JPH07124698A - 塗型マスキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【作用】 第１マスキング系１００は前後リンク系１１
０を介して前，後レバー１０３，１０４を背反する方向
に揺動させて前，後マスキング部１０１，１０２を駆動
する。第２マスキング系２００はカムロッド１１３の作
用により左，右レバー２０３，２０４を揺動させて左，
右マスキング２０１，２０２を駆動する。第３マスキン
グ系３００は反転レバー１１２と一体に回転する昇降レ
バー３０３により、支持ロッド３０２を介して内部マス
キング部３０１を駆動する。アクチュエータ２３によっ
て各マスキング系１００，２００，３００を連動して駆
動する。 【効果】 一台のアクチュエータによって複数のマスキ
ング部を同時に駆動することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋳物中子の製造工程に
おいて、鋳物中子に離型材等を塗布する際に塗型（鋳物
中子）の非塗布面をマスキングする塗型マスキング装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、鋳物中子の製造工程において、鋳
物中子の表面に離型材を塗布する際には、湯口部等の非
塗布面をマスキングしている。図２〜図５において、従
来のマスキング装置を説明する。

【０００３】ユニット吊り下げフレーム１は、別途手段
（図示せず）によって昇降、移動、回転等が可能であ
り、着脱ハンド２を介してマスキングユニット３を水槽
４の上方に懸架支持している。マスキングユニット３は
鋳物中子５を保持するとともに、鋳物中子５の非塗布面
をマスキングするものである。

【０００４】マスキングユニット３は鋳物中子５の左右
前後の四方に延びるフレーム６を有しており、フレーム
６には複数のエアシリンダ７を設けている。各エアシリ
ンダ７のロッドには、対応する鋳物中子５の非塗布面を
マスキングするケレンマスキング部８と、湯口マスキン
グ部９と、ベルチプラグマスキング部１０を設けてお
り、各マスキング部８、９、１０はそれぞれのエアシリ
ンダ７によりマスキング位置と待避位置にわたって移動
する。

【０００５】マスキング装置の側方には、ロボットアー
ム１１の先端に取り付けた塗布ノズル１２を配置してい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の構成においては、鋳物中子５の非塗布面をマスキング
するケレンマスキング部８と、湯口マスキング部９と、
ベルチプラグマスキング部１０を駆動するために、それ
ぞれにエアシリンダ７を設ける必要があった。

【０００７】本発明は上記課題を解決するもので、一台
のアクチュエータによって複数のマスキング部を駆動す
ることができる塗型マスキング装置を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明の塗型マスキング装置は、移動手段に懸
架して配置する搭載テーブルに、塗型の前後側の非塗布
面をマスキングする第１マスキング系と、塗型の左右側
の非塗布面をマスキングする第２マスキング系と、塗型
の内部の非塗布面をマスキングする第３マスキング系
と、各マスキング系を駆動するアクチュエータとを設け
てなり、第１マスキング系は、塗型の前後に位置する一
対の前マスキング部および後マスキング部と、前マスキ
ング部および後マスキング部を各々に支持し、前回転軸
および後回転軸の軸心廻りに各々に回動して前マスキン
グ部および後マスキング部をマスキング位置と待避位置
とにわたって揺動させる前レバーおよび後レバーと、前
レバーと後レバーを連結する前後リンク系とを有し、前
後リンク系は、中間回転軸の軸心廻りに回動して前レバ
ーと後レバーの揺動方向を背反する方向に反転させる反
転レバーと、拡幅部と縮幅部のカム面を形成したカムロ
ッドとを有し、第２マスキング系は、塗型の左右に位置
する一対の左マスキング部および右マスキング部と、左
マスキング部および右マスキング部を各々に支持し、左
回転軸および右回転軸の軸心廻りに各々に回動して左マ
スキング部および右マスキング部をマスキング位置と待
避位置とにわたって揺動させる左レバーおよび右レバー
と、左レバーと右レバーを待避位置に向けて付勢するリ
ターンスプリングと、前記カムロッドのカム面に摺接す
るように左レバーと右レバーの各々に設けた左右一対の
カムフォローとを有し、第３マスキング系は、塗型の内
部の非塗布面に対して上下に移動する内部マスキング部
と、内部マスキングを支持して上下に出退する支持ロッ
ドと、前記中間軸の軸心廻りに前記反転レバーと一体に
回動し、支持ロッドを介して内部マスキング部をマスキ
ング位置と待避位置とにわたって昇降駆動する昇降レバ
ーとを有し、第１マスキング系の前レバーにアクチュエ
ータを連結し、アクチュエータによって各マスキング系
を連動して駆動するようにしたものである。

