JPS60239262A - 小型プリンタの活字間欠駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、小型プリンタにおいて印字の糾問に活字を停
止させる機構に関するものである０〈従来技術〉 従来、小型プリンタの活字停止機構は、プランジャによ
りラチェットを移動させて行なったり、或いは、ステッ
プモーターを使用していた０前者によるものは、ラチェ
ットとソレノイドが必要なので部品点数が多くなり、コ
スト高となった。またラチェットと係合する歯車とラチ
ェットが衝突するので音が大きく、さらには衝突によっ
て活字側のイナーシャで活字が動き印字位置がずれる、
即ちアライメント不良が生じた。前者の機構によると、
ラチェットで活字を送るのにプランジャを往復させなけ
ればならず、活字送りをするのに時間がかかるという欠
゛点があった。

後者によるものは、活字を送るのに必要なトルクが出せ
るステップモーターは、外形寸法が大となり、電流を多
く流すので発熱が多く効率が悪いうえに消費電力が大き
いという欠点があった。

〈目　的〉 本発明は、これらの欠点を除来したもので、低コスト、
低騒音、アライメント良好、高速印字、小型化、低消費
電力を目的とした活字間欠駆動機構をもつ小型プリンタ
を提供することにある□〈特　徴〉 本発明は、駆動部材とそれに係合する従動部材によって
、印字の瞬間に活字を停止させることを特徴としている
。

〈実施例〉 第１図は本発明の１実施例であって、１はＩＪ−ドを持
つ部分と持たない部分を有する駆動部材、２は外周に複
数の溝部をもつ従動部材・３は活字・５はモーター、９
は活字ドラム・１ｏは外周に複数の活字をもつ活字部材
でその動作を模式的に示したのが第２図である０αは駆
動部材１のリードをもつ部分、ｂは駆動部材１のリード
のないストレート部分、Ｃは従動部材２の溝部、ｄはリ
ード部αとの摺動面・ｆはストレート部と）係合する支
持面で駆動部材１はＡ方向、従動部材２はスラスト方向
は位置決めされているのでＢ方向へ移動する様に構成さ
れており、リード部αは摺動面ｄと係合する位置関係に
ある０第５図は、活字ドラム９の断面図で、６は印字マ
グネット、７はハンマーを示す。

第４図は、タイシングチヤードで（吟は時間変化に対す
る活字ドラム進み角を表わしており、伍）は印字マグネ
ット６の通電波形、（＜）はハンマー７の移動量、（１
）はモーター通電波形を示す。以下に本実施例の動作を
説明する。

モーター５に直接とりつけられた駆動部材１はＡ方向に
回転しているので、印字が終了するとリード部αと摺動
面ｄが接触、し、さらに入方向へ回転することによって
、リード部αと摺動面ｄとが摺動、この時従動部材２は
、Ｂ方向へ回転する。、（第４図（ｆ′）のβの状態）
リード部ａと摺動面ｄとの摺動が終了した時、従動部材
２は次の活字が印字位置にきた所で停止している。駆動
部材１は、回転を続けているがリード部αと摺動面ｄと
の摺動後は、ストレート部すが支持面ｆと係合するので
、従動部材２は静止している。（第４図（ｆ′）のαの
状態）従動部材２が静止している間に印字マグネット６
に通電しく第４図−ｈ）、ハンマー７を飛び出させて印
字を行う。（第４図−ｉ）印字が終了すると、再び駆動
部材１のリード部ａが、次の溝部Ｃの摺動面ｄと接触し
以下同様の動作か繰り返される。

第５図は、従動部材２が静止している時の断面図で・（
＋）図の様にストレート部すと嵌合する様な支持面ｆの
成形は困難である為、Ｏ）図の様に支持面ｆが、従動部
材２の中心方向或いは・中心よりも内側にある様にした
実施例である。

