JP3049918B2 - ３相ステッピングモータの駆動方法 - Google Patents
３相ステッピングモータの駆動方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は３相ステッピングモータ
の駆動方法に関するものである。
の駆動方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車用途としてステッピングモ
ータが使用されるようになってきている。自動車用部品
としてのステッピングモータは、小形化，高トルク化，
低振動化が要望されている。
ータが使用されるようになってきている。自動車用部品
としてのステッピングモータは、小形化，高トルク化，
低振動化が要望されている。
【０００３】以下に従来の３相ステッピングモータのマ
イクロステップ駆動方法について説明する。図６は従来
の３相ステッピングモータのマイクロステップ駆動によ
る各コイルの駆動電流波形を示す。
イクロステップ駆動方法について説明する。図６は従来
の３相ステッピングモータのマイクロステップ駆動によ
る各コイルの駆動電流波形を示す。
【０００４】４１は第１のコイルを流れる電流、４２は
第２のコイルを流れる電流、４３は第３のコイルを流れ
る電流である。
第２のコイルを流れる電流、４３は第３のコイルを流れ
る電流である。
【０００５】図７は３相ステッピングモータをマイクロ
ステップ駆動するための回路ブロック図である。４４は
指令入力端子、４５はエラーアンプ、４６は三角波発振
器、４７はレベルシフト回路、４８はドライバ、４９は
電流フィードバックアンプ、５０は電流検出抵抗、５１
はモータである。
ステップ駆動するための回路ブロック図である。４４は
指令入力端子、４５はエラーアンプ、４６は三角波発振
器、４７はレベルシフト回路、４８はドライバ、４９は
電流フィードバックアンプ、５０は電流検出抵抗、５１
はモータである。
【０００６】以上のように構成された３相ステッピング
モータのマイクロステップ駆動方法について以下その動
作を説明する。
モータのマイクロステップ駆動方法について以下その動
作を説明する。
【０００７】入力端子４４に位相が１２０°ずつずれた
正弦波を指令として入力する。コイル一相ごとに電流検
出抵抗５０を挿入し、一相ごとの電流検出を行い、４９
のフィードバックアンプを介して４５のエラーアンプへ
入力される電流マイナーループを構成してモータ電流を
制御する。４８のドライバは各相への通電を許可するト
ランジスタブリッジで構成されており、それぞれがＰＷ
Ｍ制御されている。４７のレベルシフト回路はトランジ
スタブリッジのアーム短絡防止のため、休止期間を設け
ている。上記のように構成することで指令値に同期した
モータ電流を制御することができ、３相ステッピングモ
ータをマイクロステップ駆動させることが可能となる。
正弦波を指令として入力する。コイル一相ごとに電流検
出抵抗５０を挿入し、一相ごとの電流検出を行い、４９
のフィードバックアンプを介して４５のエラーアンプへ
入力される電流マイナーループを構成してモータ電流を
制御する。４８のドライバは各相への通電を許可するト
ランジスタブリッジで構成されており、それぞれがＰＷ
Ｍ制御されている。４７のレベルシフト回路はトランジ
スタブリッジのアーム短絡防止のため、休止期間を設け
ている。上記のように構成することで指令値に同期した
モータ電流を制御することができ、３相ステッピングモ
ータをマイクロステップ駆動させることが可能となる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、マイクロステップ駆動するために電流検出
を行わなければならず、それに伴い電流検出抵抗が必要
となる。また、電流マイナスループを構成するため回路
構成が複雑となり、それに伴いコスト高となる。さらに
電流検出抵抗を用い、かつ回路構成が複雑なため回路規
模も大きくなり、小スペースに用いる箇所には使用でき
ないという問題を有していた。
の構成では、マイクロステップ駆動するために電流検出
を行わなければならず、それに伴い電流検出抵抗が必要
となる。また、電流マイナスループを構成するため回路
構成が複雑となり、それに伴いコスト高となる。さらに
電流検出抵抗を用い、かつ回路構成が複雑なため回路規
模も大きくなり、小スペースに用いる箇所には使用でき
ないという問題を有していた。
【０００９】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、簡単な回路構成でマイクロステップ駆動に近似し
た駆動が可能な３相ステッピングモータの駆動方法を提
