JP3146416B2 - キャップ着脱装置 - Google Patents
キャップ着脱装置Info
- Publication number
- JP3146416B2 JP3146416B2 JP04420398A JP4420398A JP3146416B2 JP 3146416 B2 JP3146416 B2 JP 3146416B2 JP 04420398 A JP04420398 A JP 04420398A JP 4420398 A JP4420398 A JP 4420398A JP 3146416 B2 JP3146416 B2 JP 3146416B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cap
- container
- gripping means
- attaching
- detaching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Sealing Of Jars (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、容器の口部にキ
ャップを自動的に着脱するキャップ着脱装置に関する。
ャップを自動的に着脱するキャップ着脱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種装置はキャップを容器に締
着するに際し、図１０に示すように、一般にキャップを
容器側に押し付けながら締着していた。
着するに際し、図１０に示すように、一般にキャップを
容器側に押し付けながら締着していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる場合、キャップ
１０１のねじ部１０３の下面１０３ａ側が容器１０４の
口元１０５のねじ部１０７の上面１０７ａに押し付けら
れて締着が進行していく。このため、キャップ１０１の
内面にシール材１０９が着いていると、締着に際し、キ
ャップ１０１のねじ部１０３と容器１０４ねじ部１０７
のガタ付きにより、キャップ１０１が締まり切る前に容
器１０４の口元１０５とキャップ１０１のシール材１０
９が接触することになる。この結果、摩擦抵抗によりキ
ャップ１０１を回転させるトルクが設定した値になって
しまい、こうなるとモータの回転が停止するので、確実
にキャップ１０１を締着することができないでいた。な
お、回転トルクの設定値を大として無理にキャップ１０
１を締めようとすると、シール材１０９を損傷したり、
場合によってはキャップ１０１や容器１０４を損傷した
りするおそれがある。また、容器１０４に締着している
キャップ１０１を弛緩する場合は、モータを逆転させる
だけであるから、上記と同様の弊があった。
１０１のねじ部１０３の下面１０３ａ側が容器１０４の
口元１０５のねじ部１０７の上面１０７ａに押し付けら
れて締着が進行していく。このため、キャップ１０１の
内面にシール材１０９が着いていると、締着に際し、キ
ャップ１０１のねじ部１０３と容器１０４ねじ部１０７
のガタ付きにより、キャップ１０１が締まり切る前に容
器１０４の口元１０５とキャップ１０１のシール材１０
９が接触することになる。この結果、摩擦抵抗によりキ
ャップ１０１を回転させるトルクが設定した値になって
しまい、こうなるとモータの回転が停止するので、確実
にキャップ１０１を締着することができないでいた。な
お、回転トルクの設定値を大として無理にキャップ１０
１を締めようとすると、シール材１０９を損傷したり、
場合によってはキャップ１０１や容器１０４を損傷した
りするおそれがある。また、容器１０４に締着している
キャップ１０１を弛緩する場合は、モータを逆転させる
だけであるから、上記と同様の弊があった。
【０００４】本願発明は上記欠点を解消し、設定したト
ルクにて確実にキャップの着脱をすることを目的とす
る。
ルクにて確実にキャップの着脱をすることを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
願発明によるキャップ着脱装置は、容器にキャップを着
脱する装置であって、キャップを挟持するつかみ手段を
回転かつ開閉自在に設け、該つかみ手段によるキャップ
の挟持回転時にキャップのねじ部の下面と容器のねじ部
の上面とが離間するように容器に対しキャップを上方に
引き上げることを特徴とする。また本願発明によるキャ
ップ着脱装置は、容器にキャップを着脱する装置であっ
て、キャップを挟持するつかみ手段を回転かつ開閉自在
に設け、該つかみ手段によるキャップの挟持回転時にキ
