JPS60243517A

JPS60243517A - プログラマブル・コントロ−ラ

Info

Publication number: JPS60243517A
Application number: JP59099522A
Authority: JP
Inventors: Kiyoto Hirase; 平瀬　清人
Original assignee: Tateisi Electronics Co; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1984-05-17
Filing date: 1984-05-17
Publication date: 1985-12-03
Also published as: JPH051888B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の分野）この発明はプログラマブル・コントローラに関し、特に
入出力データのモニタ表示を行なうプログラマブル・コ
ントローラに関する。

（従来技術とその問題点）従来、この種のプログラマブル・コントローラは、シス
テムサービス処理においてＣＲＴ画面にラダー図を表示
し、このラダー図に示されたデバイス（入出力接点、外
部リレー接点等）のＯＮ。

ＯＦＦ状態を輝度変化により表示してモニタするのが一
般的であった。

このようにすれば、少なくとも１画面に表示されたラダ
ー図とそれに係る入出力データの状態とを合わせて把握
することができる。

ところが、この種のプログラマブル・コントローラのユ
ーザプログラムは相当大規模になるのが普通であり、そ
れに対し、ＣＲＴ画面は表示面積に限界があるため、ラ
ダー図全体の中で特定の狭い範囲の入出力データの状態
のみしかＣＲＴ画面に同時表示することができない。

つまり、この種のラダー図によるモニタ方式では、ラダ
ー図中で大きく掛は離れた入出力データをモニタするた
めには、その都度該当するラダー図領域へと表示画面を
切替えねばならないという不便がある。

（発明の目的）この発明は係る問題点に鑑みなされたものであり、その
目的は、ラダー図中の任意の位置にある複数の入出力デ
ータ等を同一画面上において同時にモニタする機能を備
えたプログラマブル・コントローラを提供することにあ
る。

（発明の構成と効果）この発明は、上記の目的を達成するために、入出力指定
のためのキー操作に応答して、当該入出力指定情報を第
１の記憶手段に登録する登録制御手段と；前記第１の記憶手段に登録された入出力指定情報で指定
された入出力の状態をサイクリックにサンプルするサン
プル制御手段と；前記サンプル制御手段でサンプルされた入出力の状態を
過去一定すンプル回数分だけ記憶する第２の記憶手段と
；前記第２の記憶手段に記憶された各サンモル回の入出力
状態を時間軸に沿って時系列的に表示する画像表示手段
とを具備することを特徴とする。

このような構成によれば、所望の入出力を予め複数登録
することにより、当該入出力がラター図上で大きく掛は
離れていたとしても、これを同一画面上において同時に
モニタでき、しかも各入出力に係る過去の経過をも同時
に把握することができる。

（実施例の説明）第２図は、この発明を適用したプログラマブル・コント
ローラの全体の概略構成を示すブロック図である。

このプログラマブル・コントローラにおいて、マイクロ
プロセッサ１は全体の制御の中枢となる。

システムプログラムメモリ２にはマイクロプロセッサ１
によって実行されるシステムプログラムが格納されてい
る。

ワーキングメモリ３はマイクロプロセッサ１によって各
種可変データの一時格納エリアとして使ねれる。

ユーザプログラムメモリ４には使用者が任意に設定した
シーケンス制御プログラムが格納される。

外部入力信号が与えられる入力インターフェイスおよび
外部出力信号を゛送出する出力インターフェイスを含ん
だ入出力装置（入力回路と出力回路との総称）５と、入
出力装置に対応した入出力データのバッファメモリとな
るＩ１０メモリ６とを備える。

さらに、マイクロプロセッサ１に各種の動作指令を与え
るとともに、ユーザプログラムの作成入力等に使用され
るキーボード７と、モニタ表示等がなされる表示装置８
とを備える。

周知のように、この種のプログラマブル・コントローラ
におけるユーザプログラムの実行動作は、ユーザプログ
ラムメモリ４からユーザ命令（例えば、ラダー図に対応
する）を順次読出し、各ユーザ命令に従ってＩ１０メモ
リ６に格納されている入出力データを参照して演算処理
をし、かつその処理結果によって１１０メモリ６の指定
の出力データを更新することである。

