JPS6023004B2

JPS6023004B2 - コンクリ−ト用型枠のボルト自動締緩装置

Info

Publication number: JPS6023004B2
Application number: JP4845082A
Authority: JP
Inventors: 栄治中里
Original assignee: Maeta Concrete Industry Ltd
Current assignee: Maeta Concrete Industry Ltd
Priority date: 1982-03-26
Filing date: 1982-03-26
Publication date: 1985-06-05
Also published as: JPS58166009A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はパイル等のコンクリート製品を製造する際に用
いる分割式型枠の組立緒着具であるボルト・ナットの締
綾を自動的に行うようにしたコンクリート用型枠の自動
締緩装置に関する。

上記のコンクリート製品として例えばパイルやヒューム
管等の型枠は、長尺で断面が半円状の２個の割型からな
り、両割型は、夫々両端から突出したフランジを重合す
ると真円になるよう形成されている。

そして、上記型枠の分解・組立は重合した上下のフラン
ジをボルトとナットの締付、解説によって行っていたが
、この作業をインパクトレンチを使用して２人の作業員
で行った場合、型の長短に関係するが５０本〜１００本
のボルトの縦緩が必要で、その作業は単純で、加えて作
業者は手や上腕部に振動を受けるため続付不足や緒付過
ぎ等が生じてしまう欠点があった。

特に縦付過ぎはボルトを損耗させ、頻繁にこの取替えが
必要となり経費が無駄になってしまう。

また、上記ボルトの緒緩作業を自動的に行うようにした
装置が開発されているが、この装置の場合、大型でしか
も構造的に補雑であるばかりでなく、締緩作業中に受け
る振動のため、その縦緩量を一定にすることが困難であ
った。本発明は上記に鑑み、コンクリート用型枠のボル
トを自動的に綿緩することができるばかりでなく、小型
で構造的にも簡単で、しかもボルトの縦緩量を常に一定
にすることができ、更に型枠の大小に応じてインパクト
レンチの位置を随意且つ容易に調整し得るものを提供せ
んとしてなされたものである。

以下、図示の実施例に基づいて本発明を詳細に説明する
と、図においては１はベースで、このベース１の上面に
はしール２，２を介して支持体３が載直され、この支持
体３はシリンダ４，４により水平方向に前後勤自在にな
されている。

そして、この支持体３の上面の両側端には水平面と４８
度の角度をなすレール５，５が敷設され、このレール５
，５に沿って本体６が斜め方向に前後鰯するようになさ
れている。

この本体６は、先端を本体６の前面に固定し、後端に重
り８，８を懸垂したチェーン７，７によりスプロケット
９，９を介して落下しないよう支持されており、このス
プロケツト９，９は軸１０に取付けられ、更にこの軸１
０‘まスブロケット１１，１２、チェーン１３及び減速
機１４を介してモータ１５に接続されて、モータ１５の
回転により回転するようになされており、この回転によ
り本体６が前後動するよう礎成されている。

このように本体６が４接受‘こ角度を持たせて前後鰯す
るようにしたのは、型枠ＭのフランジＮｂ‘ま型枠の大
小に応じて一定角度、すなわち水平面と４ずの角度で移
動するため、これに合わせて移動させ、フランジＭａと
下記のインパクトレンチ３４下面との距離を常に一定に
するためであり、また、上記のように支持体３を水平移
動可能として、これで微調整を行わせることにより、型
枠Ｍの変更に伴うインパクトレンチ３４の位置の調整を
随意かつ容易に行わせるのである。

１６は上記支持体３の前面に突出させ固定させた位置検
知機構で、型枠Ｍのボルト競緩位置、すなわちフランジ
Ｎｂの切欠部Ｍｂを検知し信号を発するためのもので、
２個の非金属性ローラ１７，１７′と、これを型枠Ｍの
中心方向に夫々付勢させたスプリング１８，１８′と近
接スイッチ１９，１９′とからなり、更にエスケープ本
体２０に回転自在に支承したエスケープ鼠２１に取付け
ることによりここに無理な力が作用した時、回転して破
損しないよう保護されている。

