JPS60241190A - 循環式紙幣入出金機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、紙幣の入金及び出金を行なうとともに、入金
紙幣を出金紙幣として再利用することのできる循環及び
分配機能を持った循環式紙幣入出金機に関するものであ
る。

「従来技術及びその問題点」 従来、循環式紙幣入出金機は、金融機関の店頭等に設置
されるものであり、業務開始及び終了時の作業の低減を
図るために、一つの着脱自在の入出金ボックスを利用し
て、業務開始時には、入出金ボックス内の出金用の混合
紙幣を機体内の金種別の出、余計留部に分配し、業務終
了時には、金種別の出金貯留部内の紙幣を前記入出金ボ
ックスに回収して紙幣管理を行なうようにしている。

そして、業務中には、この入出金ボックスに入金紙幣を
収納し、他方出金用の正券が足りなくなった場合には、
前記入出金ボックス内の紙幣から不足金種の正券を分配
し、他金種の紙幣は前記入出金ボックスに戻して収納す
ることが行なわれる。

しかしながら、正券及び損券の収納部分、あるいはこれ
らの収納部分がへ杯であるときの余剰紙幣の収納部分が
、複数箇所に分散していると、始業時、終業時、運転時
における取り扱い性が悪く、また、機体が大型化すると
いう欠点があった。

「発明の目的」 本発明は、前記従来技術の問題点を有効に解決するとと
もに、入出金ボックスの単体化を可能とし、機体の横幅
を小さくすることができ、また、入出金ボックスの取り
扱い性や、紙幣管理上も有利と４−ることのできる循環
式紙幣入出金機の提供を目的とするものである。

「発明の構成」 入金紙幣を正券と損券とに仕分けて、機体の前面」二１
・位置に立位状態で貯留し、これらの正券及び損券を立
位状態のまま、入出金ボックスに送り込み収納し、また
、紙幣の一部を貯留部に逆集積するようになすとともに
、集積車より速い回転をする叩き込み車により立位状態
とされる紙幣の保持をなし、加えて、貯留底板上の補助
ベルトにより、紙幣を立位状態に導くように構成したも
のである。

「発明の実施例」 本発明を、例えば銀行等の金融機関の窓口において、テ
ラー（窓口係員）によって使用される窓口用の循環式紙
幣入出金機に用いた場合について説明する。

第１図は、窓口用の循環式紙幣入出金機の一実施例を示
す構成図であり、また、第２図は第１図の各構成要素間
の紙幣の流れを説明するルート図である。

図中１は循環式紙幣入出金機の機体を示し、２は取引口
機構を示している。この取引口機構２は、入金紙幣を受
けるとともに出金される紙幣を貯留する入出金貯留部３
と、この入出金貯留部３を機体ｌの外より開閉するンヤ
ッタ−４と、入出金貯留部３の後方に位置する繰り出し
集積部５とより構成されている。そして、この繰り出し
集積部５は、前記入出金貯留部３より送られてきた入金
紙幣を一枚ずつ繰り出して搬送することができるように
蹴り出しローラー６、繰り出しローラー７、摩擦分離部
材８を有するとともに、後述する金種別の出金貯留部１
９〜２１より搬送されてきた出金紙幣を集積することが
できるように集積車９とを有する構成とされている。

また、前記取引口機構２には、入出金貯留部３と繰り出
し集積部５との間を仕切る仕切部材、及び入出金貯留部
３と繰り出し集積部５との間の入出金紙幣の受（Ｊ渡し
を行なう受け渡し機構、及び入金処理時に繰り出し搬送
される入金紙幣を蹴り出しローラー６に対して押さえ付
けるとともに、後述する判別部＋１において紙幣と判別
されなかった紙幣を、未搬送紙幣から分離させるための
押さえ片（いずれも図示せず）が設けられている。

繰り出し集積部５より分離搬送されろ入金紙幣は、判別
ルート１０によって搬送される。判別ルート１０の途中
には、判別部１１が設けられ、搬送紙幣の真偽・金種・
表裏・正損等の判別を行えるよう構成されている。

判別部ＩＩ後段の判別ルートＩＯは、振り分はフォーク
１２によって分配ルート１３とリジェクトルート１４と
に分かれて構成されている。

前記分配ルート１３には、４１所に振り分はフォーク１
５・１６・１７・１８が設けられ、各振り分はフォーク
１５〜１８によって振り分けられた紙幣は、それぞれ万
券用出金貯留部１９、五千券用出余計留部２０、千券用
出金貯留部２１、第１貯留部２２及び第２貯留部２３に
集積収納される。

また、前記リジェクトルート１４は後述する出金ルート
５５の途中に接続され、この出金ルート５５（ヨ、前記
繰り出し集積部５の集積車９へと接続されている。

前記万券用出金貯留部１９、五千券用出余計留部２０、
千券用出金貯留部２１は、それぞれ水平方向に配置され
、各々集積車２４・２５・２６．蹴り出しローラー２７
・２８・２９．繰り出しローラー３０・３１・３２゜摩
擦分離部材３３・３４・３５を組み合わせて構成されて
おり、紙幣は傾斜状態に集積される。

