JPS6021929Y2 - 田植機における動力伝達装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、乗用型、走行型における苗植装置への動力伝
達装置の構造に関するものである。

田植機の動力源から苗植装置への動力伝達装置に動力伝
達を継断するクラッチ機構を設けるにあたり、苗植装置
を停止させたとき、当該苗植装置における植付爪が圃場
面や苗載台と接触した状態で停止しないように、植付爪
を上部位置で停止させる係止部を設けることは良く知ら
れている。

この場合、動力伝達装置に於いて、植付爪に連動する従
動軸にクラッチ体を一体的に回転し且つそれに摺動自在
に被嵌する一方、該クラッチ体に噛合う主動回転体が前
記従動軸に対して遊嵌しているが軸線方向に移動不能の
ものに構成すると、前記クラッチ体をシフターにて主動
回転体から後退させるようにして両者の噛合いを外した
後に、さらにクラッチ体を後退させて動力伝達装置のケ
ース等における突起部にクラッチ体の係止部係合せるこ
とにより、従動軸の回転を予め定められた回転位相位置
で停止し、ひいては植付爪を上部位置にて停止しなけれ
ばならない。

従って、クラッチ体が後退するときに、当該クラッチ体
が主動回転体と前記突起部とに同時に係合しないように
、クラッチ体が主動回転体の噛み合いが外れた瞬間から
前記突起部に係合するまでのクラッチ体の後退余裕距離
を一定程度以上取らねばならず、このクラッチ体の後退
余裕距離が大きい場合にシフタにより迅速に移動させる
ことは困難となり、そうすると、主動回転体との噛み合
いが外れて後のクラッチ体が後退する間に当該クラッチ
体と前記突起部との係合位相関係がずれるとそれからク
ラッチ体が１回転しないと保合できないことになる。

その間植付爪も１回転し苗載台から苗を取り出すことに
なり、必要以上に苗植えすることになるか、取り出され
た苗が無駄になるかのいずれにしても苗植作業の中断が
効率的でない。

そこで本考案では、苗植装置への動力伝達ＯＮ −ＯＦ
Ｆクラッチ機構に苗植装置の植付爪を上部位置で停止さ
さる停止部を設けると共にクラッチ体を従動軸停止方向
に摺動するのに同期して主動回転体の噛合クラッチ部を
積極的に後退するように構成し、もって植付爪上部停止
位置における噛合クラッチの重複噛合状態を発生させな
いようにする一方、クラッチ体と植付爪上部停止用の突
起部との保合をも迅速に行えるようにすることを目的と
するものである。

次に本考案を、６条植の乗用型田植機に適用した場合の
実施例図面について説明すると、図において１は前部機
体２の後端上下に突設したブラケツ）５．４’及び後部
機体３の前端上下に突設したブラケット５，４′とを各
々同一の垂直線上においてピン６．７枢着して水平折曲
げ可能に構成された機体を示し、前後両機体２，３の左
右両側面には車軸ケース、８，８，９．９を取付け、該
各車軸ケースの先端にはこれに回転自在に取付くスイン
グアーム１０，１０及び１１．１１を介して車輪１２．
１２，１３，１３が上下動可能に装着されており、各ス
イングアームは板ばね等にて下向き回転方向に付勢され
ている。

後部機体３の後端にエンジン１６を取付け、後部機体３
内には入力軸１９より適宜高さ位置に該入力軸１９に歯
車連動する伝導軸２０を設けると共に、伝導軸２０の下
部に走行軸２３を平行に軸支し、一方前部機体２は中空
状のミッションケースに形成して前記後部機体３の伝導
軸２０と同じ位置に伝導軸２４を、後部機体３の走行軸
２３と同じ位置に走行軸２５を各々軸支し、両伝導軸２
０．２４及び両走行軸２３．２５は前後両機体２３の連
結ピン６．７の中心線上においてバーフィールド型自在
断手２６，２７等により折曲自在に連結されており、前
後機体２，３内における走行軸２３．２５から差動歯車
機構を介して機体両側に取付く車軸ケース８． ８．
９． ９内の車軸を経て各車輪に動力伝達するのである
。

