JPS6023300A - 高所作業車におけるウインチ付きゴンドラの自動停止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（ａ）産業上の利用分野 本発明は、高所作業車におりるウィンチ付きゴンドラの
自動停止制御装置に関し、詳しくは、旋回、伸縮、起伏
などが自在のブームの先端に装着されたゴンドラを変位
させることができると共に、ゴンドラに装着されたウィ
ンチにより荷揚げ荷降しができる高所作業車にお１３る
ゴンドラ自動停止制御装置の改良であって、ウィンチの
動作状態に応じて定まる水平許容距離限界を越えるゴン
ドラの変位を規制し、ゴンドラの過剰水平変位により車
体の横転を防１．１．Ｉ　する分野で利用されるもので
ある。 （ｂ）従来技術 第１図に示す高所作業車１では、従来から、シーム２の
先端に設りられたゴンドラ３を変位させるための油圧回
ｌ？打に、ゴンドラの過剰水１７変位による車体の横転
を防止するため、ゴンドラの水型許容ｒｌ′ｌ！Ｍ＋１
位置でブームによるボンＩうの変位作動を規制する一Ｊ
′ン１゛う自動停止制御装置が設りられている。 このよ・）な１ｎＩ所作業車におりるコンドラ３の変位
作りりＪは、次の。１ン）にして行なわれる。まず、高
所１ヤ業車Ｉを所定の位置に停止Ｆさ・ｌた後、車体の
前後部の左右に設置されているアラ１〜リガ４を、車体
の横方向および−

【・方向に伸長し、車体を地−１゜に
固定してその安定を図る。次に、シー１．２の先端に装
着されたＪｆンドラ３を変位させる旋回モタ５　ａ、伸
縮シリンダ５ｂおよび起伏シリンダ５Ｃなどのブーム駆
動機器５を、ゴンドラ側または車体側のそれぞれの操作
パネル６八、７Ａに設けられた操作レバー６ａ〜６ｃ、
　７ａ〜７ｃにより作動させる。ブーム２の作動により
ゴンドラ３が所望位置に変位するとブーム２の動きを止
め、ゴンドラ３より搭乗者が所定の高所作業を行なう。 とごろで、第２図の想像線で示す位置に停止しているゴ
ンドラ３を矢符８方向に変位させる場合、ゴンドラ３内
または車体側の作業者が第３図に示す起伏シリンダ５Ｃ
用の操作レバー６ｃまたは７Ｃを傾動して起伏切換弁９
Ｃを中立位置Ｎから伏動位置へに切換えると、油圧ポン
プ１０からの作動油が起伏シリンダ５Ｃの伏動室Ｃに供
給され、ブーム２が伏動してゴンドラ３が第２図の実線
で示す位置に向かって変位する。なお、この操作と同時
に他のブーム駆動機器５ａ、５ｂを作動させるべく操作
レバー６ａ、６ｂを傾動すると、ブーム２はその指令に
応じた旋回および伸縮動をして、ゴンドラ３を所望の位
置に変位させることができる。 このようなゴンドラ３の変位操作をしながら、“４−な
わら、各操作レバーの傾動を保持して一１′ンドラ３を
ある速度で所望方向に変位させ続りながら、ボンｌ°う
３内の作業者が一連の作業を行なう場合がある。このと
き、車体はアウトリガ４により地−にに固定されている
といえども、↑ｈ乗者、ゴントう３およびブーム２など
の重量により大きなモーメントが生じる位置にゴンドラ
３が変位すると、車体が横転するごとになる。そごで、
ゴンドラ３が第２図に示す水平許容距離Ｌｏに到達−３
゛るとシーム２゛の変位が自動的に停止するよ・う、第
３図に示すゴンドラ自動停止制御装置１１が作動するよ
うになっている。すなわち、ブーム２には第２図に示す
ようにその起伏角θおよび伸長量１．を検出する起伏角
センタ・１２および伸長量センサ１３が設りられ、加え
て、第３図に示す起伏シリンダ５にの伏動室Ｃに接続さ
れた油路Ｉ〕には電磁切換弁１４が、伸縮シリンダ５ｂ
の伸動室Ｅに接続された油路Ｆには電磁切換弁１５が介
