JPS60237896A - ステツプモ−タのダンピング回路 - Google Patents
ステツプモ−タのダンピング回路Info
- Publication number
- JPS60237896A JPS60237896A JP9337484A JP9337484A JPS60237896A JP S60237896 A JPS60237896 A JP S60237896A JP 9337484 A JP9337484 A JP 9337484A JP 9337484 A JP9337484 A JP 9337484A JP S60237896 A JPS60237896 A JP S60237896A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- damping
- circuit
- full
- switching element
- resistor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/32—Reducing overshoot or oscillation, e.g. damping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野）
本発明はバイポーラ駆動型ステップモータのダンピング
回路に関するものである。
回路に関するものである。
［背景技術１
一般にステップモータのステップ回転時の振動を少なく
し応答特性を良くするために、第３図に示すようにトラ
ンジスタ保護用ダイオードと直列にダンピング抵抗が接
続されることか多い。同図において、Ｍはステータコイ
ルで、ダイオードＤはトランジスタＴｒをオフにしたと
きにコイルＭに蓄積されて（・るエネルギ′を環流させ
ることによってトランジスタＴ「を保護するものである
が、この環流電流をできるだけ速やかに減衰させるため
にダンピング抵抗ＲかダイオードＤと直列に挿入されて
いる。この方式はＰ Ｗ Ｍ方式などに比し回路構成が
トわめて簡単であるという利点かあるが、極性が限定Ｚ
ｚｔでいるためにユニポーラ駆動型にしか用いられず、
第２図に示すようなバイポーラ駆動型ステップモータに
は適用でトないという問題かあった。 第２図は２相励
磁バイポーラ駆動型ステンブモータの駆動回路を示した
もので、（、）図において各ステータフィルＭａおよび
Ｍｂの電流をそれぞれ・１個のスイッチング素子（トラ
ンジスタ）を使用して、（ｂ）図に示すようなタイミン
グで切換えることにより、各フィルは（ｃ）図に示すよ
うな２相２極の電流によって励磁される。この駆動力式
によればユニポーラ方式と比へてトルクか増大し効率が
約２倍になるという利点かある反面、上述のように簡易
なダンピング回路が構成で外ないという欠点があった。
し応答特性を良くするために、第３図に示すようにトラ
ンジスタ保護用ダイオードと直列にダンピング抵抗が接
続されることか多い。同図において、Ｍはステータコイ
ルで、ダイオードＤはトランジスタＴｒをオフにしたと
きにコイルＭに蓄積されて（・るエネルギ′を環流させ
ることによってトランジスタＴ「を保護するものである
が、この環流電流をできるだけ速やかに減衰させるため
にダンピング抵抗ＲかダイオードＤと直列に挿入されて
いる。この方式はＰ Ｗ Ｍ方式などに比し回路構成が
トわめて簡単であるという利点かあるが、極性が限定Ｚ
ｚｔでいるためにユニポーラ駆動型にしか用いられず、
第２図に示すようなバイポーラ駆動型ステップモータに
は適用でトないという問題かあった。 第２図は２相励
磁バイポーラ駆動型ステンブモータの駆動回路を示した
もので、（、）図において各ステータフィルＭａおよび
Ｍｂの電流をそれぞれ・１個のスイッチング素子（トラ
ンジスタ）を使用して、（ｂ）図に示すようなタイミン
グで切換えることにより、各フィルは（ｃ）図に示すよ
うな２相２極の電流によって励磁される。この駆動力式
によればユニポーラ方式と比へてトルクか増大し効率が
約２倍になるという利点かある反面、上述のように簡易
なダンピング回路が構成で外ないという欠点があった。
［発明の目的］
本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところはバイポーラ駆動型ステップモータ用
のダンピング回路を鰺わめて簡単な回路構成で提供する
にある。
目的とするところはバイポーラ駆動型ステップモータ用
のダンピング回路を鰺わめて簡単な回路構成で提供する
にある。
［発明の開示１
本発明によるステップモータのダンピング回路は、ステ
ータコイルの電流方向を交互に切換えるように構成した
バイポーラ駆動型ステップモータにおいて、ステータフ
ィルの両端に全波整流回路の入力端を接続すると共に全
波整流回路の出力端に抵抗器を介してスイッチング素子
を接続し、このスイッチング素子を１ステツプ毎に一定
時間導通させるように構成した点に特徴を有するもので
おり、全波整流回路とスイッチング素子との組み合わせ
によって両方向に励磁されるステータフィルのトランジ
スタ保護とダンピングとを同時に行なうようにしたもの
である。
ータコイルの電流方向を交互に切換えるように構成した
バイポーラ駆動型ステップモータにおいて、ステータフ
ィルの両端に全波整流回路の入力端を接続すると共に全
