JPH047893Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はシヨツトブラスト用ハンガーの振止め
装置に関するものである。

（従来技術） シヨツトブラストによりワークの表面処理を行
うことが多々行われている。例えば、鋳型から取
出された鋳造品の表面には、焼けた鋳砂がこびり
ついているが、この鋳造品の表面にシヨツト（一
般には鋼球）をたたきつけることにより、このこ
びりついた鋳砂を除去するようにしている。

このシヨツトブラストを、ワークの搬送途中の
一工程として行うため、搬送コンベアより吊下さ
れたハンガーにワークを保持して、ワークが所定
のシヨツトブラスト領域すなわちシヨツトが周囲
に飛び散らないように画成されたブラスト室内に
搬入されると、ワークに対するシヨツトブラスト
が行われるようになつている（例えば、実開昭58
−150457号公報参照）。

上述にように、ワークに対してたたきつけられ
たシヨツトは、再使用のため回収されることにな
る。このため、ブラスト室の底面には、ブラスト
室内に飛び散つて落下されたシヨツトを回収する
ための回収口が形成されている。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、シヨツトの回収口がつまることが
応々にして生じ、この場合回収口付近にシヨツト
が高く推積してしまうことになる。このような事
態は、ワークにたたきつけられるシヨツトにより
例えば鋳造品の比較的大型部材である湯口相当部
分が分離、落下されて、これが回収口につまつた
ようなときに発生される。

このように、シヨツト回収口がつまつて、この
付近でシヨツトの山ができると、ハンガーあるい
はこれに保持されたワークがこの推積されたシヨ
ツトに当接することになる。そして、この当接に
よりハンガーの下部はそのままの位置に止められ
るような傾向とされる一方、ハンガーの上部はコ
ンベアの搬送速度でもつて前進しようとするの
で、結果として、コンベアに無理な抵抗力が作用
してその破損の原因となる。

本考案は以上のような事情を勘案してなされた
もので、シヨツトが推積した山にハンガーあるい
はこれに保持されたワークが当接された場合は、
これを速やかに検知して、コンベア等の設備の破
損を未然に防止し得るようにしたシヨツトブラス
ト用ハンガーの振止め装置を提供することを目的
とする。

（問題点を解決するための手段、作用） 前述の目的を達成するため、本考案にあつて
は、シヨツトの山が形成された場合は、ハンガー
がコンベアの搬送方向後方へ大きく振動される点
に着目して、このハンガーの後方向への揺動が大
きくなつたときは、コンベアを停止させるように
してある。具体的には、 搬送コンベアより吊下されたハンガーにワーク
を保持し、ブラスト室内で該ワークに対してシヨ
ツトブラストを行なうようにしたものにおいて、 前記ハンガーが、前記コンベアの搬送方向後方
へ向けて大きく揺動したことを検出する検出手段
と、 前記検出手段からの出力を受け、前記ハンガー
が後方向へ大きく揺動したときに前記コンベアを
停止させるコンベア制御手段と、 を備えた構成としてある。

このような構成とすることにより、ワークの搬
送に支障をきたすようなシヨツトの山が形成され
たときは、コンベアが早やかに停止される。これ
により、コンベア等の設備の破損が未然に防止さ
れると共に、回収口のつまりの原因を一早く除去
することができる。

（実施例） 以下本考案の実施例を添付した図面に基づいて
説明する。

先ず、第１図、第２図により、全体の概要につ
いて述べる。１はコンベアであり、このコンベア
１には、その搬送方向所定ピツチ毎に、ワークＷ
（実施例では鋳型から取出した直後の鋳造品）を
保持するハンガー２が吊下されている。このコン
ベア１の搬送経路途中には、シヨツトブラスト領
域Ｘが構成されている。この領域Ｘは、シヨツト
が飛び散らないように隔壁３によつて外周囲と画
成され、その内部は、上方から下方へ順次、機械
室Ａ、ブラスト室Ｂ、回収室Ｃの３つの室に画成
されている。そして、コンベア１は機械室Ａの上
方を通り、ハンガー２の下半分部分とワークＷと
がブラスト室Ｂを通るようになつている。

上記ブラスト室Ｂには、シヨツトガン４が配置
され、ブラスト室Ｂ内にあるワークＷに対して、
シヨツトガン４からシヨツト５が噴射されるよう
になつている。このワークＷに対してたたきつけ
られた後のシヨツト５は、ワークＷの表面から分
離された鋳砂と共に、ブラスト室Ｂにおける底壁
３ａの最低位置に形成された回収口６から、回収
室Ｃへ回収される。そして、回収室Ｃへ入つたシ
ヨツト５は、既知のように鋳砂と分離された後、
再びシヨツトガン４からの噴射用として再使用さ
れる。