在されている。そごで、起伏角センサ１２および伸長量
センナ１３で検出された信号がマイクロコンピュータ１
６に入力されると、ゴンドラ３の水平変位距離Ｌｃｏｓ
θが演算さ件る。この値が予め記憶されている水平許容
距離Ｌｏより小さい間は、電磁切換弁１４および１５に
は何らの信号が出力されないが、水平許容距離Ｌｏに等
しくなるとそれぞれのソレノイド１４ａ、１５’ａの励
磁を解除する信号が出力され、電磁切換弁１４．１５が
共にそれぞれの油路Ｄ、Ｆを遮断する。したがって、操
作レバー６Ｃなどを傾動させたまま保持していても、作
動油の供給が断たれ起伏シリンダ５Ｃの伏動および伸縮
シリンダ５ｂの伸動が規制され、ゴンドラ３の水平許容
距離Ｌｏを越える変位が自動的に阻止される。なお、こ
の状態で起伏シリンダ５Ｃおよび必要に応じて伸縮シリ
ンダ５ｂを起動および細動させることはできるので、停
止したゴンドラ３を水平許容距離し０以内の位置に変位
させると、上述したゴンドラ自動停止制御装置１】がソ
レノイド１４ａ、１５ａを励磁し、再びゴンドラ３は他
の所望の位置に変位することができるようになる。 このよ・うなゴンドラ自動停止制御装置によれば、車体
の横転を防止することができるが、第４図に示すよ°う
にゴンドラ３にウィンチ１７や補助クレーンなどが装着
されていて、これによっ”ζ例えば地上や電柱にある変
圧器なとの重量物１８を揚げ８１　シ’３るため、第３
図に示す操作レバー５　（］によりウィンチリＪ換弁Ｑ
　Ｉ）を開口して／１ＩＩＩＦモータｌＯを駆動させる
と、二ｒンドラ３が前述した水平許容距離１，０に至る
以前に搭乗者、ゴンドラ３、ブ　ム２およびｉ口…物１
１１Ｘどの電量により大きなモーメン１がノ１°じ、車
体が横転することになる。そごで、ゴンドラ：３内また
は地」二の車体側のレバー操作台（１１、インドう；３
が水平許容距離Ｌｏ以内にある心こも拘わらず、−１゛
ン１°うと高所作業車との相対位ｉｉ’（および方向な
とを目視し、ブーＪ１の伸５％　Ｆｉｉオンよび起伏角
に基づく水平変位距離を想定してし・ハ操作を制限しな
ければならない。これは作業者の勘にヤｆｉらねばなら
ずまた不篤確であることが多いので、例えば、第４図に
示す重量物の揚げ降しが可能な水・１え許容距離Ｌａ内
の領域Ｘで地」、にある重量物を吊り下げ、不注意にブ
ーム駆動機器を作動させてゴンドラをその領域より逸脱
させたり、重量物の揚げ降しが不可能な水平許容距離１
．ａからし０までの領域Ｙで勘違いして地上の重量物を
吊り揚げ始めたりすると、車体が横転するといった極め
て危険な事態が発生ずる問題がある。 （Ｃ）発明の目的 本発明は上述の問題に鑑みなされたもので、ゴンドラに
装着されたウィンチが荷揚げ荷降しおよび荷の吊持をし
ていない状態でゴンドラを変位させる場合は、搭乗者、
ゴンドラおよびブームなどの重量によって決まる水平許
容距離限界を越えるゴンドラの変位を規制することがで
きると共に、ウィンチが荷揚げ荷降しおよび荷の吊持を
している状態においては、搭乗者、ゴンドラ、ブームお
よび重量物などの重量によって決まる水平許容距離限界
を越えるボン１うの変位を規制して、車体の横転を自動
的に防止することができる高所作業車におけるウィンチ
付きゴンドラの自動停止制御装置を提供することを目的
とする。 （ｄ）発明の構成 本発明の構成を第５図を参照して説明すると、ブームの
先６１１１に設置五されたゴンドラに荷揚げ荷降し川の
ウィンチが装着され、ゴンドラを変位させる旋回モータ
、伸縮シリンダおよび起伏シリンダなどのゾ＝ム駆動機
器およびウィンチ駆動機器が設りられていると共に、車
体の横転を防止するためボンｌうが水平ｈす容距離を逸