ャップのねじ部の下面と容器のねじ部の上面とが離間す
るようにキャップに対し容器を下方に引き下げることを
特徴とする。また、請求項１記載のキャップ着脱装置に
おいて、上方つかみ手段を昇降自在のヘッド部に設け、
上記ヘッド部をばねにより上方に付勢することを特徴と
する。また、請求項３記載のキャップ着脱装置におい
て、上記ヘッド部の下降時に上記ばねを作動せしめるこ
とを特徴とする。また、請求項４記載のキャップ着脱装
置において、上記ヘッド部に下方に向かって、テーパ状
に形成したならい体を設け、上記つかみ手段を該ならい
体に接触させて開閉し、つかみ手段を閉としたときつか
み手段によりキャップを挟持することを特徴とする。ま
た、請求項１又は請求項２記載のキャップ着脱装置にお
いて、上記つかみ手段の下降時に容器を固定し、上昇時
に容器を開放することを特徴とする。また、請求項１又
は請求項２記載のキャップ着脱装置において、上記つか
み手段を回転させるモータを正転することにより容器に
キャップを締着することを特徴とする。また、請求項１
又は請求項２記載のキャップ着脱装置において、上記つ
かみ手段を回転させるモータを逆転することにより容器
に締着したキャップを弛緩することを特徴とする。
願発明によるキャップ着脱装置は、容器にキャップを着
脱する装置であって、キャップを挟持するつかみ手段を
回転かつ開閉自在に設け、該つかみ手段によるキャップ
の挟持回転時にキャップのねじ部の下面と容器のねじ部
の上面とが離間するように容器に対しキャップを上方に
引き上げることを特徴とする。また本願発明によるキャ
ップ着脱装置は、容器にキャップを着脱する装置であっ
て、キャップを挟持するつかみ手段を回転かつ開閉自在
に設け、該つかみ手段によるキャップの挟持回転時にキ
ャップのねじ部の下面と容器のねじ部の上面とが離間す
るようにキャップに対し容器を下方に引き下げることを
特徴とする。また、請求項１記載のキャップ着脱装置に
おいて、上方つかみ手段を昇降自在のヘッド部に設け、
上記ヘッド部をばねにより上方に付勢することを特徴と
する。また、請求項３記載のキャップ着脱装置におい
て、上記ヘッド部の下降時に上記ばねを作動せしめるこ
とを特徴とする。また、請求項４記載のキャップ着脱装
置において、上記ヘッド部に下方に向かって、テーパ状
に形成したならい体を設け、上記つかみ手段を該ならい
体に接触させて開閉し、つかみ手段を閉としたときつか
み手段によりキャップを挟持することを特徴とする。ま
た、請求項１又は請求項２記載のキャップ着脱装置にお
いて、上記つかみ手段の下降時に容器を固定し、上昇時
に容器を開放することを特徴とする。また、請求項１又
は請求項２記載のキャップ着脱装置において、上記つか
み手段を回転させるモータを正転することにより容器に
キャップを締着することを特徴とする。また、請求項１
又は請求項２記載のキャップ着脱装置において、上記つ
かみ手段を回転させるモータを逆転することにより容器
に締着したキャップを弛緩することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に、実施の形態を示す図面に基
づき本願発明によるキャップ着脱装置をさらに詳しく説
明する。まずベース１があり、該ベース１に一対の支柱
３、３が立設される。該支柱３、３にはヘッド部５を昇
降自在に設ける。即ち、ヘッド部５は、互いに連結され
かつ上記支柱３、３に昇降自在に各摺嵌したモータベー
ス６及びシャフトベース７を、シャフト８により、上記
支柱３、３に昇降自在に摺嵌したシリンダベース９に連
結し、かつ、つかみ手段１０を設けてある。つかみ手段
１０は、上記シャフトベース７にベアリングクランパ７
ａ、７ｂを介して設けた回転自在の駆動シャフト１１
と、該駆動シャフト１１に設けたチャック１３と、該チ
ャック１３が転がり接触するならい体１５とからなる。
該駆動シャフト１１の下端部にはキャップ７４に当接せ
しめるストッパ１１ａを設ける。上記チャック１３は、
駆動シャフト１１の下部に回転自在に設けたチャックブ
ロック１２に、等間隔に３個取り付ける。各チャック１
３は、チャックブロック１２にヒンジ１４にて枢着し、
後記するシリンダ２７の作動により開閉自在となってい
る。１３ａはチャック１３の爪部である。上記ならい体
１５は、上記駆動シャフト１１に固着され、下方に向か
ってテーパ状に形成したならい面１７を有し、該ならい
面１７にチャック１３の上端部に設けたベアリング１９
が弾接する。上記ならい体１５はハウジング２１にベア
リングワッシャ２２、２３を介して回転可能に連結す
る。該ハウジング２１はプッシュシャフト２４と連結