前記第１貯留部２２及び第２貯留部２３は、分配ルート
１３の終端側に」１下方向に配置され、各々集積車３６
・３７．貯留底板３８・３９．貯留前板４０（一体化さ
れている）、案内板４１・４２を組み合わせて構成され
ている。

前記第１貯留部２２及び第２貯留部２３の各集積車３６
・３７の集積方向は、逆方向に設定されており、第１貯
留部２２の集積車３６の上方より送り込まれた紙幣は、
案内板４１によって集積車３６と貯留前板４０との間の
貯留底板３８上に立位状態で集積され、他方、第２貯留
部２３の集積車３７の下方より送り込まれた紙幣は、案
内板４２によって集積車３７と貯留前板４０との間の貯
留底板３９上に、前記第１貯留部２２の紙幣とは逆方向
の立位状態で集積される。

なお、前記第２貯留部２３に集積するに際して、集積紙
幣の後端側が確実に貯留前板４ｏ側に送られるように、
少なくとも貯留底板３９上を貯留前板４゜側に移動する
ベルト３９ａ（後述する）を設けることが望ましい。

次に、第１及び第２貯留部２２・２３と係わる入出金ボ
ックス４３について説明すると、この入出金ボックス４
３は、前記第１貯留部２２及び第２貯留部２３の下方位
置に、機体１に対して着脱自在に配設され、装着方向前
部に正券を立位状態で収納するための正券収納部へが、
また、その後部に損券を立位状態で収納するための損券
収納部Ｂが配設された構成である。

即ち、正券は前板４４と往復板４５との間に、損券は後
板４６と左右一対の損券押さえ棒４７・４７との間に挟
持され、これら前板４４．往復板４５．後板４６は、後
述するように水平方向に移動自在に支持されている。

なお、図中４８・４８は正券・損券収納時の左右一対の
正券押さえ棒、４９・４９は正券収納時の左右一対の仮
押さえ棒であって、全体の詳細な説明は後述することに
する。

また、入出金ボックス４３の装着方向前方下部には、開
閉蓋５０が開閉自在に取り付けられ、この開閉蓋５０に
は、収納する正券を受ける断面り字状の前受板５１が設
けられている。

さらに、前記装着方向前方下部には、入出金ボックス４
３と係脱可能とされて、ボックス４３の装着時にその中
の正券を繰り出し搬送することのできる蹴り出しローラ
ー５２．繰り出しローラー５３．摩擦分離部材５４か、
機体ｌに支持された状態に設けられている。

前記各出金収納部１９・２ｏ・２１及び入出金ボックス
４３内より一枚ずつ分離送出される紙幣は、出金ルート
５５によって搬送される。出金ルート５５の途中には、
出金搬送判別部５６が設けられ、搬送紙幣の搬送異常（
二重送り・斜め送り・近接送り）等の判別を行えるよう
に構成されている。

出金搬送判別部５６の後段の出金ルート５５には、前記
リノエクトルート１４の後段が合流接続され、この出金
ルート５５は前記繰り出し集積部５の集積車９へと接続
されている。

また、この出金ルート５５の後端近傍には、振り分（Ｊ
フォーク５７によって、前記判別部１１前段の判別ルー
ト１０へと紙幣を転送する転送ルート５８が分岐接続さ
れている。

前記第１及び第２貯留部２２・２３は、後述する如くプ
ール機構１０１により紙幣の収納を行なうとともに、収
納機構１０２等と有機的に連結された構成とされている
。これらの詳細な機構について、以下、第３図ないし第
１５図に基づき説明する。

第３図（Ａ）ないしくＦ）は第１及び第２貯留部２２・
２３から入出金ボックス４３への紙幣収納状態の説明図
を、第４図は第１及び第２貯留部２２・２３の側面図を
、第５図は第１及び第２貯留部２２・２３の正面図を、
第６図は第２貯留部２３の平面図を、第７図（Ａ）ない
しくＤ）は第１及び第２貯留部２２・２３における集積
車３６・３７の叩き込み車１０３の説明図を、第８図は
第２貯留部２３の貯留底板３９の平面図を、第９図（Ａ
　）（Ｂ　’）はクランプアーム駆動装置１０８の動作
説明図を、第１０図は貯留底板移動装置１０９の動作説
明図を、第１１図はアーム昇降装置１１０の動作説明図
を、第１２図は揺動回転装置Ｉｌｌの動作説明図を、第
１３図は第１２図部分の正面図を、第１４図は第１貯留
部２２の貯留底板３８の平面図を、第１５図（Ａ）ない
しくＣ）は貯留前板４０の動作説明図をそれぞれ示すも
のである。

まず、プール機構１０１の詳細について説明すると、該
プール機構ｌｏｔは、分配ルート１３から振り分はフォ
ーク１８を経て送り込まれた正券または損券を、受は入
れるための集積車３６・３７と、集積紙幣を立位状態と
するための貯留前板４０及び案内板４１・４２と、立位
状態の正券及び損券の下面を支持するための貯留底板３
８・３９とを有するものであり、かつ、第２貯留部２３
における逆集積を有効に実施させるために、集積車３７
の間に、回転搬送中の損券の落下を防止するための叩き
込み車１０３が設けられている。

