JPS60228169A - ドツトプリンタの電磁石装置 - Google Patents
ドツトプリンタの電磁石装置Info
- Publication number
- JPS60228169A JPS60228169A JP8531484A JP8531484A JPS60228169A JP S60228169 A JPS60228169 A JP S60228169A JP 8531484 A JP8531484 A JP 8531484A JP 8531484 A JP8531484 A JP 8531484A JP S60228169 A JPS60228169 A JP S60228169A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leg
- spring
- amatia
- pole plate
- armature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/275—Actuators for print wires of clapper type
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は、電磁力の制御に基すき印字用ワイヤを駆動し
て印字を行うドツトプリンタの電磁石装置に関する。
て印字を行うドツトプリンタの電磁石装置に関する。
［背景技術］
この種ドツトプリンタの電磁石装置は、永久磁石を用い
ない無極型のものと永久磁石を用いた有極型に大別でき
る。無極型のものは、コイルを励磁した直後の磁気空隙
が大きいので磁気吸引力が小さく、従って印字動作にお
ける初期速度が小さくドツトプリンタの高速化には難点
がある。そこでドツトプリンタの高速化を図る場合には
有極型が有利であり、その一般的なものは、第１図示の
如きものである。すなわち、コイルＡが巻回されるヨー
クＢの途中に永久磁石Ｃを介在させ、印字用ワイヤＤを
駆動するアマチアＥにヨークＢの吸着面から離反する方
向に付勢するばねＦを配設し、コイルＡが励磁されてい
ない状態ではアマチアＥは吸着面に吸着し、コイルＡが
励磁されると永久磁石Ｃの磁力が打消されてアマチアＥ
が吸着面から離反することにより印字ワイヤＤを駆動す
るものである。このもののアマチアＥのストロークに対
するばねＦ負荷と磁気吸引力の関係は、第２図示の如き
もので、印字動作における初期速度は大きくなるものの
、コイルＡを消磁した直後の磁気吸引力が小さく、従っ
て印字動作における復帰速度に難点が残る。
ない無極型のものと永久磁石を用いた有極型に大別でき
る。無極型のものは、コイルを励磁した直後の磁気空隙
が大きいので磁気吸引力が小さく、従って印字動作にお
ける初期速度が小さくドツトプリンタの高速化には難点
がある。そこでドツトプリンタの高速化を図る場合には
有極型が有利であり、その一般的なものは、第１図示の
如きものである。すなわち、コイルＡが巻回されるヨー
クＢの途中に永久磁石Ｃを介在させ、印字用ワイヤＤを
駆動するアマチアＥにヨークＢの吸着面から離反する方
向に付勢するばねＦを配設し、コイルＡが励磁されてい
ない状態ではアマチアＥは吸着面に吸着し、コイルＡが
励磁されると永久磁石Ｃの磁力が打消されてアマチアＥ
が吸着面から離反することにより印字ワイヤＤを駆動す
るものである。このもののアマチアＥのストロークに対
するばねＦ負荷と磁気吸引力の関係は、第２図示の如き
もので、印字動作における初期速度は大きくなるものの
、コイルＡを消磁した直後の磁気吸引力が小さく、従っ
て印字動作における復帰速度に難点が残る。
かかる難点を解消すべく、本願出願人は第３図示の如き
電磁石装置を提案した。すなわち、前記ばねＦとはアマ
チアＥに対して反対側に付勢する第２のばねＧを付加し
、アマチアＥのストロークに対するばねＦ、Ｇの総合し
た負荷と磁気吸引力の関係を第４図示の如くして、ばね
Ｆ、Ｇの総合した負荷をアマチアのストロークの両端で
その方向を反転させるものである。このことにより、印
字動作における初期速度と復帰速度はともに高速化でき
たのであるが、２個のばねＦ、Ｇを必要とするものであ
った。
電磁石装置を提案した。すなわち、前記ばねＦとはアマ