脱する前に、ブーム駆動機器の作動を規制する自動停止
制御装置が設りられている高所作業車であって、ブーム
の起伏角を検出する起伏角検出部１２と、ブームの伸、
純量を検出する伸長惜検出部Ｉ３とをイ１才るコンドラ
変位呈検出十段２１と、ウィンチ駆動機器が作動し゛（
いることを検１−１目゛るつ・ｆフチ駆動検出部３０と
、ウィンチ１．１−プに荷重が作用するごとにより生じ
るロ　プ張引の有無を検出するローブ張引検出部３２と
を有するウィンチ動作検出Ｔ段２１）と、ブーム変位殴
検出手段２１からの信号に基づいてゴンドラの水平変位
距離を演ｔ？する水平変位距離演算部４４と、ウィンチ
動作検出手段２９からの信号に基づいてウィンチの動作
状態を判定するウィンチ動作判定部４５と、ウィンチに
よる荷揚げ荷降しおよび荷の吊持がない場合のゴンドラ
の水平許容距離限界値およびウィンチが許容される最大
荷重までの荷揚げ荷降しまたは吊持がある場合のゴンド
ラの水平許容距離限界値が記憶されている限界水平変位
距離記憶部４６と、これら各部からの信号に基づきゴン
ドラの変位が可能か否かを判定する規制要否判定部４７
と、ゴンドラの変位を規制する必要があるとき前記水平
許容距離限界値を越える変位を規制する信号を出力する
規制指令部４８とを有する規制演算処理手段４３と、規
制を旨令部４８からの信号に基づいて起伏シリンダの伏
動を規制する伏動規制部５０と、その起動を規制する起
動規制面５１と、伸縮シリンダの伸動を規制する伸動規
制部５２と、ウィンチの巻揚げ作動を規制するウインヂ
巻揚げ規制部５３とを有する機器作動規制手段４９とを
具備している。 （ｅ）実施例 以下、本発明をその実施例１こ基づいて詳細に説明する
。 第６図は、ウィンチｆ＝Ｊきゴンドラの自動停止り制御
装置２０の要部構成図である。２１はゴンドラ変位量検
出手段で、ブームの起伏角を検出する起伏角センサであ
る起伏角検出部１２と、ブームの伸長量を検出する伸長
量センサである伸長量検出部１３とを有している。前者
は例えば第２図に示したようなブーム２の基部に装着さ
れたもので、ブームに固着された電気抵抗体２２と重錘
２３により常時垂直に位置するスライダ２４からなるボ
テンシ］メータで、ブームの起伏角に応して変化−４゛
る電気１１（抗値により生じる電圧信号を出力するもの
である。１に汗は例えば伸縮する隣合う２つのシーＪ・
に装着されたもので、一方のブームに端部が固着された
ワイヤ２５がブームの伸長量に応じて繰り出されまた巻
き取られることにより回転する他方のブームに軸承され
たワイヤ１゛うＪ・２６に固着された電気ｌｉｔ　ＩＪ
″Ｌ体２７と、ブーＪオに固着されたスライダ２乏（か
らなるボテフシ−１メータで、ブームの伸長角に応じて
変化する電気抵抗値により生じる電圧信号を出力するも
のである。 ２９はウィンチ動作検出手段で、重量物を揚げ降しする
ためにゴンドラに装着された補助クレーンやウィンチ１
７を駆動する油圧モータなどのウィンチ駆動機器１９が
作動していることを検出するウィンチ駆動検出部３０と
、ウィンチロープ３１に荷重が作用することにより生じ
るロープ張引の有無を検出するロープ張引検出部３２と
を有している。前者は例えば油圧モータ１９に作動油の
給排を切換えるウィンチ切換弁９Ｄの作動に連動するリ
ミットスイッチ３３で、その切換弁９Ｄが中立位置Ｎか
ら荷揚げ位置Ｇまたは荷降し位置１１に切換えられると
、リミットスイッチ３３の先端口〜う３３ａがスプール
３４の端部の凹み部３５から外れてそのロッド３３’ｂ
が縮み、スイッチＳＷｌが接続されるものである。後者
は例えば第７図に示すウィンチ１７の巻取りドラム３６