し、ジョイントプレート２５を介して伝動されるシリン
ダ２７の動力を上記ならい体１５に伝動する。つまり、
プッシュシャフト２４は上記シャフトベース７及びシリ
ンダベース９に昇降自在に嵌挿する。２９はモータであ
り、上記モーターベース６に設置される。モータ２９に
駆動力はベルト３１を介して上記シャフトベース７に設
置する上記駆動シャフト１１に伝動される。上記支柱
３、３の上部にはブラケット３３を設け、該ブラケット
３３にばね３５を収納するリール３４を取り付ける。該
ばね３５は先端を上記シリンダベース９に連結する。こ
れにより上記ヘッド部５は上方に付勢され、上記つかみ
手段１０の作動時に容器７０に対しキャップ７４を上方
に引き上げる。３７は上記支柱３、３に設けるストッパ
であり、容器７０のセット時にばね３５の付勢力が及ば
ないようシリンダベース９をブロックする。３９は容器
クランプ用のシリンダ５１（後記）を作動させるために
ブラケット３３に設けたエアバルブ、４１は該エアバル
ブ３９のスイッチである。４３は該スイッチ４１を押圧
するためにシリンダベース９に取り付けたねじからなる
バルブプッシュねじである。４５は上記したヘッド部５
を下降せしめるレバー、４７はばね３５の先端を上記シ
リンダベース９に固定するための固定板である。
づき本願発明によるキャップ着脱装置をさらに詳しく説
明する。まずベース１があり、該ベース１に一対の支柱
３、３が立設される。該支柱３、３にはヘッド部５を昇
降自在に設ける。即ち、ヘッド部５は、互いに連結され
かつ上記支柱３、３に昇降自在に各摺嵌したモータベー
ス６及びシャフトベース７を、シャフト８により、上記
支柱３、３に昇降自在に摺嵌したシリンダベース９に連
結し、かつ、つかみ手段１０を設けてある。つかみ手段
１０は、上記シャフトベース７にベアリングクランパ７
ａ、７ｂを介して設けた回転自在の駆動シャフト１１
と、該駆動シャフト１１に設けたチャック１３と、該チ
ャック１３が転がり接触するならい体１５とからなる。
該駆動シャフト１１の下端部にはキャップ７４に当接せ
しめるストッパ１１ａを設ける。上記チャック１３は、
駆動シャフト１１の下部に回転自在に設けたチャックブ
ロック１２に、等間隔に３個取り付ける。各チャック１
３は、チャックブロック１２にヒンジ１４にて枢着し、
後記するシリンダ２７の作動により開閉自在となってい
る。１３ａはチャック１３の爪部である。上記ならい体
１５は、上記駆動シャフト１１に固着され、下方に向か
ってテーパ状に形成したならい面１７を有し、該ならい
面１７にチャック１３の上端部に設けたベアリング１９
が弾接する。上記ならい体１５はハウジング２１にベア
リングワッシャ２２、２３を介して回転可能に連結す
る。該ハウジング２１はプッシュシャフト２４と連結
し、ジョイントプレート２５を介して伝動されるシリン
ダ２７の動力を上記ならい体１５に伝動する。つまり、
プッシュシャフト２４は上記シャフトベース７及びシリ
ンダベース９に昇降自在に嵌挿する。２９はモータであ
り、上記モーターベース６に設置される。モータ２９に
駆動力はベルト３１を介して上記シャフトベース７に設
置する上記駆動シャフト１１に伝動される。上記支柱
３、３の上部にはブラケット３３を設け、該ブラケット
３３にばね３５を収納するリール３４を取り付ける。該
ばね３５は先端を上記シリンダベース９に連結する。こ
れにより上記ヘッド部５は上方に付勢され、上記つかみ
手段１０の作動時に容器７０に対しキャップ７４を上方
に引き上げる。３７は上記支柱３、３に設けるストッパ
であり、容器７０のセット時にばね３５の付勢力が及ば
ないようシリンダベース９をブロックする。３９は容器
クランプ用のシリンダ５１（後記）を作動させるために
ブラケット３３に設けたエアバルブ、４１は該エアバル
ブ３９のスイッチである。４３は該スイッチ４１を押圧
するためにシリンダベース９に取り付けたねじからなる
バルブプッシュねじである。４５は上記したヘッド部５
を下降せしめるレバー、４７はばね３５の先端を上記シ
リンダベース９に固定するための固定板である。
【０００７】上記したベース１上には容器７０のクラン
プ手段５０を設ける。該クランプ手段５０は、伸縮自在
のシリンダ５１と、該シリンダ５１の駆動力を容器７０
をクランプするプッシャ５２に伝動するガイドシャフト
５３と、上記ガイドシャフト５３と上記シリンダ５１と
をフロート５５を介して連結するバックプレート５７と
からなり、エアチューブ５４により上記エアバルブ３９
に連結される。なお、該フロート５５はシリンダ５１と
ガイドシャフト５３との軸心のズレを吸収する。５２ａ
