JPH0233970Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0233970Y2 JPH0233970Y2 JP498287U JP498287U JPH0233970Y2 JP H0233970 Y2 JPH0233970 Y2 JP H0233970Y2 JP 498287 U JP498287 U JP 498287U JP 498287 U JP498287 U JP 498287U JP H0233970 Y2 JPH0233970 Y2 JP H0233970Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- main arm
- link
- gripping mechanism
- auxiliary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 7
- 238000004512 die casting Methods 0.000 description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 235000015895 biscuits Nutrition 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の利用分野〕
本考案は成形品の取付装置に係り、特にダイカ
ストマシン等の成形品の取出に好適な取付装置に
関するものである。
ストマシン等の成形品の取出に好適な取付装置に
関するものである。
従来この種の装置では、型開き間隙の狭い空間
を利用して成形品を取り出すために、固定金型と
移動金型との間に挿入される把持機構は、少なく
とも金型付近で直線状の軌跡をたどるように設計
されている。
を利用して成形品を取り出すために、固定金型と
移動金型との間に挿入される把持機構は、少なく
とも金型付近で直線状の軌跡をたどるように設計
されている。
従来この種の装置では、型開き間隙の狭い空間
を利用して成形品を取り出すために、固定金型と
移動金型との間に挿入される把持機構は、少なく
とも金型付近で直線状の軌跡をたどるように設計
されている。
を利用して成形品を取り出すために、固定金型と
移動金型との間に挿入される把持機構は、少なく
とも金型付近で直線状の軌跡をたどるように設計
されている。
例えば、公知例としては、実公昭59−19553号
に記載される装置がある。
に記載される装置がある。
この装置では、把持機構のメインアームの動き
を補助アームとカムとの組合せで規制している。
を補助アームとカムとの組合せで規制している。
これを第４，５，６図に基づいて説明すると、
１はダイカストマシンにおける型開き時に固定金
型２と移動金型３の間に挿入して鋳造品をするた
めの直線状のメインアームで、一端に鋳造品を把
持爪よりなる把持機構４を有し、他端に把持機構
４を反転するためのアクチユエーター等よりなる
反転機構５を有する。６は補助アームで、一端を
駆動軸７に固定して駆動ボツクス８に内蔵した適
宜の駆動機構によつて駆動するようにし、他端を
前記メインアーム１に取付けたブラケツト９の一
端部に回動自在に枢着してある。１１はブラケツ
ト９の他端部に枢着した１個のカムフオロワー
で、前記駆動ボツクス８にカム板１２の１個の曲
線カム溝１２ａによつて誘導するようにしてあ
る。なお駆動ボツクス８をエアシリンダー１３に
よつて移動させることによつて、装置全体をダイ
カストマシンの金型面に対して直角方向に移動で
きるようにしてある。
１はダイカストマシンにおける型開き時に固定金
型２と移動金型３の間に挿入して鋳造品をするた
めの直線状のメインアームで、一端に鋳造品を把
持爪よりなる把持機構４を有し、他端に把持機構
４を反転するためのアクチユエーター等よりなる
反転機構５を有する。６は補助アームで、一端を
駆動軸７に固定して駆動ボツクス８に内蔵した適
宜の駆動機構によつて駆動するようにし、他端を
前記メインアーム１に取付けたブラケツト９の一
端部に回動自在に枢着してある。１１はブラケツ
ト９の他端部に枢着した１個のカムフオロワー
で、前記駆動ボツクス８にカム板１２の１個の曲
線カム溝１２ａによつて誘導するようにしてあ
る。なお駆動ボツクス８をエアシリンダー１３に
よつて移動させることによつて、装置全体をダイ
カストマシンの金型面に対して直角方向に移動で
