JPS60219395A - 管推進装置 - Google Patents

管推進装置

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JPS60219395A
JPS60219395A JP59074894A JP7489484A JPS60219395A JP S60219395 A JPS60219395 A JP S60219395A JP 59074894 A JP59074894 A JP 59074894A JP 7489484 A JP7489484 A JP 7489484A JP S60219395 A JPS60219395 A JP S60219395A
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JP
Japan
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jack
stage
tube
stage jack
propulsion
Prior art date
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Application number
JP59074894A
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English (en)
Inventor
明坂　登始夫
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Original Assignee
Iseki Kaihatsu Koki KK
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、竪状から管を推進するための装置に関し、特
に、上下水道用管、ガス管、ケーブル敷設用管のような
小口径管に推進力を及ぼして竪状からこれを地盤に圧入
するための装置に関する。
（従来技術） 従来、竪状から管を推進するための装置として複数の液
圧ジヤツキが使用されている。推進装置を構成する各液
圧ジヤツキは一端が竪状の反力壁に接し、また、他端が
管端に接するように設置される。竪状内の管は、液圧ジ
ヤツキの作動により地盤に圧入される。
ところで、液圧ジヤツキの一作動ストロークを管と同長
以上の長さとする場合は、液圧ジヤツキの一度の作動で
管を竪状内から竪状外に圧入することができる。しかし
、その反面、液圧ジヤツキの長さ寸法は管の長さ以上と
なることから、竪状の大きさすなわち反力壁とこれに相
対する壁面との間の距離を管の二倍以上の大きさとしな
ければならない。
このため、竪状の形成に多大の労力とコストとを要する
という問題がある。
他方、液圧ジヤツキの一作動ストロークが管長より小さ
い場合は、管と同長以上の作動ストロークを有する前記
ジヤツキの場合より竪状の大きさを小さくすることがで
きる。しかし、この場合には、ストラットを管と液圧ジ
ヤツキとの間に介在させなければ管を地盤に圧入するこ
とができない。すなわち、液圧ジヤツキのロッドを伸長
させて管の一部分を地盤に圧入した後、ロッドを引込め
、管端と各液圧ジヤツキのロッド端との間にストラット
を配置して再度液圧ジヤツキを作動させることにより前
記ストラットを介して管を推進しなければならない。前
記作動ストロークの大きさによっては、さらにロッドを
往復動させ、ストラットを継ぎ足すことにより管を地盤
に圧入しなければならない。
このことから、竪状の形成に要する労力やコストを軽減
することはできるが、逆に複数のストラットの配置とい
う面倒な作業が付随し、したがって、この場合、作業能
率の低下を余儀なくされる。
また、前記従来装置の液圧ジヤツキは、推進される管と
反力壁との間で管の周方向に間隔をおいて筆状に多数配
置される。このため、レーザを応用した推進誤差計測器
のような測定器材をジヤツキ間の管軸線上に据えかつこ
れを操作することができず、地盤中に順次に圧入された
管の推進方向の測定に支障をきたし、竪状内の作業空間
がせばめられたりあるいは竪状を大きくしなければなら
ないという問題がある。
（目的） したがって、本発明は、前記従来の問題を解消すること
を目的とする。
（構成および作用効果） 本発明に係る管推進装置は、基本的には、竪状内に間隔
をおいて支持された、前記竪状内を横方向へ伸びる二組
のジヤツキ組立体を含み、各ジヤツキ組立体が、前記反
力壁に接するロッド端を有する複数の第１段ジヤツキと