とアーム３７端の？Ｐｔ車３８に張架されたウィンチロ
ープ３１の上下変位作動に連動するりミツトスイッチ３
９で、フック４０に荷である重量物が吊下されると、第
６図の破線のようにウィンチｌ−１−プ３１が張引し、
そり）　ｌ：Ｊ−プと共に変位する金具４１が！コープ
を−１；方に４．ｆ　ｑＪ４しているスプリング４２に
抗Ｕ７てト貨すると、リミットスイッチＪ−３！ｌ　０
月、トッド３！］Ｉ３が縮・／ｌ、ス・イソヂ鉗２が接
続されるものである。 ４３は例えばマイクロコンビ−１，−夕であるｆｆｌ　
１＋ｌ＋演算処理Ｔ段で、−上述のゴンドラ変位ｐ検出
°目没２１とウィンチ動作検出手段２９がらの信号に１
＋（づい′乙後述する機器作動規制手段４９の各電磁切
換弁のソレノーイ］５６八、５７△の励磁を解除する信
ν′ｆおよび警報１段５８であるブザーを発音さ−ｌる
信号を適宜出力し、ウィンチの動作状態に応じて定まる
Ｐめ記憶された水平許容距離Ｉ＋Ｉｉ！界を越え“（１
：ｌ’　７ドラが変位するのを規制指令し、また、贅＋
ド指令Ｖるものである。これは第５図に示すように水平
変位距離ｉＪ５１９部４４、ウィンチ動作判定部４５、
限界水平変位距離記憶部ｅ部４〔；、規制りＪ５　（ｒ
判定部４７お、１、び規制指令部４８からなる。水平変
位距離演算部４４は、」二連した起伏角検出部１２から
のブームの起伏角θの電圧信号と伸長量検出部１３から
のブーム伸長量りの電圧とに基らいてゴンドラの水平変
位距離Ｌｎ＝　Ｌ　ｃｏｓθを演算するものである。ウ
ィンチ動作判定部４５は、ウィンチ駆動検出部３０およ
びロープ張引検出部３２からのＯＮ、ＯＦＦ信号に基づ
いてウィンチの動作状態を判定するものである。限界水
平変位距離記憶部４６は、ウィンチによる荷揚げ荷降し
および荷の吊持がない場合のゴンドラの水平許容距離限
界値Ｌｏおよびウィンチが許容される最大荷重の荷揚げ
荷降しまたは吊持がある場合のゴンドラの水平許容距離
限界値Ｌａが記憶されているものである。なお、これら
の限界値１．ｏ、ｌ−ａは次に述べる規制要否判定部４
７に内在されていてもよいことは言うまでもないつ規制
要否判定部４７は、水平変位距離演算部４４、ウィンチ
動作判定部４５からの各信号およびウィンチの動作状態
に応じて選択された水平許容距離限界値に２＆づきゴン
ドラの変位ずなわらその時点におけるブーム駆動機器５
およびウィンチ駆動機器１９の作動継続が可能か否かを
判定するものである。規制御旨令部４８は、規制要否判
定部４７から駆動機器５および１９の作動を規制する必
要のある旨の信号が入力されると、上述の各水平許容距
離限界値を越えるゴンドラ３の過剰変位を規制する信号
を次に述べる機器作動規制手段４９に出力するものであ
る。 ４９は機器作動規制手段で、規制指令部４８からの信号
に基づいて起伏シリンダ５Ｃの伏動を規制する伏動規制
部５０と、その起動を規制する起動規制部５１と、伸縮
シリンダ５ｂの伸■作動を規制する伸動規制部５２と、
前記ウィンチの巻揚げ作動を規制するウィンチ巻揚げ規
制部ｊ３．！：を自している。ごのうらの伏動規制部５
０と伸動規制部５２とは、第８図に示す油圧回路５４に
おしする起伏シリンダ５Ｃの伏動室Ｃに枝設された油路
、Ｊおよび伸縮シリンダ５ｂの伸動室１うに枝設された
油路にと油タンク５５との間に介在された１つの電磁切
換弁５６であって、規制指令部４８からの信号があると
そのソレノイド５６Δの励磁が解除されて閉止位置Ｍが
開口位置Ｐに切換えられ、起伏切換弁９Ｃの伏動位置へ
および伸縮切換弁９Ｂの伸動位置Ｑを介して供給された
油圧ポンプ１０からの作動油が、上記の伏動室Ｃおよび