供することを目的とする。
ので、簡単な回路構成でマイクロステップ駆動に近似し
た駆動が可能な３相ステッピングモータの駆動方法を提
供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本願発明は３相ステッピングモータの駆動方法にお
いて、コイル２相を通電する２相励磁と、コイル３相を
通電する３相励磁とを交互に繰返す２−３相励磁駆動す
る３相ステッピングモータの駆動方法であり、２相通電
時の電流値を制御し、コイル各相の駆動電流を正規化し
た値で０，＋０．５，＋０．８７，＋１．０，＋０．８
７，＋０．５，０，−０．５，−０．８７，−１．０，
−０．８７，−０．５の順に流して正弦波に近似させる
３相ステッピングモータの駆動方法である。また、Ｙ結
線された３相ステッピングモータの駆動方法において、
コイル２相を通電する２相励磁と、コイル３相を通電す
る３相励磁とを交互に繰返す２−３相励磁駆動する３相
ステッピングモータの駆動方法であり、３相通電時の電
流値を制御し、コイル各相の駆動電流を正規化した値で
０，＋０．５，＋０．８７，＋１．０，＋０．８７，＋
０．５，０，−０．５，−０．８７，−１．０，−０．
８７，−０．５の順に流して正弦波に近似させる３相ス
テッピングモータの駆動方法であってもよい。
に、本願発明は３相ステッピングモータの駆動方法にお
いて、コイル２相を通電する２相励磁と、コイル３相を
通電する３相励磁とを交互に繰返す２−３相励磁駆動す
る３相ステッピングモータの駆動方法であり、２相通電
時の電流値を制御し、コイル各相の駆動電流を正規化し
た値で０，＋０．５，＋０．８７，＋１．０，＋０．８
７，＋０．５，０，−０．５，−０．８７，−１．０，
−０．８７，−０．５の順に流して正弦波に近似させる
３相ステッピングモータの駆動方法である。また、Ｙ結
線された３相ステッピングモータの駆動方法において、
コイル２相を通電する２相励磁と、コイル３相を通電す
る３相励磁とを交互に繰返す２−３相励磁駆動する３相
ステッピングモータの駆動方法であり、３相通電時の電
流値を制御し、コイル各相の駆動電流を正規化した値で
０，＋０．５，＋０．８７，＋１．０，＋０．８７，＋
０．５，０，−０．５，−０．８７，−１．０，−０．
８７，−０．５の順に流して正弦波に近似させる３相ス
テッピングモータの駆動方法であってもよい。
【００１１】
【作用】この構成によって、コイルを流れる駆動電流を
正弦波入力を近似した駆動電流とみなすことができ、な
めらかで低振動駆動でき回路構成も簡単となり、ローコ
ストで電流検出抵抗も不要となるため回路規模も小さく
なり、小スペースに用いる箇所に使用できることとな
る。
正弦波入力を近似した駆動電流とみなすことができ、な
めらかで低振動駆動でき回路構成も簡単となり、ローコ
ストで電流検出抵抗も不要となるため回路規模も小さく
なり、小スペースに用いる箇所に使用できることとな
る。
【００１２】
【実施例】（実施例１）以下本発明の一実施例につい
て、図面を参照しながら説明する。
て、図面を参照しながら説明する。
【００１３】図１は本発明における３相ステッピングモ
ータを２−３相励磁駆動しかつ、３相通電の電流値を制
御した際の各コイルの電流波形を示している。１１は第
１のコイルを流れる電流、１２は第２のコイルを流れる
電流、１３は第３のコイルを流れる電流である。図２は
３相ステッピングモータの２−３相励磁駆動を行うため
の各コイルの通電シーケンスを示す概念図である。１４
はコイルの第１端、１５はコイルの第２端、１６はコイ
ルの第３端である。（表１）は第１のコイルの各励磁状
態におけるコイルの結線状態，等価抵抗値，第１のコイ
ルを流れる電流値，各々の電流値の割合を一覧としてま
とめたものである。表中のｕは第１のコイルである。
ータを２−３相励磁駆動しかつ、３相通電の電流値を制
御した際の各コイルの電流波形を示している。１１は第
１のコイルを流れる電流、１２は第２のコイルを流れる
電流、１３は第３のコイルを流れる電流である。図２は
３相ステッピングモータの２−３相励磁駆動を行うため
の各コイルの通電シーケンスを示す概念図である。１４
はコイルの第１端、１５はコイルの第２端、１６はコイ
ルの第３端である。（表１）は第１のコイルの各励磁状
態におけるコイルの結線状態，等価抵抗値，第１のコイ
ルを流れる電流値，各々の電流値の割合を一覧としてま
とめたものである。表中のｕは第１のコイルである。
【００１４】以上のように構成された３相ステッピング
モータの駆動方法について、以下その動作について図２
を用いて説明する。まずコイルの第１端１４より第２端
１５へ電流を通電する。これを２相励磁とよぶ。次に第