また、一連のユーザプログラムの実行とは別の時間帯に
おいては入力回路に与えられる入力データを一括してＩ
１０メモリ６の所定エリアに書込むとともに（入力更新
）、Ｉ１０メモリ６の所定エリアの出力データを一括し
て出力回路に転送する動作（出力更新）が行なわれる。

また、さらに別の時間帯においては、システムプログラ
ムメモリ２に格納したシステムサービスプログラムを適
宜必要に応じて読み出して入出力モニタ、ユーザプログ
ラムの修正等の各種の動作（システムサービス）が行な
われる。

このようにシステムプログラムメモリ２に格納されたシ
ステムプログラムをマイクロプロセッサ１で実行するこ
とにより、入力更新処理、ユーザプログラム実行処理、
出力更新処理、システムサービス処理等をサイクリック
に行なうものである。

また、この発明を実現するためには、上述したプログラ
マブル・コントローラの基本構成のほかに、システムサ
ービス処理の中で機能させる以下の各手段を設けること
を必要とする。

すなわち、マイクロプロセッサ１には、入出力指定情報
を第１の記憶手段に登録する登録制御手段と、第１の記
憶手段に登録された入出力指定情報で指定された入出力
の状態をサイクリックにサンプルするサンプル制御手段
との各手段の機能を持たせている。

また、ワーキングメモリ３には入出力指定情報登録用の
第１の記憶手段としての機能を持たせている。

また、表示装置８には、サンプル制御手段で（タンブル
された入出力の状態を過去一定すンプル回数分だけ記憶
する第２の記憶手段（ビデオＲＡＭ）としての機能を設
けるとともに、第２の記憶手段に記憶された各サンプル
回の入出力状態を時間軸に沿って時系列的に表示する画
像表示手段としての機能を持たせている。

また、キーボード７によって入出力指定を行なうが、こ
の場合、第３図に示す如くの順序でキー操作するもので
ある。

すなわち、キーボード７には、時系列モニタキー７１、
入出力データの種類例えばタイマおよびカウンタの入出
力信号Ｔ／Ｃ，制御系の入出力信号ｉｌｏ等を選ぶ選択
キー７２、入出力ナンバーをキーインするナンバーキー
プ３１表示装置８の画面に表示させることを決定するエ
ントリーキー７４、終了キー７５が備えられている。

そして、時系列モニタキー７１をキーインした後、選択
キー７２．ナンバーキー７３．エントリーキー７４の順
番でこれらキー７２〜７４を繰り返しキーインする。

この繰り返しキーインは時系列モニタしたい入出力点数
分だけ行なうものであり１画面の制約上、通常は６回が
好適とされる。

これらキーイン後に終了キー７５をキーインするもので
ある。

以下、フローチャートに従って動作説明をする。

第４図のシステム全体のフローチャートに示す如く、ス
テップ（４０１）のイニシャル処理に続くステップ（４
０２）では、キーボード７からのキー人力信号がマイク
ロプロセッサ１によって順次読込まれる。

続くステップ（４０３）では、システムプログラムメモ
リ２に格納されたシステムサービスプログラムを適宜必
要に応じて読み出してユーザプログラムの修正等のシス
テムサービス処理が行なわれる。

続くステップ（４０４）では、入出力装置５に与えられ
ている入力データをＩ１０メモリ６の入カニリアに転送
するという入力更新が行なわれる。

続くステップ（４，０５＞では、実行モードフラグＦ。

がユーザプログラムの実行モードでなければ、続くステ
ップ（４０６）にて入出力装置５の出力をクリアしてス
テップ（４０２＞のキー人力読取に戻り、実行モードと
なるまでステップ（４０２）〜（４０６）が繰り返され
る。

