JP2578446Y2 - ボルト自動締緩装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は，ポール，パイルなどの
コンクリート製品を遠心締め固め成形する際に用いる分
割可能な型枠の組立締結具であるボルト・ナットの締緩
を自動的に行うボルト自動締緩装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば図１１（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に
示す如く，上記のような型枠１は，長尺で断面が半円状
の２個の割型１ａ，１ａから成り，両割型１ａ，１ａ
は，各々両端から突出したフランジ１ｂを重合わせるこ
とにより断面が略真円の円筒形状となるように形成され
ている。そして，上記型枠１の分解・組立は，この型枠
１の軸芯に沿って外周面に複数個円環状に突設されたタ
イヤ２（回転支持体）から，該型枠１の軸芯方向へ所定
距離離間したフランジ１ｂ上の位置に，多数組設けられ
たボルト３・ナット４を締緩することにより行われる。
上記タイヤ２は，内部にコンクリートが注入された上記
型枠１を回転させてコンクリート製品を遠心締め固め成
形する際，この型枠１を回転自在に支持するためのもの
である。そして，上記ボルト３を自動的に締緩する装置
としては，例えば特開平１−２１６８０６号公報に開示
のものが知られている。上記公報に開示の装置では，例
えばインパクトレンチなどを有して成るボルト締緩機構
が上記のような型枠と共に該型枠の軸芯方向へ移動可能
に配備されており，当該ボルト締緩機構上の上記インパ
クトレンチからタイヤとボルトとの距離に対応する位置
に，上記型枠に向けてクランパプレート（係合部材）が
移動可能に配備されている。そして，上記タイヤの通過
がリミットスイッチにて検知されると，上記クランパプ
レートを動作させて上記タイヤに係合させ，上記型枠の
移動に伴って上記ボルト締緩機構を移動させて上記イン
パクトレンチにより上記ボルトの締緩が行われる。この
場合，上記ボルト締緩機構の移動開始をもって上記クラ
ンパプレートとタイヤとの係合が完了したものと判断さ
れ，上記インパクトレンチの作動が開始される。尚，ボ
ルト締緩機構の移動開始は，後述の復帰用のエアシリン
ダに該ボルト締緩機構の動作原点位置に対応して設けら
れたスイッチにて間接的に検出される。上記のようにし
てボルトの締緩が終了すると，クランパプレートとタイ
ヤとの係合が解除され，上記ボルト締緩機構はエアシリ
ンダにて元の位置へ復帰される。この元の位置には，シ
ョックアブソーバが配備されており，上記ボルト締緩機
構の復帰時における衝撃を吸収するように配慮がなされ
ている。上記のような締緩作業は，引き続き上記型枠を
自動締緩装置本体に対して相対移動させて，この自動締
緩装置本体における上記ボルト締緩機構の操作場所を変
更させて順次実施される。その結果，上記型枠の組立・
分解が行われる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところが，上記公報に
開示のボルト自動締緩装置では，上述の如く，ボルト締
緩機構の移動開始を持ってクランパプレートとタイヤと
の係合が完了したものと判断されて，インパクトレンチ
が下降動作される。そのため，例えばショックアブソー
バのダンパ力，復帰用のエアシリンダのエア圧，更には
このエアシリンダに設けられたスイッチの位置などに変
化やづれを生じた場合，上記ボルト締緩機構の原点位置
に対する位置ずれにより，該ボルト締緩機構が移動を開
始したものと判断され，上記インパクトレンチの下降動
作が開始される。その結果，上記インパクトレンチは，
上記型枠の上記ボルト以外の部分と衝突し，大きな問題
を引き起こす可能性がある。このような問題は，上記ク
ランパプレートとタイヤとの間に何らかの原因により隙
間を生じた場合にも生じる可能性がある。そこで，本考
案は，上記事情に鑑みて創案されたものであり，回転支
持体に対する係合部材の係合状態を確実に検出して，そ
の後のボルトに対する締緩動作を安全且つ確実に行い得
るボルト自動締緩装置の提供を目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に，本考案が採用する主たる手段は，その要旨とすると
ころが，分割可能な円筒状の型枠の外周面に円環状に突
設された回転支持体から該型枠の軸芯方向へ所定距離離
間した位置にボルトを設け，ボルト自動締緩装置本体に
対して上記型枠と共に相対的に移動可能なボルト締緩機
構の上記回転支持体と上記ボルトとの距離に対応する位
置に設けられた係合部材を駆動機構により動作させて上
記回転支持体に係合させ，上記型枠の相対移動に伴って
上記ボルト締緩機構を相対移動させて該ボルト締緩機構
により上記ボルトを締緩して上記型枠の組立・分解を行
うと共に，上記型枠をボルト自動締緩装置本体に対して
相対移動させてこのボルト自動締緩装置本体におけるボ
ルト締緩機構の操作場所を変更させるようにしたボルト
自動締緩装置において，上記係合部材に，該係合部材に
対する上記回転支持体の係合状態を検知する接触式の検
出器を設けた点に係るボルト自動締緩装置である。