この位置検知機構１６の原理は、第５図で示すように、
型枠Ｍ弐の移動に伴いそのフランジＭａ端面に接触して
ローラ１７，１７・′が回転し、一方のローラ１７がボ
ルトＢの締綬位置であるフランジＮｂの切欠部Ｍｂにス
プリング１８の弾性力により入り込んだ時、第１の近接
スイッチ１９と磁性体との距離Ｓが狭くＳ′となること
によりこの近接スイッチ１９が感応し、更に型枠Ｍが移
動し、上記と同様に第２近接スイッチ１９′も感応した
時、ボルトＢの締緩位置であることを検知し、信号を発
するのである。

このように２個のローラ１７，１７′を配し、近接スイ
ッチ１９，１９′を個別に作動させるようにしたのは、
１個の場合ではフランジＭａの端面と絶対位置関係にな
りフランジＭａの端面の凹凸や型枠Ｍの走行時の蛇行に
より誤動作を起し易いので、これを防止するためである
。

なお、第１図の２２．２２′は近接スイッチ１９，１９
′の取付位置を示す中心線である。

２３は上記本体６の上方側端に取付けられたサーボモー
タで、瞬時に回転方向の切替えが可能であり、カップリ
ング２４を介してボールネジ２５に回転を伝達し、これ
を回転させるためのものであり、２６は本体６の上面長
手方向に沿ってボールネジ２５を包囲するよう取付けら
れた移動用架台で、この架台２６内にはすべり材２７，
２７が配設されている。

２８は上記移動用架台２６の上方に備えられた送行部で
、上記ボールネジ２５の回転運動をボールネジ用ナット
２９を介して直線運動に変換し、すべり材２７，２７に
沿って横移動自在になされ、前方には締緩部３０が備え
られている。

この締綾部３０はインパクトレンチ取付台３１の後端に
連結されたシリンダ３２によりガイド３３に沿って前後
動自在に、またこのインパクトレンチ３４はインパクト
レンチ取付台３１の上面に固定したシリンダ３５に連結
されて上下動自在になされ、インパクトレンチ３４の下
端にはソケット３６が取付けられている。なお、図示し
ないがインパクトレンチ３４の上端面には防振ゴムが備
えられている。３７はインパクトレンチ３４によるボル
トＢの縦緩量を検知し制御するための縦緩量制御機構で
、インパクトレンチ３４の先端に取付けられ、ソケット
３６と共に回転し、周面に突片３８ａ，３８ａ……を設
けた第６図に示す円板３８と、の円板３８の突片３８ａ
，３８ａ・・・・・・により作動する近接スイッチ３９
よりなり、円板３８の回転を近接スイッチ３９により検
知しボルトＢの縦緩量を測定してこれを制御するもので
ある。

すなわち、ボルトＢを縦付ける場合は、縦つてボルトＢ
が回転しなくなったことをモーションデテクターで検出
し、この時インパクトレンチ３４の引き上げを行い、ま
た緩める場合は、予めプリセットカウンタに設定した値
とインパクトレンチ３４の近接スイッチ３９により測定
した回転数とを比較し、両者が一致した時インパクトレ
ンチ３４の引き上げを行うのである。

このようにすることにより、インパクトレンチ３４は高
速回転（無負荷時２５０比ｐｍ）のためボルトＢの締緩
は瞬時に行われるが、この綿緩量を常に一定となし、更
にインパクトレンチ３４の振動による誤差の発生を防止
するのである。

次の本発明の作用について説明する。

発発明に係る装置は型枠Ｍの片側のボルトしか縦緩でき
ないので２台１組として使用するものであり、先ず、型
枠Ｍの大きさに合わせてインパクトレンチ３４の位置を
調整するのであるが、これをモータ１５を作動させて本
体６を水平面と４８度の角度を持たせ前後させると共に
、シリンダ４．４により支持体３を前後動させて微調整
することにより行う。