伸動室Ｅに入ることなく油タンク５５に直接帰還されて
、起伏シリンダ５ｃの伏動および伸縮シリンダ５ｂの伸
動の継続または新たな作動が行なわれないように規制す
ることができるようになっている。起動規制部５１とウ
ィンチ巻揚げ規制部５３とは、起伏シリンダ５Ｃの起動
室Ｒに枝設された油路Ｔおよびウィンチ１７の油圧モー
タ１９に巻揚げ用の作動油を供給するボートに枝設され
た油路Ｕと油タンク５５との間に介在されたもう１つの
電磁切換弁５７であって、規制指令部４８からの信号が
あるとそのソレノイド５７Ａの励磁が解除されて閉止位
置■が開口位Ｆｉ：Ｗに切換えられ、起伏切換弁９Ｃの
起動位置Ｂおよびウィンチ切換弁９Ｄの荷揚げ位置Ｇを
介して供給された作動油が、上記の起動室Ｒおよび巻揚
げ側ボートに入ることなく油タンク５５に直接帰還され
て、起伏シリンダ５Ｃの起動および油圧モータ１９によ
る重量物の巻揚げの継続または新たな作動が行なわれな
いように規制することができるようになっている。なお
、この例においては規制指令部４８からの規制信号が出
力されると、上述したソレノイド５６Δ、５７Ａの励磁
が解除されるようになっているが、逆に励磁することに
より電磁切換弁５６．５７が開口位ｉｉ！？Ｐ、Ｗに切
換えられるようにしておいてもよい。しかし、万一電気
系統の断線などによる故障が生じた場合には電磁切換弁
５６．５７が閉止が持続されて自動停止制御装置２０が
不作動となり、それに気イ１かずゴンドラを変位さ−Ｕ
ると極め“（危険な状態となるので、上述のように励磁
が１！＋ｉｉ除されたときに１１旧コさせるよ・うにし
ておく方が好ましい。 ５８　（第５図参照）は警報手段で、規制指令部４８か
らの信号に基づいて作業者に音、光、文字などで警報を
発し、ゴンドラが停止したのが水’ｉ１７、ｉ′１容距
８１１限界値１．（）または１．ａに至ったごとによる
もの°ごあイ）、ことを知ら−Ｕるためのものである。 なお、ブーム駆動機器５やウィンチ駆動機器１９への作
動油の給排を切換えるための各切換弁は、従来例のとこ
ろで触れたように必要に応じて車体側の操作パネル７Ａ
にも設け°ζおくことができる。 その場合も上述の自動停止Ｊ昌１ｉすｔｉｌｌｌ装置２
ｏを作動させることは何ら差し支えない。 このような実施例によれば、次のように作動させること
ができる。なお、第９図に示すフローチ→・−１〜をも
参照しっ＼説明する。 第１図に示す高所作業車１に設けられたブーム２がホー
ムボジシタン５９に位置する状態で、作業者が第２図に
示すようにアウトリガ４を張り出しかつ下方向に伸長し
て車体を固定する。自動停止制御装置２０の電源が投入
されると、機器作動規制手段４９の電磁切換弁５Ｇ、５
７のソレノイド５６Ａ、５７Δが励磁されてそれぞれが
閉止位置Ｍ、Ｖとなって、ブーム駆動機器５およびウィ
ンチ駆動機器１９への作動油の供給を可能にする（フロ
ーチ中−トのステップＩおよび２、以下Ｓ１などと記す
）。ゴンドラ３に作業者が乗り込んだ１！＆操作パネル
６Δまたは７Δの操作レバー６　ａ　−。 ６ｂ、［ｉ　Ｃ，などを適宜１榮作すると（Ｓ３）、第
８図に示す油圧回路５４によって従来例のとごろで述べ
たのと同様にブーム２に起伏、伸縮、＆回などが行なわ
れボンＩＳう３を所望の位置に変位さ一已るごとができ
る。このようにしてゴンドラ３を変イ１ンさ−Ｕている
とき、゛ｆンドラ変位量検出ｆ段２１およびつ・インヂ
動作検出手段２９により、常時ブーＪ第２の起伏角θお
よび伸長量ｌ、が検出される（Ｓ４、Ｓ５）と共に・シ
インヂ１７の動作の有無が検出されて、その信号が規制
演算処理手段４３に入力される。水平変位距離演算部４