【０００５】

【作用】本考案に係るボルト自動締緩装置では，回転支
持体に対する係合部材の係合状態が接触式の検出器によ
り確実に検出される為，ボルト締緩機構とボルトとの対
応関係が正確に位置決めされた状態の基に，該ボルト締
緩機構によるその後のボルトに対する締緩作業を安全且
つ確実に実施することができる。

【０００６】

【実施例】以下添付図面を参照して，本考案を具体化し
た実施例につき説明し，本考案の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本考案を具体化した一例であって，本考
案の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本考案の一実施例に係るボルト自動締緩装置
の正面図，図２は上記ボルト自動締緩装置の側面図，図
３は上記ボルト自動締緩装置の平面図，図４は図２にお
けるＡ−Ａ′矢視断面図，図５は図４におけるＢ矢視部
詳細図，図６は図２におけるＣ矢視部詳細図，図７は図
６における部分平面図，図８は図６におけるＤ−Ｄ′矢
視断面図，図９は図６におけるＥ矢視部分断面図，図１
０は上記ボルト自動締緩装置を構成するボルト締緩機構
の移動駆動系の回路図，図１１は上記ボルト自動締緩装
置によりボルトの締緩を行うことのできる型枠の一例を
示すものであって，（Ａ）は正面図，（Ｂ）は（Ａ）に
おけるＦ矢視側面図，（Ｃ）は（Ｂ）におけるＧ矢視部
詳細図，図１２は上記ボルト自動締緩装置により型枠の
ボルトを自動締緩する場合の説明図，図１３はボルトを
自動締緩する場合の詳細説明図，図１４は図１３におけ
るＨ矢視側面図である。この実施例に係るボルト自動締
緩装置５では，図１，図２，図３に示す如く，型枠１の
移動スペースをまたぐようにしてコの字形状のフレーム
６が設置されている。上記型枠１は，台車７（図１２参
照）の上面に載置され，上記台車７は，一組のレール
８，８上に矢印９もしくは１０方向へ移動可能に載置さ
れている。上記台車７にはチェーン１１の端部が取付ら
れ，このチェーン１１が巻きかけられたスプロケット１
２をモータ１３で回転させることにより，上記台車７が
移動駆動される。

