JPS60238024A - 圧延材のキヤンバ−制御による蛇行制御方法 - Google Patents
圧延材のキヤンバ−制御による蛇行制御方法Info
- Publication number
- JPS60238024A JPS60238024A JP59091747A JP9174784A JPS60238024A JP S60238024 A JPS60238024 A JP S60238024A JP 59091747 A JP59091747 A JP 59091747A JP 9174784 A JP9174784 A JP 9174784A JP S60238024 A JPS60238024 A JP S60238024A
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- Japan
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- camber
- rolling
- control
- cambering
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/14—Reduction rate
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、圧延機において、圧延中に発生する圧延材
の蛇行を制御する方法に関するものである。
の蛇行を制御する方法に関するものである。
従来、このような圧延材の蛇行制御方法としては、特公
昭５８−５１７７１号公報に示されるようなものがあっ
た。従来の蛇行制御方法を第６図によって説明する。圧
延機のロールスタンド（１１〜（４）の圧下荷重は、操
作側および駆動側においてロードセル等からなる荷重検
出器（８１，（９）により検出され、検出された夫々の
荷重信号Ｐｗチ・ＰＤ忰は演算器００）に送られ、ここ
で、 荷重差率γ”ｄｆ＝ Ｐｄｆ””ｍ簀 ＝（Ｐｗ” −ＰＤ”）／（Ｐｗ＊ ＋ｐＤ＋）が演算
される。このめられた荷重差率ｔｒは、比例演算器ａυ
および微分演算器ｆ１２１に入力され、それ等の出力は
加算器（１りで加算されて比例＋微分動作の制御信号Ｓ
ｄｆとなり、圧下位置制御器０荀を経て＋Ｓｄｆ’−８
ｄｆの信号が対応する圧下位置設定器ｆ６１． ｆ７１
に送られ、それぞれの制御信号に応じて、即ち蛇行量１
応じて左右のロール開度が調節される。
昭５８−５１７７１号公報に示されるようなものがあっ
た。従来の蛇行制御方法を第６図によって説明する。圧
延機のロールスタンド（１１〜（４）の圧下荷重は、操
作側および駆動側においてロードセル等からなる荷重検
出器（８１，（９）により検出され、検出された夫々の
荷重信号Ｐｗチ・ＰＤ忰は演算器００）に送られ、ここ
で、 荷重差率γ”ｄｆ＝ Ｐｄｆ””ｍ簀 ＝（Ｐｗ” −ＰＤ”）／（Ｐｗ＊ ＋ｐＤ＋）が演算
される。このめられた荷重差率ｔｒは、比例演算器ａυ
および微分演算器ｆ１２１に入力され、それ等の出力は
加算器（１りで加算されて比例＋微分動作の制御信号Ｓ
ｄｆとなり、圧下位置制御器０荀を経て＋Ｓｄｆ’−８
ｄｆの信号が対応する圧下位置設定器ｆ６１． ｆ７１
に送られ、それぞれの制御信号に応じて、即ち蛇行量１
応じて左右のロール開度が調節される。
従来の圧延材の蛇行制御は以上のように、蛇行量ｙ を
ロールの圧下荷重の荷重差率として検出し、その荷重差
率を修正するように左右のロール開度を調節しており、
制御変数として圧延材のキャンバ−は考慮されていない
ので、過渡的にはキャンバ−量が大きくなシ、操業上問
題が生じるという欠点があった。
ロールの圧下荷重の荷重差率として検出し、その荷重差
率を修正するように左右のロール開度を調節しており、
制御変数として圧延材のキャンバ−は考慮されていない
ので、過渡的にはキャンバ−量が大きくなシ、操業上問
題が生じるという欠点があった。
この発明は、上記のような従来ものの欠点を解決するた
めに表されたもので、従来の蛇行制御系における荷重検
出器に代えて、圧延材のキャンバ−をキャンバ−検出器
によって検出し、検出したキャンバ−量に基づき圧延機
の左右のロール開度を調節してキャンバ〜を制御するこ
とによシ、圧延材の蛇行を制御できるよう処した圧延材
の蛇行制御方法を提供するものである。
めに表されたもので、従来の蛇行制御系における荷重検
出器に代えて、圧延材のキャンバ−をキャンバ−検出器