チアＥに対して反対側に付勢する第２のばねＧを付加し
、アマチアＥのストロークに対するばねＦ、Ｇの総合し
た負荷と磁気吸引力の関係を第４図示の如くして、ばね
Ｆ、Ｇの総合した負荷をアマチアのストロークの両端で
その方向を反転させるものである。このことにより、印
字動作における初期速度と復帰速度はともに高速化でき
たのであるが、２個のばねＦ、Ｇを必要とするものであ
った。
［発明の目的］
本発明は上記の点に鑑みてなしたものであってその目的
とするところは、ばね特性を非線形として最少のばねで
もって印字動作を高速にするドツトプリンタの電磁石装
置を提供するにある。
とするところは、ばね特性を非線形として最少のばねで
もって印字動作を高速にするドツトプリンタの電磁石装
置を提供するにある。
［発明の開示］
（実施例）
以下本発明を、一実施例として掲げた第５図乃至第７図
に基すいて説明する。
に基すいて説明する。
第５図は、本発明の電磁石装置をドツトプリンタに組込
んだ状態、第６図はその電磁石装置のみをそれぞれ示し
である。
んだ状態、第６図はその電磁石装置のみをそれぞれ示し
である。
４は第１のヨークで、内側脚部１、中央脚部２、及び外
側脚部３を有して８字状をなし、アルミニウム等の非磁
性材料からなるベースプレート２１に固着されている。
側脚部３を有して８字状をなし、アルミニウム等の非磁
性材料からなるベースプレート２１に固着されている。
なお、第１のヨーク４はベースプレート２１の周方向に
間隔をあけて放射状に複数個（例えば９）配置される。
間隔をあけて放射状に複数個（例えば９）配置される。
５はコイルで、中央脚部２に巻回されている。
９は第２のヨークで、外側脚部３に当接する脚部６、内
側脚部１に間隔を形成して対向する磁極板７、及び永久
磁石８を連設してなる。この脚部６と磁極板７及び永久
磁石８とは、それぞれ個別的に外側脚部３と内側脚部１
とに対応して設けられ、これらを連設する連設部２２は
円板状をなしている。
側脚部１に間隔を形成して対向する磁極板７、及び永久
磁石８を連設してなる。この脚部６と磁極板７及び永久
磁石８とは、それぞれ個別的に外側脚部３と内側脚部１
とに対応して設けられ、これらを連設する連設部２２は
円板状をなしている。
１３はアマチアで、基端１０が角変位自在に前記中央脚
部２端面に支持され、中間部１１が内側脚部１及び磁極
板７の磁気吸引力を受けて角変位するよう前記間隔内に
位置し、駆動端１２が印字ワイヤ１４を駆動する。２３
はアマチア１３を保持するための耐熱性合成樹脂からな
るホルダープレートで、環状をなし、外周面の凹部（図
示せず）が脚部６に嵌合して周方向の位置決めがなされ
、コイル５を抑えている。
部２端面に支持され、中間部１１が内側脚部１及び磁極
板７の磁気吸引力を受けて角変位するよう前記間隔内に
位置し、駆動端１２が印字ワイヤ１４を駆動する。２３
はアマチア１３を保持するための耐熱性合成樹脂からな
るホルダープレートで、環状をなし、外周面の凹部（図
示せず）が脚部６に嵌合して周方向の位置決めがなされ
、コイル５を抑えている。
さらに、本発明の要部であるアマチア１３の基端１０部
について詳述すると、アマチア１３の側面形状は、基端
１０の駆動端１２側が肉薄となるようその中央脚部２側
が段形状をなしている。しかも最大肉厚部を形成する第
１段部１０ａは、中央脚部２の幅内に納まるものであり
、従って第２段部１０ｂは、若干の隙間を介して中央脚
部２の内側脚部１側の端面に対向している。１５はコイ
ル状のばねで、磁極板７とアマチア１３との間で、かつ
アマチア１３の作用点が中央脚部２の端面と第２段部１
０ｂに対し重合的に位置するよう圧縮弾装しである。こ
のばね１５のばね力は、コイル５の消磁時にアマチア１
３が磁極板７に磁気吸着している力よりも小さい値に設
定する。
について詳述すると、アマチア１３の側面形状は、基端
１０の駆動端１２側が肉薄となるようその中央脚部２側
が段形状をなしている。しかも最大肉厚部を形成する第
１段部１０ａは、中央脚部２の幅内に納まるものであり
、従って第２段部１０ｂは、若干の隙間を介して中央脚
部２の内側脚部１側の端面に対向している。１５はコイ
ル状のばねで、磁極板７とアマチア１３との間で、かつ
アマチア１３の作用点が中央脚部２の端面と第２段部１