【０００７】上記フレーム６には，型枠１のボルト３を
自動締緩する為のボルト締緩機構の本体１４が，スライ
ドベアリング１５により矢印９もしくは１０方向へ移動
可能に支持されており，上記本体１４は，エアシリンダ
１６により移動駆動される。上記エアシリンダ１６を作
動させる圧縮空気の回路を図１０に示す。同図におい
て，１７，１８，１９はソレノイドバルブ（但し１９は
ブレーキ用）であって，２０はリリーフ弁，２１は減圧
弁，２２はスピードコントローラである。又，２３はエ
アシリンダ１６の後退限の位置を検出する為のリミット
スイッチ，２４は前進時の高速，低速の切替位置を検出
する為のリミットスイッチ，２５は前進限（原点）の位
置を検出する為のリミットスイッチである。上記ボルト
締緩機構では，図１〜図３に示す如く，例えば６個のイ
ンパクトレンチ２６が上記本体１４上に２個ずつそれぞ
れ対向した配備されており，このインパクトレンチ２６
は，上記型枠１の外周面に突設されたタイヤ２から所定
距離離間した位置の両側に設けられた６個のボルト３を
同時に締緩する為のものである。上記各２個のインパク
トレンチ２６は，それぞれ架台２７上にスライドベアリ
ング２８により矢印２９もしくは３０方向へ移動可能に
支持されており，カップリング３３により連結されたボ
ールネジ３１，３２がサーボモータ３４で回転駆動され
ることにより移動駆動される。尚この場合，上記ボール
ネジ３１と３２とは，それぞれ逆方向へリードが形成さ
れているため，上記一組のインパクトレンチ２６は相反
する方向へ移動する。

【０００８】上記架台２７は，フレーム１４上にスライ
ドベアリング３５により矢印９もしくは１０方向へ移動
可能に支持されており，ボールネジ３６がサーボモータ
３７で回転駆動されることにより移動駆動される。従っ
て，ボルト３の締緩作業に先立って，上記サーボモータ
３４及び３７を回転させることにより，ボルト３と対応
する位置まで上記各インパクトレンチ２６が移動駆動さ
れる。尚この場合，上記インパクトレンチ２６の移動量
は，型枠１の組立図面における各ボルト３の取付間隔寸
法に基づいて決定される。上記インパクトレンチ２６の
詳細を図４及び図５に示す。同図において，駆動軸３８
の先端部にトーションバー３９がピン４０により取付ら
れており，このトーションバー３９の先端部には，スプ
ライン３９ａが刻設されている。上記スプライン３９ａ
には，ソケット４１が上下方向へ摺動可能に嵌挿されて
おり，このソケット４１は，スプリング４２により常時
下方に向けて弾性付勢されている。上記ソケット４１
は，ボルト３の頭部を嵌入してこのボルト３を締緩する
ためのものであって，その先端部には，ボルト３の頭部
と当接してこのボルト３へのソケット４１の嵌挿に伴っ
て，このソケット４１を矢印４３方向へ移動させるため
のテーパ部４１ａが形成されている。上記ソケット４１
の矢印４３方向への移動は，駆動軸３８とトーションバ
ー３９との間及びスプライン３９ａとソケット４１との
間に設けられた隙間により可能となる。そして，このソ
ケット４１の矢印４３方向への移動量は，上記ボルト３
の取付誤差寸法を吸収し得る値に設定されている。上記
ソケット４１は，エアシリンダ４４より昇降駆動され
る。尚同図において，４５はソケット４１の抜け止め用
のピンである。上記ボルト締緩機構の本体１４のタイヤ
２とボルト３との距離に対応する位置には（図６〜図９
参照），クランパプレート４６（係合部材）が配備され
ており，該クランパプレート４６の上記タイヤ２との当
接部分に，接触式検出器５１が取り付けられている。

【０００９】上記クランパプレート４６は，上記型枠１
のタイヤ２と係合し，この型枠１の移動に伴って上記ボ
ルト締緩機構の本体１４を移動させると同時に上記ボル
ト締緩機構と上記型枠のボルトの位置決めを行うための
ものである。上記接触式検出器５１は，上記クランパプ
レート４６に対する上記タイヤ２の係合状態を検知する
ためのものであって，該接触式検出器５１からの信号に
より上記クランパプレート４６と上記タイヤ２との係合
が検知された状態の基に，上記インパクトレンチ２６の
上記ボルト３に対する下降移動が開始され，該ボルト３
に対する以後の締緩作業が実施される。上記接触式検出
器５１としては，例えば圧力スイッチ，近接スイッチ，
リミットスイッチ等が好適である。上記クランパプレー
ト４６は，ブラケット４７と４８とにより上下方向へ摺
動可能に支持されており，エアシリンダ４９（駆動機
構）によりタイヤ２に対して係合もしくは離脱し得るよ
うに昇降駆動される。尚，上記クランパプレート４６を
下降駆動するタイミングは，矢印９方向へ移動する型枠
１のタイヤ２を，上記クランパプレート４６の型枠１の
移動方向上流側に設けられたリミットスイッチ５０によ
り検知した時点である（図１２，図１３，図１４参
照）。本実施例に係るボルト自動締緩装置５は上記した
ように構成されている。引き続き，上記ボルト自動締緩
装置５の動作手順について説明する。先ず，サーボモー
タ３７を回転させて，型枠１のタイヤ２に対して所定位
置に設けられたボルト３と対応する位置にインパクトレ
ンチ２６を移動させる。その後，ソレノイドバルブ１７
（図１０）を作動させてエアシリンダ１６を作動させ，
本体１４を型枠１の移動方向（矢印９方向）の上流側へ
移動駆動する。