この叩き込み車１０３は、第６図及び第７図（Ａ）ない
しくＤ）の例で示すように、外周に紙幣表面に接触する
摩擦部材＋０４がゴム・スポンジ等の材料により、板状
、ループ状、湾曲板状、リング状等に設けら第１るとと
もに、集積車３７の中心軸１０５を回転中心として、集
積車３７の羽根３７ａよりも速く回転するように設定さ
れている。この設定により、隣合う羽根３７ａ・３７ａ
の間にはさまれた紙幣は、摩擦部材１０４との接触によ
って回転方向に移動させらＡ１て、羽根３７ａの付は根
まで叩き込まれることになる。この叩きこまれた紙幣は
、案内板４２によってかき落とされ、貯留底板３９の上
に立位状態に集積されるものである。　なお、この叩き
込み車１０３の作用を補助するために、貯留底板３９の
左右に、作動時において機体ｌの前方方向に紙幣を駆動
する補助ヘルド３９ａが設けられるものである。この補
助ベルト３９ａは、第８図に示すように、貯留底板３９
に沿って設けられた一対の軸３９ｂ・３９ｂの間に張架
されるとともに、貯留底板３９の後端部に設けられた小
型モーター１０６の運転時に、伝動ベルト１０７により
駆動され、叩き込み不十分であるときに、紙幣の後端部
を支えて集積車３７からの落下を防止するのである。

次に、収納機構１０２の詳細について説明すると、該収
納機構１０２は、立位状態とした紙幣を挟持するための
クランプ装置１０８と、挟持状態の紙幣を入出金ボクス
４３に向けて移動させるときに退避してその通路を空け
る貯留底板移動装置１０９と、後述するクランプアーム
１１５及び前板アーム１５５と連結されるアーム昇降装
置１１０と、後述する切欠部１３２の開閉板１６５及び
紙幣押さえ棒１６６の揺動回転装置［１とを連結した構
成とされる。

即ち１、クランプ装置１０８は、第９図（第４図及び第
６図も参照）に示すように、カムＩ　＋、　２が、軸１
１３を中心にモーター１１４により回動させられて、ク
ランプアーム１１５の揺動を制御するものであり、カム
ヘプト１１６及び連結軸１１７を有するＶ字状リンク１
１８が軸１１９により回転自在に設けられ、連結軸１１
７に掛は渡し棒１２０が連結されてその先端の軸１２１
に、軸１２２を回転中心とする歯車支持部材１２３が連
結される。この歯車支持部材１２３・には、扇形歯車１
２４が一体に支持される。この扇形歯車１２４の回転中
心と若干ずれた位置には、第４図。

第５図、第１１図にそれぞれ示すように、上下にまた同
軸−１−に離間した２つの軸１２５を回転中心とする上
部アーム１２６及び下部アーム１２７が設けられ、かつ
、上部アーム１２６と一体に歯車１２ｇが設けられて、
扇形歯車１２４と噛み合っている。また上部アーム１２
６と下部アーＡｌ２７との間には、連結軸１２９が設け
られてこれらが一体に連結されている。

また、これら上部アーノー２１２６．下部アーム１２７
．連結軸１２９は、第１及び第２貯留部２２・２３の左
右両側に一対設けられる。また、上部アーム１２６及び
下部アーム１２７には、」１下に掛は渡したガイドレー
ル＋３０が一体に設けられており、前記連結軸１２９に
は、上下スライド自在にアーム支持部材１３１が取り付
けられ、そのガイドローラー１３１ａがガイドレール１
３０に係合して、連結軸１２９に沿って上下にスライド
する構造である。また、前記アーム支持部材１３１のア
ーム軸受部１３１ｂは、後述するように軸１６１を固定
支持している。

前記扇形歯車１２４の回転により、下部アーム１２７が
軸１２５を中心に第１及び第２貯留部２２・２３に対し
、外側へ、また、クランプアーム１１５か、両畦留部２
２・２３側へ回転する。該クランプアーム１１５の回転
動作は、第９図Ｂの（イ）（ロ）（ハ）で位置を示すよ
うに３段階式になっており、（ロ）位置で両畦留底板３
８・３９に設けられた切欠部１３２を通り抜けできるよ
うに設定されている。

なお、クランプ装置１０８は両畦留部２２・２３左右に
それぞれ同じ装置が独立して設けられているが、左右の
クランプアーム１１５の回転動作は同期して行なわれる
。

次に、貯留底板移動装置１０９について説明する。

貯留底板移動装置１０９は、前記クランプアーム駆動装
置１０ｇ同様、軸１１３を回転中心として、モーター１
１４を駆動源とするカム１３３が貯留底板３８・３９を
制御するものである。

即ち、第４図に示すように、前記クランプ装置１０８で
説明した軸１１３を回転中心とするカム１３３により、
軸１３４を回転中心とする逆「＜」の字状のリンク１３
５のカムヘッド１３６が駆動されて、連結軸１３７を介
してリンク１３８の前後移動に変換する。