はプッシャ５２に設けたストッパである。５９は、シリ
ンダ５１をベース１に固定するとともにガイドシャフト
５３を移動自在に摺嵌するシリンダプレートである。上
記クランプ手段５０に対向する上記ベース１上にはホル
ダ６０を設置する。該ホルダー６０はベース１とねじ受
け６１との間に設けたねじ棒からなる調整シャフト６２
と、該調整シャフト６２に移動自在に螺合するスライド
プレート６３と、該スライドプレート６３に立設したホ
ルダピン６５とからなる。６７は上記調整シャフト６２
の一端に設けた調整ノブで、その回動により上記ホルダ
ピン６５の位置を調整する。６９は上記調整シャフト６
２に設けた固定ノブで、その回動により上記ホルダピン
６５の位置を固定する。
プ手段５０を設ける。該クランプ手段５０は、伸縮自在
のシリンダ５１と、該シリンダ５１の駆動力を容器７０
をクランプするプッシャ５２に伝動するガイドシャフト
５３と、上記ガイドシャフト５３と上記シリンダ５１と
をフロート５５を介して連結するバックプレート５７と
からなり、エアチューブ５４により上記エアバルブ３９
に連結される。なお、該フロート５５はシリンダ５１と
ガイドシャフト５３との軸心のズレを吸収する。５２ａ
はプッシャ５２に設けたストッパである。５９は、シリ
ンダ５１をベース１に固定するとともにガイドシャフト
５３を移動自在に摺嵌するシリンダプレートである。上
記クランプ手段５０に対向する上記ベース１上にはホル
ダ６０を設置する。該ホルダー６０はベース１とねじ受
け６１との間に設けたねじ棒からなる調整シャフト６２
と、該調整シャフト６２に移動自在に螺合するスライド
プレート６３と、該スライドプレート６３に立設したホ
ルダピン６５とからなる。６７は上記調整シャフト６２
の一端に設けた調整ノブで、その回動により上記ホルダ
ピン６５の位置を調整する。６９は上記調整シャフト６
２に設けた固定ノブで、その回動により上記ホルダピン
６５の位置を固定する。
【０００８】次に本願発明による作用、効果について説
明する。まず、容器７０にキャップ７４をねじ山がかか
る程度に仮締めした状態でベース１上に戴置する（図
１、図４及び図７参照）。次いでレバー４５を下方に回
動してヘッド部５を下降させ、ストッパ１１ａをキャッ
プ７４に当接する。このときバルブプッシュねじ４３と
エアバルブ３９との当接が解除するので、これによりク
ランプ手段５０のシリンダ５１が作動し、プッシャ５２
を左動せしめる。プッシャ５２はストッパ５２ａが容器
７０に突き当たるまで左動し、プッシャ５２とホルダピ
ン６５とにより容器７０をクランプする（図２参照）。
これにより容器７０が固定される。次いでシリンダ２７
を作動させると駆動シャフト１１及びならい体１５が下
降するため、チャック１３がキャップ７４を挟持する。
つまり、チャック１３は上端部のベアリング１９がなら
い体１５のならい面１７に沿って滑動する。この結果、
チャック１３はヒンジ１４を中心に回動し、爪部１３ａ
がキャップ７４に当接して閉となるのである（図３、図
５及び図８参照）。しかる後、レバー４５から手を放
す。次いで、モータ２９を作動し、つかみ手段１０を回
転させることによりキャップ７４を容器７０に締着する
のである。
明する。まず、容器７０にキャップ７４をねじ山がかか
る程度に仮締めした状態でベース１上に戴置する（図
１、図４及び図７参照）。次いでレバー４５を下方に回
動してヘッド部５を下降させ、ストッパ１１ａをキャッ
プ７４に当接する。このときバルブプッシュねじ４３と
エアバルブ３９との当接が解除するので、これによりク
ランプ手段５０のシリンダ５１が作動し、プッシャ５２
を左動せしめる。プッシャ５２はストッパ５２ａが容器
７０に突き当たるまで左動し、プッシャ５２とホルダピ
ン６５とにより容器７０をクランプする（図２参照）。
これにより容器７０が固定される。次いでシリンダ２７
を作動させると駆動シャフト１１及びならい体１５が下
降するため、チャック１３がキャップ７４を挟持する。
つまり、チャック１３は上端部のベアリング１９がなら
い体１５のならい面１７に沿って滑動する。この結果、
チャック１３はヒンジ１４を中心に回動し、爪部１３ａ
がキャップ７４に当接して閉となるのである（図３、図
５及び図８参照）。しかる後、レバー４５から手を放
す。次いで、モータ２９を作動し、つかみ手段１０を回
転させることによりキャップ７４を容器７０に締着する
のである。
【０００９】この状態を図９を参照して詳しく述べる。
つかみ手段１０によるキャップ７４の挟持回転時におい
ては、ヘッド部５がばね３５により上方に引張られてお
り、一方容器７０はプッシャ５２とホルダピン６５にク