【００１０】上記本体１４の矢印１０方向への移動可能
領域端部に達したことがリミットスイッチ２５により検
知された時，ソレノイドバルブ１８がオンされ，エアシ
リンダ１６への圧縮空気回路がリリーフ弁２０に切り換
えられる。上記リリーフ弁２０は，減圧弁２１よりも低
い値の圧力に設定されており，クランパプレート４６の
タイヤ２に対する押圧力を制御するためのものである。
上記型枠１が矢印９方向へ移動駆動され，この型枠１の
タイヤ２の通過をリミットスイッチ５０が検知した時，
上記クランパプレート４６がエアシリンダ４９により下
降駆動される。上記型枠１が更に矢印９方向へ移動し
（図１３参照），タイヤ２とクランパプレート４６とが
係合することにより，ボルト締緩機構の本体１４が上記
型枠１と共に矢印９方向へ移動を開始する。同時に，接
触式検出器５１により上記クランパプレート４６に対す
るタイヤ２の係合状態が検知され，この係合状態が検知
された状態のもとに以後のボルト３に対する締緩作業が
開始される。尚この時，上記本体１４のクランパプレー
ト４６がタイヤ２を押しつける力がリリーフ弁２０によ
り一定の値に制御されている為，クランパプレート４６
とタイヤ２とは離れることなく密着した状態で共に移動
する。従って，型枠１の不規則な移動速度に対しても，
上記本体１４はこの型枠１に対して確実に追従すること
ができる。そして，上記接触式検出器５１からクランパ
プレート４６に対するタイヤ２の係合検知信号が出力さ
れている状態のもと，サーボモータ３４を回転させると
共に矢印９方向へ移動中の上記本体１４からインパクト
レンチ２６が下降駆動され，このインパクトレンチ２６
のソケット４１（図４及び図５参照）により，上記各ボ
ルト３の締緩が行われる。尚この時，上記ボルト３が矢
印４３方向へづれている場合でも，このボルト３の頭部
に沿って上記ソケット４１が矢印４３方向へ移動しつつ
嵌挿される為，このボルト３の自動締緩作業は確実に行
われる。

【００１１】上記ボルト３の締緩作業が終了した時，上
記インパクトレンチ２６及びクランパプレート４６が上
昇駆動され，上記本体１４は再度矢印１０方向へエアシ
リンダ１６により移動駆動される。そして，次のタイヤ
２に対して所定位置に設けられたボルト３の締緩作業を
行うべく待機する。本実施例に係るボルト自動締緩装置
５においては，上記したようにタイヤ２のクランパプレ
ート４６に対する係合状態が確実に検出されるため，イ
ンパクトレンチ２６とボルト３との対応関係が正確に位
置決めされた状態のもとに，当該ボルト自動締緩装置５
によるその後のボルト３に対する締緩作業を安全且つ確
実に実施することができる。尚，上記実施例に係るボル
ト自動締緩装置５においては，ボルト３の数に対応させ
てインパクトレンチ２６の数を増減し得ることは言うま
でもなく，又，型枠１を停止し，ボルト自動締緩装置５
のフレーム６を移動可能に構成することも可能である。
また，上記実施例装置においては，上記接触式検出器５
１からの信号の出力状態をタイマにて計数管理すること
により，クランパプレート４６にタイヤ２が係合した後
何らかの原因にて離間した場合などのような異常状態を
検出し得るようにすることも可能である。