０ｂに対し重合的に位置するよう圧縮弾装しである。こ
のばね１５のばね力は、コイル５の消磁時にアマチア１
３が磁極板７に磁気吸着している力よりも小さい値に設
定する。
２８は主案内体で、アルミニウム等の非磁性材料からな
り、円周状に配列した印字ワイヤ１４を直線状に整列さ
せるため、軸方向に延びる長箱状の案内部２８ａを有す
る。また、上端部に突出した固定部２９には円周状に案
内孔３２を設けた合成樹脂材料等からなる上部案内部材
３３を固定するとともに、この案内孔３２に連通ずる固
定部案内孔３４を設け、一方、下端部の端板３５には直
線状に案内孔３６を設けたセラミックやルビー等の高硬
度材料からなる下部案内部材３７を固定し、この案内孔
３６に連通する端板案内孔３８を設けである。そして、
これらの中間には円周状から直線状に変わる途中の状態
に設けた案内孔３９．４０を有する第１の中間案内体４
１、第２の中間案内体４２が配設される。かかる主案内
体２８はねじ３１でもってベースプレート２１に固定さ
れる。
り、円周状に配列した印字ワイヤ１４を直線状に整列さ
せるため、軸方向に延びる長箱状の案内部２８ａを有す
る。また、上端部に突出した固定部２９には円周状に案
内孔３２を設けた合成樹脂材料等からなる上部案内部材
３３を固定するとともに、この案内孔３２に連通ずる固
定部案内孔３４を設け、一方、下端部の端板３５には直
線状に案内孔３６を設けたセラミックやルビー等の高硬
度材料からなる下部案内部材３７を固定し、この案内孔
３６に連通する端板案内孔３８を設けである。そして、
これらの中間には円周状から直線状に変わる途中の状態
に設けた案内孔３９．４０を有する第１の中間案内体４
１、第２の中間案内体４２が配設される。かかる主案内
体２８はねじ３１でもってベースプレート２１に固定さ
れる。
印字ワイヤ１４は上記した各案内孔３２．３４．３９．
４０．３６．３８に挿通案内され、その頭部４３はばね
定数の小さい補助ばね４４によって、アマチア１３の駆
動端１２に当接する。また、その先端は直線状に配列せ
られて主案内体２８の下端部端面と路面−に位置する。
４０．３６．３８に挿通案内され、その頭部４３はばね
定数の小さい補助ばね４４によって、アマチア１３の駆
動端１２に当接する。また、その先端は直線状に配列せ
られて主案内体２８の下端部端面と路面−に位置する。
４５はリボン、４６は紙、４７はプラテン、４８はコイ
ル５を電気的に接続するラインが印刷配線されて、ベー
スプレート２１に固定された印刷配線基板である。
ル５を電気的に接続するラインが印刷配線されて、ベー
スプレート２１に固定された印刷配線基板である。
しかして、印刷配線基板４８によりコイル５が選択的に
励磁されると、そのコイル５に対応したアマチア１３は
磁極板７の吸着から釈放されるとともに、第１のヨーク
４の内側脚部１の磁気吸４１力によって吸引されて高速
で角変位し、従ってアマチア１３の駆動端１２は印字ワ
イヤ１４を駆動し、よって印字ワイヤ１４の先端が主案
内体２８の下端部端面から突出し、リボン４５を介して
プラテン４７上の紙４６を叩いて印字動作が行われる。
励磁されると、そのコイル５に対応したアマチア１３は
磁極板７の吸着から釈放されるとともに、第１のヨーク
４の内側脚部１の磁気吸４１力によって吸引されて高速
で角変位し、従ってアマチア１３の駆動端１２は印字ワ
イヤ１４を駆動し、よって印字ワイヤ１４の先端が主案
内体２８の下端部端面から突出し、リボン４５を介して
プラテン４７上の紙４６を叩いて印字動作が行われる。
ここで、第６図示の電磁石装置及び第７図示のアマチア
１３のストロークに対するばね１５の負荷と磁気吸引力
の関係に着目すると、コイル５の消磁時には永久磁石８
の磁束は、破線Ｙのように流れて、アマチア１３の中間
部１１が磁極板７に磁気吸着される。次に、コイル５が
励磁されると、コイル５の磁束は実線Ｘのように流れる
。従って、アマチア１３の中間部１１と磁極板７に流れ
る磁束Ｘ、Ｙは相殺しあい、その磁気吸着力よりばね１
５のばね力が勝ってアマチア１３は角変位動作する。こ
の角変位動作の進行に伴い、アマチア１３の中間部１１
と内側脚部１との間の磁気吸引力が作用してその動作を
高速化するが、最も重要なことは、角変位動作の途中で