、該第１段ジヤツキのシリンダのそれぞれに連結された
シリンダを有する少なくとも一つの第２段ジヤツキであ
ってそのロッド端が前記管の推進方向前方へ向けられて
いる第２段ジヤツキとを有する。
本発明によれば、管の推進前におけるジヤツキ組立体の
全長を最小限に抑えるとともに、前記第１段ジヤツキと
第２段ジヤツキとを伸長動作させることにより、ジヤツ
キ組立体の作動ストロークを管の長さ以上とすることが
できる。
したがって、竪状の大きさを最小限に留めることができ
、しかも、ストラットの介在なしに、ジヤツキ組立体の
一度の作動で管全体を地盤中に圧入することができ、こ
れにより、作業能率を著しく高めることができる。
しかも、本装置は互いに間隔をおいた二組のジヤツキ組
立体で構成され、推進される管の各ジヤツキ組立体に対
する当接個所は第２段ジヤツキのロッド端のみに限られ
るため、従来のようにジヤツキは筆状の配置とならない
。このことから、地盤中に圧入された管の推進方向を測
定するための器材をジヤツキ組立体間あるいはロッド間
に容易に配置することができる。
また、前記ジヤツキの全てが収縮状態にあるとき、前記
第１段ジヤツキの前端が前記第２段ジヤツキのロッド端
より前方に位置するように配置することにより、第２段
ジヤツキのロッド端と反力壁との間の間隔を小さくする
ことができる。
その結果、推進前における管の配置位置を前記反力壁側
により近づけることができ、したがってまた、竪状の横
方向長さをより短く設定することができる。
さらに、第１段ジヤツキの押出し用の液室および引戻し
用液室と第２段ジヤツキの押出し用液室および引戻し用
液室とを、それぞれ、圧液管路で接続することにより、
圧液供給源に直結されるポートを第１段ジヤツキの一つ
にのみ形成することができる。したがって、各ジヤツキ
のそれぞれに圧液供給源に連通ずるボートを設ける場合
と比較して、配、管の数が少なく、また、配管相互の摩
擦による損傷を防止することができる。第１段および第
２段ジヤツキはこれらのシリンダが相互に連結されてい
るため、第１段ジヤツキのシリンダと第２段ジヤツキの
シリンダとは、常に、一体となって移動し、したがって
、これらの間の配管相互間には摩擦は生じない。
さらに、第２段ジヤツキに連結される押輪を該ジヤツキ
に関して揺動を許すように配置することにより、各組立
体を構成する第２段ジヤツキの収縮動作時における移動
速度が両者間でほぼ同じになるように相互に調節される
。
（実施例） 本発明が特徴とするところは、図示の実施例についての
以下の説明により、さらに明らかとなろう。
第１図に示すように、本発明に係る管推進装置１０は、
竪状内に互いに間隔をおいて配置された、竪状内を横方
向（管の推進方向）へ伸びる二組のジヤツキ組立体１２
．１４を含む６両ジヤツキ組立体は、竪状の底部に配置
された横方向へ伸びる一対の架台１６上に滑動可能に載
置されている。架台１６はＨ型鋼から成り、その長手方
向に間隔をおいて配置されたＨ型鋼から成る複数の連結
部材１８で相互に連結されている。また、架台１６は、
その後端が、竪状の反力壁に固定された箱状の反力支持
体２ｏにボルト止めにより固定されている（第２図およ
び第３図参照）。
第１図ないし第３図に示すように、各ジャッキ組立体は
、縦方向に間隔をおいて配置された一対の第１段ジヤツ
キ２２．２４と該第１段ジヤツキ間に配置された第２段
ジヤツキ２６とを有し、前記第１段ジヤツキと第２段ジ
ヤツキとは連結手段２８を介して相互に連結されている
。第１段ジヤツキ２２．２４は同一の作動ストロークお
よび全長を有する。
第１段ジヤツキ２２．２４は、ロッド端２２ａ、２４ａ
が反力支持体２０に連結され、また、第２段ジヤツキ２
６のロッド端２６ａは推進方向前方に向けられている。
さらに、第２段ジヤツキのシリンダ２６ｂが反力支持体
２０の前部を経て後部に貫通している。これにより、第
１段ジヤツキのシリンダ２２ｂ、２４ｂの前端が第２段
ジヤツキのロッド端２６ｂより前方に位置するように配
置され、逆に配置した場合と比較して、前記反力壁と第
２段ジャー、キのロッド端２６ａとの間の間隔を小さく
することができる。
但し、第２段ジヤツキは２６は、これが伸長動作すると
き、そのロッド端２６ａが第１段ジヤツキのシリンダ２
２ｂ　、２４ｂの前端より前方に伸長移動可能であるこ
とが必要である。このように配置することにより、ロッ
ド端２６ａの前方に配置されて推進される管３０を前記
反力壁側のより近Ｇ位置におくことが可能となり、その
結果、竪状の横方向長さを小さく設定することができる