ランプされ固定されている。このため、チャック１３に
挟持されるキャップ７４は上方に引き上げられ、ねじ部
７５の上面７６が容器７０の口元のねじ部７１の下面７
３に接触し、キャップ７４のねじ部７５の下面７７と容
器７０のねじ部７１の上面７２との間は離れることにな
る。したがって、キャップ７４の内側に付設したシール
材７９は、キャップ７４のねじ部７５が容器７０のねじ
部７１に最終的に螺合するまで容器７０の口元に接触し
ないで済む。したがって、容器７０とシール材７９との
摩擦抵抗が生じないので、設定した回転トルクにてキャ
ップ７４を容器７０に確実に締着することができるので
ある。なお、モータ２９の回転は設定したトルクの値に
達すると停止するようになっている。
つかみ手段１０によるキャップ７４の挟持回転時におい
ては、ヘッド部５がばね３５により上方に引張られてお
り、一方容器７０はプッシャ５２とホルダピン６５にク
ランプされ固定されている。このため、チャック１３に
挟持されるキャップ７４は上方に引き上げられ、ねじ部
７５の上面７６が容器７０の口元のねじ部７１の下面７
３に接触し、キャップ７４のねじ部７５の下面７７と容
器７０のねじ部７１の上面７２との間は離れることにな
る。したがって、キャップ７４の内側に付設したシール
材７９は、キャップ７４のねじ部７５が容器７０のねじ
部７１に最終的に螺合するまで容器７０の口元に接触し
ないで済む。したがって、容器７０とシール材７９との
摩擦抵抗が生じないので、設定した回転トルクにてキャ
ップ７４を容器７０に確実に締着することができるので
ある。なお、モータ２９の回転は設定したトルクの値に
達すると停止するようになっている。
【００１０】モータ２９の回転が停止したらモータ２９
のスイッチを切り、チャック用のシリンダ２７を作動さ
せる。しかるときはヘッド部５が上昇するため、チャッ
ク１３は図１に示す開状態に復帰する。このとき、バル
ブプッシュねじ４３がエアバルブ３９に当接するためシ
リンダ５１が作動して容器７０のクランプを解除する。
のスイッチを切り、チャック用のシリンダ２７を作動さ
せる。しかるときはヘッド部５が上昇するため、チャッ
ク１３は図１に示す開状態に復帰する。このとき、バル
ブプッシュねじ４３がエアバルブ３９に当接するためシ
リンダ５１が作動して容器７０のクランプを解除する。
【００１１】本願発明によるキャップ着脱装置は上記し
た実施の形態に限定されない。例えば、キャップ７４に
対し容器７０を下方に引き下げることにしてもよい。要
はキャップ７４のねじ部７５の下面７７と容器７０のね
じ部７１の上面７２との間を離すような構成とすれば、
その態様は問わない。
た実施の形態に限定されない。例えば、キャップ７４に
対し容器７０を下方に引き下げることにしてもよい。要
はキャップ７４のねじ部７５の下面７７と容器７０のね
じ部７１の上面７２との間を離すような構成とすれば、
その態様は問わない。
【００１２】また、モータ２９を逆転させれば、容器７
０に締着しているキャップ７４を弛緩させることもでき
る。
０に締着しているキャップ７４を弛緩させることもでき
る。
【００１３】
【発明の効果】このように、本願発明によるキャップ着
脱装置によれば、設定したトルクにて確実にキャップの
着脱をすることができる。
脱装置によれば、設定したトルクにて確実にキャップの
着脱をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明によるキャップ着脱装置の正面断面図
で、容器のセット時を示す。
で、容器のセット時を示す。
【図２】本願発明によるキャップ着脱装置の正面断面図
で、ヘッド部の下降時を示す。
で、ヘッド部の下降時を示す。
【図３】本願発明によるキャップ着脱装置の正面断面図
で、キャップの挟持時を示す。
で、キャップの挟持時を示す。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】図１のＶＩ矢視図である。
【図７】図２のＶＩＩ−ＶＩＩ拡大断面図である。
【図８】図３のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ拡大断面図である。
【図９】本願発明によるキャップ着脱装置の作用を説明
するための図で、図３のＩＸ部を断面にしキャップと容
器の関係を示す。
するための図で、図３のＩＸ部を断面にしキャップと容
器の関係を示す。
【図１０】従来装置における作用を説明するための図
で、キャップと容器の関係を示す。
で、キャップと容器の関係を示す。