ここで実行モードの場合には、ステップ（４０７）以降
のルーチンに進む。

まず、ステップ（４０７）にてプログラムカウンタＰＣ
をクリアし、続くステップ（４０８）にてプログラムカ
ウンタＰＣで示される命令をニーザブログラムメモリ４
から読出し、続くステップ（４０９）にて読取った命令
がＥＮＤ命令か否かを判定する。

ここで、ＥＮＤ命令以外の命令であれば、ステップ（４
１０）にてその命令を公知のインタプリタ処理により実
行し、次にステップ（４１１）にてプログラムカウンタ
ＰＣを歩進し、ステップ（４０８）の命令読取にもどる
。

また、ＥＮＤ命令であれば、ステップ（４１２）に進み
、Ｉ１０メモリ６の出力データを入出力装置５に転送し
、外部出力信号とする出力更新が行なわれる。

そして、この出力更新が行われると、ステップ（４０２
）のキー人力読取に戻る。

このような−巡実行動作において、モニタ表示は、ステ
ップ（４０３）のシステムプログラム処理の中で行なわ
れる。

システムプログラム処理は第５図のフローチャートに示
すルーチンで実行され、この実行はマイクロプロセッサ
１によって読込んだキー人力信号をすべてワーキングメ
モリ３に一時格納してから行なわれる。

第５図において最初のステップ（５−０１＞では、ワー
キングメモリ３から読出したキー人力信号が時系列モニ
タキー７１であると、時系列モニタフラグＦ１がセット
される。

時系列モニタフラグＦ１がセットされると、ステップ（
５０２）に進み、表示装置８の画面の例えば下部に位置
するステータスエリアに、その登録キーがキーインされ
た旨表示されて入出力指定を行ない得る状態となる。

この状態で、選択キー７２．ナンバーキー７３゜エント
リーキー７４の順番でキーインがなされると、時系列モ
ニタしたい入出力ナンバーはワーキングメモリ３内の入
出力指定情報エリア（第６図参照）に登録される。なお
、この入出力指定情報エリアが第１の記憶手段に相当す
る。

そして、これを例えば６回繰り返した後、終了キー７５
がキーインされた場合に時系列モニタ登録処理が終了と
なり、第４図のステップ（４０４）の入力更新へ進む。

また、ステップ（５０１）において、入出力指定以外の
キーインであれば、ステップ（５０３）以降のルーチン
に進む。

まず、ステップ（５０３）ではキー人力信号が所定の時
系列モニタモードでキーインされたものであるか否かを
判定する。

ここで、時系列モニタモードでなければ、ステップ（５
０４）〜（５０７）をスキップしてステップ（５０８）
の他のキー人力処理に進む。

また、時系列モニタモードであると判定されると、続く
ステ′ツブ（５０４）にて時系列モニタモードフラグＦ
２がセットされているか否かを判定する。

ここで、時系列モニタモードフラグＦ２がセットされて
いない場合、続くステップ＜５０５）にて入出力指定情
報エリア８１〜８６　（第６図参照）に登録された入出
力データに変化があるか否かを、Ｉ１０メモリ６に記憶
された該当する入出力データの内容に基づいてチェック
する。

なお、入出力データの変化を調べるためには過去の状態
を記憶していなければならない。そのため、ワーキング
メモリ３には各登録された入出力毎に２ビツトのＦＩＦ
Ｏ（Ｆｉｒｓ目ｎ　Ｆ　１ｒｓｔＱｕｔ）スタックを持
たせ、各サンプル前後のデータ一致。

不一致を判定している。

この条件下で過去と現在との入出力データの状態を比較
し、変化があったら、続くステップ（５０６）にて時系
列モニタフラグＦ３をセットする。

また、ステップ（５０５）にて入出力データに変化なし
とした場合、ステップ（５０８）の伯のキー人力処理に
進む。

なお、ステップ＜５０８）の伯のキー人力処理では、表
示装置８の画面に第１図（Ａ）に示す如く、ラダー図を
表示する。このラダー図表示によるモニタ処理について
は種々の文献により周知であるからここでは触れない。