また前記機体２に立設するバンドル２８に連動してステ
アリングギヤボックス２９のピットマンアームをロンド
を介して後部機体３に連結して、バンドル２８の回動操
作によって両機体２，３の折曲方向及び折曲度を調節す
ることによりかじ取りするように構成され、さらに前部
機体２にはこのバンドル２８の後方位置に進行方向に対
して門型の安全フレーム３０を立設して、これに座席３
１が取付けられている。

３２は前部機体２の前方に位置する６条植の苗植装置で
、該装置３２は、ミッションケース３３、その先端に取
付く植付爪３４、その上面に取付く苗載台３５及びケー
ス下面のフロート３６とからなる苗植ユニットを３個並
設したものに構成され、前部機体２に対して左右一対の
ロワーリング３８，３８と一本のトップリンク３９にて
上下動自在に連結されており、ロワーリング３８に係合
するリフトアーム４０の回動操作にて大きく昇降するよ
うに構成され、苗植装置３２の入力軸４１には、前部機
体２前部から突出するＰＴＯ軸となる従動軸４２との間
を継ぐ伸縮式自在軸を介して動力伝達されるのである。

そして前部機体２内には、前記伝導軸２４と連結され、
且つ機体上面から操作する変速レバーを介して操作され
る門℃変速機構４５があり、該ＰＴＯ変速機構４５の出
力軸４６に被嵌する歯車４７を介して後述する植付爪上
部位置停止用クラッチ機構４８に動力伝達する。

前記植付爪上部位置停止用クラッチ機構４８は前部機体
２の前部から突出するＰＴＯ軸となる従動軸４２上の中
途部において摺動自在にスプライン係合する従動側噛合
クラッチ体４９の前部を停止部５０に後部を従動側噛合
クラッチ部５１に形成する一方、前９Ｔｏ変速機構から
動力伝達される主動回転体５７におる主動側噛合クラッ
チ部５２を、従動側クラッチ体４９方向へ前後摺動する
周期的運動をさせるように構成することにより、植付爪
の上部停止位置区間以外で前記噛合クラッチ５１．５２
が解除しないようにすると共に、クラッチ体４９の上部
停止方向への摺動距離を縮めた状態で主動回転体５７と
の噛合い状態を迅速に解除できるようにしたもである。

即ち、このクラッチ体４９はばね５３により後述する主
動回転体５７における主動側噛合クラッチ部５２方向に
常時付勢されており、且つシフター５４に係合され、該
シフター５４のレバー５５の回動操作により従動側噛合
クラッチ部５１が主動側噛合クラッチ部５２から外れる
ように構成されており、他方、機体ケース内にはクラッ
チ体４９の半径方向に突起部５６を設ける一方、前記ク
ラッチ体４９の前部の停止部５０は第７図に示すように
円周の一部を適宜円周角θ１の扇状に切欠いた鍔状に一
体にしてなるもので、第５図に示すようにクラッチ体４
９が矢印Ａ方向に回転する場合において、該クラッチ体
４９を前記突起部５６方向へ距離Ｈ１だけ摺動するに伴
って停止部５０の回転方向後端部５０ａが突起部５６の
背面端５６ａに入って後、角度θ１を回転する間にクラ
ッチ体４９をさらに突起部５６方向へ摺動させることに
より、第６図に示すように停止部端部５０ｂが突起部前
端５６ｂに接当して従動軸４２を停止させるのであり、
この従動軸４２の停止位置では苗植装置の植付爪３４が
路上部位置にあるように構成されている。