４では直ちにその電圧化”月＋Ｚ基−ノいて、ゴンドラ
の水平変位孔ＭＩｔＬｎ＝＋、Ｃ１’）Ｓθが演算され
る（Ｓ６）、この時点でウィンナ１７の油圧モータ１９
が駆動されずまたウィンチｌ」−プ３１のフック４０に
（ｌχＭ′物が吊ドされ゛（いなりれば、ウィンチ駆動
機器９１）が中立位ｉｉ！ｉ：　Ｈにあってリミ・ノド
スイッチ３；（の先：Ｉｊ：１０う３３　ａがスプール
３４の凹め部３５に嵌入したままでスイッチ５ｌｌｌば
ＯＦＦであり（Ｓ７）、かつ、ウィンチロープ３１はス
プリング４２により引張られて金具４１がリミントスイ
ッチ３９に当接し・なくてスイッチＳＷ２もＯＦＦとな
る（Ｓ８）。ウインヂ動作判定部４５において、ウィン
チによる荷揚げ荷降しおよび荷の吊持がないことが確認
され、この信号に尽づいて規制要否判定部４７は水平変
位孔ｌ１３１１演算部４４で演算された距１ｔ３ｔｆＬ
ｎが第４図に示す領域Ｘのみならず領域Ｙにおいても変
位できるゴンドラの水平許容距離限界値！、０と対比さ
−Ｖればよいと判断される。そしζ、ＬｎがＬｏより小
さければ（Ｓ９）、機器作動規制手段４９の電磁切換弁
５６．５７は開Ｉ」されずその閉止が維持され、ブーム
駆動機器５の作動の継続および他の作動が許容される（
Ｓ３）。ＬｎがＬｏに等しくなれば（Ｓ９）規制指令部
４８からソレノイド５６Δの励磁を解除する信号が出力
され、電磁切換弁５６が開１］する（ＳＩＯ）。その結
果、ブーム駆動機器５の作動のうち起伏シリンダ５Ｃに
よる伏動と伸縮シリンダ５ｂによる伸動が阻止される（
Ｓ−１１）。したがって、作業者が起伏切換弁９Ｃや伸
縮切換弁９Ｂの操作レバー５ｃ、６ｂを傾動させて゛い
ても、ブーム２はそれ以上伏動したり伸動することがな
く、車体の横転が防止される。このとき、同時に警報手
段５８のブザーが発音し作業者にその旨知らされる（Ｓ
ｌ、２）。そこで、作業者は起伏シリンダ５Ｃを起動さ
せたり、伸縮シリンダ５ｂ＋：細動させたりして（Ｓ３
）、ゴンドラ３を他の位置に変位させることができる。 １．ｎが１，０より小さくなれば（Ｓ９）、電磁切換弁
５６のソレノイ１”５Ｇ八が励磁されてそれが閉止され
る（Ｓｌ）。以後はゴンドラ３が水平許容距離限界値１
，０内にある限りブーム２の伏動および伸動も可能とな
り、ブーＪ、駆動機器５を操作してブームを起伏および
伸縮さ一ヒることができる。 一方、パノインチ１７の油圧ε−夕１９が駆動されか一
つ１°ノインチローブ３１のフック４０にｒＪχ望物が
吊下され一ζいれば、ウィンチ切換弁９Ｉ）が荷揚げ位
置Ｇまたは（Ｒｊ降し位ｉＷＨにあ−、てリミノトスイ
ソーｙ〜３：（の先端ローラ３３ａがスプール３４の凹
み部３５から外れるので、スイッチＳｌはＯＮとなり　
（Ｓ７）、かつ、ウィンチロープ３１ばスプリング４２
に抗して張引され金具４１がリミットスイッチ−３９に
当接してスイッチＳＷ２もＯＮとなる（Ｓ８）。ウィン
チ動作判定部４５においてウィンチによる荷揚げ荷重し
および荷の吊持のあることが確認され、この信号に基づ
いて規制要否判定部４７は水平変位距離演算部４４で演
算された距離Ｌｎが第４図に示す領域Ｘのめにおいても
変位できるゴンドラの水平許容距離限界値Ｌａと対比さ
せればよいと判断される。そして、Ｌｎが１、ａより小
さりれば（Ｓ１３）、機器作動規制手段４９の電磁切換
弁５６．５７は開口されずその閉止が維持され、ブーム
駆動機器５の作動の絹１続および他の作動が許容される
（Ｓ３）。ＬｎがＬａに等しくなれば（Ｓ１３）電磁切
換弁５６．５７が開口され（Ｓ１０．５１４）、ブーム
駆動機器５の作動のうらの起伏シリンダ５Ｃによる伏動
と伸縮シリンダ５ｂによる伸動が閉止される（Ｓｌｌ）