１端１４より第２端１５へと同時に第３端１６より第２
端１５へ電流を通電する。これを３相励磁とよぶ。そし
て順次図２の概念図に示すシーケンスに従って電流を通
電していく。つまりコイルの通電方法として２相励磁と
３相励磁を交互に繰り返す２−３相励磁駆動を行う。各
３つのコイルの抵抗値をＲ，コイル端に加える電圧をＥ
とした場合、２相励磁における第１のコイルに流れる電
流値は±Ｅ／２Ｒとなる。３相励磁における第１のコイ
ルに流れる電流値は２値をとる。これは図２の○２，○
４，○８，○１０群と、○６，○１２群の２通りであ
る。コイル端子に電圧を印加した際に、○２，○４，○
８，○１０群の電流値は、○６，○１２群の１／２であ
ることがわかる。これを一覧にまとめたのが（表１）で
ある。
モータの駆動方法について、以下その動作について図２
を用いて説明する。まずコイルの第１端１４より第２端
１５へ電流を通電する。これを２相励磁とよぶ。次に第
１端１４より第２端１５へと同時に第３端１６より第２
端１５へ電流を通電する。これを３相励磁とよぶ。そし
て順次図２の概念図に示すシーケンスに従って電流を通
電していく。つまりコイルの通電方法として２相励磁と
３相励磁を交互に繰り返す２−３相励磁駆動を行う。各
３つのコイルの抵抗値をＲ，コイル端に加える電圧をＥ
とした場合、２相励磁における第１のコイルに流れる電
流値は±Ｅ／２Ｒとなる。３相励磁における第１のコイ
ルに流れる電流値は２値をとる。これは図２の○２，○
４，○８，○１０群と、○６，○１２群の２通りであ
る。コイル端子に電圧を印加した際に、○２，○４，○
８，○１０群の電流値は、○６，○１２群の１／２であ
ることがわかる。これを一覧にまとめたのが（表１）で
ある。
【００１５】
【表１】
【００１６】（表１）より第１のコイルに流れる電流
は、最大電流値を１と定義し、電気角３６０°を１２分
割して第１の分割領域から０．７５→０．５→０→−
０．５→−０．７５→−１．０→−０．７５→−０．５
→０→０．５→０．７５→１．０と順次流れていく。こ
こで、駆動電流値を正弦波３６０°を１２分割した電流
を考えると、前記同様最大電流を１とすると、０．８７
→０．５→０→−０．５→−０．８７→−１．０→−
０．８７→−０．５→０→０．５→０．８７→１．０と
なり、前記本発明の駆動電流値と非常によく似ているこ
とがわかる。
は、最大電流値を１と定義し、電気角３６０°を１２分
割して第１の分割領域から０．７５→０．５→０→−
０．５→−０．７５→−１．０→−０．７５→−０．５
→０→０．５→０．７５→１．０と順次流れていく。こ
こで、駆動電流値を正弦波３６０°を１２分割した電流
を考えると、前記同様最大電流を１とすると、０．８７
→０．５→０→−０．５→−０．８７→−１．０→−
０．８７→−０．５→０→０．５→０．８７→１．０と
なり、前記本発明の駆動電流値と非常によく似ているこ
とがわかる。
【００１７】以上のように本実施例によれば、コイルの
電流の通電方法を２相励磁と３相励磁を交互に繰り返
し、特定のコイルを順次通電する２−３相励磁駆動する
ことで駆動電流値が正弦波入力近似と非常によく似た値
をとり、３相ステッピングモータを低振動で駆動するこ
とが実現できる。
電流の通電方法を２相励磁と３相励磁を交互に繰り返
し、特定のコイルを順次通電する２−３相励磁駆動する
ことで駆動電流値が正弦波入力近似と非常によく似た値
をとり、３相ステッピングモータを低振動で駆動するこ
とが実現できる。
【００１８】（実施例２）実施例１の励磁方法による
と、駆動電流値を正弦波入力近似と比較した場合、２相
励磁時のみが異なっていることが判る。そこで、さらに
低振動で駆動するため２−３励磁駆動し、かつ駆動電流
値を正弦波入力近似できる方法について説明する。
と、駆動電流値を正弦波入力近似と比較した場合、２相
励磁時のみが異なっていることが判る。そこで、さらに
低振動で駆動するため２−３励磁駆動し、かつ駆動電流
値を正弦波入力近似できる方法について説明する。
【００１９】以下、本発明の第２の実施例について図面
を参照しながら説明する。図３において２１は１２進カ
ウンタ、２２はデコーダ、２３は駆動切替部、２４はド
ライバ、２５は電源、２６はゲート回路、２７は電圧切
替部、２８はモータである。
を参照しながら説明する。図３において２１は１２進カ
ウンタ、２２はデコーダ、２３は駆動切替部、２４はド
ライバ、２５は電源、２６はゲート回路、２７は電圧切
替部、２８はモータである。
【００２０】以上のように構成された３相ステッピング
モータの駆動方法について、以下その動作を説明する。
まず１２進カウンタ２１に指令パルスが入力される。指