。この観点から、完全に収縮した状態における第２段ジ
ヤツキの全長は完全収縮状態の第１段ジヤツキのそれよ
り短いことが望ましい。さらに、第２段ジヤツキ２６は
、図示の例のように多段ジヤツキとすることにより、収
縮時の全長は短いが、しかし大きな作動ストロークを得
ることができる。
連結手段２８は、第１段ジヤツキ２２．２４のシリンダ
２２ｂ　、２４ｂが固く嵌合された鋼製のブロック２８
ａ、２８ｂと第２段ジヤツキのシリンダ２６ｂが固く嵌
合された鋼製のブロック２８ｃとから成り、ブロック２
８ａおよびブロック２８ｃと、ブロック２８ｂおよびブ
ロック２８ｃとは、それぞれ、複数のポル）３１より相
互に固定され、さらに各ブロック間には、前記第１段お
よび第２段ジヤツキ間の滑りを確実に防止すべくキー３
２が配置されている。
なお、各ジヤツキ組立体における第１段ジヤツキの数量
は一対以外の複数とすることができ、また、第２段ジヤ
ツキの数量は少なくとも一つあればよい。但し、管３０
に安定した推力を及ぼしかつ効率よ〈管３０を推進する
ために、各第１段ジヤツキはその容量すなわち発生推力
が等しく、しかもこれらの容量の和が第２段ジヤツキの
容量に、また、第２段ジヤツキが複数のときはそれらの
容量の和に等しいことが望ましい。
両ジヤツキ組立体の第２段ジヤツキには、管３０に推力
を伝達する押輪３４が連結されている。この押輪３４は
、架台１６の連結部材１８上に配置され、横方向に伸長
する一対の支承台３６上に滑動可能に゛載置されており
、縦方向寸法が二組のジヤツキ組立体１２．１４の中間
位置において最大で、前記中間位置から各ジヤツキ組立
体へ至る間に漸減している。また、押輪３４には管３０
の推進方向を測定するためのレーザ光等を通す孔３８が
設けられている・ 各ジヤツキの押出しおよび引戻し作動のためには、その
シリンダ内の押出し用の液室および引戻し用の液室に連
通ずるポートを設け、それぞれのポートに圧液供給管を
接続してもよいが、第４図に示すように、第１段ジヤツ
キ２２．２４の押出し用の液室および引戻し用の液室と
、第２段ジヤツキの２６の押出し用の液室および引戻し
用の液室とを、それぞれ、圧液管路とで接続することが
好ましい。
圧液の供給孔である押出し用のポートおよび引、戻し用
のポートは上方の第１段ジヤツキのロッド端２２ａ、２
４ａに設けられている。
押出し用の圧液管路は、前記押出し用のポートから第１
段ジヤツキのロッド３９およびそのピストン４０を経て
その前方の押出し用の液室４２に連通する通路４４と、
液室４２と第２段ジヤツキのシリンダ２６ｂ内後方の押
出し用の液室４６とに連通ずる導管４８と、液室４６か
ら第２段ジヤツキの第１ロツド５０のピストン部５０ａ
を経て伸び、第１ロツド５０の押出し用の液室５２に連
通する通路５４と、液室４６から第１０ツドのピストン
部５０ａ、該ピストン部に連なるロッド部５０ｂおよび
該ロッド部に連なりかつ第２０ンド５６内の中空部内に
受け入れられたピストン部５０ｅを経て伸び、ピストン
部５０ｃ前方の押出し用の液室５Ｂに連通ずる通路６０
と、液室４６と下方の第１段ジヤツキのシリンダ２４ｂ
内前方の押出し用の液室６２とに連通ずる導管６４とで
構成されている。なお、前記容量に関して再度説明する
と、押出しおよび引戻しのそれぞれについて、両第１段
ジャ・ンキのピストンの受圧面積の和と、第２段ジヤツ
キのピストン部５０ａ、５０ｃおよび第２０ツド５６の
後部の受圧面積とは等しい。
前記押出し用のポートに、圧液供給源（図示せず）に接
続された圧液供給導管６６を介して圧液を供給すると、
シリンダ２２ｂ、２４ｂ、第１ロツド５０および第２０
ツド５６は、同時に、推進方向前方への移動を開始する
。
他方、引戻し用の圧液管路は、前記引戻し用のポートか
ら第１段ジヤツキのロッド３９を経てピストン４０後方
の引戻し用の液室６８に連通する通路７０と、液室６８
と第２段ジヤツキのシリンダ２６ｂ内前方の引戻し用の
液室７２とに連通ずる導管７４と、液室７２から第１ロ
ツドのピストン部５０ａおよびロッド部５０ｂを経て第
２０ツドの引戻し用の液室７６に連通する通路７８と、
液室７２と下方の第１段ジヤツキのシリンダ２４ｂ内後
方の液室８０とに連通ずる導管８２とで構成されている
。
前記引戻し用のポートに、圧液供給源に接続された圧液
供給導管８４を介して圧液を供給すると、シリンダ２２
ｂ　、２４ｂ、第１０ツド５０および第２０ツド５６は
、同時に、推進方向後方への移動を開始する。
前記第１段および第２段ジヤツキの伸縮動作の際、連結
手段２８はそのブロック２８ｂの一対の突出下端部が架