このようにしてステップ（５０８）にてラダーモニタ終
了となると、第４図のステップ（４０４）の入力更新に
進む。

一方、ステップ（５０６）にて時系列モニタフラグＦ、
がセットされたならば、次の一巡実行サイクルに入ると
、ステップ（５０４）にて時系列モニタフラグＦ３がセ
ットされていると判定され、ステップ（５０７）の時系
列モニタ表示処理に進む。

ステップ（５０７）の時系列モニタ表示処理は第７図の
フローチャートに示す通りに実行される。

まず、ステップ（７０１）において、サンプリング周期
Ｔ秒が経過したか否かを外部タイマにより判定する。

ここで経過しない場合は終了となり、第５図のステップ
（５０８）の他の入力処理に進む。一方、経過した場合
には外部タイマからのカウントアツプ出力が割込信号と
してマイクロプロセッサに加わる。すると、マイクロプ
ロセッサ１ではタイマフラグが例えば１″にセットされ
る。

タイマフラグがセットされているとき、続くステップ（
７０２）にて、入出力指定情報エリア（第６図）の先頭
アドレスＢ＋に登録されたナンバーで指定されるＩ１０
メモリ６の入出力データを読み出す。

次にステップ＜７０３＞に進み１、ステップ（７０２＞
にて記憶した入出力データを、キャラクタゼネレータを
アクセスするための表示コードに変換する。

続くステップ（７０４）では、表示装置８のビデオＲＡ
Ｍにコー・ド変換された表示コードを比り込む。

表示装置８のビデオＲＡＭには第８図に示す如く、５０
個の表示データエリア△１〜Ａ５゜（第２の記憶手段に
相当する）が設けられており、各エリアはワーキングメ
モリ内のポインタＮ＜１〜５０）の値で指定可能となっ
ている。また、各表示データエリアＡ１〜Ａ５０には６
個の入出力データが格納可能となっている。

各表示データエリアＡ＋−△５０は、第９図に示す如く
、表示装置８のＣＲＴ画面の略下半分を水平方向５０列
、垂直方向６段に区画した場合の各列に対応しており、
従って、各エリアＡ１〜Ａ５ｏに６個の表示データが書
込まれると、ＣＲＴ表示画面においては垂直方向１列分
のタイムチャートが第９図に表示エリアで示す如く描か
れる。

なお、コード化された表示データに基づいて、表示装置
８のＣＲＴ画面上に“′Ｈ°°表示用の［〜ｊまたは“
Ｌ　ＩＩ用の「−」を表示させる処理については、周知
の如くビデオＲＡＭ、−￥ヤラクタゼネレータ、ＣＲＴ
コント０−ラ等で行なう。

続くステップ＜７０５）では、登録Ｉ１０ナンバーで示
される入出力データについてすべて完了したか否かを判
定し、完了していない場合には、ステップ（７０２）に
戻り、入出力指定情報工りアの次のアドレスＢ２で指定
される入出力について、同様な処理（ステップ（７０２
）〜（７０４））を実行し、以下アドレス８３〜Ｂ６に
ついての処理が終了するとともに、表示エリアポインタ
Ｎの値を「１」から「２」へと更新する。

次いで、さらに１秒が経過するまでステップ（７０２）
〜（７０６）の処理はスキップされ、１秒が経過すると
ともに表示エリアポインタＮの値ｒ２Ｊに対応する同様
な処理が行なわれる。

すなわち、ステップ（７０２）〜（７０４）の処理が６
回繰り返されると、上下方向１列分の表示コードが表示
装置８へと順次転送される。すると、表示装置８側のビ
デオＲＡＭ（図示せず）では新たな垂直１列分の表示デ
ータを表示画面上において、水平方向右方へ１列分だけ
シフトし、これを次のエリアに表示する。

以後、ステップ（７０１）〜（７０６）を繰り返し実行
した結果、表示エリアポインタＮの値が「５０」に達し
たならば、再び画面の左端より各サンプリング回の６個
の表示データを表示させる制御が行なわれる。