このリンク１３８には、その裏側でリンク１３９が、ま
た、表側でリンク１４０が連結される。前記リンク１３
９の軸１４１を中心とする回転で、連結軸１４２及びリ
ンク１４０の長孔１４０ｂを介して軸１４３を中心とす
るリンク１４０の揺動運動に変換する。また、リック１
３９の先端部は、長溝１３９ａになっており、第１移送
ブロツク１４４１の連結軸１４５を緩やかに挟持してい
る。さらに、リンク１４０の先端部は、長溝１４０ａに
なっており、第２移送ブロツク１４６上の連結軸１４７
を緩やかに挟持している。

そして、第１貯留部２２の貯留底板３８は、第５図に示
すように、一対の第１移送ブロツク１４４により、左右
方向の移動が抑制されるとともに、該第１移送ブロツク
１４４は、水平に掛イナ渡した軸１４８にスライド自在
に支持されている。

一方、第２貯留部２３の貯留底板３９も、前記第２移送
ブロツク１４６により、左右方向の移動が抑制されると
ともに、水平に掛は渡した軸１４９にスライド自在に支
持されている。

なお、貯留底板移動装置１０９は、左右にそれぞれ同じ
装置が独立して設けられているが、左右の装置は、同期
して運転されれる。

また前記第１貯留部各２の集積車３６は、第４図及び第
５図に示すように、その回転中心軸１５０が集積車支持
板１５１により支持されるとともに、この集積車支持板
１５１は軸１５２に回転自在に支持される構造である。

この集積車支持板１５Ｉの直下、前記貯留底板３８上に
は、その後退の際、集積車支持板＋５１を」一方に回動
させるための押し上げローラー１５３が貯留底板３８に
設けられる。このように、貯留底板３８の後退に伴い、
集積車３６が上昇することにより、上下方向の寸法を小
さくするとともに、集積車３６による紙幣集積を有効に
行４つしめ、かっ、貯留底板３８と集積車３６との不要
な衝突を回避することができる。また、第１及び第２貯
留部２２・２３の貯留底板３８・“３９上に立位状態で
集積された紙幣を、押さえ板１５４と貯留前板４０とで
挟持しｊこ後に、両畦留底板３８・３９が後退し、次い
で、挟持した紙幣を入出金ボックス４３内ヘクランプア
ーム１１５及び前板アーム１５５が降下して送り込むよ
うに設定されている。

次に、これらクランプアーム１１５及び前板アーム１５
５を４−下に駆動するためのアーム昇降装置１１０につ
いて、第１１図により説明する。

前記モータ１１４に連結された軸１１３により、第４図
等に示すカム１５６が回転させられると、軸１５７を回
転中心とするカムヘッド１５９が駆動せしめられて、リ
ンク１５８の先端のガイドローラー１８０が、アーム軸
受部１３１ｂを介してアーム支持部材１３１を」二下動
させる。なお、アーム軸受部１３１ｂは、紙幣を挟持す
るため回転しても、前記ガイドローラー１６０を緩やか
に支持できるように形成されている。

このように、前記リンク１５８の回転動作をアーム軸受
部Ｈ１ｂが上下動作に変えることにより、該アーム軸受
部１３１　ｂ　１．：固定支持された軸１６１及びクラ
ンプアーム１１５と、該クランプアーム１１５に固定さ
れた押さえ板１５４と、また該軸１６１に回転自在に支
持された前板アーム１５５と、該前板アーム１５５に一
体の貯留前板４０とが同期して昇降動作を行なう。

なお、クランプアーム１１５と前板アーム１５５を昇降
動作だけに規制しているのは、連結軸１２９にスライド
自在に支持され前記アーム軸受部１３１ｂを固定してい
るアーム支持部材１３１と、軸１６２にスライド自在に
支持されて前記前板アーム１５５に一体のアーム固定部
材１６３とである。なお、軸１１３１が、昇降中であっ
ても、常に軸１２５と同じ中心位置を保てるのは、前記
アーム支持部材１３１に一体のガイドローラー１３１ａ
が上下部アーム１２５・ＩＱに一体のガイドレール１３
０に沿うように設定されているためである。このガイド
レール１３０によってアーム昇降袋Ｋ　ｉ　Ｉ　Ｑは、
正確な位置で昇降動作を行なうことができる。

また、第１貯留ｒａｓ２ｚ及び第２貯留部２３の集積紙
幣を入出金ボックス４３内へ送り込むときには、クラン
プアーム１１５及び前板アーム１５５の昇降動作を２回
に亙って行なう。

まず、１回目のクランプアーム１１５及び前板アーム１
５５の降下により、第１貯留部２２に集積された紙幣が
、入出金ボックス４３内へ送り込まれる。

この時点て、第１貯留部２２で集積さえた紙幣を挟持し
ている押さえ板１５４及び貯留前板４０は、入出金ボッ
クス４３内へ入り込み、第２貯留部２３で集積された紙
幣を挟持する押さえ板１５４及び貯留前板４０は、第１
貯留部２２まで降下する〔第３図（Ｃ）参照〕。

