JPH0454529B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はプレス機のスライダー及びダイプレ
ート等よりなる一対の被締付物を締付及び解放可
能なクランプ体を備えたクランプ装置に関するも
のである。

（従来の技術） 従来、この種のクランプ装置として、例え第４
図に示すように、装置本体４２がプレス機におけ
るスライダー４１の外側面に固定され、その側板
４２ａには駆動シリンダ４３が傾動可能に装着さ
れるとともに、軸４４が回動可能に支持されてい
るものがある。そして、軸４４にはアーム４５が
固定され、その先端部は駆動シリンダ４３のピス
トンロツド４６に連結されている。又、前記軸４
４には回動板４７が一体回動可能に設けられ、そ
の下端には軸４４の軸心と偏心した位置から下方
に向かつて延びるクランプロツド４８が取着され
ている。クランプロツド４８の下端端にはプレス
機のダイプレート４９に形成した切欠部５０の下
面に係合可能な頭部５１が一体形成されている。

そして、同図に鎖線で示すように、駆動シリン
ダ４３のピストンロツド４６が突出した時には、
アーム４５を介して前記軸４４が所定角度回動さ
れることにより、その軸４４と一体に回動板４７
が同図の反時計方向に回動されるとともに、クラ
ンプロツド４８が前記偏心作用により回動板１７
と一体にわずかに下方に移動しつつダイプレート
４９の切欠部５０の外側に回動配置されるように
なつている。

ところが、この従来の構成によると、ダイプレ
ート４９の締付時及び解放時にクランプロツド４
８が上下動を伴いつつ揺動されるため、例えば、
ダイプレート４９の下側面にゴミ等が付着してい
たり、あるいは、そのダイプレート４９がスライ
ダー４１の下面に対し正しく接合されていなかつ
たりした場合には、前記切欠部５０の下側面にク
ランプロツド４８の頭部５１が引掛るというおそ
れがあつた。従つて、締付時にクランプロツド４
８がダイプレート４９と直交する適正位置に配置
されなかつたり、又は、解放時にクランプロツド
４８が回動不能になるという問題があつた。

なお、その他の先行技術として例えば、実公昭
53−48840号公報にはピストン軸の下端に枢支し
たクランプロツドにガイドピンを設け、ガイドピ
ンが当接してクランプロツドを揺動させるガイド
部をシリンダー内壁に形成する一方、ガイドピン
をガイド部に沿わせる補助ばねを備え、シリンダ
ー内の主ばねによつてピストンを上方に付勢して
クランプロツドを締付ける手段が示され、また、
実願昭52−42613号（実開昭53−138639号）のマ
イクロフイルムにはシリンダーで作動されたクラ
ンプロツドを弾性体を介してフレームに取付けた
リンクとを連結しクランプロツドを首振りさせる
構成により誤作動の際、弾性体の弾性で逃げる手
段が示され、さらに、特公昭446−19667号公報に
は回転流油圧機構により上下に可動の昇降部材の
下端に突起部を有する締付ロツドを枢着し、該突
起部とあたつてその下降を制限するストツパーを
設け締付ロツドの下降を阻止した上揺動させ該下
ロツド下部の鍔部をプレス上型から外す動作を締
付ロツドの上下動と揺動を別々に行わせるものが
示されていた。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は前記した従来の技術に鑑みてなされ
たものであり、発明が解決しようとする問題点
は、クランプ体の動作を確実かつ正確にして、締
付時に強力な締付力を発揮し得るようにすること
にある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は、プレス機のスライダー及びダイプ
レート等よりなる一対の被締付物を締付、解放可
能のクランプ体がその締付位置と解放位置との間
往復移動可能の直線移動機構と、その解放位置と
退避位置との間揺動可能の揺動機構とを備え、か
つ、締付位置にあるときは該直線移動機構と該揺
動機構の順で動作させること及び退避位置にある
ときはこの逆で動作させることを可能に構成した
クランプ装置において、スライダーの外側に突設
した装置本体に水平に支持される基軸に偏心軸部
を一体形成し、該偏心軸部に駆動シリンダーのピ
ストンロツドにその先端部を連結され上下に往復
移動可能の連結アームと、外周にカム部を設けた
回動部材を一体に係止し、共に基軸の軸心に対し
て偏心した状態で所定の角度往復回動可能に形成
し、さらに、該偏心軸部に上下に延びる移動体の
上端部を相対回動可能に枢支し、連結アームに従
動動して該移動体を上下に直線移動可能に形成し
た直線移動機構と、移動体の下端部に基軸の直下
において基軸に平行に回動可能の可動軸を支持し
該可動軸に下方に延びる揺動体と上記回動部材の
カム部に係合可能の係合部を突設した被動部材を
一体回動可能に固定し、かつ、揺動体の下端部に
クランプ体を取付けると共に装置本体との間に引
張ばねを張架し、上記の連結アームによる直線移
動後にクランプ体を解放位置から退避位置まで所
定の角度揺動し、かつ、逆方向に動作可能に付勢
し揺動可能に形成した揺動機構とを設けたことを
要旨とするものである。