第６図は、リード部αとストレート部すの瞬接部分６を
滑らかにすることで、従動部材２を回転から静止状態に
させる際の騒音を低減した実施例である。

第７図は、駆動部材１のリード部ａとストレート部すの
枚数を複数枚（図中では２枚）にすることで、駆動部材
回転数を減らす実施例である。

これによって、駆動部材１の駆動源であるモーター音を
減少させ、モーター回転数の減少によりモニター寿命を
延ばす効果が得られる。

第８図において、４は振動防止板、４′は振動抑え板、
８は駆動部材上に設けられた振動防止用の突起である。

駆動部材１がモーター軸方向（図中り方向）に振動する
事によって発生する音を突起８をはさみ込む振動防止板
４、或いは駆動部材側面と接触している振動抑え板４′
を設けることで、小さくしている実施例である。さらに
モーター軸スラスト方向の振動がなくなるのでモーター
の耐久性が良くなるという効果がある。

第９図は、さらに他の実施例で、（１）は駆動部材１と
従動部材２が係合している時の側面図で・（偶）は駆動
部材形状を示す斜視図である。この様に活字送り部と活
字停止部を駆動部材側面に設けると間欠駆動時の振動に
よる騒音は駆動部材１と従動部材２を係合させるだけで
駆動部材１のスラスト方向の振動がなくなるので減少で
き、またモーター軸のスラスト方向の振動がなくなるの
で耐久性が向上する利点がある。

第１０図は活字ドラムの挙動を表わしたものであるが、
ｔ、は本発明による印字に要する時間でｔ、はステップ
モーターで活字を駆動する方式による印字に要する時間
を表わしている◇ステップモーターを使用するとオーバ
ーシュ゛−）１１により、その分だけ印字に要する時間
が短くなってしまうが、本発明では確実に停止するので
印字に要する時間を十分とることができる。即ち高速印
字が可能となる。

〈効　果〉 以上説明した様に、本発明では活字の間欠駆動を行うの
に、駆動部材と従動部材だけなので部品点数が格段に少
なくて、且つ組立も非常に簡単なため極めて低コストと
なる。間欠駆動するのに接触と摺動の繰り返しなので低
騒音となる。駆動部材と従動部材の２部品の精度を高め
ることでガタが少なくでき、かつ従動部材の外周で位置
決めする為印字位置のばらつきがなく、活字が確実に静
止する。この時に印字を行うので確実でアライメント良
好な印字ができる。さらには、活字が確実に停止するの
で印字に要する時間を十分とることができ高速印字が可
能となる。

また本発明は駆動部材と従動部材で構成されており・効
率の良いブラシモーターが使用できるためモーターの小
型化ができ、消費電力量が少なくて済み、且つ、モータ
ーも低価格になる。

即ち、本発明によって、低コスト、低騒音、アライメン
ト良好、高速印字、小型で低消費電力といった利点をも
つ画期的な小型プリンタを提供することができる０

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は、本発明の一実施例を説明するもので
、第１図は要部の斜視図、第２図は動作説明図、第３図
は活字ドラムの縦断側面図、第４図は駆動方式を説明す
るタイミングチャートで・第５図は従動部材の溝部形状
の実施例を示す縦断側面図、第６図は他の実施例の駆動
部材形状を示す模式図、第７図は複数のリード部とスト
レート部をもった実施例の斜視図、第８図は振動防止の
実施例の平面図、第９図は本発明の他の実施例を説明す
るもので、（１）は平面図、（１）は要部拡大斜視図、
第１０図は活字ドラムの挙動を示す図である。 １・・・駆動部材　２・・・従動部材 ３・・・活字　５・・・モーター ６・・・印字マグネット　７・・・ハンマーα・・・リ
ード部　、ｂ−・・ストレートｇＧ・・・溝部 以　上 出願人　エプソン株式会社 １１１ 第２ｍ 第３図 （ｉ）　第５Ｉｌ（ｉ　＋）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 小型プリンタにおいて、リードを持つ部分と持たない部
   分を有する駆動部材と、前記駆動部材と係合する溝部を
   持つ従動部材と・前記従動部材の動きに対応して動く活
   字部材とから成ることを特徴とした小型プリンタの活字
   間欠駆動機構０