１ ベース ３ 支柱 ５ ヘッド部 ６ モーターベース ７ シャフトベース ７ａ ベアリングクランパ ７ｂ ベアリングクランパ ８ シャフト ９ シリンダベース １０ つかみ手段 １１ 駆動シャフト １１ａ ストッパ １２ チャックブロック １３ チャック １３ａ 爪部 １４ ヒンジ １５ ならい体 １７ ならい面 １９ ベアリング ２１ ハウジング ２２ ベアリングワッシャ ２３ ベアリングワッシャ ２４ プッシュシャフト ２５ ジョイントプレート ２７ シリンダ ２９ モータ ３１ ベルト ３３ ブラケット ３４ リール ３５ ばね ３７ ストッパ ３９ エアバルブ ４１ スイッチ ４３ バルブプッシュねじ ４５ レバー ４７ 固定板 ５０ クランプ手段 ５１ シリンダ ５２ プッシャ ５２ａ ストッパ ５３ ガイドシャフト ５４ エアチューブ ５５ フロート ５７ バックプレート ５９ シリングプレート ６０ ホルダー ６１ ねじ受け ６２ 調整シャフト ６３ スライドプレート ６５ ホルダピン ６７ 調整ノブ ６９ 固定ノブ ７０ 容器 ７１ ねじ部 ７２ 上面 ７３ 下面 ７４ キャップ ７５ ねじ部 ７６ 上面 ７７ 下面 ７９ シール材
Claims (8)
- 【請求項１】 容器にキャップを着脱する装置であっ
て、キャップを挟持するつかみ手段を回転かつ開閉自在
に設け、該つかみ手段によるキャップの挟持回転時にキ
ャップのねじ部の下面と容器のねじ部の上面とが離間す
るように容器に対しキャップを上方に引き上げることを
特徴とするキャップ着脱装置。 - 【請求項２】 容器にキャップを着脱する装置であっ
て、キャップを挟持するつかみ手段を回転かつ開閉自在
に設け、該つかみ手段によるキャップの挟持回転時にキ
ャップのねじ部の下面と容器のねじ部の上面とが離間す
るようにキャップに対し容器を下方に引き下げることを
特徴とするキャップ着脱装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のキャップ着脱装置におい
て、上方つかみ手段を昇降自在のヘッド部に設け、上記
ヘッド部をばねにより上方に付勢することを特徴とする
キャップ着脱装置。 - 【請求項４】 請求項３記載のキャップ着脱装置におい
て、上記ヘッド部の下降時に上記ばねを作動せしめるこ
とを特徴とするキャップ着脱装置。 - 【請求項５】 請求項４記載のキャップ着脱装置におい
て、上記ヘッド部に下方に向かって、テーパ状に形成し
たならい体を設け、上記つかみ手段を該ならい体に接触
させて開閉し、つかみ手段を閉としたときつかみ手段に
よりキャップを挟持することを特徴とするキャップ着脱
装置。 - 【請求項６】 請求項１又は請求項２記載のキャップ着
脱装置において、上記つかみ手段の下降時に容器を固定
し、上昇時に容器を開放することを特徴とするキャップ
着脱装置。 - 【請求項７】 請求項１又は請求項２記載のキャップ着
脱装置において、上記つかみ手段を回転させるモータを
正転することにより容器にキャップを締着することを特
徴とするキャップ着脱装置。 - 【請求項８】 請求項１又は請求項２記載のキャップ着
脱装置において、上記つかみ手段を回転させるモータを
逆転することにより容器に締着したキャップを弛緩する
ことを特徴とするキャップ着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04420398A JP3146416B2 (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | キャップ着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04420398A JP3146416B2 (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | キャップ着脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11227885A JPH11227885A (ja) | 1999-08-24 |
| JP3146416B2 true JP3146416B2 (ja) | 2001-03-19 |
Family