きるようにしてある。
作動の態様を説明すれば、鋳造後、移動金型３
が後退して型開きが行なわれると、その信号によ
り、適宜の駆動機構（図示せず）を介して補助ア
ーム６が図において反時計方向に回動し、ブラケ
ツト９に枢着したカムフオロワー１１が曲線カム
溝１２ａに誘導され、メインアーム１が固定金型
２と移動金型３の間に挿入されて第１図に示す状
態となる。
が後退して型開きが行なわれると、その信号によ
り、適宜の駆動機構（図示せず）を介して補助ア
ーム６が図において反時計方向に回動し、ブラケ
ツト９に枢着したカムフオロワー１１が曲線カム
溝１２ａに誘導され、メインアーム１が固定金型
２と移動金型３の間に挿入されて第１図に示す状
態となる。
次に流体シリンダー１３によつて駆動ボツクス
８を金型面に対して直角方向に移動してメインア
ーム１を移動金型３に近づけ、ついで先端の把持
機構４によつて金型内の鋳造品Ａのビスケツト部
を把持する。そこで再び流体シリンダー１３を反
対方向に移動させて鋳造品Ａを金型から引き抜
く。
８を金型面に対して直角方向に移動してメインア
ーム１を移動金型３に近づけ、ついで先端の把持
機構４によつて金型内の鋳造品Ａのビスケツト部
を把持する。そこで再び流体シリンダー１３を反
対方向に移動させて鋳造品Ａを金型から引き抜
く。
然る後、補助アーム６を時計方向に回動すれ
ば、メインアーム１はカムフオロワー１１を介し
て曲線カム溝１２ａに誘導され、鋳造品Ａを固定
金型２と移動金型３の間より搬出し補助アーム６
の回動戻り限位置に至ると補助アーム６が停止し
て、反転機構５が作動し、把持機構４を含む鋳造
品Ａを反転させ、把持爪を開いて鋳造品Ａを放出
する。
ば、メインアーム１はカムフオロワー１１を介し
て曲線カム溝１２ａに誘導され、鋳造品Ａを固定
金型２と移動金型３の間より搬出し補助アーム６
の回動戻り限位置に至ると補助アーム６が停止し
て、反転機構５が作動し、把持機構４を含む鋳造
品Ａを反転させ、把持爪を開いて鋳造品Ａを放出
する。
この際、メインアーム１の動きは補助アーム６
の枢着点１０とカムフオロワー１１の位置関係及
び曲線カム溝１２ａの形状によつて決定される。
これらを適当に選定すれば、第６図に示すよう
に、メインアーム１が金型の間を通過する間は金
型面に対して略々平行に移動し、金型外において
は緩やかな曲線を描いて移動する。図中，…
…は鋳造品Ａの移動軌跡を示し、′，′……
′は把持機構４の中心４ａの移動軌跡を示し、
又″，″……″はカムフオロワー１１の移動
軌跡を示すものである。
の枢着点１０とカムフオロワー１１の位置関係及
び曲線カム溝１２ａの形状によつて決定される。
これらを適当に選定すれば、第６図に示すよう
に、メインアーム１が金型の間を通過する間は金
型面に対して略々平行に移動し、金型外において
は緩やかな曲線を描いて移動する。図中，…
…は鋳造品Ａの移動軌跡を示し、′，′……
′は把持機構４の中心４ａの移動軌跡を示し、
又″，″……″はカムフオロワー１１の移動
軌跡を示すものである。
しかし乍ら上記の装置ではカムを用いている
が、カムは非常に大きなものを必要とするため、
機構作動領域が大きく、装置のスペース効率が向
上しない。またカムの特性として、任意の軌跡を
得られる反面、プロフイールの設計によつては、
その運動に無理を生じ、スムーズな運動が得られ
ない場合がある。又カムの設計及び製作量の面で
も、高価なものとなり、経済的にも不利である。
が、カムは非常に大きなものを必要とするため、
機構作動領域が大きく、装置のスペース効率が向
上しない。またカムの特性として、任意の軌跡を
得られる反面、プロフイールの設計によつては、
その運動に無理を生じ、スムーズな運動が得られ
ない場合がある。又カムの設計及び製作量の面で
も、高価なものとなり、経済的にも不利である。
本考案の目的は、前記の如き、従来装置の欠点
又は不利な点を改善した成形品の取出装置を提供
することにある。
又は不利な点を改善した成形品の取出装置を提供
することにある。
以下、本考案の一実施例を第１図〜第３図によ
り説明する。
り説明する。
すなわち１は、ダイカストマシン等の型開き時
に固定金型２と移動金型３の間に挿入して成形品
を搬出するためのメインアームで、一端に成形品
を把持するための把持機構４を設け、他部に把持
機構４を反転するためのアクチユエーター等より
なる反転機構５を有する。１４はリンクで、一端
を駆動軸７に固定して駆動ボツクス８に内蔵し
