JP2604906Y2 - 自動塗装装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、自動車車体等の塗装を
行う自動塗装装置に関する。より詳しくは、被塗装物の
上面部（例えば自動車車体の天井部，ボンネット部，ト
ランク部等）の塗装を行う自動塗装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車車体上面部を塗装する自
動塗装装置の従来構成（実公平４−１０９３３号）を図
５に示す。図において、２は支柱，３は昇降架台，４は
横架軸，５はスイングアーム，６はチルト本体，１０は
ベル型静電塗装機である。自動車車体Ｗの上面部Ｗｕを
塗装する場合には、当該車体Ｗの形状および搬送速度等
に相応して昇降架台３を上下動させるとともに、スイン
グアーム５を取付部８を支点として揺動させる。また、
必要に応じて、チルト本体６を取付軸９を中心として回
動させる。

【０００３】ところで、自動車車体Ｗの形状が複雑化，
多様化するとともに多品種少量生産方式が採用されるこ
とが多い現今においては、自動車車体Ｗの形状等に応じ
て各塗装機１０の相互間隔を調節することができれば便
宜である。

【０００４】そこで、本出願人は、各塗装機１０の相互
間隔を調節可能な間隔調節機構を備えた自動塗装装置を
提案している（実開平２−２０９６０号）。

【０００５】かかる間隔調節機構は、図６に示す如く、
スライダクランク機構を利用して２基の塗装機１０，１
０の間隔を調節するもので、各塗装機１０，１０を搭載
しレール７１に摺動自在に支持された摺動架台７２と，
回転体７３の回転中心から点対称に位置する２地点と各
摺動架台７２の一端とをそれぞれ連結する２個のリンク
アーム７４，７４と，回転体７３を回動させる流体シリ
ンダ７５とから構成されている。したがって、回転体７
３を正（又は逆）方向に回動することにより、塗装機１
０，１０を同一距離だけ接近（又は離隔）させて、相互
間隔を調節できる。

【０００６】また、間隔調節機構として、図７に示す如
く、ねじ駆動機構（ギヤボックス７９を介して連結され
互いに逆方向に等速で回転駆動されるねじシャフト７６
Ｌ，７６Ｒと、ねじシャフト７６Ｌ，７６Ｒと螺合する
ナット部材７７，７７を有する摺動部材７８Ｌ，７８Ｒ
等）を用いて、左右の塗装機１０，１０を中央の塗装機
１０に対して接近・離隔させ間隔調節を行うものが開発
されている（特開平３−１０９９５８号公報）。

【０００７】ここにおいて、チルト本体６は、運動性能
の向上や塗装ブースにおける上から下への空気流の乱れ
防止等を図れるように、より一層の小型化が要請されて
いる。そのため、塗装機１０は、その上端部１１が摺動
部材（７８）の下面に取り付けられることが多くなって
いる。かかる取付方法により、各塗装機１０の摺動部材
（７８）に対する前後方向（図中紙面と直交方向）の出
っ張り量が最少となり、チルト本体６の小型化を図るこ
とができる。

【０００８】また、各塗装機１０には、塗料供給ホース
やシェービングエア等を供給するエア供給ホースなど多
数の配管が接続されている。これら各種配管を塗装機１
０の側部に接続したとすると、配管が長くなるとともに
チルト本体６がチルト等する際に無理な力が掛かり耐久
性が低下するため、上端部１１に配管接続部（図示省
略）が設けられることが多い。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上記した如
く小型化等を図った自動塗装装置において、各塗装機１
０の配管接続部やその周辺部分を点検・修理等する場合
には、一旦、塗装機１０を摺動部材（７８Ｌ，７８Ｒ）
から取り外さなければならず手間が掛かる。特に、塗色
切替ユニット（図示省略）等がチルト本体６内に組込ま
れ、一段と実装密度が高くなっている場合には、より一
層点検や修理に手間が掛かる。

【００１０】本考案の目的は、上記事情に鑑み、小型化
を図りつつ塗装機の点検・修理等を迅速かつ容易に行う
ことのできる自動塗装装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本考案に係る自動塗装装
置は、上端部に配管接続部を有する塗装機が、ガイド部
材に摺動部材を介して横移動可能に支持された自動塗装
装置において、前記塗装機を、接続部材を介して配管接
続部が露呈するように前記摺動部材から横方向に所定距
離だけ位置ずれさせて当該摺動部材に取り付けたことを
特徴とする。