そして、型枠Ｍを組立てる場合は型枠ＭのボルトＢ，Ｂ
…・・…・を夫々上方に回動させフランジＮねの切欠部
Ｍｂ内に直立させて挿入しておく。

この状態で台車Ｋに戦直された型枠Ｍを一定速度で移送
させつつボルトＢ，Ｂ・・・・・・・・・の締緩作業を
行うのであるが、この時まずフランジＭａの切欠部Ｍｂ
内に位置検知機構１６のローラ１７，１７′が次々と入
り込み、近接スイッチ１９，１９′が作動してこの位置
を検知すると共に信号を発する。この信号によりサーボ
モータ２３を作動させ、送行部２８を型枠Ｍと同期して
同一速度且つ同一方向に移動させると共に、シリンダ３
５を作動させ、インパクトレンチ３４を下降させる。

なお、この時インパクトレンチ３４が型枠Ｍの移送の邪
魔にならないように型枠ＭのボルトＢの真上にない時は
、シリンダ３２を作動させて、これを前進させて、真上
に釆るようにする。

また、上記動作はタイマー等により一定時間毎に遅らせ
て行っても良いことは勿論である。

そしてインパクトレンチ３４の下降によりソケット３６
がボルトＢのナットＮに鼓合し、更にインパクトレンチ
３４が下降することによりこれが回転しナットＮの縦付
けを行う。そして、この回転を縦穣量制御機構３７の近
接スイッチ３９により円板３８の突片３８ａ，３８ａ・
・・・・・・・・を介して検知し、この回転が止つた時
、すなわち綿付けが所望重行なわれた時、信号を発し、
シＩＪンダ３６を逆作動させてインパクトレンチ３４を
上昇させると共に、サーボモータ２３の回転を切替えて
送行部２８を元の位置に復帰させる。

なお、この時必要に応じてシリンダ３２も逆作動させて
これを後退させておく。

これで１回、すなわちボルト１個分の縦着作業は完了し
、以下同様にして次のボルトの縦着作業を継続するので
ある。

次に型枠Ｍを分解する際のボルトＢを緩める場合につい
て説明すると、インパクトレンチ３４を下降させてソケ
ット３５をボルトＢのナットＮに競合させるまでは上記
と同様なので省略する。

そして、更にインパクトレンチ３４を下降させてこれを
上記と反対の方向に回転させてナットＮを緩め、この回
転を縦緩量制御機構３７の近接スイッチ３９により円板
３８の突片３８ａ，３８ａ・・・・・・・・・を介して
検知して測定し、この測定した回転数と予めプリセット
カウンタに設定した値（回転数）とを比較し、両者が一
致した時信号を発する。そして、この信号により上記と
同様に送行部２８の復帰、インパクトレンチ３４の上昇
及び必要に応じて後退を行わせ、ボルト１回分の緩め作
業を完了し、次下同様にして次のボルトの緩め作業を継
続するのである。

本発明は、上記のような構成であるので、型枠Ｍの移送
に完全に同期してボルトＢの縦緩作業が行われ、作業待
ち時間がなく、従って作業性が良く、しかも自動的に行
なわれるので省力化が図られると共に適確に行われ得る
。

更に、小型で構造的にも比較的簡単である。

また、本願第２番目の発明によれば、上記効果の外に型
枠Ｍの大４・に応じてインパクトレンチ３４の位瞳を随
意且つ容易に調整することができる。更に送行部２８を
サーボモータ２３とボールネジ２５とで送行自在とすれ
ば、ボールネジは精度が高く累積リード誤差は土０．沙
〆内／３００肋であり、サーボモータは瞬時に正逆回転
が可能なので、例えばシリンダを用いた場合等より迅速
且つ正確にこの送行を行わせることができる。