【０００９】

【作用】上記した構成により、塗型をマスキングする際
には、移動手段によって搭載テーブルを適宜に移動さ
せ、塗型を前後左右のマスキング部の間に位置させる。
この状態で、アクチュエータを駆動すると、第１マスキ
ング系の前レバーおよび後レバーは前後リンク系を介し
て背反する方向に揺動し、前マスキング部および後マス
キング部が塗型の前後側の非塗布面をマスキングする。

【００１０】このとき、前後リンク系の作動に伴ってカ
ムロッドが移動し、第２マスキング系の左レバーおよび
右レバーに設けたカムフォローに対するカムロッドのカ
ム面が縮幅部から拡幅部となる。このため、左レバーお
よび右レバーはリターンスプリングの付勢力に抗して揺
動し、左マスキング部および右マスキング部が塗型の左
右側の非塗布面をマスキングする。

【００１１】さらに、前後リンク系の作動に伴い、第３
マスキング系の昇降レバーが反転レバーと一体的に回動
して支持ロッドが降下し、内部マスキング部が塗型の内
部の非塗布面をマスキングする。

【００１２】マスキングを解除する時には、アクチュエ
ータを反対方向に駆動し、各マスキング系の各レバーを
上述した方向と反対方向に揺動させて、各マスキング部
を非塗布面から離間させる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１において、搭載テーブル２１は移動手段
（図示せず）に懸架して配置するものであり、搭載テー
ブル２１には、塗型２２の前後側の非塗布面をマスキン
グする第１マスキング系１００と、塗型２２の左右側の
非塗布面をマスキングする第２マスキング系２００と、
塗型２２の内部の非塗布面をマスキングする第３マスキ
ング系３００と、各マスキング系１００，２００，３０
０を駆動するエアシリンダ等からなるアクチュエータ２
３とを設けている。尚、図面においては、搭載テーブル
２１と各マスキング系１００，２００，３００およびア
クチュエータ２３をつなぐ連結部材を省略している。

【００１４】第１マスキング系１００は、塗型２２の前
後に配置した一対の前マスキング部１０１および後マス
キング部１０２を有しており、前マスキング部１０１お
よび後マスキング部１０２は各々塗型２２の前後側の非
塗布面（湯口部）に対向している。この前マスキング部
１０１および後マスキング部１０２は各々前レバー１０
３および後レバー１０４の一側に設けており、前レバー
１０３および後レバー１０４は各々前回転軸１０５およ
び後回転軸１０６の軸心廻りに回動し、前マスキング部
１０１および後マスキング部１０２をマスキング位置と
待避位置とにわたって揺動させる。この前回転軸１０５
および後回転軸１０６は搭載テーブル２１が別途部材
（図示せず）を介して回動自在に支持している。

【００１５】前レバー１０３と後レバー１０４は前後リ
ンク系１１０を介して連動しており、前後リンク系１１
０は、中間回転軸１１１の軸心廻りに回動する反転レバ
ー１１２と、反転レバー１１２の一側と前レバー１０３
を連結するカムロッド１１３と、反転レバー１１２の他
側と後レバー１０４を連結する連結ロッド１１４とから
なり、反転レバー１１２の回転によって前レバー１０３
と後レバー１０４の揺動方向を背反する方向に反転させ
る。中間回転軸１１１は搭載テーブル２１が別途部材
（図示せず）を介して回動自在に支持している。また、
カムロッド１１３には拡幅部１１３ａと縮幅部１１３ｂ
からなるカム面を形成している。

