JPS58166009A - コンクリ−ト用型枠のボルト自動締緩装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発明はパイル等のコノクリ−）　ｊｉｌ１品ｋｌｌｉ
造する際に用いる分割゛式酸忰の組立一層臭でめるボル
ト・ナツトのｍａｔ自動的に行うようｖ（−したコンク
リート用製枠の目ＩＩＪ１１緩偵１に関する０上記のコ
ンクリート製品とし１例えばパイルやヒユーム管等の型
枠は、長尺で断面が半円状の２１１の割型からなり、両
割１ｊｌｉｒｔ、夫々両端から突出したフランジを重合
すると真円になるよう形成され１いる。

そし１、上記場枠の分層・組立μ重合した上下の７ラン
ジｔボルトとナツトの一付、解脱によつ１？Ｔつ１いた
が、Ｃの作ｔｒｔ−インパクトレンチｔｋ用し１２人の
作業員で打った礪曾、皺の長＊に関係するが５０本〜１
００本のボルトの−緩か必賛で、その作業は単純で、加
え１作条者α＋や土織部に産制を文けるため婦付不足十
−付遇さ◆が生じ１しｌう欠点かめった。

臀に補付過ぎはボルト【慣耗さぜ、Ｓ＊にこの取曽えが
必費となり経費が燕砿になっ１しまう０ また、上船ボルトの＃績作業ｔ＠動的に行うようにしだ
装置が一発され１いるが、この！ｌｌ１ｌの礪曾、大型
でしかも＃ＩＩｆＩＬ的に補備でるるばかりでなく、−
纏作業中に受ける振動のため、その−一量に−Ｍにする
ことが内−でめった。

率宛に４８は上記に廠み、コノクリート用媚枠のボルト
【自動的ｒｃ＃緩することができるばかりテナく、小型
で構造的にも簡単で、しかもポルトＯ＃緩量を富に一定
にすることができ、更に型枠の大小に応じ１インパクト
レンチの位置を随意且つ容易に１１１１整し得るもの１
に提供せんとし１なされたものでめる。

以Ｆ１図示の実施例に基づい１不発明を絆−に説明する
と、図においてｌはペースで、このベースｌのよ向にａ
レール２　、２′ｆｔ介して支持体３が載置され、この
支持体３ａシリノダ４゜４により水十万同に前饋励自在
になされ１いる。

そし１、この支ｆ＃体３のよ向の両ＩＩＩＲ／Ａにば水
平ｌと４８置の角ｆｔ−なすレール５．５が値設され、
このレール５．５に沿っ１Ｘ座６が斜め方間に前慎動す
るようなされ１いる。

このＸ体６は、先１１１ｔ一本体６の前向に固定し、彼
端に重りｓ　、５ｔｓｔａしたチｘ−７７，７ｖｃより
スプロケット９．９に−介しｔ４下しないよう支持され
１おり、このスプロケット９．９α軸ｌＯに取付け、ら
れ、更にこの＠１０［スグロヶッ）　１１　、１２、チ
ェーン１３及び減速＋＠　１４　ｔ−介し１モータ１５
にｆＩＩ！続され１、モー−１５のｗＪ転により回転す
るようなされ１おり、この−転により本俸６が前饋動す
るよう構成されている。

このように本俸６が４８直に角度を持たぜ１前俊動する
ようにしたのは、皺伜ＭのフランジＭａは開枠の大小に
応じ１一定角度、すなわち水平開と４８°の角藏で移動
するたり、これＫｆｔゎぜ１移ＩＩＩＩさせ、フランジ
Ｍａと１−１のインパクトレンチ翼トｌとの距−ｋＮＩ
／Ｃ−屋にするためでるり、また、上記のように支ｆ１
１４３　ｋ水平憂ＭＪ用馳とし１、こｎで＊＊＊を竹ゎ
ぜることにより、ａＩ！枠ＭのＲ更に伴うインパクトレ
ンチ菖の位置のａｌ１１豊に随意かつ容易に行わせるの
でるる。