ここで、回収口６が何等かの原因でつまると、
第２図に示すように回収口６付近でシヨツト５が
推積しして山状となる（シヨツト５の山を符号Ｙ
として示す）。このシヨツトの山Ｙが高くなると、
ワークＷがこれに衝突してしまうことになる。こ
の状態でコンベア１の前進動により、ハンガー２
はコンベア１の搬送方向後方へ大きく傾くように
なる。そして、本考案は、このハンガー２の後方
向へ向けての揺動が大きくなつたときは、コンベ
ア１を停止させるようにしてあり、このための構
成を、前記機械室Ａ内の構成と共に以下に詳述す
る。

先ず、第３図に示すように、ハンガー２は、そ
の上端部に保持したローラ７を利用して、コンベ
ア１の下面に形成されたレール状の支持部１ａに
対して、コンベア１の搬送方向に対して前後方向
にのみ揺動自在として吊下されている。このハン
ガー２は、機械室Ａ内において、上部材２Ａと下
部材２Ｂとの分割構成とされ、該両部材２Ａと２
Ｂとは、回転継手８を介して結合されている。ハ
ンガー２の下部材２Ｂには歯車９が固定される一
方、機械室Ａ内においてコンベアと平行にラツク
バー１０がフレームＦを介して固定配置され、こ
のラツクバー１０と上記歯車９とが噛合されてい
る。これにより、コンベア１の前進動に応じて、
下部材２Ｂが上部材２Ａに対して回転、すなわち
ワークＷがブラスト室Ｂ内で自転し、ワークＷの
全周囲にまんべんなくシヨツト５がたたききつけ
られるようになつている。

機械室Ａには、さらに、フレームＦ上において
下レール１１が、また機械室Ａの頂壁底面には上
レール１２が固定配置されている。この上下のレ
ール１１，１２はそれぞれコンベア１と平行に伸
び、この上下レール１１，１２を案内として、車
輪１３、ローラ１４を有する可動体１５が、コン
ベア１に沿つて走行し得るようにされている。可
動体１５は、アングル材によりコンベア１の搬送
方向に長く伸び、その長手方向（コンベア１の搬
送方向）一端側において連結された第１シリンダ
１６によつて走行駆動される。

可動体１５は、ハンガー２に対向するその一側
面において、ハンガー２の配設ピツチ毎に保持ブ
ラケツト１７が固定されている。この保持ブラケ
ツト１７には、上下方向に伸びる回動軸１８回動
自在に保持され、この回動軸１８の上下端には、
上下一対の押爪１９Ａ，１９Ｂが固定されてい
る。この両押爪１９Ａ，１９Ｂは、回動軸１８を
中心にした揺動により、ハンガー２の移動軌跡上
に突出可能な押位置（第４図実線位置）と、この
移動軌跡から退避された退避位置（第４図一点鎖
線）と、をとり得るようにされている。なお、上
押爪１９Ａは、ハンガー２の上部材２Ａに作用
し、また、下押爪１９Ｂはハンガー２の下部材２
Ｂに作用するようになつている（第３図参照）。

上記押爪１９Ａ，１９Ｂは、可動体１５に取付
けた第２シリンダ２０によつて駆動される。すな
わち、第２シリンダ２０のピストンロツド２０ａ
が、可動体に沿つて長く伸び、このピストンロツ
ド２０ａに対して、上押爪１９Ａに形成された延
長部１９ａが回動自在に連結されている。

前記押爪１９Ａ，１９Ｂの位置を検出するた
め、可動体１５の所定位置に１つの近接スイツチ
２１が固定される一方、上押爪１９Ａにおける延
長部１９ａには、この近接スイツチ２１に対応し
た作動弁２２が固定されている。この近接スイツ
チ２１は、作動片２２が近接位置にあるときにオ
フ作動するもので、押爪１９Ａ，１９Ｂが押位置
にあるときに上記近接状態とされる。

なお、第３図中２３，２４は、シヨツト５が飛
び出るのを防止するためのゴム板からなるシール
部材であり、ハンガー２に対して摺接される。

第６図は、コンベア１の駆動停止を行うための
回路例を示してある。この第６図で、Ｕは制御ユ
ニツトで、これは、第１、第２のシリンダ１６，
２０の伸縮動を制御するためのシリンダ用制御回
路３１，３２と、アンド回路３３と、駆動回路３
４と、を有する。上記アンド回路３３は、両制御
回路３１，３２および近接スイツチ２２からの信
号が入力されて、制御回路３１からの可動体４５
を前進（搬送方向へ向けての移動）させる旨の信
号と、制御回路３２からの押爪１９Ａ，１９Ｂを
押位置とする旨の信号と、近接スイツチ２１のオ
ン信号（押爪２１が押位置にないことに対応した
信号）と、を受けたときにのみ、駆動回路３４を
作動させて、コンベア１駆動用のモータ３５への
供電を停止させてコンベア１を停止させると共
に、ランプ、ブザー等の警報機３６を作動させる
ようになつている。