と共に、起伏シリンダ５Ｃによる起動とウィンチ駆動機
器である油圧モータ１７による巻揚げ作動も阻止される
（Ｓ１５）。 その結果、作業？ｆが起伏切換弄９Ｃや伸縮切換弁９Ｂ
の操作レバー（ｊに、６１）およびウィンチ切換弁９１
）の操作レバー（’＋　ｄを傾動させていても、ブー、
−、ｚ、　２はそれ以上起伏動じたり伸動することがな
くまたウィンチ１７が重量物を巻揚げるこがなく、車体
の横転が防止される。このとき、同時に警報シザーｔ）
発音し作業一台にその旨知らされる（Ｓ１２）。そごで
、作業者は伸縮シリンダ５１）を槽動さ已またウィンチ
１７を巻降し作動さ−Ｕてウィンチｌ−２−ブ３Ｉに吊
［・された重用物を池］−に隆しくＳ：３）、コン１ζ
う３を他の位置に変位さ・已たり、コンｌ′う３に作用
する荷重を小さくすることができる。１，１１がＩ＝　
１より小さくなれば（Ｓｌ３）、電磁切換弁５　ｆｉ、
５７のソｌ／ノイド５６Δ、５７Δが励磁されてそれが
胃１　、ｔｌ−される（Ｓｌ、Ｓ２）。し７人二力（−
２で、以後は：ｌ′ｌビン３が水５１）許容圧ト１１１
限界Ｑ’ｊ　Ｌａ内にある限り、ゾ　ム２の起伏および
伸動ならびにウィンチＩ７に、Ｌる巻揚げも可能となり
、ブーＪ＼駆り１機２：４５を操作し゛ＣブーＪ、を起
伏・伸れ１１′Ａ−ノ３１、びウィンチによる荷揚げ荷
降しが可能となる。 上述の２つの場合とは異なり、ゴンドラ２が水平許容距
離、限界値１．０内で例えば地上に既に垂れ下がってい
るウィンチロープ３１のフック４０に重量物が掛ｌｄら
れていたとする。このときウィンチ１７の油圧モータ１
９が駆動されていなくてもブーム２を起動または伸動さ
せると重量物の重量もゴンドラ３に作用することになる
。この場合には油圧モーり１９が駆動されていないので
前述したスイッチ連１はＯＦＦであるが（Ｓ７）、ブー
ム２が起動またば伸動するとウィンチローブ３１が張引
されるのでスイッチＳＷ２がＯＮとなる（Ｓ８）。 規制要否判定部４７においては直らにコンドラ３の水平
変位距離Ｌｎが水平許容距離限界値Ｌａと対比され、Ｌ
ｎがＬａより小さりれば（Ｓｌ３）、機器作動規制手段
４９の電磁切換弁５６．５７は開１１されずその閉止が
維持され、ブーム駆動機器５の作動の継続か許容される
（Ｓ３）。１．ｎがＬａ以」二であれば（Ｓｌ３）電磁
切換弁５６．５７が開に１され（Ｓ１０．５１４）、起
伏シリンダ５〔、による伏動と伸縮シリンダ５ｂによる
伸動が阻止される（、５ｌｌ）と共に、起伏シリンダ５
Ｃによる起動と油圧モータ１９に、１、る８揚げ作動も
阻止される（Ｓ１５）。したかっ−〇、ごのよ・）な場
合も車体の横転が回避される。 なお、−１，述の作動の説明において、ブーム２の旋回
モ　タに、Ｌ、る旋回角についは触れなかったが、この
旋回角が異なると２つの水平許容距離１１限界埴Ｌｏ、
１、ａも異なった値となる場合には、ブーＪ１２に図示
しないが旋回角検出部を装着すると共に、μ■界水平変
位距Ｎ３１記憶部４６に各７Ｑ回角に応して定まるＬｏ
、　Ｌ＋＋を記１息さ・ｌｏ、規制要否演算部４７にお
ける判定の際にその旋回角に対応したＬｏ、１．＋１に
基づいて規制の要否を判定させるよ・うにしてお＆Ｊば
よい。さらに、ウィンチ１７の駆動に第１　＋１図にボ
ずｒ＋Ｊ　ｉＩ！ｌ！転電クリ１４２９．６０を採用シ
ス：場合４ｊ　４；ｌ、１１’ｆ　ＪＡしないがそれを
制御するリレー回路Ｇ　Ｉ　Ｌ：二より、（；：ｉ揚げ
荷１；イし、巻揚げ作動の自動停止１と電磁ソレ−キ［
ｉ　２による制動、ならびにその停止Ｉと制動の解除を
行なうことができるようにし一〇おりばよい。 （［）発明の効果 本発明は、以上の実施例の説明から判るように、ウィン