！ｂα上記支持体３の前向に突出させ固定させた位置債
知懺構で、―枠Ｍのボルドー纏位置、すなわちフランジ
Ｍａの切欠部Ｍｂ　會債知し信号奮発するためのもので
、２−の非金属性ローラ１７　、１？’と、これ會―枠
Ｍの中心方向に犬々付勢さぜたスプリングｌｓ　ｅ　１
ｇ’と近接スイッチｌｅ　、　１９’とからなり、ｊｌ
！にエスケープ本体Ｊｒｃ回転自在に支承したエスケー
プ軸２１に項付けることによりここに無場な力が作用し
た時、１ｇ１転して破損しないよう保躾されている０ この位置検知−構１６の原理は、系５図でボすように、
―枠Ｍｌａ＄励に伴い七の７ランジＭａＱ向に艦触し１
０−ラ１７　、１？’が回転し、−万のＱ−ラ１７かボ
ルト８の４緩位置でるる２ランジＭａの切入部Ｍｂにス
プリング１８の弾性方により入り込んだ時、Ｊｌｌｌの
近接スイッチ１９と砿性体との距−５が伏＜ｂ’となる
ことＫよりこの近−スイッチ１９か感応し、更Ｋｌｌ忰
Ｍが移動し、上船と同＊ＫＩＬ　２の近接スイッチｈｃ
ｊも感応した時、ボルト８υ１１４１Ｉ！位置でめるこ
とｒ慣知し、イー号を発するのでめる。

このように２−のローラ１７　、１？’　ｔ−配し、近
−スイッチ＊９．ｔｃ７１個別に作動させるようにした
のは、１ｗＡの場會では７ランジＭａの燗ｌと絶対位置
関係になり７ランジＭａの趨向の凹凸中梨枠Ｍの走行時
の蛇行により一動作奮起し易いので、こｎｋ防止するた
めでめる０ なお、Ｊ＠　１　ｒｌＪｔｌ）７１　、　ｄＢ近−ｘイ
ｙ＋１９．ｌｄＯ城付板付を示す中心巌でめる０ るは上船本体６の上方ｌｌ４ｖｃ取付けられたサーボモ
ータで、一時に＆ｇ１転万同の切替えか６Ｊ’餌でめり
、カップリング２４にプｉｔ、’ｔボールネジδｖｔ回
転に体達し、これ會回転させるためのものでりり、命は
本体６の土向沃牛刀向に沿り１ボールネジゐ虻包ｄする
よう取付けられた移動用乗合で、この架台局内にばすべ
り材２７．２７が配設されｔいる。

１１よ土１撥鯛用鑵菅ｊのよりｒｃ儂えられた送付部で
、土１ボールネジδの回転速ａｔボールネジ用ナツト四
を介し１直−遅動に変換し、すベリＭａ１　、２７に沿
つ１横移創自在ｒｃなされ、前方にｒよ−４１！部ｌが
備えられ１いる。

ｃｃｔ＠−ｓ（資）はインパクトレンチ取付台３１の依
４に連結されたシリンダ凋によりガイド羽に沿つ′を繭
依−自在に、またこのインパクトレンチ３４Ｆｉインパ
クトレンチ板付台３１の上向に固定したシリンダ語に連
結され１上下動自在になされ、インパクトレンチ諷の下
ｊｌＩｌＩＶｃｒＬソケット菖が坂付けられ１いる〇 なお、図示しないがインノ（クトレンチあの上端向にに
防氷ゴムか備えられ１いる０ ３７はインパクトレンチ３４によるボルトＢの一一量を
検知し開側するための一繰童割−−構で、インパクトレ
ンチあの先端に域付けられ、ソケットあと共に回転し、
周ｄＩＪ＃／ｃ突片あａ、あａ・・・を設けたｓ６図に
示す内機おと、この内懐あの突片ａａａ　、　３８ａ・
・＠ｖＣより作動する近−スイッチ３９よりｒｔ　Ｄ　
％円４１１３８の回転を近接スイッチ３９により検知し
ボルトＢＤｅｌｌｌ量を一定し１こｎｋ＠偶する％　０
）でめる０ すなわち、ボルトＢｔ−付ける礪４！ｒｒよ、−ってボ
ルト８が回転しなくなったことｔモーションデテクター
で検出し、この時インＩ（クトレンテあの引き上げｔ行
い、ｔた緩める４ｆｔσ、予めプリセット。カウンタに
設定した値とインＩくクトレンテあの近接スイッチ３９
ｖ（より一足した一転畝とｔ比幀し、両者が４紋した時
インＩくクトレンチあの引き上げｔ行うのでめＪｂ。