次に、後退していた第１及び第２貯留部２２・２３の両
畦留底板３８・３９が前進して、再び両畦留部２２゜２
３の底面をふさぐ。そこで、クランプアーム１１５が第
９図（Ｂ）の（ロ）の位置まで回転して、紙幣を解放す
る。つまり、第１貯留部２２で集積された紙幣は、入出
金ボックス４３内で、また、第２貯留部２３で集積され
た紙幣は、第１貯留部２２の貯留底板３８上で解放され
る。前記クランプアーム１１５は、第９図（Ｂ）の（ロ
）の位置のままで前板アーム１５５とともに上昇し、待
機位置へ戻る。この時、クランプアーム１１５は、両畦
留底板３８・３９に設けられた切欠部１３２を通り抜け
て元の位置へ戻る。元の位置へ戻ると、クランプアーム
１１５は、第９図の（Ｂ）の（ロ）の位置から、再び回
転して紙幣を貯留前板４０側へ押さえ付ける。この時、
押さえ板４０は、第２貯留部２３で集積されていた紙幣
を押さえ、第２貯留部２３の集積紙幣は、第１貯留部２
２に移されるため空の状態になる。なお、アーム昇降装
置１１０は、両畦留部２２・２３を挟んで左右に独立し
ているが、左右の装置は、同期して移動する。

次に、再び両畦留底板３８・３９が後退して、前記同様
クランプアーム１１５及び前板アーム１５５が降下し、
第１貯留部２２の押さえ板１５４及び貯留前板４０が入
出金ボックス４３内へ入り込む。そして再びクランプア
ーム１１５が第９図（Ｂ）の（ロ）の位置まで回転し、
紙幣を解放する。紙幣を解放すると、クランプアーム１
１５は、第９図（Ｂ）の（ロ）の位置まま前板アーム１
５５とともに再び上昇する。そこで、前記同様既に両畦
留部２２・２３底面を名、さ０でいる貯留底板３８・３
９の切欠部１３２を通り抜け・て、クランプアーム１１
５は待機位置へ戻る。次に、クランプアーム１１５は、
第９図（Ｂ）の（イ）の位置まで回転し、次の収納指令
のために待機する。

次に、揺動回転装置１１１について第１２図に基づいて
説明する。

前記モータ１１４に連結された軸１１３の回転により、
カム１６４が開閉板１６５及び紙幣押さえ棒１６６の回
転を制御する。即ち、カム１６４の回転により、軸１６
７を回転中心とするリンク１６８のカムヘッド１６９が
駆動されて、リンク１６８の先端の長溝１６８ａがリン
ク１７０に固定された連結軸１７１を駆動する。

リンク１７０−は、軸１７２・１７３により、上下方向
の移動だけが許容されており、軸１７２・１７３に支持
される部分は、リンク１７０をスライド自在にするため
に、縦方向の長孔１７４・１７５になっている。リンク
１７０の先端には、第１貯留部２２の貯留底板３８が第
１貯留部２２の底面をふさぐ時のみ、押圧されて駆動さ
れる回転レバー１７６が設けられており、この回転レバ
ー１７６には歯車１７７が一体に固定されており、この
歯車１７７は、歯車１７８と、またその歯車１７８は、
軸１７９の一端に固定されたもう−っの歯車１８０とそ
れぞれかみ合っている。

前記軸１７９は、その他端に第１３図に示すように、か
さ歯車１８１を有しており、該かさ歯車１８１とかみ合
うかさ歯車１８２を一端に有する軸１８３が前記軸１７
９に対し、直角方向に伸びている。この軸１８３の先端
部より直角に伸びている連結棒１８４か紙幣押さえ棒１
６Ｂを固定している。

また、前記開閉板１６５は、貯留底板２２の上方に回転
自在に軸１８５により支持されている。前記軸１８３と
軸１８５が直交する部分でそれぞれの軸１８３・１８５
に設けられたウオーム１８６．ウオームホイール１８７
がかみ合うように設定されている。

これらの揺動回転装置１１１は、クランプアーム１１５
が降下し、入出金ボックス４３内へ紙幣を送り込んでか
ら、元の位置まで上昇する時に作動するものであり、開
閉板１６５は、通常、切欠部１３２をふさいで集積中の
紙幣が切欠部１３２に入り込むのを防止し、また、作動
時には、垂直におきて、切欠部１３２を開放し、クラン
プアーム１１５の通り抜けを可能にするものである。

前記紙幣押さえ棒１６６は、通常、水平方向に位置して
いるが、作動時には、下に向かって垂直になり、クラン
プアーム１１５及び前板アーム１５５が入出金ボックス
４３内へ紙幣を送り込み解放して上昇する際に、押さえ
板１５４及び貯留前板４０と擦れ合うことによって、押
さえ板１５４及び貯留前板４０と一緒に上昇する紙幣を
押さえて、入出金ボックス４３内に留とめさせるもので
ある。