令パルスに同期してカウンタ出力が０から１１まで変化
する。その値をデコーダ２２でデコードし、駆動切替部
２３で図２のシーケンスに従うコイル電流を流すように
２４のドライバ内の６個のトランジスタをＯＮさせる。
さらに、駆動電流値を正弦波近似するために２相励磁時
の電流値を正規化±０．８７となるようデコーダの出力
より２相励磁の信号を２７の電圧切替部へ入力し、コイ
ル印加電圧を３相励磁時のおよそ１．１５倍する。２相
励磁信号がハイアクティブとすると２７の電圧切替部に
おいてＲ１：Ｒ２は約１：６となるように選ぶことで、
２相励磁時のコイル印加電圧を３相励磁時の１．１５倍
とすることができる。
モータの駆動方法について、以下その動作を説明する。
まず１２進カウンタ２１に指令パルスが入力される。指
令パルスに同期してカウンタ出力が０から１１まで変化
する。その値をデコーダ２２でデコードし、駆動切替部
２３で図２のシーケンスに従うコイル電流を流すように
２４のドライバ内の６個のトランジスタをＯＮさせる。
さらに、駆動電流値を正弦波近似するために２相励磁時
の電流値を正規化±０．８７となるようデコーダの出力
より２相励磁の信号を２７の電圧切替部へ入力し、コイ
ル印加電圧を３相励磁時のおよそ１．１５倍する。２相
励磁信号がハイアクティブとすると２７の電圧切替部に
おいてＲ１：Ｒ２は約１：６となるように選ぶことで、
２相励磁時のコイル印加電圧を３相励磁時の１．１５倍
とすることができる。
【００２１】図４に実施例１記載の２−３相励磁時，正
弦波近似時，正弦波入力時のあるコイルの電流波形を示
す。
弦波近似時，正弦波入力時のあるコイルの電流波形を示
す。
【００２２】以上のようにコイルの印加電圧を２相励磁
時と３相励磁時を切替えて、２相励磁時は３相励磁時の
約１．１５倍することで、２−３相励磁駆動において正
弦波入力近似した駆動を実現することができる。
時と３相励磁時を切替えて、２相励磁時は３相励磁時の
約１．１５倍することで、２−３相励磁駆動において正
弦波入力近似した駆動を実現することができる。
【００２３】尚、２相励磁時の電流値を最大電流値１に
対して±０．８７とするために本実施例においてコイル
印加電圧を制御しているが、図３の駆動切替部において
各トランジスタをＯＮさせるデューティを制御して、２
相励磁時の電流値を直接制御して±０．８７の電流値を
作り出しても同様な効果が得られることは言うまでもな
い。
対して±０．８７とするために本実施例においてコイル
印加電圧を制御しているが、図３の駆動切替部において
各トランジスタをＯＮさせるデューティを制御して、２
相励磁時の電流値を直接制御して±０．８７の電流値を
作り出しても同様な効果が得られることは言うまでもな
い。
【００２４】（実施例３）以下本発明の第３の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。
ついて、図面を参照しながら説明する。
【００２５】図５において３１は１２進カウンタ、３２
はデコーダ、３３は駆動切替部、３４は電源、３５は発
振部、３６はゲート回路、３７はドライバ、３８はモー
タである。
はデコーダ、３３は駆動切替部、３４は電源、３５は発
振部、３６はゲート回路、３７はドライバ、３８はモー
タである。
【００２６】上記のように構成された３相ステッピング
モータの駆動方法について、以下その動作を説明する。
まず１２進カウンタ３１に指令パルスが入力される。指
令パルスに同期してカウンタ出力が０から１１まで変化
する。
モータの駆動方法について、以下その動作を説明する。
まず１２進カウンタ３１に指令パルスが入力される。指
令パルスに同期してカウンタ出力が０から１１まで変化
する。
【００２７】カウンタの値をデコードし、駆動切替部３
３で図２に従う電流シーケンスを作り出すようにブリッ
ジで構成されたドライバ３７を駆動する。その際デコー
ダ３２の出力より３相通電のタイミングを識別する。３
相通電の電流値を制御するために、発振部３５のクロッ
クをゲート回路３６に入力しておき、デコーダ３２の出
力より３相通電のタイミングに同期させ、発振部３５の
クロックで駆動切替部３３をチョッピングする。発振部
３５のクロックの周波数，デューティを適切に制御する
ことで、各コイルに流れる電流を最大電流値を１とする
と、±１，±０．８７，±０．５，０に制御することが
でき、それを分割領域に０から１まで順次増加減少させ
ることで正弦波近似駆動が可能となる。
３で図２に従う電流シーケンスを作り出すようにブリッ
ジで構成されたドライバ３７を駆動する。その際デコー
ダ３２の出力より３相通電のタイミングを識別する。３