【００１６】第２マスキング系２００は、塗型２２の左
右に配置した一対の左マスキング部２０１および右マス
キング部２０２を有しており、左マスキング部２０１お
よび右マスキング部２０２は塗型２２の左右側の非塗布
面（ベルチプラグ部）に対向している。左マスキング部
２０１および右マスキング部２０２は左レバー２０３と
右レバー２０４の各々の一側に設けており、左レバー２
０３および後レバー２０４は各々左回転軸２０５および
右回転軸２０６の軸心廻りに回動し、左マスキング部２
０１および右マスキング部２０２をマスキング位置と待
避位置とにわたって揺動させる。この左回転軸２０５お
よび右回転軸２０６は搭載テーブル２１が別途部材（図
示せず）を介して回動自在に支持している。

【００１７】左レバー２０３と右レバー２０４を連結し
てリターンスプリング２０７を設けており、リターンス
プリング２０７は左レバー２０３と右レバー２０４を待
避位置に向けて付勢するものである。左レバー２０３と
右レバー２０４の相対向する部位のそれぞれには、カム
ロッド１１３のカム面に摺接するカムフォロー２０８，
２０９を設けている。

【００１８】第３マスキング系３００は、塗型２２の内
部の非塗布面（ケレン部）に対して上下に移動する内部
マスキング部３０１を有し、内部マスキング部３０１は
上下に出退する支持ロッド３０２の下端に設けている。
支持ロッド３０２の上端は昇降レバー３０３の一端に連
結しており、昇降レバー３０３は反転レバー１１２と一
体に中間軸１１１の軸心廻りに回動し、支持ロッド３０
２を介して内部マスキング部３０１をマスキング位置と
待避位置とにわたって昇降駆動する。

【００１９】アクチュエータ２３は第１マスキング系１
００の前レバー１０３に連結しており、アクチュエータ
２３の出退によって各マスキング系１００，２００，３
００が連動して作動する。塗型２２の近傍には、ロボッ
トハンドの先端に設けた塗布ノズル２４を配置してい
る。

【００２０】上記した構成により、塗型２２をマスキン
グする際には、移動手段によって搭載テーブル２１およ
び第１マスキング系１００、第２マスキング系２００、
第３マスキング系３００を一体的に適宜に移動させ、塗
型２２を前後左右のマスキング部１０１，１０２，２０
１，２０２の間に位置させる。

【００２１】この状態で、アクチュエータ２３を駆動し
て前レバー１０３を前回転軸１０５の軸心廻りに回動さ
せ、前マスキング部１０１を塗型２２の前側の非塗布面
（湯口部）に対するマスキング位置に向けて移動させる
と、前レバー１０３の動きが前後リンク系１１０をなす
カムロッド１１３、反転レバー１１２、連結ロッド１１
４を介して後レバー１０４に伝わる。このとき、カムロ
ッド１１３により反転レバー１１２の一側に加わる力
は、反転レバー１１２が中間軸１１１の軸心廻りに回転
することによって、反転レバー１１２の他側において連
結ロッド１１４をカムロッド１１３の動く方向と反対方
向に押圧し、後レバー１０４が後回転軸１０６の軸心廻
りに回転して後マスキング部１０２を後側の非塗布面
（湯口部）に対するマスキング位置に向けて移動させ
る。したがって、前レバー１０３と後レバー１０４は前
後リンク系１１０を介して背反する方向、つまり前マス
キング部１０１および後マスキング部１０２が相互に近
接する方向に揺動し、前マスキング部１０１および後マ
スキング部１０２が塗型２２の前後側の非塗布面（湯口
部）をマスキングする。

【００２２】そして、前後リンク系１１０の作動に伴っ
てカムロッド１１３が移動すると、第２マスキング系２
００の左レバー２０３および右レバー２０４に設けたカ
ムフォロー２０８，２０９に対するカムロッド１１３の
カム面が縮幅部１１３ｂから拡幅部１１３ａとなる。こ
のため、左レバー２０３および右レバー２０４はリター
ンスプリング２０７の付勢力に抗して左回転軸２０５お
よび右回転軸２０６の軸心廻りに回動し、左マスキング
部２０１および右マスキング部２０２が塗型の左右側の
非塗布面（ベルチプラグ）に対するマスキング位置に移
動する。