即ち、第１２図において、前記リンク１６８の回転動作
によって、リンク１７０が回転レバー１７６を押しさげ
ると、ｕ転しバー１７６と一体の歯車１７７が第１２図
の反時計方向に回転し、歯車１７ｇが時計方向に、また
、歯車１７８とかみ合っている歯車１８０が反時計方向
に回転する。この歯車１８０が回転することにより、軸
１７９が歯車１８０同様に反時計方向に回転し、それに
ともない軸１８３が時計方向に回転する。軸１８３が時
計方向に回転することにより、紙幣押さえ棒１６６が下
方垂直位置に、また、開閉板１６５が上方垂直位置にそ
れぞれ回転する。

なお、第１２図及び第１４図例では、開閉板１６５を第
１貯留部２２の貯留底板３８の切欠部１３２に設けたが
、第２貯留部２３の切欠部１３２にも同様に設けられる
。

また、切欠部１３２の開閉板１６５及び紙幣押さえ棒１
６６の揺動回転装置１１１は、両畦留部２２・２３を挟
んで、左右に独立して設けであるが、左右の回転装置１
１１は同期して作動する。

次に、入金紙幣を取引口機構２まで返却する場合につい
て説明する。

紙幣が第１貯留部２２の貯留底板３８上及び第２貯留部
２３の貯留底板３９上に集積された時点で、返却指令が
出されると、クランプアーム１１５が第９図（Ｂ）の（
ロ）の位置まで回転する。次に、前板アーム１５５が両
畦留部２２・２３に対し、外側に回転することにより、
集積紙幣を機体ｌの前方へ向かって解放する。そこで、
テラーが、機体ｌ前面に設けられた返却扉（図示路）を
開いて、第１及び第２貯留部２２・２３の返却紙幣を取
り出す。

次いで、前板開閉装置（第１５図参照）１８９について
説明すると、この前板開閉装置１８９は、貯留前板４０
を支持している左右一対で、かつ上下にそれぞれ配設さ
れた前板アーム１５５を、第６図の矢印（イ）（ロ）で
示すように揺動させて、中央が分割された状態となって
いる一対の貯留前板４０を開閉するものである。なお貯
留前板４０は、第１図に示すように、第１貯留部２２か
ら第２貯留部２３に渡って、１枚で両方を覆うように取
り付けられている。

前記前板アーム［５５は、前述したようにアーム支持部
材部材１６３と一体化されているが、第１５図に示すよ
うに、コ字状溝１９０が軸１６．１を緩やかに挟持して
、これを回転中心とする揺動が許容されており、かつ、
アーム支持部材１６３が第４図に示すように、軸１６２
に対してスライド自在であるため、上下に移動可能に支
持されるものである。また、第４図に示すように、軸１
６にと一対の軸１２５とは、同軸線上に配設され、軸１
２５には、これを回転中心とする連結アーム１９１が揺
動自在に設けられ、この連結アーム１９１の取付部材１
９２　・１９２の間に、軸１６２が一体に設けられる。

そして、前記連結アーム１９１と、その近傍の固定ピン
１９３との間に、ばね１９４が架は渡されて貯留前板４
０及び前板アーム１５５が両畦留部材２２・２３から離
間する方向に付勢している。

また、連結アーム１９１の一部には、ロック機構１９５
の一部である係合ピン１９６が一体に設けられるととも
に、どのロック機構１９５は、さらに、第２貯留部２３
の直上のユニット板１９７上に、ソレノイド１９８が設
けられて、このソレノイド１９８により、連結軸１９９
を介してロック板２００作動させ、このロック板２００
の軸２０１を回転中心とする揺動により、フック状の係
止部２０２を前記係合ピン１９６に引っ掛けて、ロック
板２００をロック状態にするものである。また、ロック
板２００の係止部２０２は、ばね２０３によって、常時
、ロック状態を維持する方向に付勢されている。そして
、ソレノイド１９８を励磁することにより、ロック状態
を解除する如くするものである。

即ち、通常は、前記ロック板２００が連結アーム１９１
をロックして、貯留前板４０を両畦留部２２・２３の曲
端部で固定させているが、返却指令を受けると、ソレノ
イド１９８がロック板２００の後端部を前方に押す。そ
こで、ロック板２００の係止部２０２が、軸２０１を回
転中心として、後方へ回転することにより、係合ピン１
９６を解放する。このように、係合ピン＋９６がロック
を解除されると、連結アーム１９１に取り付けられたば
ね１９４によって連結アーム１９１が、軸１６１と同軸
線上の軸１２５を回転中心として、後方へ回転する。連
結アーム１９１が後方へ回転することにより、連結アー
ム１９１に支持されている軸１６２にスライド自在に支
持されたアーム支持部材１６３及び該部材１６３に支持
された前板アーム１５５また該アーム１５５に支持され
た貯留前板４０が、前記軸１２５と同軸線」−にある軸
１６１を回転中心として後方へ回転し、両畦留部２２・
２３の前方を開放する。

紙幣の一括返却が終了すると、前記扇形歯車１２４は、
逆回転を始める。この逆回転により歯車１２８と一体の
上部アーム１２６が両畦留部２２・２３側へ同期回転す
る。この同期回転により、連結軸１２９にスライド自在
のアーム支持部材１３１　も上部アーム１２６同様、両
畦留部２２・２３側へ同期回転する。