相通電の電流値を制御するために、発振部３５のクロッ
クをゲート回路３６に入力しておき、デコーダ３２の出
力より３相通電のタイミングに同期させ、発振部３５の
クロックで駆動切替部３３をチョッピングする。発振部
３５のクロックの周波数，デューティを適切に制御する
ことで、各コイルに流れる電流を最大電流値を１とする
と、±１，±０．８７，±０．５，０に制御することが
でき、それを分割領域に０から１まで順次増加減少させ
ることで正弦波近似駆動が可能となる。
【００２８】以上のように本実施例によれば、励磁方法
として２相励磁と、３相励磁を交互に繰り返す２−３相
励磁駆動し、かつ３相通電のタイミングで適切な周波数
でチョッピングすることで３相通電電流値を制御し、駆
動電流値が正弦波入力近似でき、３相ステッピングモー
タの駆動をなめらかで低振動で駆動することができる。
として２相励磁と、３相励磁を交互に繰り返す２−３相
励磁駆動し、かつ３相通電のタイミングで適切な周波数
でチョッピングすることで３相通電電流値を制御し、駆
動電流値が正弦波入力近似でき、３相ステッピングモー
タの駆動をなめらかで低振動で駆動することができる。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明は、Ｙ結線された３
相ステッピングモータの励磁方法を２相励磁と３相励磁
を交互に繰り返し、かつ特定のコイルを順次通電するこ
とで駆動電流が正弦波入力近似と非常に似た電流を流す
ことができ、また２相励磁時の電流を制御するかもしく
は、３相励磁時の電流を制御することで、正弦波入力近
似した電流を流すことができ、その結果ステッピングモ
ータ特有の振動を低減することができる。また、回路構
成が単純なため、コストも安く、チップ実装可能となり
回路規模も小さくすることができる。その上、リード線
が３本でよく、モータスペースの制限の少ない３相ステ
ッピングモータの駆動方法を実現できるものである。
相ステッピングモータの励磁方法を２相励磁と３相励磁
を交互に繰り返し、かつ特定のコイルを順次通電するこ
とで駆動電流が正弦波入力近似と非常に似た電流を流す
ことができ、また２相励磁時の電流を制御するかもしく
は、３相励磁時の電流を制御することで、正弦波入力近
似した電流を流すことができ、その結果ステッピングモ
ータ特有の振動を低減することができる。また、回路構
成が単純なため、コストも安く、チップ実装可能となり
回路規模も小さくすることができる。その上、リード線
が３本でよく、モータスペースの制限の少ない３相ステ
ッピングモータの駆動方法を実現できるものである。
【図１】本発明の第１の実施例における３相ステッピン
グモータの２−３相励磁駆動における各コイルの電流波
形図
グモータの２−３相励磁駆動における各コイルの電流波
形図
【図２】第１の実施例における図１を説明するための概
念図
念図
【図３】第２の実施例における２−３相励磁駆動による
正弦波近似駆動のための回路ブロック図
正弦波近似駆動のための回路ブロック図
【図４】第２の実施例における各入力状態のあるコイル
の駆動電流波形図
の駆動電流波形図
【図５】第３の実施例における２−３相励磁駆動による
正弦波近似駆動のための回路ブロック図
正弦波近似駆動のための回路ブロック図
【図６】従来の３相ステッピングモータのマイクロステ
ップ駆動した際の各コイルを流れる電流波形図
ップ駆動した際の各コイルを流れる電流波形図
【図７】従来の３相ステッピングモータをマイクロステ
ップ駆動するための回路ブロック図
ップ駆動するための回路ブロック図
１１ Ｙ結線された３相ステッピングモータの第１のコ
イルを流れる電流 １２ Ｙ結線された３相ステッピングモータの第２のコ
イルを流れる電流 １３ Ｙ結線された３相ステッピングモータの第３のコ
イルを流れる電流 １４ ３端子を有するコイルの第１端 １５ ３端子を有するコイルの第２端 １６ ３端子を有するコイルの第３端 ２１，３１ １２進カウンタ ２２，３２ デコーダ ２３，３３ 駆動切替部 ２４，３７，４８ ドライバ ２５，３４ 電源 ２６，３６ ゲート回路 ２７ 電圧切替部 ２８，３８，５１ モータ ３５ 発振部 ４１ 従来のステッピングモータの第１のコイルを流れ
る電流 ４２ 従来のステッピングモータの第２のコイルを流れ
る電流 ４３ 従来のステッピングモータの第３のコイルを流れ
る電流 ４４ 入力端子 ４５ エラーアンプ ４６ 三角波発振器 ４７ レベルシフト回路 ４９ フィードバックアンプ ５０ 電流検出抵抗
イルを流れる電流 １２ Ｙ結線された３相ステッピングモータの第２のコ
イルを流れる電流 １３ Ｙ結線された３相ステッピングモータの第３のコ