によって検出し、検出したキャンバ−量に基づき圧延機
の左右のロール開度を調節してキャンバ〜を制御するこ
とによシ、圧延材の蛇行を制御できるよう処した圧延材
の蛇行制御方法を提供するものである。
以下、この発明の一実施例を第１図に示す制御系のブロ
ック図、および第２図に示すキャンバ−検出器の説明図
によって具体的に説明する。図において、（＋１． ＋
２１はバックアンプロール、（３１，（４１はワークロ
ール、（５）は圧延材、（６１，（力は圧下位置設定器
、旧）は比例演算器、０２１は微分演算器、（１３１は
演算器（１υ、Ｏ２の出力信号を加算して比例＋微分動
作の制御信号を得る加算器、（１４１は圧下位置制御器
、（１っけ曲率半径差率を演算する演算器、（旧は（１
１１０−０４）で構成されるキャンバ−検出器、０ηは
キャンバ−検出器（１６１よシの信号で曲率半径を演算
する演算器である。１１８）は被圧延板材（５）に転接
し、その回転でパルス信号を発生させるタッチローラ、
Ｈけ回動可能なアーム、（２Ｉはタッチローラ（１８１
を被圧延板材（５）の側縁に押え付けるための押えシリ
ンダ、ｒ、！Ｉ）けピストンロンド、＋２３は移動ブロ
ック、Ｃ，ＳＦｉブラケット、０荀は固定ビンである。
ック図、および第２図に示すキャンバ−検出器の説明図
によって具体的に説明する。図において、（＋１． ＋
２１はバックアンプロール、（３１，（４１はワークロ
ール、（５）は圧延材、（６１，（力は圧下位置設定器
、旧）は比例演算器、０２１は微分演算器、（１３１は
演算器（１υ、Ｏ２の出力信号を加算して比例＋微分動
作の制御信号を得る加算器、（１４１は圧下位置制御器
、（１っけ曲率半径差率を演算する演算器、（旧は（１
１１０−０４）で構成されるキャンバ−検出器、０ηは
キャンバ−検出器（１６１よシの信号で曲率半径を演算
する演算器である。１１８）は被圧延板材（５）に転接
し、その回転でパルス信号を発生させるタッチローラ、
Ｈけ回動可能なアーム、（２Ｉはタッチローラ（１８１
を被圧延板材（５）の側縁に押え付けるための押えシリ
ンダ、ｒ、！Ｉ）けピストンロンド、＋２３は移動ブロ
ック、Ｃ，ＳＦｉブラケット、０荀は固定ビンである。
次に、以上のように構成された制御系の動作について説
明する。ロールスタンド（１）〜／４）により圧延され
る被圧延板材（５）のキャンバ−は、駆動側および操作
側においてそれぞれの入側および出側に配設されたキャ
ンバ−検出器（＋６１によ力検出される。
明する。ロールスタンド（１）〜／４）により圧延され
る被圧延板材（５）のキャンバ−は、駆動側および操作
側においてそれぞれの入側および出側に配設されたキャ
ンバ−検出器（＋６１によ力検出される。
キャンバ−検出器αＱの夫々のタッチローラ（＋８１は
、押えシリンダ２０による押圧で被圧延板材（５）の側
縁端に転接し、その回転に比例して連動するパルス発生
器よ力検出信号を発生し、その検出信号は入側および出
側の曲率演算器（＋７）Ｋ対応して入力され、ここで被
圧延板材（５）のセンターラインの曲率半径が演算され
、それぞれの曲率半径信号ρ１．ρ２け演算器（１９に
送られる。ここで、入側と出側との曲率半径差率ρｄｆ
” は ρ肴市−＝ｆ（ρ１．°ρ−） で演算される。
、押えシリンダ２０による押圧で被圧延板材（５）の側
縁端に転接し、その回転に比例して連動するパルス発生
器よ力検出信号を発生し、その検出信号は入側および出
側の曲率演算器（＋７）Ｋ対応して入力され、ここで被
圧延板材（５）のセンターラインの曲率半径が演算され
、それぞれの曲率半径信号ρ１．ρ２け演算器（１９に
送られる。ここで、入側と出側との曲率半径差率ρｄｆ
” は ρ肴市−＝ｆ（ρ１．°ρ−） で演算される。
このめられた曲率半径差信号は、比例演算器０υにおい
て比例動作信号に、また、微分演算器Ｏ３において微分
動作信号となり、加算器αＪで両信号が加算されて、比
例＋微分動作の制御信号Ｓｄｆととなる。この制御信号
Ｓｄｆ は、圧下位置制御器（１４を介して＋Ｓｄｆお
よび−Ｓｄｆ信号となシ、駆動側および操作側の圧下位
置設定器ｆ６Ｌ （７）に対応して送られ、それぞれの
信号に応じてロール（２）の左右の圧下位置、即ち、両
ワ〜クロール（２１，＋３１間の左右の開口度がｐ１節
される。
て比例動作信号に、また、微分演算器Ｏ３において微分
動作信号となり、加算器αＪで両信号が加算されて、比
例＋微分動作の制御信号Ｓｄｆととなる。この制御信号
Ｓｄｆ は、圧下位置制御器（１４を介して＋Ｓｄｆお
よび−Ｓｄｆ信号となシ、駆動側および操作側の圧下位
置設定器ｆ６Ｌ （７）に対応して送られ、それぞれの
信号に応じてロール（２）の左右の圧下位置、即ち、両
ワ〜クロール（２１，＋３１間の左右の開口度がｐ１節
される。
このように、この発明による制・御系においては、被圧
延板材（５）の左右のキャンバ−量を検出し、そのフィ
ードバックによるＰＤ動作の制御系を構成しているので
、被圧延板材のキャンバ−を正しく制御できるとともに
、キャンバ−を制御することによって被圧延板材の蛇行
も制御することができる。
延板材（５）の左右のキャンバ−量を検出し、そのフィ
ードバックによるＰＤ動作の制御系を構成しているので
、被圧延板材のキャンバ−を正しく制御できるとともに
、キャンバ−を制御することによって被圧延板材の蛇行
も制御することができる。
以上のように、この発明によれば、圧延材のキャンバ−
を、圧延機の駆動側および操作側においてそれぞれの入
側および出側に配設したキャンバ−検出器で検出し、そ
の信号によりフィードバック制御を行っているので、キ
ャンバ−を正しく制御できるとともに、このキャンバ制
御によシ圧延材の蛇行発生も防止することができ、圧延
工程における操業管理を精度よく行なうことができるの
で、製品品質を向上させるとともにエツジトリミング量
を低減できる効果が得られる。
を、圧延機の駆動側および操作側においてそれぞれの入
側および出側に配設したキャンバ−検出器で検出し、そ
の信号によりフィードバック制御を行っているので、キ
ャンバ−を正しく制御できるとともに、このキャンバ制
御によシ圧延材の蛇行発生も防止することができ、圧延
工程における操業管理を精度よく行なうことができるの
で、製品品質を向上させるとともにエツジトリミング量
を低減できる効果が得られる。
第１図はこの発明の実施例釦よるキャンバ制御による蛇
行制御のシステム構成図、第２図はキャンバ検出器の実
施例の概略図、第６図は従来の蛇 奉行制御システムの
構成図である。 １１１、 （２１・・・バックアップロール、＋３１．
（４１・・・ワークロール、（５）・・・圧延材、（
６１，（７１・・・圧下位置設定器、（８）、 ＋９１
・・・荷重検出器、００・・・演算器、（ｌυ・・・比
例演算器、（１２１・・・微分演算器、Ｏ３）・・・加
算器、Ｉ・・・圧下位置制御器、（国・・・演算器、（
ＩＱ・・・キャンバ−検出器、αη・・・曲率半径演算
器、（Ｉ８１・・・タッチローラ、＋Ｉｎ・・・アーム
、（（イ）・・・押えシリンダ、（２１）・・・ピスト
ンロント、（η・・・移動ブロック、（２３）・・・ブ
ラケット、り）（イ）・・・固定ピン。 なお、図中同一符号は同一部分または相当部分を示すも
のとする。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第２図 第３図 １＾Ｃ
行制御のシステム構成図、第２図はキャンバ検出器の実
施例の概略図、第６図は従来の蛇 奉行制御システムの
構成図である。 １１１、 （２１・・・バックアップロール、＋３１．
（４１・・・ワークロール、（５）・・・圧延材、（
６１，（７１・・・圧下位置設定器、（８）、 ＋９１
・・・荷重検出器、００・・・演算器、（ｌυ・・・比
例演算器、（１２１・・・微分演算器、Ｏ３）・・・加
算器、Ｉ・・・圧下位置制御器、（国・・・演算器、（
ＩＱ・・・キャンバ−検出器、αη・・・曲率半径演算
器、（Ｉ８１・・・タッチローラ、＋Ｉｎ・・・アーム
、（（イ）・・・押えシリンダ、（２１）・・・ピスト
ンロント、（η・・・移動ブロック、（２３）・・・ブ
ラケット、り）（イ）・・・固定ピン。 なお、図中同一符号は同一部分または相当部分を示すも
のとする。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第２図 第３図 １＾Ｃ
Claims (1)
- 圧延機において、圧延材のキャンバ−をキャンバ−検出
器によって検出し、検出したキャンバ−量に基づいて左
右のロール開度を調節することを特徴とする圧延材のキ
ャンパー制御による蛇行制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59091747A JPH0616892B2 (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | 圧延材のキヤンバ−制御による蛇行制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59091747A JPH0616892B2 (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | 圧延材のキヤンバ−制御による蛇行制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60238024A true JPS60238024A (ja) | 1985-11-26 |
| JPH0616892B2 JPH0616892B2 (ja) | 1994-03-09 |
Family
ID=14035122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59091747A Expired - Lifetime JPH0616892B2 (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | 圧延材のキヤンバ−制御による蛇行制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0616892B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100242566A1 (en) * | 2007-09-13 | 2010-09-30 | Bernhard Weisshaar | Method for a operating a rolling mill train with curvature recognition |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5010834A (ja) * | 1973-06-04 | 1975-02-04 | ||
| JPS5619917A (en) * | 1979-07-25 | 1981-02-25 | Kawasaki Steel Corp | Controlling method for rolling work |
| JPS59118216A (ja) * | 1982-12-25 | 1984-07-07 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 板キヤンバ制御方法 |
-
1984
- 1984-05-10 JP JP59091747A patent/JPH0616892B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5010834A (ja) * | 1973-06-04 | 1975-02-04 | ||
| JPS5619917A (en) * | 1979-07-25 | 1981-02-25 | Kawasaki Steel Corp | Controlling method for rolling work |
| JPS59118216A (ja) * | 1982-12-25 | 1984-07-07 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 板キヤンバ制御方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100242566A1 (en) * | 2007-09-13 | 2010-09-30 | Bernhard Weisshaar | Method for a operating a rolling mill train with curvature recognition |
| US8752409B2 (en) * | 2007-09-13 | 2014-06-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for a operating a rolling mill train with curvature recognition |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0616892B2 (ja) | 1994-03-09 |
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