次に、以上のような構成の作用について説明す
る。先ず、第１と第２シリンダ１６，２０は、次
のような関係となつているように互いに同期され
る。すなわち、第２シリンダ２０により押爪１９
Ａ，１９Ｂが、ハンガー２の直後方において、押
位置とされた状態で、第１シリンダ１６により可
動体１５がコンベア１の搬送速度と同じ速度で前
進動される。これにより、ハンガー２は、押爪１
９Ａ，１９Ｂを介してコンベア１と同速度でその
搬送方向に向けて押圧される。これにより、シー
ル部材２３，２４の摺動抵抗を補償して、ハンガ
ー２すなわちワークＷがコンベア１の動きに確実
に追従しつつ前進動される。可動体１５が前進ス
トローク端に達つすると、押爪１９Ａ，１９Ｂが
退避位置とされ、引き続き可動体１５が極力速い
速度で後動される。この後は、再び押爪１９Ａ，
１９Ｂが押位置とされて、ハンガー２の直後方に
位置され、前述した動作が繰り返される。このよ
うにして、ハンガー２は、押爪１９Ａ，１９Ｂを
利用して、間欠的にコンベア１と同期して搬送方
向への補助的な押圧力を受けることになる。

いま、回収口６がつまつてシヨト５の山Ｙが形
成されると、ハンガー２は第２図に示すように後
方向に大きく揺動される。このとき、押爪１９
Ａ，１９Ｂを介した可動体１５（第１シリンダ１
６）による補助的な送り作用を行おうとしても、
押爪１９Ａ，１９Ｂは所定の押位置をとり得ない
ことになる。すなわち、押爪１９Ａ，１９Ｂは、
第２図一点鎖線で示す正規の位置よりも、かなり
後方位置で強制的に停止される（第１シリンダ２
０により駆動力は比較的小さいものとされてい
る）。このため、近接スイツチ２１に作動片２２
が近接せず、当該近接スイツチ２１がオン作動と
なる。すると、前述した第６図の説明から明らか
なように、アンド回路３３には、前進信号と押位
置信号が既に入力されていると共に、近接スイツ
チ２１からのオン信号が入力されるので、駆動回
路３４によつて、モータ３５が停止すなわちコン
ベア１が停止されると共に、警報器６が作動され
る。

上記コンベア１の停止により、作業者は、回収
口６のつまりを除去して、シリンダ５の山Ｙを除
去する。この後は、正規の運転が再び行われる。

なお実施例のように、互いに連動する複数の押
爪１９Ａ，１９Ｂの位置を検出することによつて
ハンガー２の後方向への大きな揺動を検出するよ
うにすれば、この検出用のスイツチが只１つです
むことになる。

（考案の効果） 本考案は、以上述べたことから明らかなよう
に、シヨツトの山が形成されることに伴つてハン
ガーの後方向への大きな揺動が生じたときは、す
みやかにコンベアを停止するようにしたので、こ
のコンベアを含む搬送設備の破損を未然に防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す概略側面図。
第２図はシヨツトの山によつてハンガーが後方向
へ大きく揺動したことを示す説明図。第３図はハ
ンガーの上端部分の様子を示す一部断面正面図。
第４図は押爪と可動体とを示す要部平面図。第５
図は押爪と可動体とを示す要部側面図。第６図は
本考案に用いたブロツク回路図。 Ｗ……ワーク、Ｘ……シヨツトブラスト領域、
Ｙ……シヨツトの山、Ａ……機械室、Ｂ……ブラ
スト室、Ｃ……回収室、Ｕ……制御ユニツト、１
……コンベア、２……ハンガー、４……シヨツト
ガン、５……シヨツト、６……回収口、１５……
可動体、１６……第１シリンダ、１９Ａ，１９Ｂ
……押爪、１９ａ……延長部、２０……第２シリ
ンダ、２１……近接スイツチ、２２……作動片、
２４，２５……シール部材、３５……モータ（コ
ンベア用）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 搬送コンベアより吊下されたハンガーにワーク
   を保持し、ブラスト室内で該ワークに対してシヨ
   ツトブラストを行なうようにしたものにおいて、 前記ハンガーが、前記コンベアの搬送方向後方
   へ向けて大きく揺動したことを検出する検出手段
   と、 前記検出手段からの出力を受け、前記ハンガー
   が後方向へ大きく揺動したときに前記コンベアを
   停止させるコンベア制御手段と、 を備えていることを特徴とするシヨツトブラスト
   用ハンガーの振止め装置。