アマチア１３の角変位動作における支点位置が切り換わ
ることである。つまり、アマチア１３０角変位動作の前
半においては、基端１０の第１段部１０ａが支点となっ
てアマチア１３を磁極板７から引き離すようばね力を作
用させ、角変位動作の途中で基端１０の第２段部ｔａｂ
が中央脚部２の端面に当接して支点位置が切り換わった
時点からは、ばね力の方向を反転させるのである。従っ
て、コイル５の励磁が遮断された直後においては、ばね
力は永久磁石８の磁気吸引力を助長するよう作用してア
マチア１３の復帰速度を高めることができる。
１３のストロークに対するばね１５の負荷と磁気吸引力
の関係に着目すると、コイル５の消磁時には永久磁石８
の磁束は、破線Ｙのように流れて、アマチア１３の中間
部１１が磁極板７に磁気吸着される。次に、コイル５が
励磁されると、コイル５の磁束は実線Ｘのように流れる
。従って、アマチア１３の中間部１１と磁極板７に流れ
る磁束Ｘ、Ｙは相殺しあい、その磁気吸着力よりばね１
５のばね力が勝ってアマチア１３は角変位動作する。こ
の角変位動作の進行に伴い、アマチア１３の中間部１１
と内側脚部１との間の磁気吸引力が作用してその動作を
高速化するが、最も重要なことは、角変位動作の途中で
アマチア１３の角変位動作における支点位置が切り換わ
ることである。つまり、アマチア１３０角変位動作の前
半においては、基端１０の第１段部１０ａが支点となっ
てアマチア１３を磁極板７から引き離すようばね力を作
用させ、角変位動作の途中で基端１０の第２段部ｔａｂ
が中央脚部２の端面に当接して支点位置が切り換わった
時点からは、ばね力の方向を反転させるのである。従っ
て、コイル５の励磁が遮断された直後においては、ばね
力は永久磁石８の磁気吸引力を助長するよう作用してア
マチア１３の復帰速度を高めることができる。
なお、この実施例では、ばね１５はコイル状のもので説
明したが板状のものでもゴム製のものでもよい。また、
アマチア１３の側面形状を段形状としたが、中央脚部２
の端面を段形状にしてもよい。
明したが板状のものでもゴム製のものでもよい。また、
アマチア１３の側面形状を段形状としたが、中央脚部２
の端面を段形状にしてもよい。
［発明の効果コ
本発明のドツトプリンタの電磁石装置は、上記した如く
、アマチアは角変位動作の途中で支点位置が切り換わる
ようにしたから、ばね特性を非線形特性にすることがで
きて、ばね力をアマチアの初期速度に対しても復帰速度
に対しても高速化に寄与するよう作用させられ、またこ
のばねは最少の数ででき、ドツトプリンタの印字動作を
高速にし得る。
、アマチアは角変位動作の途中で支点位置が切り換わる
ようにしたから、ばね特性を非線形特性にすることがで
きて、ばね力をアマチアの初期速度に対しても復帰速度
に対しても高速化に寄与するよう作用させられ、またこ
のばねは最少の数ででき、ドツトプリンタの印字動作を
高速にし得る。
第１図は一般的なドツトプリンタの電磁石装置の要部側
面図、第２図はそのばね及び磁気吸引力特性図、第３図
は先に提案したドツトプリンタの電磁石の要部側面図、
第４図はそのばね及び磁気吸引力特性図、第５図乃至第
７図は本発明の一実施例を示すもので、第５図はドツト
プリンタに組込んだ断面図、第６図はその要部側面図、
第７図はそのばね及び磁気吸引力特性図である。 ４・・−第１のヨーク、５−・・コイル、９−＄２のヨ
ーク、１３−アマチア、１４−・−印字ワイヤ、１５−
ばね。 特許出願人 松下電工株式会社 代理人弁理士 竹元 敏丸 （ほか２名） 第１図 ｐ 第２図 アーマチュアストローク 第３図 第４図 第５図 ニゴ 第６図 第７図
面図、第２図はそのばね及び磁気吸引力特性図、第３図
は先に提案したドツトプリンタの電磁石の要部側面図、
第４図はそのばね及び磁気吸引力特性図、第５図乃至第
７図は本発明の一実施例を示すもので、第５図はドツト
プリンタに組込んだ断面図、第６図はその要部側面図、
第７図はそのばね及び磁気吸引力特性図である。 ４・・−第１のヨーク、５−・・コイル、９−＄２のヨ
ーク、１３−アマチア、１４−・−印字ワイヤ、１５−
ばね。 特許出願人 松下電工株式会社 代理人弁理士 竹元 敏丸 （ほか２名） 第１図 ｐ 第２図 アーマチュアストローク 第３図 第４図 第５図 ニゴ 第６図 第７図