（作 用） 上記の手段により、クランプ時及びアンクラン
プ時のいずれの場合でも、クランプ体が正確かつ
確実に動作する。

（実施例） 以下、この発明をプレス機用のクランプ装置に
具体化した一実施例を第１図〜第３図に基づいて
説明する。

第１図に示すように、この実施例のクランプ装
置の装置本体１は取付板部１ｂにてプレス機のス
ライダー２の外側面に固定され、その側板１ａ上
端部には支軸３によりエアー作動型の駆動シリン
ダ４が傾動可能に支持されている。この駆動シリ
ンダ４の内部には角ばね５により常に上方に付勢
されたピストンロツド６が収容され、その露出部
下端面には連結子９が位置調節可能に螺着されて
いる。そして、駆動シリンダ４の上下両端部に設
けたエアー注入口７，８から交互に供給されるエ
アーによりそのピストンロツド６が上下に往復動
される。

装置本体１における側板１ａのほぼ中央部には
水平方向に延びる基軸１１が回動可能に支持さ
れ、この基軸１１にはその軸心と偏心する偏心軸
部１２が一体形成されている。偏心軸部１２には
キー１３を介して連結アーム１４が一体回動可能
に装着され、その先端部はボルト１５により前記
ピストンロツド６の連結子９に連結されている。

又、前記偏心軸部１２にはねじ１７により回動
部材１８が挿通固定され、その外周面一部には突
状のカム部１９が一体形成されている。そして、
ピストンロツド６の出没動作に伴い、連結アーム
１４及び偏心軸部１２を介して、回動部材１８が
基軸１１の軸心に対し偏心した状態で所定角度を
往復回動されるようになつている。

さらに、前記偏心軸部１２には上下方向に延び
る移動体２１がその上端部にて相対回動可能に挿
通されており、偏心軸部１２の回動に伴いその偏
心作用に基づき所定量を上下に往復移動されるよ
うになつている。従つて、偏心軸部１２と移動体
２１等とによりこの実施例におけるクランプ装置
の直線移動機構が構成される。

この移動体２１の下端部には、前記基軸１１の
直下位置でそれと平行な軸線に沿つて延びる可動
軸２２が回動可能に支持され、その可動軸２２に
は装置本体１の取付板部１ｂに突出形成した案内
板２３の外側面に係合するボールベアリング２４
が取着されている。又、前記可動軸２２には下方
に延びる揺動体２５とそれよりも短い被動部材２
６とがそれぞれ一体回動可能に固定され、揺動体
２５の下端部には下方に向かつて延びるクランプ
ロツド３２がその上端ねじ部３１により螺着され
るとともに、被動部材２６の上部外周面には前記
回動部材１８のカム部１９と係合可能な係合部２
７が一体的に突出形成されている。クランプロツ
ド３２の下端にはプレス機のダイプレート３３に
形成した切欠部３４の下側面に係合可能な頭部３
５が一体形成されている。そして、前記可動軸２
２と揺動体２５等とによりこの実施例のクランプ
装置における揺動機構が構成されるとともに、前
記カム部１９と係合部２７とによりこの実施例に
おける制御機構が構成される。

さらに、前記揺動体２５の下端部外面にはばね
掛けボルト２８が突設され、このばね掛けボルト
２８と装置本体１の取付板部１ｂに固定したばね
掛けピン２９との間には引張ばね３０が張架さ
れ、常にそのばね力により揺動体２５及び被動部
材２６が可動軸２２を中心にして同図の時計方向
に回動付勢されている。なお、３６は装置本体１
の側板１ａの下端部に突設された規制ねじであつ
て、前記連結アーム１４の時計方向における回動
位置を調節可能に規制し得るようになつている。

次に、以上のように構成されたクランプ装置の
作用について説明する。

さて、第１図はプレス機のスライダー２に対し
ダイプレート３３を締付けたクランプ状態を示す
ものであり、駆動シリンダ４のピストンロツド６
が没入位置に配置され、連結アーム１４を介して
偏心軸部１２が反時計方向の限界位置に回動さ
れ、移動体２１、可動軸２２、揺動体２５、被動
動部材２６及びクランプロツド３２がそれぞれ上
方位置に配置されている。従つて、クランプロツ
ド３２はその頭部３５がダイプレート３３の切欠
部３４内にてその下面に接合した締付位置に配置
されている。そして、このクランプ状態において
は、駆動シリンダ４のピストンロツド６が前記角
ばね５により上方に付勢されているので、連結ア
ーム１４のてこ作用により偏心軸部１２の時計方
向への回動が確実に防止されて、移動体２１の下
方への移動が阻止されている。従つて、ダイプレ
ート３３及びそのダイプレート３３下面に取付け
られた金型等の自重によりクランプロツド３２が
下方に移動されるおそれがなく、スライダー２と
ダイプレート３３とのクランプ力が強力に保持さ
れている。