【００１２】

【考案の効果】本考案は，上記したように，分割可能な
円筒状の型枠の外周面に円環状に突設された回転支持体
から該型枠の軸芯方向へ所定距離離間した位置にボルト
を設け，ボルト自動締緩装置本体に対して上記型枠と共
に相対的に移動可能なボルト締緩機構の上記回転支持体
と上記ボルトとの距離に対応する位置に設けられた係合
部材を駆動機構により動作させて上記回転支持体に係合
させ，上記型枠の相対移動に伴って上記ボルト締緩機構
を相対移動させて該ボルト締緩機構により上記ボルトを
締緩して上記型枠の組立・分解を行うと共に，上記型枠
をボルト自動締緩装置本体に対して相対移動させてこの
ボルト自動締緩装置本体におけるボルト締緩機構の操作
場所を変更させるようにしたボルト自動締緩装置におい
て，上記係合部材に，該係合部材に対する上記回転支持
体の係合状態を検知する接触式の検出器を設けたことを
特徴とするボルト自動締緩装置であるから，係合部材に
対する回転支持体の係合状態を確実に検出してその後の
ボルトに対する締緩動作を安全且つ確実に実施すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例に係るボルト自動締緩装置
の正面図。

【図２】 上記ボルト自動締緩装置の側面図。

【図３】 上記ボルト自動締緩装置の平面図。

【図４】 図２におけるＡ−Ａ′矢視断面図。

【図５】 図４におけるＢ矢視部詳細図。

【図６】 図２におけるＣ矢視部詳細図。

【図７】 図６における部分平面図。

【図８】 図６におけるＤ−Ｄ′矢視断面図。

【図９】 図６におけるＥ矢視部分断面図。

【図１０】 上記ボルト自動締緩装置を構成するボルト
締緩機構の移動駆動系の回路図。

【図１１】 上記ボルト自動締緩装置によりボルトの締
緩を行うことのできる型枠の一例を示すものであって，
（Ａ）は正面図，（Ｂ）は（Ａ）におけるＦ矢視側面
図，（Ｃ）は（Ｂ）におけるＧ矢視部詳細図。

【図１２】 上記ボルト自動締緩装置により型枠のボル
トを自動締緩する場合の説明図。

【図１３】 ボルトを自動締緩する場合の詳細説明図。

【図１４】 図１３におけるＨ矢視側面図。

【符号の説明】 １…型枠 ２…タイヤ（回転支持体） ３…ボルト ４…ナット ５…ボルト自動締緩装置 ６…フレーム １４…本体 ２６…インパクトレンチ ４６…クランパプレート（係合部材） ４９…エアシリンダ（駆動機構） ５１…接触式検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−149716（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−194902（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−182010（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−18826（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−151205（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−201516（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−216806（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−85408（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B28B 7/00 B28B 21/80

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 分割可能な円筒状の型枠の外周面に円環
   状に突設された回転支持体から該型枠の軸芯方向へ所定
   距離離間した位置にボルトを設け，ボルト自動締緩装置
   本体に対して上記型枠と共に相対的に移動可能なボルト
   締緩機構の上記回転支持体と上記ボルトとの距離に対応
   する位置に設けられた係合部材を駆動機構により動作さ
   せて上記回転支持体に係合させ，上記型枠の相対移動に
   伴って上記ボルト締緩機構を相対移動させて該ボルト締
   緩機構により上記ボルトを締緩して上記型枠の組立・分
   解を行うと共に，上記型枠をボルト自動締緩装置本体に
   対して相対移動させてこのボルト自動締緩装置本体にお
   けるボルト締緩機構の操作場所を変更させるようにした
   ボルト自動締緩装置において， 上記係合部材に，該係合部材に対する上記回転支持体の
   係合状態を検知する接触式の検出器を設けたことを特徴
   とするボルト自動締緩装置。