Claims (1)
- （１１内側脚部、中央脚部、及び外側脚部を有する８字
状の第１のヨークと、前記外側脚部に当接する脚部、前
記内側脚部に間隔を形成して対向する磁極板及び永久磁
石を連設した第２の田−りと、前記第１のヨークの中央
脚部に巻回されたコイルと、基端が角変位自在に前記中
央脚部端面に支持され、中間部が前記内側脚部及び前記
磁極板の磁気吸引力を受けて角変位するよう前記間隔内
に位置し、駆動端が印字ワイヤを駆動するアマチアと、
前記アマチアを前記磁極板から前記内側脚部に向けて付
勢し、しかもそのばね力は前記コイルの消磁時に前記ア
マチアが前記磁極板に磁気吸着している力よりも小さい
値であるばねとよりなるドツトプリンタの電磁石装置に
おいて、前記アマチアは前記角変位動作の途中で支点位
置が切り換わることを特徴とするドツトプリンタの電磁
石装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8531484A JPS60228169A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | ドツトプリンタの電磁石装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8531484A JPS60228169A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | ドツトプリンタの電磁石装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60228169A true JPS60228169A (ja) | 1985-11-13 |
Family
ID=13855141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8531484A Pending JPS60228169A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | ドツトプリンタの電磁石装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60228169A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5174663A (en) * | 1988-12-09 | 1992-12-29 | Seiko Epson Corporation | Wire dot print head and method for manufacturing same |
-
1984
- 1984-04-25 JP JP8531484A patent/JPS60228169A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5174663A (en) * | 1988-12-09 | 1992-12-29 | Seiko Epson Corporation | Wire dot print head and method for manufacturing same |
| US5281037A (en) * | 1988-12-09 | 1994-01-25 | Seiko Epson Corporation | Wire dot print head and method for manufacturing same |
| US5368401A (en) * | 1988-12-09 | 1994-11-29 | Seiko Epson Corporation | Wire dot print head with rotating lever |
| US5527118A (en) * | 1988-12-09 | 1996-06-18 | Seiko Epson Corporation | Wire dot print head and method for manufacturing same |
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