このようにすることにより、インパクトレンチ凋はｌｌ
１ｂ４回＆（ｉｌｌ負萄時２５００ｒｐｍ　）　（Ｄタ
メｙＮル）８ｔｉＤ４＠は一時に行われるが、この４１
１嫌量ｔｔに一定となし、梃にインバク）Ｉ／ンチ諷の
伽ａｌｌによるＩｌＡ差の発生【防止するのでめる０久
に本発明の作用について貌宍する０ 不発明に悌る績Ｗは鍼枠Ｍυ片−のボルトしか＃＃−で
きなりので２台１組とし″ｃ便用するものでわ９、先ず
、微砕ＭＵ大＃さに会わぜ１インパクトレンチ調の位置
ｔＩＩＩＩｌｌｌＩするのでるるか、これｔモータ１５
に作動させ１Ｘ体６を水平向と４８ＦＩＬの内戚を持た
ぜ藺俊させると共に、シリンダ４，４により支持体３ｋ
ｌｌｔｌ恢＃７８ぜ１倣ｉ４贅することｒｃより行う。

セし１、−枠Ｍｋ４１！立する１酋α−枠Ｍのボルト８
Ｉ８・・・を夫々上方ｌＣ１ｇ１ＩＩＩＩｌさせ７ラン
ジＭａの切欠１１Ｍｆｉ円に直立させ１神人し１お（０
この拭謹で台単にＩＣ畝直された―枠Ｍｔ−一定４ＩＩ
ＬでＳ送させつつボルト８．８・・・の締緩作＊を何う
のでめるが、この時まず７ランジＭａの切入部Ｍｂ円に
位Ｉｌ債知慎構１６のローラ１７．１７’が次々と入り
込み、近接スイッチ１９　、１９’が作動し１この位１
１に検知すると共Ｋ　１１１号を兄する。

このイー号によりサーボモータ２３を作動させ、Ｘ８何
Ｓあｔ鐘枠Ｍと同期して四−速度且つ同一方向に移動さ
せると共に、シリンダ３５を作動させ、インパクトレン
チ３４【下降させる。

なお、この時インパクトレンチ３４２＞Ｅ　ａｌｌ枠ｐ
Ａｖ移送の邪魔Ｖｔｔもないように鍼忰ｔＶ＋Ｖボルト
ｄの真上にないｌＮ＃は、シリンダ冨１１−作動さぜ１
、これｔ前進さぜ１、真上に米るようＶこす６゜また、
上記動作はタイマー＠ｙこより一短時間毎に遅らせ１行
つ又も良いことは勿−でりる。

そし１インパクトレンチあの下降によりソケツ）３６が
ボルトＢのナツトＮＬｌｃＩＩｉ１曾し、ｊ！ＶＣイン
パクトレンチあが下降することによりこｒＬが回転しナ
ツトＮの締付けｔ行う。

そして、このｉｌｌ！１１ｋｘ會＃−量制＃慎構３７の
近接スイッチ３９ＶＬよ０円＃Ｌ３８あ突片蕊、珈０．
。

を弁し″を検知し、この回転が止った時、すなわち−付
けが所纏量竹われた時、信号１！ｒ＠シ、シリ７／３５
に逆作動さぜ１インパクトレンチ３４ｔ−上昇させると
共に、サーボモータ乙の回転ｒ切−臀え′ｔＩＦｓ行都
田【元の位置に復帰させる０５　なお、この時必Ｉ！に
応じ１シリンダ３２％逆作動さぜ１これに俵遇さゼ１お
く。