【００２３】さらに、前後リンク系１１０の反転レバー
１１２の作動に伴い、第３マスキング系３００の昇降レ
バー１１１が反転レバー１１２と一体的に回動し、反転
レバー１１２が支持ロッド３０２を降下させ、内部マス
キング部３０１が塗型２２の内部の非塗布面（ケレン
部）に対するマスキング位置に移動する。

【００２４】この状態で、塗布ノズル２４から噴射する
離型材を塗型２２に塗布する。マスキングを解除する時
には、アクチュエータ２３を反対方向に駆動し、各マス
キング系１００，２００，３００を上述した方向と反対
方向に作動させて、各マスキング部１０１，１０２，２
０１，２０２，３０１を非塗布面から離間させる。

【００２５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、第１
マスキング系１００、第２マスキング系２００、第３マ
スキング系３００が連動して作動するので、一台のアク
チュエータによって複数のマスキング部を同時に駆動す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す塗型マスキング装置の
斜視図である。

【図２】従来の塗型マスキング装置の全体断面図であ
る。

【図３】同塗型マスキング装置の平面図である。

【図４】同塗型マスキング装置の側面図である。

【図５】同塗型マスキング装置の全体断面図である。

【符号の説明】

２１ 搭載テーブル ２２ 塗型 ２３ アクチュエータ １００ 第１マスキング系 １０１，１０２ 前，後マスキング部 １０３，１０４ 前，後レバー １１１ 中間軸 １１２ 反転レバー １１３ カムロッド ２００ 第２マスキング系 ２０１，２０２ 左，右マスキング部 ２０３，２０４ 左，右レバー ２０７ リターンスプリング ３００ 第３マスキング系 ３０１ 内部マスキング部 ３０２ 支持ロッド ３０３ 反転レバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動手段に懸架して配置する搭載テーブ
   ルに、塗型の前後側の非塗布面をマスキングする第１マ
   スキング系と、塗型の左右側の非塗布面をマスキングす
   る第２マスキング系と、塗型の内部の非塗布面をマスキ
   ングする第３マスキング系と、各マスキング系を駆動す
   るアクチュエータとを設けてなり、 第１マスキング系は、塗型の前後に位置する一対の前マ
   スキング部および後マスキング部と、前マスキング部お
   よび後マスキング部を各々に支持し、前回転軸および後
   回転軸の軸心廻りに各々に回動して前マスキング部およ
   び後マスキング部をマスキング位置と待避位置とにわた
   って揺動させる前レバーおよび後レバーと、前レバーと
   後レバーを連結する前後リンク系とを有し、前後リンク
   系は、中間回転軸の軸心廻りに回動して前レバーと後レ
   バーの揺動方向を背反する方向に反転させる反転レバー
   と、拡幅部と縮幅部のカム面を形成したカムロッドとを
   有し、 第２マスキング系は、塗型の左右に位置する一対の左マ
   スキング部および右マスキング部と、左マスキング部お
   よび右マスキング部を各々に支持し、左回転軸および右
   回転軸の軸心廻りに各々に回動して左マスキング部およ
   び右マスキング部をマスキング位置と待避位置とにわた
   って揺動させる左レバーおよび右レバーと、左レバーと
   右レバーを待避位置に向けて付勢するリターンスプリン
   グと、前記カムロッドのカム面に摺接するように左レバ
   ーと右レバーの各々に設けた左右一対のカムフォローと
   を有し、 第３マスキング系は、塗型の内部の非塗布面に対して上
   下に移動する内部マスキング部と、内部マスキングを支
   持して上下に出退する支持ロッドと、前記中間軸の軸心
   廻りに前記反転レバーと一体に回動し、支持ロッドを介
   して内部マスキング部をマスキング位置と待避位置とに
   わたって昇降駆動する昇降レバーとを有し、 第１マスキング系の前レバーにアクチュエータを連結
   し、アクチュエータによって各マスキング系を連動して
   駆動するようにしたことを特徴とする塗型マスキング装
   置。