JP2571108Y2 - 製品搬出装置 - Google Patents
製品搬出装置Info
- Publication number
- JP2571108Y2 JP2571108Y2 JP1991105716U JP10571691U JP2571108Y2 JP 2571108 Y2 JP2571108 Y2 JP 2571108Y2 JP 1991105716 U JP1991105716 U JP 1991105716U JP 10571691 U JP10571691 U JP 10571691U JP 2571108 Y2 JP2571108 Y2 JP 2571108Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- link
- shaped arm
- drive link
- unloading device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、金型によって成形さ
れるダイカスト，インジェクション等の製品を型開きの
際に金型内から取り出すための装置に係るもので、特に
アーム先端軌跡の改良とアーム剛性の向上に関するもの
である。
れるダイカスト，インジェクション等の製品を型開きの
際に金型内から取り出すための装置に係るもので、特に
アーム先端軌跡の改良とアーム剛性の向上に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】以下、図面を参照して従来の技術を説明
する。図３はドイツ特許第２，１４７，４３６号公報に
記載された製品搬出装置の動作を説明するための説明
図、図４は図３の製品搬出装置の構成を示す側面図であ
る。即ち、固定金型および移動金型を固定する固定ダイ
プレート１１および移動ダイプレート１３間に挿入され
るチャック部３０は、Ｌ字状の連結棒３１のアングル部
３１ａの先端に取り付けられており、固定ダイプレート
１１および移動ダイプレート１３間にＳ字状カーブｑで
示すように上下方向に出入される。この連結棒３１の他
端はピンジョイント３２によりクランク３３の一端に回
動できるように連結され、クランク３３の他端は脚橋３
６上の回動軸３４に枢着されている。連結棒３１の中央
の折曲部３１ｂからクランク側寄り部分はピンジョイン
ト４１を介して揺り腕３５の一端が連結され、この揺り
腕３５の他端は脚橋３６にピンジョイント４２により回
動可能に固定されている。
する。図３はドイツ特許第２，１４７，４３６号公報に
記載された製品搬出装置の動作を説明するための説明
図、図４は図３の製品搬出装置の構成を示す側面図であ
る。即ち、固定金型および移動金型を固定する固定ダイ
プレート１１および移動ダイプレート１３間に挿入され
るチャック部３０は、Ｌ字状の連結棒３１のアングル部
３１ａの先端に取り付けられており、固定ダイプレート
１１および移動ダイプレート１３間にＳ字状カーブｑで
示すように上下方向に出入される。この連結棒３１の他
端はピンジョイント３２によりクランク３３の一端に回
動できるように連結され、クランク３３の他端は脚橋３
６上の回動軸３４に枢着されている。連結棒３１の中央
の折曲部３１ｂからクランク側寄り部分はピンジョイン
ト４１を介して揺り腕３５の一端が連結され、この揺り
腕３５の他端は脚橋３６にピンジョイント４２により回
動可能に固定されている。
【０００３】上記脚橋３６は、図４に示すように取付板
３７によりガイドレール３８を介して左右に移動可能に
ダイカスト機のベースプレート３９に取り付けられてい
る。
３７によりガイドレール３８を介して左右に移動可能に
ダイカスト機のベースプレート３９に取り付けられてい
る。
【０００４】従って、脚橋３６に設けた電動機４０によ
り回動軸３４が回動すると、クランク３３が図３に矢印
で示す範囲を回動し、これにつれＬ字状の連結棒３１の
アングル部３１ａ先端に取り付けられたチャック部３０
はＳ字状カーブｑに示す軌跡を描きながら固定ダイプレ
ート１１および移動ダイプレート１３間に取り付けられ
た金型間に挿入・搬出するように移動することになる。
なお、符号２０は移動ダイプレートを案内するタイバー
である。
り回動軸３４が回動すると、クランク３３が図３に矢印
で示す範囲を回動し、これにつれＬ字状の連結棒３１の
アングル部３１ａ先端に取り付けられたチャック部３０
はＳ字状カーブｑに示す軌跡を描きながら固定ダイプレ
ート１１および移動ダイプレート１３間に取り付けられ
た金型間に挿入・搬出するように移動することになる。
なお、符号２０は移動ダイプレートを案内するタイバー
である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ドイツ
特許第２，１４７，４３６号公報に記載された発明は、
連結棒３１のアングル部３１ａ先端に取り付けられたチ
ャック部３０の軌跡がＳ字状カーブｑを描くように形成
されており、固定金型と移動金型間での膨らみが特に大
きくなっている。このため、連結棒３１のアングル部３
１ａと金型との干渉を避けるため、ダイカスト機本体の
型開きストロークを大きくしなければならず、ダイカス