波整流回路の出力端に抵抗器を介してスイッチング素子
を接続し、このスイッチング素子を１ステツプ毎に一定
時間導通させるように構成した点に特徴を有するもので
おり、全波整流回路とスイッチング素子との組み合わせ
によって両方向に励磁されるステータフィルのトランジ
スタ保護とダンピングとを同時に行なうようにしたもの
である。
以下本発明を第１図の実施例に基づいて詳述する。同図
において、Ｄ ＲＶは従来よりあるバイポーラ型駆動回
路で第２図（ａ）と同等の回路をマイクロプロセッサを
用いで構成したものである。ＭａおよびＭｂはそれぞれ
Ａ相およびＢ相のステータフィルで、各コイルＭａおよ
びＭｂの両端に全波整流回ｔｔ＠ Ｂ ａおよびＢｂの
入力端が接続され、各全波整流回路ＢａおよびＢｌ）の
出力端にはダンピング抵抗ＲａおよびＲｂとスイッチン
グ素子すなわち本実施例ではダーリン）・ン型トランノ
スタＱａおよびＱｂが直列に接続されている。各スイッ
チング素子ＱａおよびＱｂは制′＠回路ＣＮｉ二よって
１ステツプ毎に一定時間だけ導通するように制御されて
いる。
において、Ｄ ＲＶは従来よりあるバイポーラ型駆動回
路で第２図（ａ）と同等の回路をマイクロプロセッサを
用いで構成したものである。ＭａおよびＭｂはそれぞれ
Ａ相およびＢ相のステータフィルで、各コイルＭａおよ
びＭｂの両端に全波整流回ｔｔ＠ Ｂ ａおよびＢｂの
入力端が接続され、各全波整流回路ＢａおよびＢｌ）の
出力端にはダンピング抵抗ＲａおよびＲｂとスイッチン
グ素子すなわち本実施例ではダーリン）・ン型トランノ
スタＱａおよびＱｂが直列に接続されている。各スイッ
チング素子ＱａおよびＱｂは制′＠回路ＣＮｉ二よって
１ステツプ毎に一定時間だけ導通するように制御されて
いる。
第３図（、）は制御回路ＣＮＴの回路例を示したもので
、Ａ相あるいはＢ相のコイル励磁電圧を微分回路ＤＥに
通したのちＯＲ回路に加え、各相各極の立上がりのタイ
ミングパルスａ１およびｂｌヲ得て、これを単安定マル
チバイブレータＭ Ｕに通すことによって、同図（ｂ）
に示すように制御信号ａ２およびｂ２を得ている。
、Ａ相あるいはＢ相のコイル励磁電圧を微分回路ＤＥに
通したのちＯＲ回路に加え、各相各極の立上がりのタイ
ミングパルスａ１およびｂｌヲ得て、これを単安定マル
チバイブレータＭ Ｕに通すことによって、同図（ｂ）
に示すように制御信号ａ２およびｂ２を得ている。
［発明の効果１
上記の構成によれば、各ステータフィルの励磁電流はそ
の向きに応じて第４図（ａ）または（ｂ）の経路を通っ
て流れるので、ダンピング抵抗によっていずれの方向の
電流をも減衰させることができる上に、スイッチング素
子には常に一方向にのみ電流が流れるので方向性のある
トランジスタやＦＥＴなどを使用することかでき、また
スイッチング素子を１ステツプ中の任意の期間だけ導通
させることによりきわめて効果的にダンピングを行なう
ことができるという利点がある。
の向きに応じて第４図（ａ）または（ｂ）の経路を通っ
て流れるので、ダンピング抵抗によっていずれの方向の
電流をも減衰させることができる上に、スイッチング素
子には常に一方向にのみ電流が流れるので方向性のある
トランジスタやＦＥＴなどを使用することかでき、また
スイッチング素子を１ステツプ中の任意の期間だけ導通
させることによりきわめて効果的にダンピングを行なう
ことができるという利点がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図（
ａ）は同上の駆動回路の概略回路図、同図（ｂ）および
（ｃ）は（、）図における各部波形図、第３図（ａ）は
同上の制御回路のブロック図、同図（ｂ）は（ａ）図Ｖ
：おける各部波形図、＠４図（ａ）および（ｂ’）は同
上の動作説明図、第５図は従来例の要部回路図である。 ＭａおよびＭｂはステータフィル、ＢａおよびＢｂは全
波整流回路、ＲａおよびＲ［ｌはダンピング抵抗、Ｑａ
およびＱｌ）はスイッチング粱子、ＤＲＸＸは駆動回路
、ＣＮＴは制御回路。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第１図 とＮＴ （Ｃ） 第２図 第３図 否 １ １ 第４図 第５図 Ｍ
ａ）は同上の駆動回路の概略回路図、同図（ｂ）および
（ｃ）は（、）図における各部波形図、第３図（ａ）は
同上の制御回路のブロック図、同図（ｂ）は（ａ）図Ｖ
：おける各部波形図、＠４図（ａ）および（ｂ’）は同
上の動作説明図、第５図は従来例の要部回路図である。 ＭａおよびＭｂはステータフィル、ＢａおよびＢｂは全
波整流回路、ＲａおよびＲ［ｌはダンピング抵抗、Ｑａ
およびＱｌ）はスイッチング粱子、ＤＲＸＸは駆動回路
、ＣＮＴは制御回路。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第１図 とＮＴ （Ｃ） 第２図 第３図 否 １ １ 第４図 第５図 Ｍ
Claims (1)
- （１）ステータコイルの電流方向を交互に切換えるよう
に構成したバイポーラ駆動型ステップモータの上記ステ
ータコイルの両端に全波整流回路の入力端を接続すると
共に全波整流回路の出力端に抵抗器を介してスイッチン
グ素子を接狡し該スイッチング素子を１ステツプ毎に一
定時間導通させるように構成して成ることを特徴とする