また、前記出力軸４６の歯車４７と噛合って駆動する主
動回転体５７は従動軸４２の後部で摺動自在に遊嵌して
、前記クラッチ体４９に相対向する位置でクラッチ体４
９と同一軸線上の位置にクラッチ体４９に対して自在に
前後するように設けられており、この主動回転体５７の
前面には前記クラッチ体４９の従動側噛合クラッチ部５
１と定められた位相でのみ噛合うように主動側噛合クラ
ッチ部５２を形成すると共に、主動回転体５７における
クラッチ体４９と対面する前面には、前記クラッチ体４
９の停止部５０における円周角度θ１の扇状切欠部に該
当する位相位置に、軸線方向に適宜高さＨ２（但しＨ２
＜Ｈｌ）の凸状正面カム５８を、円周角度θ２の区間に
わたって設け（第９図及び第５図参照）、該正面カム５
８の回転方向の後方端を、前記クラッチ体４９の停止部
５０における前端部５０ｂに対して適宜円周角度θ３だ
けオーバーラツプするように構成する。

そしてこの主動回転体５７の背面をばね５９によりクラ
ッチ体４９方向に常時押圧付勢するのである。

さらに前記シフター５４の回動軸６０等に接当突起６１
を設けて、その接当突起６１先端を前記主動回転体５７
前面に常時接当させ、該主動回転体５７の回転にしたが
って前記定められた位相区間θ２において前記正面カム
５８の高さＨ２だけ後退摺動するがシフター５４を第４
図の姿勢に保持する間は噛合クラッチ部５１．５２が切
れないように規制する。

なお、この接当突起６１は機体ケース内適宜箇所から前
記主動回転体５７の前面位置に向って突設しても良く、
要するにこの接当突起６１と凸状正面カム部５８による
主動回転体５７の後退区間θ２が前記クラッチ体４７に
おける停止部５０の扇状切欠区間θｌと略同位相で生じ
るように配置するものである。

この構成により、苗植装置３２のフロート３６部を圃場
面上で滑走させながら機体１を前進させ、エンジン１６
の動力を門℃変速機構４５のＰＴＯ軸である従動軸４２
を介して植付爪３４への動力伝達することにより植付爪
３４は揺動回転して苗載台３５から苗を一株づつに分割
しながら複数条に沿って苗植作業を行えるのであり、畦
際での方向転換や、苗植作業の一時中止等に際して植付
爪３４の運動を停止するには、座席３１近傍に設けた操
作レバー（図示せず）にてワイヤー６２、レバー５５を
介してシフター５４を回動し、ばね５３に抗してクラッ
チ体４９を突起部５６方向に距離Ｈ１だけ摺動させるこ
により、クラッチ体４９前面の停止部５０の切欠部が突
起部５６に嵌り得る状態となり、この区間において、さ
らにシフター５４を回動すると主動回転体５７をクラッ
チ体４９から離すように両者５７．４９は互いに反対方
向に摺動して、クラッチ体４９前面の停止部前端５０ｂ
が突起部前端５６ｂに接当し、従動軸４２回転を直ちに
停止させ、植付爪３４を上部位置に来とき停止でき、し
たがって、植付爪を破損から防止できるのである。

このとき、本考案に従えば、シフター５４を作動させな
いときは第１１図のａのようにクラッチ体４９前面の停
止部５０とケース内の突起部５６との従動軸４２軸線に
沿う摺動余裕距離はＨｌだけ存在する。

そして、正面カム部５８の凸部にシフター５４における
接当突起６１先端が接当しているので、前記角度θ２に
相当する区間においては、第１１図のｂのように、主動
回転体５７がカム部５８及び接当突起６１とにより距離
Ｈ２だけ後退するように規制され、したがって噛合クラ
ッチ部５１゜５２の噛合深さが浅くなっていると共に、
クラッチ体４９前面の停止部５０とケース内の突起部５
６との従動軸４２軸線に沿う距離は極めて近接した状態
になる。

この噛み合い状態で、さらにシフター５４を回動させる
と、第１１図のＣのように、接当突起６１先端にて主動
回転体５７を積極的に後退摺動させる一方、クラッチ体
４９をケース内の突起部５６方向へ摺動させるので、ク
ラッチ体４９停止部の扇状切欠区間θ１相当区間内に当
接クラッチ５１．５２を解除することが極めて容易であ
り、クラッチ体４９前部の停止部５０が突起部５６に接
当した状態でクラッチ体後部の従動側噛合クラッチ部５
１が主動側噛合クラッチ部５２と噛合っていわゆる重複
噛合状態を発生させることがないのである。

そして、前記シフター５４をほんのわずかばかり回動す
るだけでクラッチ噛み合い解除と植付爪の上部位置停止
とができ、作業者はタイミングを測って瞬時に操作でき
ることになる。

しかも、シフターを操作させない場合にはクラッチ体４
９と主動回転体５７との噛合クラッチ部５１．５２は解
除されることがなく、苗植装置植付爪部への動力伝達は
踏切れることがないのである。

なお、本考案は、走行型田植機にも適用できることは言
うまでもなく、また、他の実施例では主動側歯車の替り
にベルト伝導用プーリ車等、動力電源側に連動する適宜
は主動回転体に構成しても良いのであり、また、前記実
施例のように、正面カム部５８の回転方向の後方端を、
クラッチ体４９の停止部５０におる前端部５０ｂに対し
て適宜円周角度θ３だけオーバーラフしておけば、主動
回転体５７の後退は、クラッチ体４９の停止部５０にお
ける前端部５０ｂが突起部５６に接当して、回転が完全
に停止してからしばらくの間まで保持されるから、クラ
ッチ切り時における重合噛合の防止がより確実になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は乗用型田植機の
側面図、第２図はその平面図、第３図は苗植装置への動
力伝達機構を示す縦断側面図、第４図は本考案の要部縦
断側面図、第５図は第４図の■−Ｖ線矢視断面図、第６
図は第４図と同じ側面から見た作用説明図、第７図はク
ラッチ体の正面図、第８図は第７図の■−■線矢視断面
図、第９図は主動回転体の正面図、第１０図は第９図の
Ｘ−Ｘ線矢視断面図、第１１図のａ、 ｂ、 ｃは各
々クラッチ体のシフト状態に応じた主動回転体と突起部
との位置関係を示す作用説明図である。 ３２・・・・・・苗植装置、３４・・・・・・植付爪、
４２・・・・・・従動軸、４５・・・・・−ＰＴＯ変速
機構、４６・・・・・・出力軸、４９・・・・・・クラ
ッチ体、５０・・・・・・停止部、５１・・・・・・従
動側噛合クラッチ部、５２・・・・・・主動側噛合クラ
ッチ部、５７・・・・・・主動回転体、５３，５９・・
・・・・ばね、５８・・・・・・凸状正面カム部、６１
・・・・・・接当突起、５４・・・・・・シフター ５
６・・・・・・突起部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗植装置への動力伝達部に動力伝達をＯＮ・ＯＦＦする
   機構を設けるにおいて、苗植装置の植付爪に連動する従
   動軸をケース内に軸支し、該従動軸ケースにはクラッチ
   体をシフターによって摺動され且つ当該従動軸ケースと
   一体的に回転するように被嵌し、該クラッチ体には円周
   の一部を切欠いだ停止部を設ける一方、ケース内にはク
   ラッチ体が後退したとき前記停止部の回転方向前側の前
   端部を接当した回転が停止するようにした突起部を設け
   、この突起部に停止部の前端部が接当したとき苗植装置
   の植付爪が上部位置になるよに構威し、前記クラッチ体
   に相対向する位置で且つクラッチ体と同一軸線の位置に
   は、動力源に連なる主動回転体をクラッチ体に対してそ
   の軸線に沿って自在に前後動するよに設け、この主動回
   転体及び前記クラッチ体の方向に付勢し、この主動回転
   体及び前記クラッチ体には、両者の対向面に互に噛合す
   るクラッチ部を各々設け、更に前記回転体には、前記シ
   フター又はケースからの突出の接当突起への接当によっ
   て主動回転体を前記クラッチ体の停止部における円周切
   欠部の区間においてクラッチ体から離れる方広に摺動さ
   せるようにしたカム手段を設けて戊る田植機における動
   力伝達装置。