チの荷揚げ荷降しおよび荷の吊持がない場合のゴンドラ
の水平許容距離限界値およびウィンチが許容される最大
荷重までの荷揚げ荷降しまたは吊持がある場合のゴンド
ラの水平許容距離限界値を基に、つ・インチの動作状態
に応じて決まる水平許容距離限界を越えるゴンドラの変
位を規制することができる。したがって、操作ミスや不
注意によって車体が横転するといったことを未然に防止
でき、作業の安全を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はゴンドラの装着された旋回、伸縮、起伏自在の
ブームを有する高所作業車の立面図、第２図はゴンドラ
の変位状態図、第３図は従来の高所作業車のゴンドラ自
動停止制御装置の油圧回路図、第４図はウィンチの動作
有無によるゴンドラの変位可能領域説明図、第５図は本
発明のウインチイ」きゴンドラの自動停止制御装置にお
りる構成ブロック図、第６図は自動停止制御装置の模式
図、第７図はロープ張引検出部の詳細図、第８図は自動
停止制御装置の油圧回路図、第９図は作動］」１ｎを示
すフローチャーｌ−１，第１０図は異なる実施例の自動
停止り制御装置のリレー回路の１例である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　ブームの先端に設置されたゴンドラに荷揚げ荷
   降し用のウィンチが装着され、前記ゴンドラを変位させ
   る旋回モータ、伸縮シリンダおよび起伏シリンダなどの
   ブーム駆動機器およびウィンチ駆動機器が設けられてい
   ると共に、車体の横転を防止するためゴンドラが水平許
   容距離を逸脱する前に、前記ブーム駆動機器の作動を規
   制する自動停止制御装置が設けられている高所作業車に
   おいて、 前記ブームの起伏角を検出する起伏角検出部と、ブーム
   の伸長量を検出する伸長量検出部とを有するゴンドラ変
   位量検出手段と、 前記ウィンチ駆動機器が作動し°ζいることを検出する
   ウィンチ駆動検出部と、ウィンチロープに荷重が作用す
   ることにより生じるロープ張引の有無を検出するロープ
   張引検出部とを有するウィンチ動作検出手段と、 前記ブーム変位量検出手段からの信月に基づいてゴンド
   ラの水平変位距離を演算する水平変位距離演算部と、前
   記ウィンチ動作検出手段からの信号に基づい°Ｃつ・イ
   ンチの動作状態を判定するウィンチ動作判定部と、ウィ
   ンチによる荷揚げ荷降しおよび荷の吊持がない場合のゴ
   ンドラの水平許容距離限界値およびウィンチが許容され
   る最大荷重までの荷揚げ荷降し、または吊持がある場合
   のボンｌうの水平許容距離限界値が記１．つされている
   限界水平変位距離記↑、ａ部と、これら各部からの信号
   にＪｌ（づきゴンドラの変位が可能か否かを判定する思
   制要台判定部と、ゴンドラの変位を規制する必要がある
   。とき前記水平許容距離限界値を越える変位を規制する
   信号を出力する規制指令部とを有する規制演ｑ処理丁段
   と、 前記規制指令部からの信号に基づいて起伏シリンダの伏
   動を規制する伏動規制部と、その起動を規制する起動規
   制部と、前記伸縮シリンダの伸動を規制する伸動規制部
   と、前記ウィンチの巻揚げ作動を規制するウィンチ巻揚
   げ規制部とを有する機器作動規制手段と、 を具備し、前記ウィンチの動作状態に応じて定まる水平
   許容距離限界を越えるゴンドラの変位を規制することが
   できるようにしたことを待機とする高所作業車におレノ
   るウィンチ付きゴンドラの自動停止制御装置。