このクランプ状態において駆動シリンダ４のピ
ストンロツド６が突出すると、第２図に示すよう
に、連結アーム１４の時計方向への回動に伴い偏
心軸部１２が基軸１１の軸心を中心にして所定角
度を偏心回動され、その偏心軸部１２と一体に回
動部材１８が時計方向に回動されるとともに、移
動体２１が偏心軸部１２に対し相対回動しつつ所
定量を下方に移動される。このため、可動軸２２
が移動体２１と同一の移動量で下降され、その可
動軸２２と一体に揺動体２５、被動部材２６及び
クランプロツド３２が下方に向かつて直線移動さ
れる。従つて、クランプロツド３２はその頭部３
５がダイプレート３３の切欠部３４下面と接触し
ない解放位置に配置される。なお、このとき揺動
体２５が前記引張ばね３０のばね力により同図の
時計方向に回動付勢されるとともに、可動軸２２
の移動がボールベアリング２４を介して案内板２
３により案内されるため、クランプロツド３２が
横方向にぶれることなく正確に直線移動される。
又、駆動シリンダ４は連結アーム１４に連結され
たピストンロツド６の傾きに応じて支軸３を中心
にして僅かに反時計方向に回動される。

クランプロツド３２が前記解放位置に配置され
ると、回動部材１８のカム部１９と被動部材２６
の係合部２７とが互いに係合される。そして、こ
の係合状態において駆動シリンダ４のピストンロ
ツド６がさらに突出されると、第３図に示すよう
に、回動部材１８の時計方向への回動に伴い被動
部材２６が可動軸２２を中心にして所定角度を反
時計方向に回動され、その被動部材２６と一体に
揺動体２５が引張ばね３０のばね力に抗して同一
方向に回動される。このため、クランプロツド３
２はその頭部３５がダイプレート３３の切欠部３
４内から側方に出た離間位置に回動配置される。
そして、連結アーム１４の先端が前記規制ねじ３
６に当接されると、クランプロツド３２の回動が
停止され、その頭部３５はダイプレート３３の下
方への移動の妨げとならない位置に保持されて、
クランプ装置がアンクランプ状態となる。

一方、このアンクランプ状態から前記クランプ
状態に移行する場合には、クランプロツド３２は
前記したと逆の順序で動作される。すなわち、第
３図において駆動シリンダ４のピストンロツド６
が没入されると、連結アーム１４を介し偏心軸部
１２及び回動部材１８が同図の反時計方向に回動
されるため、カム部１９の反係合方向への移動に
伴つて引張ばね３０のばね力により作動部材２５
が時計方向に回動され、第２図に示すように、ク
ランプロツド３２がダイプレート３３と直交した
前記解放位置に配置される。

そして、この状態においてさらにピストンロツ
ド６が没入されると、偏心軸部１２の偏心回動に
伴い移動体２１が所定量を上方に移動され、可動
軸２２を介して揺動体２５とピストンロツド３２
とが移動体２１と同一の移動量で上方に向かつて
直線移動される。従つて、ピストンロツド３２の
頭部３５がダイプレート３３の切欠部３４下面に
圧接され、タイプレート３３とスライダー２とが
強力にクランプされる。

ところで、この実施例のクランプ装置によれ
ば、クランプ状態からアンクランプ状態に移行す
る際に、クランプロツド３２がまず締付位置から
解放位置まで下方に向かつて直線移動してダイプ
レート３３の切欠部３４下面から離れた後、その
解放位置において前記離間位置に回動配置される
ため、例えば、切欠部３４の下面にゴミ等が付着
していたり、あるいはスライダー２とダイプレー
ト３３とが正しく接合されていなかつたりした場
場合でも、従来とは異なり、頭部３５と切欠部３
４との引掛りによりクランプロツド３２の回動動
作に支障を来たすおそれがない。又、アンクラン
プ状態からクランプ状態に移行する際には、まず
クランプロツド３２が離間位置から解放位置に回
動された後、その解放位置において前記締付位置
に上昇されるので、頭部３５が揺動範囲内の途中
位置で引掛るおそれがない。従つてクランプロツ
ド３２がダイプレート３３の延びる方向と直交す
る適正位置に確実に配置され、その位置において
ダイプレート３３をスライダー２に対して強力に
クランプすることができる。