こｎで１回、す／よりちポル）　ｌ　１ｍ分の締着作業
は元ｆし、以下同様ＶＣし１次のボルトの締着作条に４
統するのでめる。

次に＠ｌ忰Ｍｋ号解する鍬のボルト８を緩める４Ｈ１に
ついｕｄ明すると、インパクトレンチ凋ｋ）４さぜ１ソ
ケツト３５にボルト８のナツトＮに４曾させるまでは上
記と同様なυで省略する。

そし’ｔ、ｊ！にインパクトレンチ３４に下降させてこ
れｔ上船と反対の万同ＶｃＩ！ｌ！１転させ１ナツトＮ
ｒ緩め、この回転を禰纜量側偶慎構３７の近接スイッチ
菖により円板あの突片ａｓａ　ｔ　３８ａ・嗜・を弁し
１検知し１瀾鼠し、この測定した回転数と予めプリセッ
トカウンタに設定した値（回転数）とｋｊｔ収し、両：
４が一致した時信号奮発する〇 そして、この信号ｉ’ｃより上記と同様ＶＣ送行部公の
４１啼、インパクトレンチ調の上昇及び必要に応じ″を
懐過を行わせ、ポル）１回分の−め作業ｔ−児了し、久
下同様にして次のボルトの−め作業ｔ？継続するのでり
る〇 不発明α、上記のような構成でるるので、型枠Ｍの移送
に光音に同期し１ボルトＢの禰緩作業が行われ、作業待
ち時間がなく、従つ１作業性が良り、シかも目励的ｖｃ
竹われるので漬方化が図られると共に４暢に行われ得る
。

史ＶＣ１小型で構造的にｔ比軟的簡単でりる。

また、不１ｌＩｌｉ第２査目の発明によれば、上船幼果
の外に型枠ＭＯ大小に応じてインパクトレンチあの位置
′に随意且つ容易に１１Ｍｍすることができる。

更に送行１ｆＩｓ２８にサーボモータ乙とボールネジδ
とで送行自在とすれば、メールネジｒｚｎｙｆｔ、が高
く累積リード誤差に±０．２以内／３００ｍｍでるり、
サーボモータは一時に正２Ｉ！１９１転が可能なの・で
、例えばシリンダを用いた場合等より迅速且つ正確Ｖに
の送行を行わせることができる。