このアーム支持部材１３１が両畦留部２２・２３側へ回
転すると、軸１６１を介してクランプアーム１１５が、
両畦留部２２・２３に対して外側へ、つまり、待機位置
まで回転する。

前記アーム支持部材１３１の側面には、前板アーム１５
５と当接としてその回動を抑制するボルト等の位置決め
部材２０４が突設されており、アーム支持部材１３１が
待機位置まで回転することにより、前記位置決め部材２
０４が前板アーム１５５を待機位置まで押し戻す。つま
り、クランプアーム１１５が待機位置まで回転すると、
前板アーム１５５も待機位置まで位置決め部材２０４に
よって押し戻される。

なお、本発明の要旨とは、特に関係ないが、出金処理、
分配処理、初期設定及び終業時処理について簡単に説明
する。

出金処理がなされた場合、該当する金種の出金貯留部１
９〜２１より紙幣を繰り出して、出金ルート５５に沿っ
て繰り出し集積部５まで搬送する。この途中、出金搬送
判別部５６て判別異常が検出された場合は、転送ルート
５８を介して判別ルートＩＯ及び分配ルート１３へ送り
込んで、当該繰り出された金種の貯留部１９〜２１へ戻
す。

繰り出し貯留部５に集積された紙幣がすへて正常で、出
金可能となると、図示しない受け渡し機構によって、出
金紙幣が繰り出し集積部５から、人出余計留部３へ受け
渡され、シャッター４が開放されて取り出し可能となる
。

また、分配指示がなされた場合（自動的または指示入力
によって）、入出金ボックス４３内の正券が出金ルー１
−５５４二に繰り出され、さらに、転送ルート５８を介
して判別ルート］０に送り込まれる。

判別ルー１＝１０では、判別部１１によって金種・表裏
が判別され、各金種の表券は、分配ルート１３により金
種別の貯留部１９〜２１に、また、裏券は、第２貯留部
２３に、その他の搬送異常券（何等かの異常がある正券
及び貯留部１９〜２１が満杯となっている金種の紙幣）
は、第１貯留部２２に分配集積される。

このように、第１貯留部２２及び第２貯留部２３の紙幣
は、共に正券であるために、前記した入金処理時の正券
収納動作を２度行なって収納する。

なお、裏券を第２貯留部２３に集積することにより、搬
送方向が逆となって、次回の分配処理時には表券となっ
て処理される。

次に、初期設定時の処理として、まず始めに、入出金ボ
ックス４３の正券収納部（前板４４と往復板４５との間
）に各金種の正券（表）をセットして、機体１に装着す
る　（機体１内に紙幣は一枚も集積されていない）。

そして、続いて初期設定指示をなすと、前記した分配処
理と同様の処理がなされて、各貯留部１９〜２１に正券
が集積されて、取引可能状態となる。

最後に、終業時の処理として、終業処理が指示されると
、各出金貯留部１９〜２１内の正券が順次繰り出されて
、出金ルート５５・転送ルート５８・判別ルート１０及
び分配ルート１３を介して、すべて、第１貯留部２２へ
集積される。　・ 所定枚数の正券が集積されると、順次第１貯留部２２内
の正券を前記した正券収納動作と同様に正券として収納
し、すべての出金貯留部１９〜２１内の正券を入出金ボ
ックス４３内に、収納したところで、終業時の回収処理
が完了する。

「発明の効果」 このように本発明によれば、入金紙幣を再巻と損券とに
仕分：３した状態で、その一方を逆集積方向の立位状態
で集積貯留させることにより、紙幣を判別ルートから、
」１下に分岐させることと、立位状態とすることとによ
り、貯留部における上下方向の寸法を小さく押さえるこ
とを可能ととし、また、逆集積により、紙帽の表裏を反
転させ得て利用範囲を拡大することができる。また、集
積車におζづる叩き込み車の速い回転で集積作用を確実
に行なうことができるとともに、貯留底板の補助ベルト
により、紙幣を効果的に立位状態とすることができろも
のである。′従って、限られた機体内′のスペースを有
効に活用して、円滑な紙幣、の収納を実施することがで
きるとともに、機体の横幅を小さくすることができる。

