＝１位置か！−）Ｍ数位置ま
で１・方に向って直線移動しＣダイプレート３３の切欠
部３１下面から離れた後、その解放位置においてＭｉｉ
　ｔｉ　１１１間位防に回動配′ｒｊされるｉ＝め、例
えば、切欠部３４の下面にゴミ等が付着していたり、あ
るいはスライダー２どダイ−グレート３３とが正しく接
合されていなかったりした場合でも、従来どは異なり、
頭部３５ど切欠部３４との引掛りによりクランプロッド
３２の回動動作に支障を来た寸おそれがない。又、ノ７
ンクフンＪ状態からり＝ノンプ状態に移行づる際には、
まずクランプロッド３２が離間位同から解放位置に回動
された後、その解放位置１おいて前記締付位置に上Ｈさ
れるので、頭部３ｈが揺動箱１７１（内の途中位置ぐ引
掛るＡｊ　（れがイ【い。従ってクランプロッド３２が
ダイブレート３３の延びる方向と酌交する適正位ＩＮに
確実に配置され、その位置においてダイプレー１へ３３
をスライダー２１〕対して強力にクランプ覆ることがで
きる。

しかも、この実施例のクランプ装置においては、クラン
プ時に駆動シリンダ４のピストンロッド６が角ばね５の
ばね力により没入力面に付勢されるとと−ｂに、連結−
ｐ−ム１４の（５作用に、１、り蘭心軸部１２の逆回り
Ｊが確実に防１］−されるため、クランプロッド３２の
ダイブ１ノー１〜３３に作用７ノるクランプ力を強力な
ものとすることかて゛さる。その上、ピストンロッド６
を角ばね５にＪ：り付勢すれば、駆動シリンダ４に対す
るエアの供給が停止Ｊ二されたときで４１、強力なタラ
ンノノノを保持し続りることがで〆きる。

なお、図示はしないが、この実施例のクランプ装置にお
いては、装置本体１の側板１ａ外側面にリミットスイッ
プヌは光電管等よりなるセンサーが装着され、このセン
サーが前記基軸１１の回動角度を検出しで、ダイア１ノ
ー１−３３がクランプ状態にあるか否かをｆｓ認できる
。１；う１Ｊな−）でいる。

この発明は前記実施例の構成（、−限定されるものでは
なく、例えば゛、駆り５手段を油圧シリンダにより構成
したり、前記懲軸１１をｍ迭機構を介して正逆回転可能
な油圧又は電動モータににり駆動したり、プレス機以外
の各種工作機械用のクランプ装置として応用したり覆る
等、この発明の趣旨を逸脱しｔ【い範囲で各部の構成を
任意に変更して１．！体化１することｂ可能である。

発明の効果 Ｊ：／、Ｆ訂述したＪ、うに、この１発明によれば、ク
ラン１休のクフンプ動作及び′ノ７ンクランブ動作をそ
れぞれｉＩ：確か′−）確実にｆ：ｉうことができると
ともに、クランプｎ、＋Ｉｈ二ｃ、を強力なりランプ力
を得ることがで２＼るという優れた効果を奏する１゜

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明をプレス機用のクランプ装置Ｉｃ具体
化した一実施例を示す縦断面図、第２図及び第３図はイ
れぞれ異なる作動状態を承り縦ＦＪｉｉＭ図、第４図は
従来のクランプ装置を示す縦断面図である。 装置古本体１、被ｎ何物どしてのスライダー２及びグイ
プレー１”　ｓ　３、駆動シリンダ４、基軸１１、偏心
軸ｎｌｌ　１２、カム部１９、移動体２１、揺動体２；
）、係合部２７、クランプ体としてのクランプ１：＋　
７ド３２゜ 特　ム′（出　願　人　株式会ネ１艮瀬鉄工所第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １６ブレス機のスライダー及びダイプレート等よりなる
   一対の被締付物（２，３３＞を締付・解放可能なりラン
   フ′体（３２）を備えたクランプ装置において、 クランプ体（３２）を締付位置と解放位置との間で略直
   線往復移動させる直線移動機構（１２゜２１等）と、 クランプ体（３２）を解放位置とそこから側方に離間し
   たｊμ避位置との間で揺動させる揺！ＩＩＩ構（２２，
   ２５等）と、 クランプ体（３２）が前記締付位置にあるときには前記
   直線移動機構（１２，２１９！ｊ＞が動作したのらに前
   記揺動機構（２２，，２５等）を動作さけ、クラン１体
   （３２）が前記返通位Ｆ／、Ｉにあるときには両機構（
   １２，２１等＞（１２，２１等）をその逆順で動作させ
   るように制御する制御機構（１９，２７等）と から構成したことを特徴とするクランプ装置。