また、ボルトの位置慣知１１１１１６に２ｇのローラ１
７　、１？’及び２個の近接スイッチ１９　、　ｌ（／
で構成すれば、微砕ＭＩＱ７ランジＭａ趨向の凹凸や型
枠ＭｃＤ走行時の蛇行による一鯛作を防止することがで
き、史ｆ−−纏量ＩＩｌ備慎構３７　”１出値あｔ回転
させ、この回転を近−スイッチ３９で検知するよう＃Ｉ
成すれば、Ｃの一緩量を常に一定となし、しかもインパ
クトレンチ凋の伽＠　ＶＣよる誤差の発生に防止するこ
とができるといった諸効来かめる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一貢抛例ｔホし、帛１図は側向図、購２
図は位置のみｔ示す平面図、第３図は同じ＜１ｆ面図、
ＪｌｌＩＪ図は＄２図Ｃ）Ｉ−ＩＩＩ断ｔＩ［ｉ図の４
郁を示す図、麟５図印轡は位置検知機構の腺垣を示す概
費図、ｓ６図は円板を示す拡大平面図でるる０ ｉｌｌ＠＠ペース、２．５・・・レール、３・・・支持
体、４　ａ　３２　＊　３５　＊・・シリンダ、６・・
・本体、７．１３・・・チェーン、９　、１１　、１２
・・・スゲロケット、１５・・・モータ、１６・・・位
＊横知慎殊１７．１τ・・・ローラ、１９　、１９’　
ｅ　３９　　・・・近接スイッチ、Ｊ・・・エスケープ
本体、２３＠・・サーボモータ、δ・・・ボールネジ、
墓・φ・移励用乗會、ｎ・・・すべり材、あ・・ｅｆｓ
付部、四・・拳ボールネジ用ナツト、（資）・・・禰緩
部、あ・・・インパクトレンチ、あ・・・ソケット、３
７・・−＃麿量１１１＃懺構、あ・ｅ・円板、３８ａ・
・・　同突片０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　軌道を走行する台車に４１１ｃｍＫされ、定
   速度で移動する上下２つｌ１ｌＩＪ　Ｄの徽枠のボルト
   ＩＩｊＩＩＩＩ！位置を検知し信号奮発する位置横５１
   ＪｆＩＡ備と、販信号により上記−忰と同期し１同一方
   向且つ同一速度で移動し、ボルドー−俊（Ｉｌ帰する送
   付部と、該送付部に支承され、上記１１１号により下呻
   し１ボルトの締緩を竹うインパクトレンチと、咳インパ
   クトレンチによるボルトのＳａ量ｔ＊知し制御する＃纏
   量ｍａｎ礪僕とからなることに付値とするコンクリート
   用−枠のボルト自ｗＩＪ＃緩装置。 ■　ペースと、該ベース上を水平に前恢動自仕を支持体
   と、該支持体上を水平−と４８直の角度で一〇九前俊−
   する本体と、軌道に送行する台単に載置され、定４ＩＩ
   Ｌで移−するよ下２つ割りの微砕のポル１４１ｍ位置を
   検知し１１１４１発する位置検知機構と、該信号により
   上配置枠と同期して同−万同且つ同一速度で移動し、ボ
   ルドー緩恢４１帰する送付部と、級込行部に支承さｎ１
   土配愼号により１呻し１ボルトのｍｅｉ’を行うインパ
   クトレンチと、該インパクトレンチによるポル）＆０１
   １緩量ｌｔ検知し制御する一穢量制儒慎構とからなるこ
   とｔ％値とするコ／クリート用−枠のボルト自ｓｌ＃ａ
   ｌ［ｌ。 （３）　　サーボモーメとボールネジにより送行ａｔ左
   布石動自在したことｔ％値とする％許請求の軸−爲１項
   又は第２項組部のコンクリート用飄枠のボルト自ＩＩＩ
   Ｊ４１１−４１ （４）　　２１１ｉｌｔ７）　ａ−ラｋｍ粋のフランジ
   ４山に当接させ、夫々型枠の中心方間にバネ力により党
   勢させるとと％に、咳ローテがボルトの取付位置に設け
   たフランジの切欠ｆＢｒｃ入り込んだ時、夫々１−別に
   近−スイッチｔｆＦＩＩＩｍさせ１ボルトの位置慣知慎
   １１１１構成したことｔ付値とする脅杵−氷の範囲第１
   項又はｓ２項又ｒｉ第３項紀躯のコンクリート用皺枠の
   ボルト自動−一装置。 ６）　　インパクトレンチの元ｊ！ＩＩＶｃソケットと
   ＨＶζ回転する円Ｉ＆を取付け、該円板の周面にば突片
   ｔ−設けると共に、咳突片ｒｃより作動する近接スイッ
   チ【配在せしめ１ソケツトの１ｇ１転′ｆｔ債知し、回
   転が止った時或は回転畝１ｋＩｌｌＩ定してこｎが虐定
   叙に達した時、インパクトレンチを引ざ上げるようにし
   てボルトの禰緩量ＩＩＩ偶愼＃４ｔ−成したことに％値
   とする％ｒｆ＃Ｉ）！＜の範囲系１項又は第２頂ＸＦｉ
   系３磯又は第４項１軌のコンクリート用蟹枠のボルト自
   動１１１４１！鰻直。