また、ボルトの位置検知機構１６を２個のローラ１７，
１７′及び２個の近接スイッチ１９，１９′で構成すれ
ば、型枠ＭのフランジＭａ端面の凹凸や型枠Ｍの走行時
の蛇行による誤動作を防止することができ、更に縦穣量
制御機構３７を円板３８を回転させ、この回転を近接ス
イッチ３９で検知するよう構成すれば、この締緩量を常
に一定となし、しかもインパクトレンチ３４の振動によ
る誤差の発生を防止することができるといった諸効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は装置のみを示す平面図、第３図は同じく背面図、第
４図は第２図の１−１線断面図の一部を示す図、第５図
イ，口は位置検知機構の原理を示す概要図、第６図は円
板を示す拡大平面図である。１・・・・・・ベース、２，５・・・・・・レール、３
・・・・・・支持体、４，３２，３５……シリンダ、６
……本体、７，１３……チェーン、９，１１，１２……
スプロケツト、１５・・・・・・モータ、１６・・・・
・・＆直検知機構、１７，１７′……ローラ、１９，１
９′，３９・…・・近接スイッチ、２０…・・・エスケ
ープ本体、２３……サーボモータ、２５……ボールネジ
、２６・・・…移動用架台、２７・・・・・・すべり村
、２８・…・・送行部、２９・・・・・・ボールネジ用
ナット、３０１・・・・・縦緩部、３４・・・・・・イ
ンパクトレンチ、３６・・・・・・ソケット、３７・・
・・・・続緩量制御機構、３８・・・・・・円板、３８
ａ・・・・・・同突片。繁ｌ図第２図第４図第３図簾５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】１軌道を走行する台車に載置され定速度で移動する上
下２つ割りの型枠のボルト締緩位置を検知し信号を発す
る位置検知機構と、該信号により上記型枠と同期して同
一方向且つ同一速度で移動しボルト締緩後復帰する送行
部と、該送行部に支承され上記信号により下降してボル
トの締緩を行うインパクトレンチと、該インパクトレン
チによるボルトの締緩量を検知し制御する締緩量制御機
構とからなることを特徴とするコンクリート用型枠のボ
ルト自動締緩装置。２サーボモータとボールネジにより送行部を左右動自
在としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
コンクリート用型枠のボルト自動締緩装置。３２個のローラを型枠のフランジ端面に当接させ、夫
々型枠の中心方向にバネ力により付勢されるとともに、
該ローラがボルトの取付位置に設けたフランジの切欠部
に入り込んだ時、夫々個別に近接スイツチを作動させて
ボルトの位置検知機構を構成したことを特徴とする特許
請求の範囲第１項又は第２項記載のコンクリート用型枠
のボルト自動締緩装置。４インパクトレンチの先端にソケツトと共に回転する
円板を取付け、該円板の周面には突片を設けると共に、
該突片により作動する近接スイツチを配在せしめてソケ
ツトの回転を検知し、回転が止つた時或は回転数を測定
してこれが所定数に達した時、インパクトレンチを引き
上げるうにしてボルトの締緩量制御機構を構成したこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項又は第３
項記載のコンクリート用型枠のボルト自動締緩装置。５ベースと、該ベース上を水平に前後動自在な支持体
と、該支持体上を水平面と４８度の角度で斜めに前後動
する本体と、軌道を送行する台車に載置され定速度で移
動する上下２つ割りの型枠のボルト締緩位置を検知し信
号を発する位置検知機構と、該信号により上記型枠と同
期して同一方向且つ同一速度で移動しボルト締緩後復帰
する送行部と、該送行部に支承され上記信号により下降
してボルトの締緩を行うインパクトレンチと、該インパ
クトレンチによるボルトの締緩量を検知し制御する締緩
量制御機構とからなることを特徴とするコンクリート用
型枠のボルト自動締緩装置。６サーボモータとボールネジにより送行部を左右動自
在としたことを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の
コンクリート用型枠のボルト自動締緩装置。７２個のローラを型枠のフランジ端面に当接させ、夫
々型枠の中心方向にバネ力により付勢させるとともに、
該ローラがボルトの取付位置に設けたフランジの切欠部
に入り込んだ時、夫々個別に近接スイツチを作動させて
ボルトの位置検知機構を構成したことを特徴とする特許
請求の範囲第５項又は第６項記載のコンクリート用型枠
のボルト自動締緩装置。８インパクトレンチの先端にソケツトと共に回転する
円板を取付け、該円板の周面には突片を設けると共に、
該突片により作動する近接スイツチを配在せしめてソケ
ツトの回転を検知し、回転が止つた時或は回転数を測定
してこれが所定数に達した時、インパクトレンチを引き
上げるようにしてボルトの締緩量制御機構を構成したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第５項又は第６項又は第
７項記載のコンクリート用型枠のボルト自動締緩装置。