ID=12685016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04420398A Expired - Fee Related JP3146416B2 (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | キャップ着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3146416B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107879300A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-04-06 | 安徽普生源生物科技有限公司 | 一种医疗用瓶装药液封盖装置 |
| KR101855459B1 (ko) * | 2016-10-26 | 2018-05-08 | 구성득 | 운동 강도를 조절 가능한 하체 운동기구 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023117153A (ja) * | 2022-02-10 | 2023-08-23 | 株式会社島津製作所 | キャップ着脱装置および前処理装置 |
| CN116946480B (zh) * | 2023-09-20 | 2024-01-23 | 湖南煤矿安全装备有限公司 | 化学氧自救器自动装药装置 |
-
1998
- 1998-02-12 JP JP04420398A patent/JP3146416B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101855459B1 (ko) * | 2016-10-26 | 2018-05-08 | 구성득 | 운동 강도를 조절 가능한 하체 운동기구 |
| CN107879300A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-04-06 | 安徽普生源生物科技有限公司 | 一种医疗用瓶装药液封盖装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11227885A (ja) | 1999-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5222535A (en) | Bag holding device | |
| JP2006347548A (ja) | キャップ巻締め装置 | |
| JP3146416B2 (ja) | キャップ着脱装置 | |
| US7040194B2 (en) | Jar opener | |
| EP1352739A3 (en) | Plate holding apparatus | |
| JPH03226485A (ja) | キャップ開閉装置 | |
| GB2288039A (en) | Watch case back opener | |
| US6443067B2 (en) | Sheet-fed printing press having control device for controlling plate cylinder clamps | |
| JPH10323968A (ja) | 印刷機のクランプ駆動装置 | |
| CN220131859U (zh) | 辅助开关盖装置 | |
| JP2003291308A (ja) | 印刷またはニス引き機の圧着装置 | |
| NO126562B (ja) | ||
| JPH08132325A (ja) | 部品供給締付け装置 | |
| CN219159022U (zh) | 摆线式离合机构 | |
| JP3652955B2 (ja) | プライヤー付きディスクカッター | |
| CN218324476U (zh) | 一种开关门装置、离心机及自动离心系统 | |
| CN218261906U (zh) | 一种旋盖机构 | |
| JPH06226564A (ja) | 自動ねじ締め機のねじ締め検出装置 | |
| JP3404661B2 (ja) | 挾持具 | |
| SU1648725A1 (ru) | Устройство дл закреплени деталей | |
| JP3297061B2 (ja) | プラスチック容器の組立装置 | |
| KR970004776Y1 (ko) | Nc선반의 퀵 세터 암의 고정장치 | |
| CA2308501A1 (en) | Clamp for holding flat objects | |
| JP3067510U (ja) | ハンドル車の駆動装置および開閉装置 | |
| JPS6057980B2 (ja) | クランプ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |