JPH0771921A - 鋼材の測長装置 - Google Patents
鋼材の測長装置Info
- Publication number
- JPH0771921A JPH0771921A JP24195793A JP24195793A JPH0771921A JP H0771921 A JPH0771921 A JP H0771921A JP 24195793 A JP24195793 A JP 24195793A JP 24195793 A JP24195793 A JP 24195793A JP H0771921 A JPH0771921 A JP H0771921A
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- Japan
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- steel
- steel material
- photoelectric switch
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- Pending
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- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 コンベヤ上を移動する鋼材の長さを比較的正
確に測定し得る装置を提供する。 【構成】 コンベヤ１の一側にアクチュエータ６の作動
により進退動するタッチローラ９を設けると共に、回転
数を検出するパルスゼネレータ１０を設けてなる装置本
体５と、コンベヤ上を移動する鋼材２を装置本体の上流
側と下流側にて夫々検出する光電スイッチ１２，１４
と、上流側の光電スイッチで鋼材の先端が達したことが
検出されたときアクチュエータを所定時間後に進出動さ
せるタイマとを具備し、両光電スイッチの間隔Ｌ1 ，Ｌ
2 および下流側の光電スイッチで鋼材の先端が通過した
ことが検出されたときから上流側の光電スイッチで鋼材
の後端が通過したことが検出されたときまでのパルスゼ
ネレータにより検出されるタッチローラの従動回転数か
ら鋼材の長さを演算により求める。
確に測定し得る装置を提供する。 【構成】 コンベヤ１の一側にアクチュエータ６の作動
により進退動するタッチローラ９を設けると共に、回転
数を検出するパルスゼネレータ１０を設けてなる装置本
体５と、コンベヤ上を移動する鋼材２を装置本体の上流
側と下流側にて夫々検出する光電スイッチ１２，１４
と、上流側の光電スイッチで鋼材の先端が達したことが
検出されたときアクチュエータを所定時間後に進出動さ
せるタイマとを具備し、両光電スイッチの間隔Ｌ1 ，Ｌ
2 および下流側の光電スイッチで鋼材の先端が通過した
ことが検出されたときから上流側の光電スイッチで鋼材
の後端が通過したことが検出されたときまでのパルスゼ
ネレータにより検出されるタッチローラの従動回転数か
ら鋼材の長さを演算により求める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンベヤ上を移動する鋼
材の長さを測定する装置に関するものである。
材の長さを測定する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ローラーコンベヤ等のコンベヤにて長手
方向に搬送される鋼材の長さを測定する方法には、該コ
ンベヤの一側に光電スイッチを設け該光電スイッチが鋼
材により遮光されている時間を測定する方法がある。或
いは、多数の光電素子を一列に配置してなる方法もあっ
た。
方向に搬送される鋼材の長さを測定する方法には、該コ
ンベヤの一側に光電スイッチを設け該光電スイッチが鋼
材により遮光されている時間を測定する方法がある。或
いは、多数の光電素子を一列に配置してなる方法もあっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来の上記測長
方法では、コンベヤ上で鋼材がスリップしたり、鋼材が
搬送方向に対して傾斜姿態であると正確な測長データが
得られないという問題がある。このため、例えばウオー
キングビーム炉においては、炉内ビーム上に常にバラン
スよく鋼材が支持されないと脱落したり、加熱中に鋼材
の曲がりが発生することにより搬送トラブルを起こすお
それがあるので、鋼材の長さをウオーキングビーム炉に
装入するに当たっては、予め各鋼材の正確な測長データ
を必要としていたが、上記測長方法では誤差が大きく不
都合であった。
方法では、コンベヤ上で鋼材がスリップしたり、鋼材が
搬送方向に対して傾斜姿態であると正確な測長データが
得られないという問題がある。このため、例えばウオー
キングビーム炉においては、炉内ビーム上に常にバラン
スよく鋼材が支持されないと脱落したり、加熱中に鋼材
の曲がりが発生することにより搬送トラブルを起こすお
それがあるので、鋼材の長さをウオーキングビーム炉に
装入するに当たっては、予め各鋼材の正確な測長データ
を必要としていたが、上記測長方法では誤差が大きく不
都合であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の鋼材の測長装置
は上記課題を解決しようとするもので、コンベヤの一側
にアクチュエータの作動により進退動するタッチローラ
を設けると共に、該タッチローラに回転数を検出するパ
ルスゼネレータを設けてなる装置本体と、前記コンベヤ
上を移動する鋼材を前記装置本体の上流側と下流側にて
夫々検出する光電スイッチと、上流側の光電スイッチで
鋼材の先端が達したことが検出されたとき前記アクチュ
エータを所定時間後に進出動させるタイマとを具備し、
前記タッチローラは上流側の光電スイッチで鋼材の先端
が検出されたときから所定時間後に鋼材の側面に接触し
て、上流側の光電スイッチで鋼材の後端が通過したこと
が検出されたときに後退動して該鋼材の側面から離間
し、上流側の光電スイッチと下流側の光電スイッチの間
隔および下流側の光電スイッチで鋼材の先端が通過した
ことが検出されたときから上流側の光電スイッチで鋼材
の後端が通過したことが検出されたときまでの前記パル
スゼネレータにより検出されるタッチローラの従動回転
数から該鋼材の長さが演算により求められるようにした
ことを特徴とする。
は上記課題を解決しようとするもので、コンベヤの一側
にアクチュエータの作動により進退動するタッチローラ
を設けると共に、該タッチローラに回転数を検出するパ
ルスゼネレータを設けてなる装置本体と、前記コンベヤ
上を移動する鋼材を前記装置本体の上流側と下流側にて
夫々検出する光電スイッチと、上流側の光電スイッチで
鋼材の先端が達したことが検出されたとき前記アクチュ
エータを所定時間後に進出動させるタイマとを具備し、
前記タッチローラは上流側の光電スイッチで鋼材の先端
が検出されたときから所定時間後に鋼材の側面に接触し
て、上流側の光電スイッチで鋼材の後端が通過したこと
が検出されたときに後退動して該鋼材の側面から離間
し、上流側の光電スイッチと下流側の光電スイッチの間
隔および下流側の光電スイッチで鋼材の先端が通過した
ことが検出されたときから上流側の光電スイッチで鋼材
の後端が通過したことが検出されたときまでの前記パル
スゼネレータにより検出されるタッチローラの従動回転
数から該鋼材の長さが演算により求められるようにした
ことを特徴とする。
【０００５】
【作用】鋼材の側面に接触して回転するタッチローラの
回転数、および該タッチローラを接触させるために鋼材
の移動を検出するべく装置本体の上流側および下流側に
夫々設けられた光電スイッチの間隔により、コンベヤ上
を移動する鋼材の長さを正確に検出し得る。
回転数、および該タッチローラを接触させるために鋼材
の移動を検出するべく装置本体の上流側および下流側に
夫々設けられた光電スイッチの間隔により、コンベヤ上
を移動する鋼材の長さを正確に検出し得る。
【０００６】
【実施例】次に図と共に本発明の一実施例を説明する。
この実施例はウオーキングビーム炉に装入される鋼材の
測長装置を示し、図において、１は水平に設けられたロ
ーラー搬送式のコンベヤで、該コンベヤ１上に乗せられ
た鋼材２は矢印の方向に定速度で移送されウオーキング
ビーム炉３に装入される。
この実施例はウオーキングビーム炉に装入される鋼材の
測長装置を示し、図において、１は水平に設けられたロ
ーラー搬送式のコンベヤで、該コンベヤ１上に乗せられ
た鋼材２は矢印の方向に定速度で移送されウオーキング
ビーム炉３に装入される。
【０００７】コンベヤ１の一側に設けた取付台４上に装
置本体５が設けられる。該装置本体５は空圧シリンダか
らなるアクチュエータ６が水平に設けられ、該アクチュ
エータ６の作動杆である測長杆７を該コンベヤ１上で幅
方向に進退動し得るようにすると共に、該測長杆７の先
端に支軸８を設け、該支軸８に水平面内で回転自在なる
ようにタッチローラ９を設け該タッチローラ９の回転数
を検出するパルスゼネレータ１０をさらに該測長杆７の
先端部に設けている。
置本体５が設けられる。該装置本体５は空圧シリンダか
らなるアクチュエータ６が水平に設けられ、該アクチュ
エータ６の作動杆である測長杆７を該コンベヤ１上で幅
方向に進退動し得るようにすると共に、該測長杆７の先
端に支軸８を設け、該支軸８に水平面内で回転自在なる
ようにタッチローラ９を設け該タッチローラ９の回転数
を検出するパルスゼネレータ１０をさらに該測長杆７の
先端部に設けている。
【０００８】１２はコンベヤ１における装置本体５の上
流側に距離Ｌ1 を離して設けられた光電スイッチ、１３
は該光電スイッチ１２のコンベヤ１を挟んで反対側に設
けらけた投光器、１４はコンベヤ１における装置本体５
の下流側に距離Ｌ2 を離して設けられた光電スイッチ、
１５は該光電スイッチ１４のコンベヤ１を挟んで反対側
に設けられた投光器である。
流側に距離Ｌ1 を離して設けられた光電スイッチ、１３
は該光電スイッチ１２のコンベヤ１を挟んで反対側に設
けらけた投光器、１４はコンベヤ１における装置本体５
の下流側に距離Ｌ2 を離して設けられた光電スイッチ、
１５は該光電スイッチ１４のコンベヤ１を挟んで反対側
に設けられた投光器である。
【０００９】図３にこの装置の信号系統図を示す。上記
光電スイッチ１２，光電スイッチ１４，パルスゼネレー
タ１０は、中央制御装置ＣＰＵとランダムアクセスメモ
リＲＡＭと読み出し専用メモリＲＯＭとからなるマイク
ロコンピュータ１８に入力インタフェイスを介して接続
され、該マイクロコンピュータ１８の出力インタフェイ
スには前記アクチュエータ６およびディスプレイ２０が
接続されている。
光電スイッチ１２，光電スイッチ１４，パルスゼネレー
タ１０は、中央制御装置ＣＰＵとランダムアクセスメモ
リＲＡＭと読み出し専用メモリＲＯＭとからなるマイク
ロコンピュータ１８に入力インタフェイスを介して接続
され、該マイクロコンピュータ１８の出力インタフェイ
スには前記アクチュエータ６およびディスプレイ２０が
接続されている。
【００１０】しかしてこの装置でコンベヤ１上を定速度
で移動する鋼材２の長さを測定するには、上流側の光電
スイッチ１２により鋼材２の先端が達したことが検出さ
れたときタイマが作動し所定時間後にアクチュエータ６
を作動させ測長杆７を進出動させタッチローラ９を該鋼
材２の側面に接触させる。このとき鋼材２の移動に伴な
い該タッチローラ９が該鋼材２の側面から離れることの
ないように該アクチュエータ６に空気をたえず補給しタ
ッチローラ９を鋼材２の側面に弾性的に接触させ該タッ
チローラ９を鋼材２の移動に伴ない従回転させ、鋼材２
がたとえ傾斜していた場合でも該測長杆７の進退動によ
り追従できるようにする。
で移動する鋼材２の長さを測定するには、上流側の光電
スイッチ１２により鋼材２の先端が達したことが検出さ
れたときタイマが作動し所定時間後にアクチュエータ６
を作動させ測長杆７を進出動させタッチローラ９を該鋼
材２の側面に接触させる。このとき鋼材２の移動に伴な
い該タッチローラ９が該鋼材２の側面から離れることの
ないように該アクチュエータ６に空気をたえず補給しタ
ッチローラ９を鋼材２の側面に弾性的に接触させ該タッ
チローラ９を鋼材２の移動に伴ない従回転させ、鋼材２
がたとえ傾斜していた場合でも該測長杆７の進退動によ
り追従できるようにする。
【００１１】この後下流側光電スイッチ１４により鋼材
２の先端が達したことが検知したときパルスゼネレータ
１０が回転数をカウント開始し、上流側の光電スイッチ
１２により鋼材２の後端が達したことが検知したとき回
転数のカウントを停止するとともにアクチュエータ６を
作動させ側長杆７を後退動させパルスゼネレータ１０よ
り得られたタッチローラ９の従動回転数Ｒをマイクロコ
ンピュータ１８に読み込ませる。
２の先端が達したことが検知したときパルスゼネレータ
１０が回転数をカウント開始し、上流側の光電スイッチ
１２により鋼材２の後端が達したことが検知したとき回
転数のカウントを停止するとともにアクチュエータ６を
作動させ側長杆７を後退動させパルスゼネレータ１０よ
り得られたタッチローラ９の従動回転数Ｒをマイクロコ
ンピュータ１８に読み込ませる。
【００１２】こうしてタッチローラ９の回転数Ｒが得ら
れると、タッチローラ９が鋼材２の側面へ接触しパルス
ゼネレータ１０が回転数をカウント開始したのは鋼材２
の先端が装置本体５を距離Ｌ2 通過した後であり、接触
を断ちパルスゼネレータ１０が回転数のカウントを停止
したのは鋼材２の後端が装置本体５から未だ距離Ｌ1を
残したときであるので、鋼材２の全長はタッチローラ９
の円周をＷとすると、 Ｌ1 ＋ Ｌ2＋Ｗ・Ｒ （１） により算出される。
れると、タッチローラ９が鋼材２の側面へ接触しパルス
ゼネレータ１０が回転数をカウント開始したのは鋼材２
の先端が装置本体５を距離Ｌ2 通過した後であり、接触
を断ちパルスゼネレータ１０が回転数のカウントを停止
したのは鋼材２の後端が装置本体５から未だ距離Ｌ1を
残したときであるので、鋼材２の全長はタッチローラ９
の円周をＷとすると、 Ｌ1 ＋ Ｌ2＋Ｗ・Ｒ （１） により算出される。
【００１３】なお、上記の距離Ｌ1, Ｌ2により鋼材２の
先端部および後端部にタッチローラ９を接触させること
なく測長し得るので、これら端部に切断に伴なうバリ，
変形があってもこれによりタッチローラ９の回転に影響
を及ぼすおそれがない。そして鋼材２がコンベヤ１上に
傾斜状態に乗せられて移動して来た場合でも、該鋼材２
の中間部の長さはタッチローラ９の接触回転により正確
に測長し得る。
先端部および後端部にタッチローラ９を接触させること
なく測長し得るので、これら端部に切断に伴なうバリ，
変形があってもこれによりタッチローラ９の回転に影響
を及ぼすおそれがない。そして鋼材２がコンベヤ１上に
傾斜状態に乗せられて移動して来た場合でも、該鋼材２
の中間部の長さはタッチローラ９の接触回転により正確
に測長し得る。
【００１４】こうして測長された鋼材２は、図４に示し
たようにウオーキングビーム炉３に装入され、該ウオー
キングビーム炉３内の端壁面に設けられた片持状の炉内
ローラ２１，２１…上に支持される。該炉内ローラ２
１，２１…を回転動させるため炉外に設けられた駆動部
２２は前記マイクロコンピュータ１８からの指令により
動き、上記のようにして得られた測長データを基に該鋼
材２の炉内での適当な停止位置が決められる。例示した
ウオーキングビーム炉３は炉内に５本の固定ビームＳ1
〜Ｓ5 および４本の可動ビームＭ1 〜Ｍ4 が設けられた
もので、この場合すでに装入されている鋼材２３，２４
に示したように、このような長さが少し相違している鋼
材２３，２４ではその中心が常に固定ビームＳ2 に位置
するようにすることで夫々がバランスし安定して搬送が
できるようにする。
たようにウオーキングビーム炉３に装入され、該ウオー
キングビーム炉３内の端壁面に設けられた片持状の炉内
ローラ２１，２１…上に支持される。該炉内ローラ２
１，２１…を回転動させるため炉外に設けられた駆動部
２２は前記マイクロコンピュータ１８からの指令により
動き、上記のようにして得られた測長データを基に該鋼
材２の炉内での適当な停止位置が決められる。例示した
ウオーキングビーム炉３は炉内に５本の固定ビームＳ1
〜Ｓ5 および４本の可動ビームＭ1 〜Ｍ4 が設けられた
もので、この場合すでに装入されている鋼材２３，２４
に示したように、このような長さが少し相違している鋼
材２３，２４ではその中心が常に固定ビームＳ2 に位置
するようにすることで夫々がバランスし安定して搬送が
できるようにする。
【００１５】
【発明の効果】このように本発明に係る鋼材の測長装置
は、装置本体の上流側と下流側に夫々設けられた光電ス
イッチによりタッチローラを進退動させ、鋼材との接触
により測長し該両光電スイッチ４の設置間隔を加えるこ
とにより全長を算出し得るようにしたものであるから、
簡単な構造であるにも拘らずコンベヤ上を斜めに移送さ
れた来た鋼材をも正確に測長でき全長を充分な精度でも
って掌握できるようにする有益な効果がある。
は、装置本体の上流側と下流側に夫々設けられた光電ス
イッチによりタッチローラを進退動させ、鋼材との接触
により測長し該両光電スイッチ４の設置間隔を加えるこ
とにより全長を算出し得るようにしたものであるから、
簡単な構造であるにも拘らずコンベヤ上を斜めに移送さ
れた来た鋼材をも正確に測長でき全長を充分な精度でも
って掌握できるようにする有益な効果がある。
【図１】本発明の鋼材の測長装置を示すコンベヤの平面
図。
図。
【図２】図１のＸーＸ線断面図。
【図３】この装置の信号系統ブロック図。
【図４】鋼材の測長装置の使用状態を示した平面図。
１ コンベヤ ２ 鋼材 ５ 装置本体 ６ アクチュエータ ７ 測長杆 ９ タッチローラ １０ パルスゼネレータ １２ 光電スイッチ １４ 光電スイッチ １８ マイクロコンピュータ Ｌ1 ，Ｌ2 間隔 Ｒ 従動回転数
Claims (1)
- 【請求項１】 コンベヤの一側にアクチュエータの作動
により進退動するタッチローラを設けると共に、該タッ
チローラに回転数を検出するパルスゼネレータを設けて
なる装置本体と、前記コンベヤ上を移動する鋼材を前記
装置本体の上流側と下流側にて夫々検出する光電スイッ
チと、上流側の光電スイッチで鋼材の先端が達したこと
が検出されたとき前記アクチュエータを所定時間後に進
出動させるタイマとを具備し、前記タッチローラは上流
側の光電スイッチで鋼材の先端が検出されたときから所
定時間後に鋼材の側面に接触して、上流側の光電スイッ
チで鋼材の後端が通過したことが検出されたときに後退
動して該鋼材の側面から離間し、上流側の光電スイッチ
と下流側の光電スイッチの間隔および下流側の光電スイ
ッチで鋼材の先端が通過したことが検出されたときから
上流側の光電スイッチで鋼材の後端が通過したことが検
出されたときまでの前記パルスゼネレータにより検出さ
れるタッチローラの従動回転数から該鋼材の長さが演算
により求められるようにしたことを特徴とする鋼材の測
長装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24195793A JPH0771921A (ja) | 1993-09-01 | 1993-09-01 | 鋼材の測長装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24195793A JPH0771921A (ja) | 1993-09-01 | 1993-09-01 | 鋼材の測長装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0771921A true JPH0771921A (ja) | 1995-03-17 |
Family
ID=17082096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24195793A Pending JPH0771921A (ja) | 1993-09-01 | 1993-09-01 | 鋼材の測長装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0771921A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103175476A (zh) * | 2011-12-26 | 2013-06-26 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种管料长度自动测量装置及其测量方法 |
| CN103952528A (zh) * | 2014-04-17 | 2014-07-30 | 北京佰能电气技术有限公司 | 加热炉自动装钢定位系统及定位方法 |
| JP2017049019A (ja) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | 株式会社 英田エンジニアリング | 長尺材長測定装置 |
| CN110918490A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-27 | 三峡大学 | 一种小型直流电机轴长检测装置及方法 |
-
1993
- 1993-09-01 JP JP24195793A patent/JPH0771921A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103175476A (zh) * | 2011-12-26 | 2013-06-26 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种管料长度自动测量装置及其测量方法 |
| CN103952528A (zh) * | 2014-04-17 | 2014-07-30 | 北京佰能电气技术有限公司 | 加热炉自动装钢定位系统及定位方法 |
| CN103952528B (zh) * | 2014-04-17 | 2017-02-22 | 北京佰能电气技术有限公司 | 加热炉自动装钢定位系统及定位方法 |
| JP2017049019A (ja) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | 株式会社 英田エンジニアリング | 長尺材長測定装置 |
| CN110918490A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-27 | 三峡大学 | 一种小型直流电机轴长检测装置及方法 |
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