ステップモータのダンピング回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9337484A JPS60237896A (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | ステツプモ−タのダンピング回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9337484A JPS60237896A (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | ステツプモ−タのダンピング回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60237896A true JPS60237896A (ja) | 1985-11-26 |
Family
ID=14080525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9337484A Pending JPS60237896A (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | ステツプモ−タのダンピング回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60237896A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9308705B2 (en) | 2012-12-03 | 2016-04-12 | Industrial Technology Research Institute | Carbon fiber composite material and method for preparing the same |
| US10272651B1 (en) | 2017-10-18 | 2019-04-30 | Industrial Technology Research Institute | Fiber composite and manufacturing method thereof |
| US10919272B2 (en) | 2019-04-11 | 2021-02-16 | Industrial Technology Research Institute | Fiber composition structure |
| US11027534B2 (en) | 2017-10-18 | 2021-06-08 | Industrial Technology Research Institute | Fiber composite material and manufacturing method thereof |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS573337B2 (ja) * | 1976-11-04 | 1982-01-21 |
-
1984
- 1984-05-10 JP JP9337484A patent/JPS60237896A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS573337B2 (ja) * | 1976-11-04 | 1982-01-21 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9308705B2 (en) | 2012-12-03 | 2016-04-12 | Industrial Technology Research Institute | Carbon fiber composite material and method for preparing the same |
| US9868275B2 (en) | 2012-12-03 | 2018-01-16 | Industrial Technology Research Institute | Method for preparing carbon fiber composite material |
| US10272651B1 (en) | 2017-10-18 | 2019-04-30 | Industrial Technology Research Institute | Fiber composite and manufacturing method thereof |
| US11027534B2 (en) | 2017-10-18 | 2021-06-08 | Industrial Technology Research Institute | Fiber composite material and manufacturing method thereof |
| US10919272B2 (en) | 2019-04-11 | 2021-02-16 | Industrial Technology Research Institute | Fiber composition structure |
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