た、適宜の駆動機構によつて駆動され、他端を前
記メインアーム１の一部分に回転自在に枢着して
ある。
に固定金型２と移動金型３の間に挿入して成形品
を搬出するためのメインアームで、一端に成形品
を把持するための把持機構４を設け、他部に把持
機構４を反転するためのアクチユエーター等より
なる反転機構５を有する。１４はリンクで、一端
を駆動軸７に固定して駆動ボツクス８に内蔵し
た、適宜の駆動機構によつて駆動され、他端を前
記メインアーム１の一部分に回転自在に枢着して
ある。
１５は補助リンクで、一端をメインアーム１の
一部分に回転自在に枢着し、他端はフレーム１６
にピン１７により回転自在に枢着されている。又
フレーム１６を別途駆動源により、ダイカストマ
シン等の金型面に対し垂直方向に移動出来るよう
にしてある。
一部分に回転自在に枢着し、他端はフレーム１６
にピン１７により回転自在に枢着されている。又
フレーム１６を別途駆動源により、ダイカストマ
シン等の金型面に対し垂直方向に移動出来るよう
にしてある。
上記の様に構成した装置について、その動作を
説明すると、鋳造後、移動金型３が後退し、型開
きが行われると、その信号により、適宜の駆動機
構（図示せず）を介してリンク１４が図に於て反
時計方向に回動し、補助リンク１５に軌跡及姿勢
を規制されながら、メインアーム１は前進し、先
端部の把持機構４が、固定金型２と移動金型３の
間に進入し、ダイカストマシン等の中心まで進ん
で前進限となり停止する。すなわち第１図に於
て、一点鎖線の状態から図示の如き軌跡を画い
て、前進し実線の状態となる。
説明すると、鋳造後、移動金型３が後退し、型開
きが行われると、その信号により、適宜の駆動機
構（図示せず）を介してリンク１４が図に於て反
時計方向に回動し、補助リンク１５に軌跡及姿勢
を規制されながら、メインアーム１は前進し、先
端部の把持機構４が、固定金型２と移動金型３の
間に進入し、ダイカストマシン等の中心まで進ん
で前進限となり停止する。すなわち第１図に於
て、一点鎖線の状態から図示の如き軌跡を画い
て、前進し実線の状態となる。
次に適宜駆動装置（図示せず）によつて駆動さ
れて、フレーム１６が移動金型３の方に移動すれ
ば装置全体が移動することになり、結果として把
持機構４が、移動金型３に接近することになり、
成形品Ａのビスケツト部を把持する。そこで今度
は装置全体を固定金型２の方向へ移動させて、把
持機構４をもとの位置まで戻し、成形品Ａを金型
から引き抜く。
れて、フレーム１６が移動金型３の方に移動すれ
ば装置全体が移動することになり、結果として把
持機構４が、移動金型３に接近することになり、
成形品Ａのビスケツト部を把持する。そこで今度
は装置全体を固定金型２の方向へ移動させて、把
持機構４をもとの位置まで戻し、成形品Ａを金型
から引き抜く。
しかる後、リンク１４を時計方向に回動すれ
ば、メインアーム１は、補助リンク１５に、軌跡
及姿勢を規制されながら後退し、第１図の一点鎖
線の状態となり、次に反転機構５により、把持機
構４を含む成形品Ａを反転させ、把持機構４を開
放して成形品Ａを放出する。
ば、メインアーム１は、補助リンク１５に、軌跡
及姿勢を規制されながら後退し、第１図の一点鎖
線の状態となり、次に反転機構５により、把持機
構４を含む成形品Ａを反転させ、把持機構４を開
放して成形品Ａを放出する。
第３図は上記実施例の装置における把持機構４
の軌跡を描いたもので、把持機構４の中心４ａ
は、固定金型２、移動金型３の間のP1よりP2，
P3，……の点を太線に従つて移動し、Pn点まで
達する。
の軌跡を描いたもので、把持機構４の中心４ａ
は、固定金型２、移動金型３の間のP1よりP2，
P3，……の点を太線に従つて移動し、Pn点まで
達する。
尚、この実施例では、リンク１４の腕の長さは
300mm、補助リンク１５の腕の長さは430mm、リン
ク１４の回動角Θ1は約150度、補助リンク１５の
回動角Θ2は約90度であり、リンク１４が駆動側、
リンク１５は従動側である。このように駆動側リ
ンク１４を短く、且つ回動角を大きくすれば機構
の制御がより行い易い。
300mm、補助リンク１５の腕の長さは430mm、リン
ク１４の回動角Θ1は約150度、補助リンク１５の
回動角Θ2は約90度であり、リンク１４が駆動側、
リンク１５は従動側である。このように駆動側リ
ンク１４を短く、且つ回動角を大きくすれば機構
の制御がより行い易い。
本考案は以上説明したように、２本のリンクに