【００１２】

【作用】上記構成による本考案では、塗装機の上端部が
摺動部材に接続部材を介して横方向に当該摺動部材と位
置ずれして取り付けられているので、摺動部材に邪魔さ
れることなく配管接続部およびその周辺部分を点検・修
理等することができる。

【００１３】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。本自動塗装装置は、図１〜図４に示す如く、基本的
構成（支柱２，昇降架台３，チルト本体６等）が従来例
（図５）と同様とされており、複数個（３個）の塗装機
（１０Ｍ，１０Ｌ，１０Ｒ）を、それぞれ接続部材１３
を介して当該摺動部材（１５Ｍ，１５Ｌ，１５Ｒ）と位
置ずれさせて取り付けることにより、各上端部１１に設
けられた各配管接続部１２およびその周辺部分の点検・
修理等を迅速かつ容易に行えるように構成されている。
なお、従来例（図５）と共通する構成要素については同
一の符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。

【００１４】まず、３個の塗装機（１０Ｍ，１０Ｌ，１
０Ｒ）の各上端部１１は、それぞれ配管接続部１２が露
呈するように接続部材１３を介して対応する摺動部材
（１５Ｍ，１５Ｌ，１５Ｒ）に横方向（本実施例では水
平方向）に所定距離だけ位置ずれさせて取り付けられて
いる。これにより、各配管接続部１２を、摺動部材（１
５Ｍ，１５Ｌ，１５Ｒ）に邪魔されることなく外部から
点検・修理等することができる。

【００１５】特に、本実施例では、各塗装機（１０Ｍ，
１０Ｌ，１０Ｒ）は、各摺動部材（１５Ｍ，１５Ｌ，１
５Ｒ）よりも塗装機駆動機構２０側に向けて突出するよ
うに当該各摺動部材（１５Ｍ，１５Ｌ，１５Ｒ）下面に
位置ずれして取り付けられている。これにより、塗装機
駆動機構２０を、塗装機（１０Ｌ）と干渉させることな
くチルト本体６内中央部までの距離を短くすることがで
きる。これにより、チルト本体６の左右方向寸法の短小
化を図ることができる。

【００１６】なお、塗装機駆動機構２０は、図３に示す
如く、中央の塗装機１１Ｍを摺動部材１５Ｍを介してガ
イドレール１９に沿って横移動させるもので、ねじ軸２
１，ナット部材２３，連接棒２４および駆動モータ（サ
ーボモータ２５）を含み構成されている。ねじ軸２１
は、軸受（２２Ｌ，２２Ｒ）を介して回転自在に設けら
れており、ベルト伝動機構２６（歯付プーリ２７，２
８，歯付ベルト２９）を介してサーボモータ２５から動
力が伝達され回転される構成とされている。

【００１７】また、ナット部材２３は、ガイドレール１
９に摺動自在に支持されているとともにねじ軸２１と螺
合している。したがって、ねじ軸２１を正方向（逆方
向）に回転させると、ナット部材２３は図３中左方向
（右方向）に横移動する。このナット部材２３と摺動部
１５Ｍとは、連接棒２４で連結されている。また、中央
の塗装機１０Ｍと左側の塗装機１０Ｌおよび塗装機１０
Ｍと右側の塗装機１０Ｒは、それぞれ相互間隔を個別に
調節可能な流体シリンダ装置３１Ｌ，３１Ｒによって連
結されている。

【００１８】また、本実施例においては、塗色の切替が
できるように、図２に示す如く、３個の塗色切替ユニッ
ト５１が各塗装機（１０Ｍ，１０Ｌ，１０Ｒ）に対応し
てチルト本体６内に設けられている。より具体的には、
各塗色切替ユニット５１は、側面にガイドレール１９が
設けられた支持板１４上に取付板５２を介して横方向に
所定距離離れて設けられている。

【００１９】各塗色切替ユニット５１と各塗装機（１０
Ｍ，１０Ｌ，１０Ｒ）とは、それぞれ塗料供給ホース５
５を介して接続されている。各塗料供給ホース５５は、
各塗装機（１０Ｍ，１０Ｌ，１０Ｒ）の横移動を許容す
るような長さを有するものとされており、それぞれ対応
するケーブルベア（１８Ｌ，１８Ｍ，１８Ｒ）および摺
動部材（１５Ｍ，１５Ｌ，１５Ｒ）内に形成された配管
収容部１６を通して当該各塗装機（１０Ｍ，１０Ｌ，１
０Ｒ）の配管接続部１２に接続される構成とされてい
る。