しかも、この実施例のクランプ装置において
は、クランプ時に駆動シリンダ４のピストンロツ
ド６が角ばね５のばね力により没入方向に付勢さ
れるとともに、連結アーム１４のてこ作用により
偏心軸部１２の逆回動が確実に防止されるため、
クランプロツド３２のダイプレート３３に作用す
るクランプ力を強力なものとすることができる。
その上、ピストンロツド６を角ばね５により付勢
すれば、駆動シリンダ４に対するエアの供給が停
止されたときでも、強力なクランプ力を保持し続
けることができる。

なお、図示しないが、この実施例のクランプ装
置においては、装置本体１の側板１ａ外側面にリ
ミツトスイツチ又は光電管等よりなるセンサーが
装着され、このセンサーが前記基軸１１の回動角
度を検出して、ダイプレート３３がクランプ状態
にあるか否かを確認できるようになつている。

この発明は前記実施例の構成に限定されるもの
ではなく、例えば、駆動手段を油圧シリンダによ
り構成したり、前記基軸１１を減速機構を介して
正逆回転可能な油圧又は電動モータにより駆動し
たり、プレス機以外の各種工作機械用のクランプ
装置として応用したりする等、この発明の趣旨を
逸脱しない範囲で各部の構成を任意に変更して具
体化することも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば、クラ
ンプ体のクランプ動作及びアンクランプ動作をそ
れぞれ正確かつ確実に行うことができるととも
に、クランプ時には強力なクランプ力を得ること
ができるという優れた効果を奏する。

即ち、クランプ時には連結アームのてこ作用に
より偏心軸部の時計方向への回動が確実に防止さ
れて移動体の下方への移動が阻止される。従つ
て、ダイプレートとその下面に取付けられた金型
等の自重によりクランプ体が下方に移動されるお
それがなくスライダーとダイプレートとのクラン
プ力が強力に保持される回動防止手段を形成して
いること。また連結アームの偏心回動に従動し移
動体を締付位置からアンクランプ動作により解放
位置まで往復移動可能の直線移動手段、さらに、
移動体に軸支され、下端部に取付けたクランプ体
と共にその解放位置から退避位置まで揺動可能の
連結アームの回動に従動する係合部を設けた被動
部材を有する揺動手段を設けることによりクラン
プ体の締付位置を手順に従つて正確かつ確実に行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明をプレス機用のクランプ装置
に具体化した一実施例を示す縦断面図、第２図及
び第３図はそれぞれ異なる作動状態を示す縦断面
図、第４図は従来のクランプ装置を示す縦断面図
である。 装置本体１、被締付物としてのスライダー２及
びダイプレート３３、駆動シリンダ４、基軸１
１、偏心軸部１２、カム部１９、移動体２１、揺
動体２５、係合部２７、クランプ体としてのクラ
ンプロツド３２。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プレス機のスライダー及びダイプレート等よ
   りなる一対の被締付物２，２３を締付・解放可能
   なクランプ体３２が、その締付位置と解放位置と
   の間往復移動可能の直線移動機構と、その解放位
   置と退避位置との間揺動可能の揺動機構とを備
   え、かつ、締付位置にあるときは該直線移動機構
   と該揺動機構の順で動作させること及び退避位置
   にあるときはこの逆の順で動作させることを可能
   に構成したクランプ装置において、 スライダー２の外側に突設した装置本体１に、
   水平に支持される基軸１１に偏心軸部１２を一体
   形成し、該偏心軸部１２に駆動シリンダー４のピ
   ストンロツド６にその先端部を連結され上下に往
   復駆動可能の連結アーム１４と、外周にカム部１
   ９を設けた回動部材１８を一体に係止し、共に基
   軸１１の軸心に対して偏心した状態で所定の角度
   往復回動可能に形成し、さらに、該偏心軸部１２
   に上下に延びる移動体２１の上端部を相対回動可
   能に枢支し、連結アーム１４に従動して該移動体
   ２１を上下に直線移動可能に形成した直線移動機
   構と、 移動体２１の下端部に基軸１１の直下において
   基軸１１に平行し、回動可能の可動軸２２を支持
   し、該可動軸２２に下方に延びる揺動体２５と上
   記回動部材１８のカム部１９に係合可能の係合部
   ２７を突設した被動部材２６を一体回動可能に固
   定し、かつ、揺動体２５の下端部にクランプ体３
   ２を取付けると共に装置本体１との間に引張ばね
   ３０を張架し、上記の連結アーム１４による直線
   移動後のクランプ体３２を開放位置から退避位置
   まで所定の角度揺動し、かつ、逆方向に動作可能
   に付勢し揺動可能に形成した揺動機構とを設けた
   ことを特徴とするクランプ装置。