また、機体の前方位置に正券及び損券の集積貯留部と入
出金ボックスとを配設し得て、紙幣管理を機体の前側で
行なうことにより、取り扱い性を向。上させることがで
きる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、窓口用の循環式紙幣入出金機の一実施例を・
示す構成図、第２図は第１図の各構成要素間の紙幣の流
れを説明するルート図、第３図（’Ａ）ないしくＦ）は
第１図例の紙幣収納状態の説明図、第４図は第１及び第
２貯留部の側面図、第５図は部における集積車の叩き込
み車の説明図、第８図は第２貯留底板の平面図、第９図
（Ａ）はクランプ装置の動作を説明する正面図、第９図
（Ｂ）はそのＢ−Ｂ線に沿う矢視図、第１０図は貯留底
板移動装置の動作説明図、第１１図はクランプアーム及
び前板アーム昇降装置の動作説明図、第１２図は切欠部
開閉板及び紙幣押さえ棒回転装置の動作説明図、第１３
図は第１２図部分の正面図、第１４図は第１貯留底板の
平面図、第１５図（Ａ）ないしくＣ）は前板アーム開閉
装置の動作説明図である。 １・・・・・・機体、２・・・・取引口機構、３・・・
・入出金貯留部、４・・・・・シャッター、５・・・・
・繰り出し集積部、１０−・・判別ルート、１１・・・
・・判別部、１３・・・・・分配ルート、１４・・・・
・リジェクトルート、１５・１６・１７・１８・・・・
振り分はフォーク、１９・２０・２１・・・出金貯留部
、２２・・・・・第１貯留部、２３・・・・・・第２貯
留部、３６・３７・・・・・集積車、３８・３９・・・
・・・貯留底板、３９ａ　・・・補助ベルト、３’９ｂ
・・・・・・軸、４０・・・・・・貯留前板、４１・４
２・・・・・・案内板、４３・・・・・・入出金ボック
ス、４４・・・・・・前板、４５・・・・・・往復板、
４６・・・・後板、４７・・・・・損券押さえ棒、４８
・・・・・・正券押さえ棒、４９・・・・・仮押さえ棒
、５０開閉蓋、５０ａ・・・・ローラー、５１・・・・
・前受板、５２・・・・・・蹴り出しローラー、５３・
・・・・・繰り出し〔Ｉ−ラー、５４・・・・・・摩擦
分離部材、５５出金ルート、ｌｏｔ・・・・・・プール
機構、１０２・・・・・収納機構、１０３　・・・・叩
き込み車、１０４　・・・摩擦部材、１０５・・・・・
・中心軸、１０８・・・・・クランプ装置、１０９・・
・・・・貯留底板移動装置、１１０・・・・・・アーム
昇降装置、１１１・・・・揺動回転装置、１１３・・・
・・・軸、１１５・・・・・クランプアーム、１２６・
・・・・・上部アーム、１２７・・・・・・下部アーム
、１３１・・・・・・アーム支持部材、１５１　・・・
集積車支持板、１５３・・・・・押し上げローラー、１
５４　・・・・・押さえ板、１５５・・・・・０でＳ板
アーム、１６１・・・・・軸、１６３・・・・・・アー
ム固定部材、１６５・・・・・・開閉板、１６６・・・
・・・紙幣押さえ棒、１８９・・・・・・前板開閉装置
、１９０　・・・・・コ字状溝、１９１　・・・・連結
アーム、１９５・・・・・ロック機構、１９６・・・・
・・係合ピン、１９８・・・・・・ソレノイド、１９９
　・・・連結軸、２００・・・・ロック板、２０２・・
・・・・係止部、２０４・・・・・・位置決め部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ｉ）　入金した紙幣を出金紙幣として再利用可能な循
   環式紙幣入出金機において、入金紙幣の貯留部と、この
   貯留部の紙幣を収納するとともに出金用紙幣として再利
   用するための入出金ボックスと、この入出金ボックスか
   ら繰り出された紙幣を集積するとともに支払い指示金額
   に応じた紙幣を繰り出す金種別出金貯留部とを備え、貯
   留部には、紙幣を立位状態に挟持するためのプール機構
   が設けられろとともに、このプール機構は、下方位置で
   受け一入れた紙幣を羽根の間に挟持して前方に送るため
   の集積車と、この集積車で挟持した紙幣の先端を」１方
   に導き立ち−Ｆがらせるための案内板と、この案内板の
   耐力対向位置に配されて紙幣を逆集積方向の立位状態ど
   するための貯留前板と、この貯留Ａｉｉ板の下方位置て
   立位状態の紙幣の下部を支持する貯留底板とを具備する
   ことを特徴とする循環式紙幣入出金機。 （１１）入金した紙幣を出金紙幣として再利用可能な循
   環式紙幣入出金機において、入金紙幣を正券及び損券に
   分けて貯留する第１及び第２の貯留部と、これら第１及
   び第２の貯留部の正券及び損券を収納するとともに収納
   した正券のみを出金用紙幣として利用するための入出金
   ボックスと、この入出金ボックスから繰り出された正券
   を金種別に集積するとともに支払い指示金額に応じた紙
   幣を繰り出す金種別出金貯留部とを備え、第１及び第２
   の貯留部には、正券及び損券を立位状態に挟持するため
   のプール機構が設けられるとともに、このプール機構の
   一方は、下方位置で受け入れた紙幣を羽根の間に挟持し
   て前方に送るための集積車と、この集積車で挟持した紙
   幣の先端を上方に導き立ち上がらせるための案内板と、
   この案内板の前方対向位置に配されて紙幣を逆集積方向
   の立位状態とするための貯留前板と、この貯留前板の下
   方位置で立位状態の紙幣の下部を支持する貯留底板とを
   具備することを特徴とする循環式紙幣入出金機。 （山）集積車の羽根の回転領域とオーバーラツプすると
   ともに、集積車の中心軸に沿って回転する叩き込み車を
   設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項及び第２
   項記載の循環式紙幣入出金機。 （１ｖ）貯留底板に、集積紙幣の下面を支持するととも
   に、貯留前板の方向に駆動する補助ベルトを設けたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項記載の
   循環式紙幣入出金機。