【００２０】なお、各ケーブルベア（１８Ｍ，１８Ｌ，
１８Ｒ）は、可撓性を有しており、その図１中下端部は
支持板１４に固定され，かつ上端部が各摺動部材（１５
Ｍ，１５Ｌ，１５Ｒ）上面に固定されている。したがっ
て、各塗装機（１０Ｍ，１０Ｌ，１０Ｒ）が横移動され
ると、ケーブルベア（１８Ｍ，１８Ｌ，１８Ｒ）は弾性
変形しつつ各塗料供給ホース５５を保護する。これによ
り、各塗料供給ホース５５が、移動時に損傷等するのが
防止される。

【００２１】次に、この実施例の作用について説明す
る。各塗装機（１０Ｍ，１０Ｌ，１０Ｒ）は、その上端
部１１が当該各摺動部材（１５Ｍ，１５Ｌ，１５Ｒ）と
接続部材１３を介して横方向に位置ずれして取り付けら
れている。つまり、上端部１１に設けられた配管接続部
１２は当該摺動部材に邪魔されることなく露呈している
ので、当該各塗装機（１０Ｍ，１０Ｌ，１０Ｒ）を各摺
動部材（１５Ｍ，１５Ｌ，１５Ｒ）から取り外すことな
く点検・修理等することができる。

【００２２】しかして、この実施例によれば、各塗装機
（１０Ｍ，１０Ｌ，１０Ｒ）を、接続部材１３を介して
配管接続部１２が露呈するように当該各摺動部材（１５
Ｍ，１５Ｌ，１５Ｒ）に位置ずれさせて取り付けた構成
としたので、小型化を図りつつ摺動部材（１５Ｍ，１５
Ｌ，１５Ｒ）に邪魔されることなく、配管接続部１２お
よびその周辺部分を迅速かつ容易に点検・修理等するこ
とができる。

【００２３】また、特に本実施例では、各塗装機（１０
Ｍ，１０Ｌ，１０Ｒ）を塗装機駆動機構２０に向けて突
出するように摺動部材（１５Ｍ，１５Ｌ，１５Ｒ）に取
り付けたので、当該塗装機駆動機構２０を摺動部材（１
５Ｍ，１５Ｌ，１５Ｒ）と干渉させることなくチルト本
体６内の中央部との間隔が小さくなるように配設するこ
とができる。その結果、チルト本体６（ひいては本自動
塗装装置全体）のより一層の小型化を図ることができ
る。

【００２４】なお、塗装機（１０Ｍ，１０Ｌ，１０Ｒ）
を、当該各摺動部材（１５Ｍ，１５Ｌ，１５Ｒ）に位置
ずれさせて取り付けるための各接続部材１３は当該各摺
動部材（１５Ｍ，１５Ｌ，１５Ｒ）に一体でも、別部材
としかつボルト締め固定するなどにより一体的に形成し
てもよい。かかる一体的構成とすると、部品点数が減少
しより一層の小型化・コスト低減化を図ることができ
る。

【００２５】

【考案の効果】本考案によれば、塗装機を接続部材を介
して配管接続部が露呈するように摺動部材から横方向に
所定距離だけ位置ずれさせて当該摺動部材に取り付けた
構成としたので、小型化を図りつつ塗装機の配管接続部
やその周辺部分の点検・修理等を迅速かつ簡単に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を説明するための図である。

【図２】同じく、塗装機等が取り付けられたチルト本体
の側断面図である。

【図３】同じく、各塗装機と塗装機駆動機構との位置関
係を説明するための図である。

【図４】同じく、全体構成を説明するための図である。

【図５】自動塗装装置の従来構成を説明するための図で
ある。

【図６】同じく、間隔調節機構の一例を説明するための
図である。

【図７】同じく、間隔調節機構の別の例を説明するため
の図である。

【符号の説明】

１１ 塗装機の上端部 １２ 塗装機の配管接続部 １０Ｍ，１０Ｌ，１０Ｒ 塗装機 １５Ｍ，１５Ｌ，１５Ｒ 摺動部材

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上端部に配管接続部を有する塗装機が、
   ガイド部材に摺動部材を介して横移動可能に支持された
   自動塗装装置において、 前記塗装機を、接続部材を介して配管接続部が露呈する
   ように前記摺動部材から横方向に所定距離だけ位置ずれ
   させて当該摺動部材に取り付けたことを特徴とする自動
   塗装装置。