ト機本体のコスト増に加え、サイクルタイムが延びてし
まうなどの不具合がある。
特許第２，１４７，４３６号公報に記載された発明は、
連結棒３１のアングル部３１ａ先端に取り付けられたチ
ャック部３０の軌跡がＳ字状カーブｑを描くように形成
されており、固定金型と移動金型間での膨らみが特に大
きくなっている。このため、連結棒３１のアングル部３
１ａと金型との干渉を避けるため、ダイカスト機本体の
型開きストロークを大きくしなければならず、ダイカス
ト機本体のコスト増に加え、サイクルタイムが延びてし
まうなどの不具合がある。
【０００６】また、図４に示す揺り腕３５の先端のピン
ジョイント４１の位置が連結棒３１のクランク３３側に
設けられているため、連結棒３１のアングル部３１ａの
オーバーハングが大となり、該アングル部３１ａの剛性
が低いものとなり、先端のチャック部３０が振動する原
因となってしまう。このため、連結棒３１のアングル部
３１ａを強化することになり、これは重量の増加となっ
てモータ４０のパワーを増加をしなければならない不具
合がある。その上、チャック部３０の振動が減衰するま
での時間が掛かることになり、サイクルタイムが延びて
しまうなどの問題点があった。
ジョイント４１の位置が連結棒３１のクランク３３側に
設けられているため、連結棒３１のアングル部３１ａの
オーバーハングが大となり、該アングル部３１ａの剛性
が低いものとなり、先端のチャック部３０が振動する原
因となってしまう。このため、連結棒３１のアングル部
３１ａを強化することになり、これは重量の増加となっ
てモータ４０のパワーを増加をしなければならない不具
合がある。その上、チャック部３０の振動が減衰するま
での時間が掛かることになり、サイクルタイムが延びて
しまうなどの問題点があった。
【０００７】この考案は、このような点に鑑みてなされ
たもので、上述した従来技術の欠点を解消し、改良され
た製品搬出装置を提供することを目的とする。
たもので、上述した従来技術の欠点を解消し、改良され
た製品搬出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この考案は、金型によっ
て成形される製品を型開きの際に金型内から取り出すた
めの製品搬出装置であって、くの字状アーム，駆動リン
ク，支持リンクおよび取付台からなる変形４節リンクに
おいて、支持リンクのピンジョイントの位置をくの字状
アームの直線部の屈曲部より上方のチャック部側に設
け、成形品把持時の支持リンクをくの字状アームの直線
部に対しほぼ直角で駆動リンクにほぼ平行とし、かつ、
支持リンクの長さよりくの字状アームの屈曲部と駆動リ
ンクの長さの和を長くして支持リンク軸の位置を駆動リ
ンク軸よりくの字状アームの直線部に近付け、チャック
部の搬出方向軌跡が金型面に対しほぼ平行な直線運動に
なるように構成した製品搬出装置である。
て成形される製品を型開きの際に金型内から取り出すた
めの製品搬出装置であって、くの字状アーム，駆動リン
ク，支持リンクおよび取付台からなる変形４節リンクに
おいて、支持リンクのピンジョイントの位置をくの字状
アームの直線部の屈曲部より上方のチャック部側に設
け、成形品把持時の支持リンクをくの字状アームの直線
部に対しほぼ直角で駆動リンクにほぼ平行とし、かつ、
支持リンクの長さよりくの字状アームの屈曲部と駆動リ
ンクの長さの和を長くして支持リンク軸の位置を駆動リ
ンク軸よりくの字状アームの直線部に近付け、チャック
部の搬出方向軌跡が金型面に対しほぼ平行な直線運動に
なるように構成した製品搬出装置である。
【０００９】
【作用】アーム先端のチャック部の軌跡を金型取付面に
対し平行なほぼ直線になるようにくの字状アームの屈曲
部の長さと駆動リンクの長さの和と支持リンクの長さの
比を適切になるように定めた。また、くの字状アームの
直線部のアーム剛性を高めるため、アーム上の支持リン
クの支点を屈曲部よりチャック側に設けた。さらに、ダ
イカスト機においてはオープンスペースが限られるが、
チャック部の軌跡が直線となるため、作業性の点で極め
て優れたものとなる。
対し平行なほぼ直線になるようにくの字状アームの屈曲
部の長さと駆動リンクの長さの和と支持リンクの長さの
比を適切になるように定めた。また、くの字状アームの
直線部のアーム剛性を高めるため、アーム上の支持リン
クの支点を屈曲部よりチャック側に設けた。さらに、ダ
イカスト機においてはオープンスペースが限られるが、
チャック部の軌跡が直線となるため、作業性の点で極め
て優れたものとなる。
【００１０】
【実施例】以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明
する。図１は製品搬出装置の側面図、図２は平面図であ
る。図１は、ダイカスト機の固定ダイプレート１１に固
定された固定金型１２と移動ダイプレート１３に固定さ
れた移動金型１４が型開きされている状態を示してい
る。製品搬出装置のチャック部１５はこれらの金型１
２，１４間に横（図では下方向）から挿入され、製品の
搬出を行うものである。チャック部１５はくの字状アー
ム１６の直線部先端に設けられ、このくの字状アーム１
