JPH0418335Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本案は、ロータリー植付装置において、植付ア
ームを多連型とした多連植付アームに関するもの
である。

（従来の技術） 従来、ロータリー植付爪を有するものにおい
て、複数の植付アーム同志を互いに連動連結して
１つのユニツトを形成しているが、各ユニツトを
駆動する駆動チエーンケースと各ユニツトの一端
における植付アームとの間は広く構成され、この
間に駆動アームやロータリーケースが配設されて
いる。

（考案が解決しようとする問題点） 以上のものによると、駆動チエーンケースが必
然的に狭くなり、したがつて、ここにクラツチ系
統を配設することができない。できても十分なス
ペースをとることができない。

（問題点を解決するための手段） したがつて、本案の技術的課題は、駆動チエー
ンケース内に、クラツチ系統を配設することがで
きる多連植付アームをうることを目的とするもの
で、この目的を達成するために、多連植付アーム
ユニツトの各ユニツト間において、各ユニツトの
一端部の植付アームと駆動アームとを接近して設
け、各ユニツトの駆動アーム間に広い空間を設け
て、その空間に駆動チエーンケースを配設したも
のである。

（考案の効果） この技術的手段によれば、各ユニツトの駆動ア
ーム間に広い空間を設けることができるので、駆
動チエーンケースの占めるスペースも大きくとれ
て、クラツチ系統を十分に配設できるという特徴
がある。

（実施例） 以下図面に示す実施例について説明する。

先ず、第３図の多連植付アームから説明する。

図示しない苗載台の横送歯車ケースからスプロ
ケツトと駆動チエーンケース１内の駆動軸２のス
プロケツト３との間に張架したチエーンで駆動軸
２が駆動されるようになつている。

この駆動軸２には、駆動アーム４が直結され、
この駆動アーム４とロータリーケース５との間に
カム駆動軸６が張架されている。

ロータリーケース５には、軸７に嵌装された太
陽歯車８があり、これに中間軸９，９の中間歯車
１０，１０が噛合し、更に軸１１，１１の遊星歯
車１２，１２が噛合している。

遊星歯車１２，１２の軸１１，１１は、左端の
植付アーム１３Ｒ，１３R′に対して後述するよ
うに固定されており、駆動アーム４に近接した右
端の植付アーム１３Ｌ，１３L′は、駆動アーム４
に支持されたカム駆動軸６に支承されている。

中央の植付アーム１３Ｓ，１３S′は、左右の植
付アームと共に、後述するように、１本の連結パ
イプ１４，１４に回動調節可能に取付けられてい
る。第４図における１５は太陽歯車位相調節部材
であつて駆動チエーンケース１のあるフレーム１
６に固定されている。

次に、各植付アームについて説明すると、第６
図において、ケース１５には固定爪１６が取付け
られており、押出爪１７を押出すプツシユロツド
１８は、ガイド１９に沿つて往復動する。

プツシユロツド１８の受金２０には、ケース１
５内に支持されたスプリング２１が当接してお
り、押出爪１７を常時押出す方向に附勢してい
る。

受金２０の溝２０ａに係合するプツシユレバー
２２は、支点２３を中心として揺動するが、プツ
シユレバー２２の突片２４がカム２５で揺動する
ことにより、スプリング２１に抗してプツシユレ
バー２２を後退させる。

したがつて、カム駆動軸６のカム２５に対して
植付アーム１３が回動すると、突片２４がカム２
５で揺動し、プツシユレバー２２を介してプツシ
ユロツド１８を往復動せしめるのである。

かくして、駆動アーム４の回転により、カム駆
動軸６を介してロータリーケース５が回転し、植
付アーム１３をして閉ループ曲線にしたがつて回
動せしめるものである。

以上の如く駆動アーム４とロータリーケース５
との間にカム駆動軸６を張架し、カム駆動軸６を
介して駆動アーム４でロータリーケース５を回転
せしめることができる。

ロータリーケース５における中間歯車１０，１
０は、太陽歯車８と同歯数であり、また遊星歯車
も太陽歯車８と同歯数であるので、ロータリーケ
ース５がカム駆動軸６で自転すると、フレーム１
６に対して回転不能の太陽歯車８に噛合する中間
歯車１０，１０はロータリーケース５の自転に伴
つて、その自転の回転角度と同じ回転角度だけ同
方向に自転する。

この中間歯車１０，１０に、遊星歯車１２，１
２を介して連動する遊星歯車軸１１，１１は、中
間歯車１０，１０の自転によつて、ロータリーケ
ース５の自転方向と逆方向に自転するから、遊星
歯車軸１１，１１に直結する植付アーム１３は、
苗載台の方向を向いた姿勢状態で駆動軸２を中心
に旋回運動することになり、この旋回運動中にお
いて、苗載台に面する側を上から下に下降すると
き、植付爪の先端部にて苗載台上の苗マツトから
苗を一株だけ分割したのち、その下降下限におい
て圃場面に苗を植付するのである。

そして、太陽歯車８、中間歯車１０、遊星歯車
１２は、何れも第７図の如く偏心しているので、
爪先端の運動軌跡の閉ループは、一方によりカー
ブし、他方はより直線に近いところの偏形の楕円
状の閉ループ曲線となる。