イルを流れる電流 １４ ３端子を有するコイルの第１端 １５ ３端子を有するコイルの第２端 １６ ３端子を有するコイルの第３端 ２１，３１ １２進カウンタ ２２，３２ デコーダ ２３，３３ 駆動切替部 ２４，３７，４８ ドライバ ２５，３４ 電源 ２６，３６ ゲート回路 ２７ 電圧切替部 ２８，３８，５１ モータ ３５ 発振部 ４１ 従来のステッピングモータの第１のコイルを流れ
る電流 ４２ 従来のステッピングモータの第２のコイルを流れ
る電流 ４３ 従来のステッピングモータの第３のコイルを流れ
る電流 ４４ 入力端子 ４５ エラーアンプ ４６ 三角波発振器 ４７ レベルシフト回路 ４９ フィードバックアンプ ５０ 電流検出抵抗
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−308499（ＪＰ，Ａ) 特公 昭51−44562（ＪＰ，Ｂ２) 米国特許3599069（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 8/00 - 8/38
Claims (2)
- 【請求項１】Ｙ結線された３相ステッピングモータの駆
動方法において、コイル２相を通電する２相励磁と、コ
イル３相を通電する３相励磁とを交互に繰返す２−３相
励磁駆動する３相ステッピングモータの駆動方法であ
り、２相通電時の電流値を制御し、コイル各相の駆動電
流を正規化した値で０，＋０．５，＋０．８７，＋１．
０，＋０．８７，＋０．５，０，−０．５，−０．８
７，−１．０，−０．８７，−０．５の順に流して正弦
波に近似させる３相ステッピングモータの駆動方法。 - 【請求項２】Ｙ結線された３相ステッピングモータの駆
動方法において、コイル２相を通電する２相励磁と、コ
イル３相を通電する３相励磁とを交互に繰返す２−３相
励磁駆動する３相ステッピングモータの駆動方法であ
り、３相通電時の電流値を制御し、コイル各相の駆動電
流を正規化した値で０，＋０．５，＋０．８７，＋１．
０，＋０．８７，＋０．５，０，−０．５，−０．８
７，−１．０，−０．８７，−０．５の順に流して正弦
波に近似させる３相ステッピングモータの駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3910192A JP3049918B2 (ja) | 1991-06-03 | 1992-02-26 | ３相ステッピングモータの駆動方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3-130933 | 1991-06-03 | ||
| JP13093391 | 1991-06-03 | ||
| JP3910192A JP3049918B2 (ja) | 1991-06-03 | 1992-02-26 | ３相ステッピングモータの駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0564495A JPH0564495A (ja) | 1993-03-12 |
| JP3049918B2 true JP3049918B2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=26378433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3910192A Expired - Fee Related JP3049918B2 (ja) | 1991-06-03 | 1992-02-26 | ３相ステッピングモータの駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3049918B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2462446A (en) * | 2008-08-07 | 2010-02-10 | Technelec Ltd | Micro-steping reluctance motor |
-
1992
- 1992-02-26 JP JP3910192A patent/JP3049918B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0564495A (ja) | 1993-03-12 |
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Legal Events
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