一方、この実施例では、ＣＲＴ画面全体にラダー図を表
示している状態において、前述した時系列モニタ処理へ
と移行すると、それまで表示されていたラダー図を上下
方向へ縮少してＣＲＴ画面の路上半分に表示させ、ＣＲ
Ｔ画面の略下半分に本発明に係るタイムチャートを表示
するようにしている。

このようなラダー図縮少処理については既に公知である
ため詳述しないが、例えばＣＲＴ画面１画面分に対応す
るラダー図データの中で、各入出力デバイスに付された
デバイスＮＯ１だけを第１図（Ｂ）に示す如く除去し、
その隙間を詰めることにより、ラダー図を上下方向半分
に縮少させることができる。

以上のように、この実施例では、ラダーモニタ中にＩ１
０メモリ６に既に登録した入出力データのうち、指定し
た入出力データに変化が生じた際、表示装置８の画面が
第１図（Ａ）の状態から同図（Ｂ）の状態に変わり、そ
の指定した入出力データをラダー図とともに時系列的に
表示させることができる。

従って予めモニタしたい入出力番号等を登録させておき
さえすれば、仮にその入出力がラダー図として１画面に
同時表示させることができないものであっても、これを
１画面上において同時にしかも時系ｔｌＪ的にモニタす
ることができ、この種のプログラマブル・コントローラ
におけるモニタ機能をより一層使い勝手の良好なものと
することができる。

また、特にこの実施例では登録された入出力の何れかに
変化が生じたことに応答して、ラダー図式モニタから時
系列モニタ処理へと自動的に移行するようにしているた
め、特定の入出力の状態が変化したタイミングを簡単に
検出することができる。

さらに、この実施例では、ラダー図モニタ中に何れかの
入出力に変化が生じた場合に、画面上下台半分にラダー
図とタイムチャートを同時表示させるようにしたため、
ラダー図によりモニタを行ないつつ、指定された入出力
の状態を時系列的にモニタすることができ、回路的な把
握とタイミング的な把握とを同時に行なうことができる
。

なお、前記実施例では、同時表示可能なサンプル数を５
０サンプルとするとともに、サンプル周期を１秒に固定
したが、サンプル数および周期をもプログラム可能とす
れば、より一層の使い勝手を向上できることは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図＜Ａ＞、（Ｂ）はこの発明を適用したプログラマ
ブル・コントローラにおけるモニタ表示の状態説明図、
第２図はこの発明を適用したプログラマブル・コントロ
ーラの概略構成を示すブロック図、第３図はキー操作説
明図、第４図はこの発明のシステム全体のフローチャー
ト、第５図はこの発明におけるシステムプログラム処理
のフローチャート、第６図は入出力指定情報エリアの説
明図、第７図ねこの発明における時系列モニタ表示処理
のフローチャート、第８図はビデオＲＡＭの表示データ
エリアの説明図、第９図は表示データエリアへの書込と
画面状況との対応を示す説明図である。１・・・マイクロプロセッサ２・・・システムプログラムメモリ３・・・ワーキングメモリ４・・・ユーザプログラムメモリ５・・・入出力装置６・・・Ｉ１０メモリ７・・・キーボード８・・・表示装置特許出願人立石電機株式会社第１　図（Ａ）第７Ｎ栓了

Claims

【特許請求の範囲】

（１）入出力指定のためのキー操作に応答して、当該入
出力指定情報を第１の記憶手段に登録する登録制御手段
と；前記第１の記憶手段に登録された入出力指定情報で指定
された入出力の状態をサイクリックにサンプルするサン
プル制御手段と；前記サンプル制御手段でサンプルされた入出力の状態を
過去一定すンプル回数分だシブ記憶する第２の記憶手段
と；前記第２の記憶手段に記憶された各サンモル回の入出力
状態を時間軸に沿って時系列的に表示する画像表示手段
とを具備することを特徴とするプログラマブル・コント
ローラ。