台１６に接して該架台上を滑動し、また、押輪３４とこ
れに管端を接する管３０とが支承台３６上を滑動する。
なお、押出し用の導管４８．６４および引戻し用の導管
７４．８２は、それぞれ、前記第１段および第２段ジヤ
ツキの連結手段２８を構成するブロック２８ｃを貫通さ
せ、あるいは、第４図に示すように、ブロック２８ｃを
貫通する通路を設けかつ該通路に前記導管が連通ずるよ
うにすることができる。いずれの場合にあっても、各導
管は前記第１段および第２段ジヤツキが相互にこれらの
シリンダにおいて固定されているため、伸縮動作による
影響を全く受けない。また、このように圧液管路を形成
することにより、配管相互間の摩擦による配管の損傷を
考慮する必要がない。
全ジヤツキの伸縮動作、特に、縮小動作である引戻しの
際、圧液を漏れを防止するパツキンの嵌合状態、寸法誤
差等に起因して、各ジヤツキが等速度で後退しない場合
がある。このような現象をできる限り回避するために、
押輪３４を第１段ジヤツキ２６にこれに関しての揺動を
許すように連結部８６を介して連結することが好ましい
。
連結部８６は、第４図に示すように、押輪３４に設けら
れた受け口８８と、該受は口に受け入れられた、外径が
前記推進方向前方へ漸減する第２段ジヤツキのロッド端
２６ａの減径部９０の前記受は口からの抜は出しを防止
すべく減径部９０に固定された抜は出し防止部材９２と
を有する。
減径部９０の前端にはねじ山が形成されており、ナツト
状の抜は出し防止部材９２が前記ねじ山にＩｊ粱合して
いる。また、抜は出し防止部材９２は、受は口８８と連
通する凹所９４に受け入れられ該凹所の壁面と抜は出し
防止部材９２との間には僅かな隙間が存在する。
したがって、管３０を推進した後、両温２段ジヤツキ２
６を推進方向後方に収縮させる際にジヤツキ２６間に速
度の相違があるとき、受は口８８と減径部９０との間の
隙間または抜は出し防止部材９２と凹所９４の壁面と間
の隙間の範囲内において押輪３４の減径部９０に関する
揺動が許容される。これにより、押輪３４が傾斜し。
第２段ジヤツキのロッド端２６ａの一方が他方のロッド
端２６ａの後退運動を規制し、両ロッド端２６ａはほぼ
同速度で移動することとなる。
前記連結部は、これを構成する受け口８８を前記推進方
向前方へ向けて内径が漸減するように形成しかつ減径部
９０をその外径が一定となるように形成してもよい。
このような構造を有する連結部は、第１段ジヤツキのロ
ッド端２２ａ、２４ａと反力支持体２０に取り付けられ
たベース部・材９６との間にも適用することができる（
第４図参照）。
これにより、ジヤツキ組立体１２．１４を支持する架台
１６が真直に伸長していないでその横方向または縦方向
へ湾曲する僅かな不整を有する場合、動作中の各ジヤツ
キ組立体が、全体的に、反力支持体２０Ｌ、たがって前
記反力壁に関して揺動することができる。これにより前
記不整に伴なう装置の損傷が防止され、また、管の推進
が維持される。また、前期連結部を適用することにより
、これをポールジヨイントとする場合と比べ、ジヤツキ
の軸線方向長さが小さくて済み、加工および取付けが容
易で、しかも部品点数が少ない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る管推進装置の正面図、第２図は管
推進装置の完全収縮状態における左側面図、第３図は伸
長状態における管推進装置の左側面図、第４図は圧液管
路を概略的に示す管推進装置の側面からみた縦断面図で
ある。 １０：管推進装置、１２，１４：ジヤツキ組立体、２０
：反力支持体、２２，２４：第１段ジヤツキ、２２ａ、
２４ａ：第１段ジヤツキのロッド端、２２ｂ、２４ｂ：
第１段ジヤツキのシリンダ、２６：第２段ジヤツキ、 ２６ａ、２６ｂ：第２段ジヤツキのロッド端およびシリ
ンダ、 ３０：管、　３４：押輪、 ８６：連結部、　８８：受は口、 ９０：減径部、　９２：抜は出し防止部材。 代理人　弁理士　松　永　宣　行 手　続　補　正　書 昭和５９年５月１６日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 ■、膚件の表示 昭和５９年特許願第０７４８９４号 ２、発明の名称 管推進装置 ３、補正をする者 偶件との関係　出願人 住　所　東京都千代田区一番町２３番地３号名称　株式
会社イセキ開発工機 代表者　黒　瀬　義　仁 ４、代理人 住　所　〒１０５東京都港区虎ノ門三丁目４番１７号鹿
友ビル　電話（４３４）０６８７番（代）６、補正の対
象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）図面 ７、補正の内容 （１）明細書第１２頁第４〜５行に記載の「より近Ｇ位
置に」を「より近い位置に」に訂正する。 （２）墨書した図面、第１図、第２図、第３図および第
４図を補充する。 ８、添付書類の目録

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）反力壁を有する竪坑から管を推進するための装置
    であって、前記竪坑内に間開をおいて支持された、前記
    竪坑内を横方向へ伸びる二組のジヤツキ組立体を含み、
    各ジヤツキ組立体は、前記反力壁に連結されたロッド端
    を有する複数の第１段ジヤツキと、該第１段ジヤツキの
    シリンダのそれぞれに連結されたシリンダを有する少な
    くとも一つの第２段ジヤツキであってそのロッド端が前
    記管の推進方向前方へ向けられている第２段ジヤツキと
    を有する。管推進装置。
  2. （２）前記第１段ジヤツキのシリンダは互いに等容量で
    あり、また、前記第２段ジヤツキのシリンダは前記第１
    段ジヤツキのシリンダの容量の和に等しい容量を有する
    、特許請求の範囲第（１）項の管推進装置。
  3. （３）前記第１段ジヤツキのロッド端は、前記反力壁に
    関して揺動を許すように連結されている、特許請求の範
    囲第（１）項の管推進装置。
  4. （４）反力壁を有する竪坑から管を推進するための装置
    であって、前記竪坑内に間隔をおいて支持された、前記
    竪坑内を横方向へ伸びる二組のジヤツキ組立体を含み、
    各ジヤツキ組立体は、前記反力壁に連結されたロッド端
    を有する複数の第１段ジヤツキと、該第１段ジヤツキの
    シリンダのそれぞれに連結されたシリンダを有する少な
    くとも一つの第２段ジヤツキであってそのロッド端が前
    記管の推進方向前方へ向けられている第２段ジヤツキと
    を有し、前記ジヤツキの全てが収縮状態にあるとき、前
    記第１段ジヤツキのシリンダの前端が前記第２段ジャー
    ７キのロッド端より前方に位置する、管推進装置。
  5. （５）反力壁を有する竪坑から管を推進するための装置
    であって、前記竪坑内に間隔をおいて支持された、前記
    竪坑内を横方向へ伸びる二組のジヤツキ組立体を含み、
    各ジヤツキ組立体は、前記反力壁に連結されたロッド端
    を有する複数の第１段ジヤツキと、該第１段ジヤツキの
    シリンダのそれぞれに連結されたシリンダを有する少な
    くとも一つの第２段ジヤツキであってそのロ、ツド端が
    前記管の推進方向前方へ向けられている第２段ジヤツキ
    とを有し、前記第１段ジヤツキの押出し用液室および引
    戻し用液室と前記第２段ジヤツキの押出し用液室および
    引戻し用液室とは、それぞれ、圧液管路で接続されてい
    る、管推進装置。
  6. （６）反力壁を有する竪状から管を推進するための装置
    であって、前記竪状内に間隔をおいて支持された、前記
    竪状内を横方向へ伸びる二組のジヤツキ組立体を含み、
    各ジヤツキ組立体が、前記反力壁に連結されたロッド端
    を有する複数の第１段ジヤツキと、該第１段ジヤツキの
    シリンダのそれぞれに連結されたシリンダを有する少な
    くとも一つの第２段ジヤツキであってそのロッド端が前
    記管の推進方向前方へ向けられている第２段ジヤツキと
    、該第２段ジヤツキにこれに関して揺動を許すように連
    結部を介して連結された押輪とを有する、管推進装置。
  7. （７）−前記連結部は、前記押輪に設けられた受け口と
    、該受は口に受け入れられた、外径が前記推進方向前方
    へ漸減する前記第２段ジヤツキのロッド端の減径部の前
    記受は口からの抜は出しを防止すべく前記減径部に固定
    された部材とを有する、特許請求の範囲第（６）項の管
    推進装置。
  8. （８）前記連結部は、前記押輪に設けられた前記推進方
    向前方へ向けて内径が漸減する受け口と、該受は口に受
    け入れられた前記第２段ジヤツキのロッド端の前記受は
    口からの抜は出しを防止すべく前記ロッド端に固定され
    た部材とを有する、特許請求の範囲第（６）項の管推進
    装置。
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