より、把持機構の運動軌跡を、金型付近では直線
的に、金型より離れた後はゆるい曲線状にしたも
のである。
より、把持機構の運動軌跡を、金型付近では直線
的に、金型より離れた後はゆるい曲線状にしたも
のである。
従つて、従来のカムによるガイドに比べ、機構
部の占有領域が少なくて済み、装置の小型化が図
れるとともに、精巧なカムが不要であるから、信
頼性の高い且つ円滑な動作を有する装置を容易に
得ることができる。
部の占有領域が少なくて済み、装置の小型化が図
れるとともに、精巧なカムが不要であるから、信
頼性の高い且つ円滑な動作を有する装置を容易に
得ることができる。
第１図は本考案実施例の平面図、第２図はその
正面図、第３図は本実施例における把持機構の運
動軌跡図、第４図は従来装置の平面図、第５図は
その正面図、第６図は従来装置における把持機構
の運動軌跡図である。 １……メインアーム、２……固定金型、３……
移動金型、４……把持機構、５……反転機構、８
……駆動ボツクス、１４……リンク、１５……補
助リンク、１６……フレーム。
正面図、第３図は本実施例における把持機構の運
動軌跡図、第４図は従来装置の平面図、第５図は
その正面図、第６図は従来装置における把持機構
の運動軌跡図である。 １……メインアーム、２……固定金型、３……
移動金型、４……把持機構、５……反転機構、８
……駆動ボツクス、１４……リンク、１５……補
助リンク、１６……フレーム。
Claims (1)
- 固定金型と可動金型の間に挿入される把持機構
を一端に設け、他部に該把持機構の反転機構を設
けた直線状のメインアームの適所に駆動ボツクス
内の駆動機構によつて駆動されるリンクを回転自
在に枢着すると共に、メインアームの適所に一端
を回転自在に枢着し、他端をフレームに回転自在
に枢着した補助リンクを設け、前記リンクと補助
リンクのうち金型側に配された補助リンクを他方
のリンクより長く設定し、この長い補助リンクの
回動角を他方のリンクの回動角より小さく設定
し、把持機構の運動軌跡が、固定金型と可動金型
の間附近にある時は、金型面に対し直角なほぼ直
線となるとともに、離間した位置以後ではメイン
アーム先端がゆるやかな曲線を画きながら後退す
る様に構成したことを特徴とする成形品取出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP498287U JPH0233970Y2 (ja) | 1987-01-19 | 1987-01-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP498287U JPH0233970Y2 (ja) | 1987-01-19 | 1987-01-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63116156U JPS63116156U (ja) | 1988-07-27 |
| JPH0233970Y2 true JPH0233970Y2 (ja) | 1990-09-12 |
Family
ID=30786146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP498287U Expired JPH0233970Y2 (ja) | 1987-01-19 | 1987-01-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0233970Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5653200B2 (ja) * | 2010-12-09 | 2015-01-14 | 矢崎総業株式会社 | 弾性材料製の成形品の取出装置 |
| DE102012110440A1 (de) * | 2012-10-31 | 2014-04-30 | Waldorf Technik Gmbh & Co. Kg | Spritzgusssystem |
-
1987
- 1987-01-19 JP JP498287U patent/JPH0233970Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63116156U (ja) | 1988-07-27 |
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