６，支持リンク１７，駆動リンク１８および取付台１９
からなる変形四節リンクを構成し、上記チャック部１５
をダイカスト機の固定ダイプレート１１および移動ダイ
プレート１３間の金型取付面に対し平行でほぼ直線状に
挿入され、搬出できるように構成されている。
する。図１は製品搬出装置の側面図、図２は平面図であ
る。図１は、ダイカスト機の固定ダイプレート１１に固
定された固定金型１２と移動ダイプレート１３に固定さ
れた移動金型１４が型開きされている状態を示してい
る。製品搬出装置のチャック部１５はこれらの金型１
２，１４間に横（図では下方向）から挿入され、製品の
搬出を行うものである。チャック部１５はくの字状アー
ム１６の直線部先端に設けられ、このくの字状アーム１
６，支持リンク１７，駆動リンク１８および取付台１９
からなる変形四節リンクを構成し、上記チャック部１５
をダイカスト機の固定ダイプレート１１および移動ダイ
プレート１３間の金型取付面に対し平行でほぼ直線状に
挿入され、搬出できるように構成されている。
【００１１】上記くの字状アーム１６の他端は、ピンジ
ョイント２１により駆動リンク１８と摺動できるように
連結され、この駆動リンク１８の他端は取付台１９の駆
動リンク軸１８により回動可能に固定される。また、く
の字状アーム１６の中央の屈曲部１６ａより上方の直線
部のチヤック部１５側に支持リンク１７の先端がピンジ
ョイント２３で結合され、くの字状アーム１６のアーム
剛性を高めている。この支持リンク１７の他端は取付台
１９に支持リンク軸２４により枢動可能に固定されてい
る。そして、駆動リンク１８とくの字状アーム１６の屈
曲部１６ａまでの長さの和と、支持リンク１７の長さの
比をほぼ１．４：１になるように構成されている。ま
た、駆動リンク１７の長さの比に対する駆動リンク軸２
２の位置を水平線上において左側になる位置に設け、従
来のものがＳ字状曲線の軌跡を描いて動作するのに対
し、この実施例の製品搬出装置は金型取付面に対してほ
ぼ平行で直線状を描くように作動するように構成した。
ョイント２１により駆動リンク１８と摺動できるように
連結され、この駆動リンク１８の他端は取付台１９の駆
動リンク軸１８により回動可能に固定される。また、く
の字状アーム１６の中央の屈曲部１６ａより上方の直線
部のチヤック部１５側に支持リンク１７の先端がピンジ
ョイント２３で結合され、くの字状アーム１６のアーム
剛性を高めている。この支持リンク１７の他端は取付台
１９に支持リンク軸２４により枢動可能に固定されてい
る。そして、駆動リンク１８とくの字状アーム１６の屈
曲部１６ａまでの長さの和と、支持リンク１７の長さの
比をほぼ１．４：１になるように構成されている。ま
た、駆動リンク１７の長さの比に対する駆動リンク軸２
２の位置を水平線上において左側になる位置に設け、従
来のものがＳ字状曲線の軌跡を描いて動作するのに対
し、この実施例の製品搬出装置は金型取付面に対してほ
ぼ平行で直線状を描くように作動するように構成した。
【００１２】上記取付台１９は、固定ダイプレート１１
の側部のダイカスト機機枠１０に取り付けられた摺動棒
２５に左右方向に案内されて移動できるように取り付け
られている。なお、符号２０は移動ダイプレート１３を
案内するためのタイバーであり、２６はくの字状アーム
１６に設けられたチャック部の把握動作および反転動作
のためのアクチューエータ、２７は旋回のためのアクチ
ューエータ、２８は引き出しのためのアクチューエータ
である。
の側部のダイカスト機機枠１０に取り付けられた摺動棒
２５に左右方向に案内されて移動できるように取り付け
られている。なお、符号２０は移動ダイプレート１３を
案内するためのタイバーであり、２６はくの字状アーム
１６に設けられたチャック部の把握動作および反転動作
のためのアクチューエータ、２７は旋回のためのアクチ
ューエータ、２８は引き出しのためのアクチューエータ
である。
【００１３】従って、取付台１９に設けられたアクチュ
ーエータ２７により駆動リンク軸２２が回動し、これに
伴い駆動リンク１８が図１の矢印方向に回動すると、く
の字状アーム１６は鎖線で示す位置まで移動する。そし
て、直線部先端のチャック部１５が一点鎖線ｐで示すよ
うな金型装置の取付面に対しほぼ直線になるように移動
することになる。また、製品の把握時の支持リンク１７
はくの字状アーム１６の直線部に対して図１の実線で示
す直角であり、駆動リンク軸２２に対して平行の関係に
なっているため、チャック部１５の位置決め作業が容易
になる。
ーエータ２７により駆動リンク軸２２が回動し、これに
伴い駆動リンク１８が図１の矢印方向に回動すると、く
の字状アーム１６は鎖線で示す位置まで移動する。そし
て、直線部先端のチャック部１５が一点鎖線ｐで示すよ
うな金型装置の取付面に対しほぼ直線になるように移動
することになる。また、製品の把握時の支持リンク１７
はくの字状アーム１６の直線部に対して図１の実線で示
す直角であり、駆動リンク軸２２に対して平行の関係に
なっているため、チャック部１５の位置決め作業が容易
になる。
【００１４】
【考案の効果】以上説明したとおり、この考案の製品搬