前記した連結パイプ１４の両端に連設されたフ
ランジ２６の一方は、遊星歯車軸の１１の鍔輪２
７にボルト２８で固定されるようになつており、
遊星歯車軸１１にカム駆動軸６の左端が支承され
ている。

連結パイプ１４の他方のフランジ２６は、軸筒
２９の鍔輪３０に、ボルト３０′で固定されてい
る。

カム駆動軸６の右端は、前述した如く駆動アー
ム４に支承されており、カム駆動軸６と連結パイ
プ１４及び軸筒２９との間には、軸受ａ，ｂがあ
る。

植付アーム１３は、連結パイプ１４に対して後
付構造とするため、連結パイプ１４に対する植付
アーム１３の取付箇所に取付穴３２が形成されて
おり、植付アーム１３自体を連結パイプ１４に対
して回動調節自在に取付けるため、第６図の如
く、植付爪ケース１３のカム部分をカバー３１と
して、そのフランジ３２とケース本体のフランジ
３３とをボルト３４で固定するようになつてい
る。

本案は、以上のような多連植付アームにおい
て、多連植付アームユニツトの各ユニツト間にお
いて、各ユニツトの一端部の植付アームと駆動ア
ームとを接近して設け、各ユニツトの駆動アーム
間に広い空間を設けて、その空間に駆動チエーン
ケースを配設したものである。

第１図において、駆動軸２は左右に分離２ａ，
２ｂされ、駆動チエーンケース１の軸受３５，３
５に支持されている。

スプロケツト３は、駆動軸２の中央に嵌装さ
れ、その左右にクラツチ爪３６がある。

クラツチ爪３６に噛合するクラツチ爪３７をも
つスライダー３８，３８は、軸２にスプライン嵌
合している。

そして、このスライダー３８，３８は、ユニツ
トクラツチアーム３９，３９で左右動できるもの
で、このユニツトクラツチアーム３９，３９を操
作することにより、クラツチ爪３６，３７同志を
噛合せたり、外ずしたりすることができ、動力を
植付アームユニツトに伝達したり切つたりするこ
とができる。

したがつて、ユニツト単位の停止ができる。

第２図のものは、駆動チエーンケース１に安全
クラツチを設けたもので、駆動軸２が左右に分離
２ａ，２ｂされ、スプロケツト３がこれに嵌装さ
れている。

４０，４０は、軸２を支持する駆動チエーンケ
ース１の軸受である。

スプロケツト３の左右には、クラツチ爪４１が
あり、これと噛合うクラツチ爪４２をもつスライ
ダー４３，４３が軸２ａ，２ｂにスプライン嵌合
し、これと軸２ａ，２ｂに固定された受金４４，
４４との間にスプリング４５，４５があり、軸２
ａ，２ｂにかかる負荷によつて、スライダー４
３，４３は、スプリング４５，４５の力に抗して
移動し、したがつて、クラツチ爪４１，４２が噛
合つたり、外ずれたりする。

以上のように、駆動チエーンケース１にクラツ
チを配設できるのは、各ユニツトの一端部の植付
アーム１３と駆動アーム４とを接近させたから
で、両駆動アーム４，４間の広い空間を利用して
設置された駆動チエーンケースも広いスペースを
もち、クラツチを十分に配設できるのである。そ
して、植付アームと駆動アームとを接近させる手
段として第２図のような方式がとれる。

すなわち、第３図に示すようなカム軸６で植付
アーム１３を串刺し状にして駆動アーム４に結合
する場合、軸筒２９を取付けるために、ユニツト
フランジ部から軸方向に長く、そのためのスペー
スが必要となつて、植付アームと駆動アームとは
接近して設けられず、必然的に駆動チエーンケー
スの設置面積が少なくなり、クラツチ類を設置で
きないが、第２図の如く駆動アーム軸４６を植付
アーム１３のカム軸６と一体に構成することによ
り、軸筒２９を廃止でき、したがつて、ユニツト
フランジ部のスペースを小さくでき、駆動チエー
ンケース側に安全クラツチやユニツトクラツチ等
の設置スペースが確保可能である。

なお、４７は、カム軸６と駆動アーム軸４６と
を結合するＣ軸である。

【図面の簡単な説明】

第１図は駆動チエーンケースの断面図、第２図
は安全クラツチの使用状態を示す本案装置の断面
図、第３図は多連植付アームの切断面図、第４図
は同上の外観図、第５図は植付アームとロータリ
ーケースとの関係を示す説明図、第６図は植付ア
ームの断面図、第７図は植付軌跡の説明図であ
る。 １……駆動チエーンケース、２……駆動軸、３
……スプロケツト、４……駆動アーム、５……ロ
ータリーケース、６……カム軸、１３……植付ア
ーム、３６，３７……クラツチ爪、３８……スラ
イダー、３９……ユニツトクラツチアーム、４
３，４３……スライダー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多連植付アームユニツトの各ユニツト間におい
   て、各ユニツトの一端部の植付アームと駆動アー
   ムとを接近して設け、各ユニツトの駆動アーム間
   に広い空間を設けて、その空間に駆動チエーンケ
   ースを配設したことを特徴とする多連植付アー
   ム。