出装置によれば、従来のものが金型取付面に対しアーム
先端のチャック部の軌跡がＳ字状に膨らんだものになる
のに対し、この考案では金型取付面に対しアーム先端の
チャック部の軌跡がほぼ直線状の軌跡を描くように作動
するので、ダイカスト機の型開きストロークが小さくて
済み、ダイカスト機本体のコスト削減を図れるととも
に、サイクルタイムが短くなる。また、支持リンク先端
のピンジョイントの位置がくの字状アームの直線部側に
設けられているため、アーム剛性が強化され、チャック
部が振動を起こすようなこともない。さらに、オープン
スペースが限られたダイカスト機等で直線的にアーム先
端が移動するので、作業性が格段に優れたものになる。
出装置によれば、従来のものが金型取付面に対しアーム
先端のチャック部の軌跡がＳ字状に膨らんだものになる
のに対し、この考案では金型取付面に対しアーム先端の
チャック部の軌跡がほぼ直線状の軌跡を描くように作動
するので、ダイカスト機の型開きストロークが小さくて
済み、ダイカスト機本体のコスト削減を図れるととも
に、サイクルタイムが短くなる。また、支持リンク先端
のピンジョイントの位置がくの字状アームの直線部側に
設けられているため、アーム剛性が強化され、チャック
部が振動を起こすようなこともない。さらに、オープン
スペースが限られたダイカスト機等で直線的にアーム先
端が移動するので、作業性が格段に優れたものになる。
【図１】この考案の実施例の製品搬出装置の構成を示す
平面図、
平面図、
【図２】図１の側面図、
【図３】従来の製品搬出装置の作動状態を示す概念図、
【図４】従来の製品搬出装置の構成を示す平面図であ
る。
る。
１１ 固定ダイプレート １２ 固定金型 １３ 移動ダイプレート １４ 移動金型 １５ チャック部 １６ くの字状アーム １７ 支持リンク １８ 駆動リンク １９ 取付台 ２３ ピンジョイント ２４ 支持リンク軸 ｐ チャック部の軌跡
Claims (1)
- 【請求項１】 金型によって成形される製品を型開きの
際に金型内から取り出すための製品搬出装置であって、
くの字状アーム，駆動リンク，支持リンクおよび取付台
からなる変形４節リンクにおいて、支持リンクのピンジ
ョイントの位置をくの字状アームの直線部の屈曲部より
上方のチャック部側に設け、成形品把持時の支持リンク
をくの字状アームの直線部に対しほぼ直角で駆動リンク
にほぼ平行とし、かつ、支持リンクの長さよりくの字状
アームの屈曲部と駆動リンクの長さの和を長くして支持
リンク軸の位置を駆動リンク軸よりくの字状アームの直
線部に近付け、チャック部の搬出方向軌跡が金型面に対
しほぼ平行な直線運動になるように構成したことを特徴
とする製品搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991105716U JP2571108Y2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 製品搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991105716U JP2571108Y2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 製品搬出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0549160U JPH0549160U (ja) | 1993-06-29 |
| JP2571108Y2 true JP2571108Y2 (ja) | 1998-05-13 |
Family
ID=14415062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991105716U Expired - Lifetime JP2571108Y2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 製品搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2571108Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6418496B2 (ja) * | 2015-02-05 | 2018-11-07 | 宇部興産機械株式会社 | リンク式アタッチメント駆動装置の軌跡変換方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0240416B2 (ja) * | 1985-12-06 | 1990-09-11 | Ube Industries | Aamuyodosochi |
-
1991
- 1991-11-29 JP JP1991105716U patent/JP2571108Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0549160U (ja) | 1993-06-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |