JP6444791B2

JP6444791B2 - 移植機

Info

Publication number: JP6444791B2
Application number: JP2015066571A
Authority: JP
Inventors: 渡里　圭介; 圭介渡里
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-03-27
Filing date: 2015-03-27
Publication date: 2018-12-26
Anticipated expiration: 2035-03-27
Also published as: JP2016185097A

Description

本発明は、圃場への苗の植付を行う植付装置を備えた移植機に関する。

圃場への苗の植付作業を行う植付装置と、エンジンから植付作業機側に伝動される動力を断続する植付クラッチと、該植付クラッチから伝動された動力を複数の植付装置側へ分岐する分岐部とを備え、前記植付クラッチを構成する回転体に切欠部を形成し、該切欠部の範囲以外に位置する場合には植付クラッチの切断作動を規制する規制体を設けたことにより、植付クラッチを切断作動した際に、植付装置が所定の収容範囲内で停止するように構成した特許文献１に記載の移植機が従来公知である。

特開２０１１−５０３１０号公報

上記文献によれば、植付クラッチを切断作動させた際に、簡易な構成で前記植付装置を所定の収容位置で停止させることができるものであるが、その一方で、植付クラッチを切断作動させた際に伝動下流側に残留した駆動力によって回転体の切欠部の端部側と前記規制体との間に発生する摺動抵抗により、植付クラッチを接続作動する際に回転体が規制体に引っ掛り、植付クラッチの接続がスムーズにいかない場合があるという課題があった。

本発明は、植付クラッチが切断作動した際に、植付装置を設定された所定の収容範囲外で停止することを規制する規制体を設けた移植機において、植付クラッチによる断続作動をスムーズにできる移植機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、第１に、圃場への苗の植付作業を行う植付装置１８と、エンジン７から植付装置１８側に伝動される動力を断続する植付クラッチ５２と、該植付クラッチ５２から伝動された動力を複数の植付装置１８側へ分岐する分岐部５６とを備え、前記植付クラッチ５２を構成する回転体６６に切欠部６５を形成し、該切欠部６５の範囲以外に位置する場合には植付クラッチ５２の切断作動を規制する規制体６８を設けた移植機において、前記植付クラッチ５２の伝動下流側であって、且つ前記分岐部５６の伝動上流側に、正逆回転付与機構５３を設け、植付クラッチ５２が切断作動した際に前記回転体６６に逆回転を付与するように構成し、前記植付クラッチ５２は、前記切欠部６５の径方向に伸びる端部側である切欠部端部６５ａ，６５ｂの角部分と、前記規制体６８とが線接触するように構成したことを特徴としている。

以上のように構成される本発明の移植機によれば、植付クラッチが切断作動されると、前記正逆回転機構によって、回転体に逆回転が付与されることにより、残留した駆動力によって前記回転体の切欠部の正回転側端部と、前記規制体との間に発生する摺動抵抗を抑制し、植付クラッチの入切操作をスムーズにできる。

また、前記植付クラッチは、回転体の切欠部の端部側と、前記規制体とが線接触するように構成したものによれば、植付クラッチが切断作動した際に、規制体が回転体の切欠部側と噛み合って植付クラッチを接続操作する際に、規制体に対する回転体の摺動抵抗を低く構成できるため、回転体が規制体側に引っ掛ることを防止し、植付クラッチの入切操作がよりスムーズになる。

本発明の移植機を適用した一例である乗用田植機の全体側面図である。植付部の構成を示した要部側断面図である。植付作業の最中における植付爪の移動軌跡を示す側面図である。本乗用田植機の動力伝動系統図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、植付クラッチを示した斜視図及び平面図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、植付クラッチの入状態を示した平面図及び側面図であり、（Ｃ）及び（Ｄ）は、植付クラッチの切状態を示した平面図及び側面図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、正逆回転付与機構の構成を示した側面図、要部断面図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、ストッパ部材を示した斜視図及び側面図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、植付クラッチの接続状態を示した底面図、正面図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、規制ピンが正回転方向に駆動して切欠部に接触した状態を示した底面図、正面図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、規制ピンが正回転方向に駆動して切欠部に接触した状態を示した斜視図、要部拡大図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、規制ピンが逆回転方向に駆動して切欠部に接触した状態を示した底面図、正面図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、規制ピンが逆回転方向に駆動して切欠部に接触した状態を示した斜視図、要部拡大図である。

以下図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の移植機を適用した一例である乗用田植機の全体側面図であり、図２は、植付部の構成を示した要部側断面図であり、図３は、植付作業の最中における植付爪の移動軌跡を示す側面図である。図示する乗用田植機は、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２を有する走行機体３と、該走行機体３の後端部に昇降リンク４を介して昇降自在に連結された植付作業機６とを備えている。

上記走行機体３におけるエンジン７を収容したボンネット８の後方には、オペレータが乗込む操縦部９が設置されている。該操縦部におけるオペレータが着座する座席１１の前方には、操向操作を行うステアリングハンドル１２が配置され、座席１１の側方には、前後揺動操作によって植付作業機６への動力を断続操作する操作具である植付操作レバーが支持されている。

前記植付作業機６は、前方に向って上方に急傾斜して背面側に苗載せ面１６が形成された苗乗せ台１７と、該苗乗せ台の直下に配置された植付部（植付装置）１８とを有している。該植付部１８は、前後方向に延びて植付作業機６のフレーム部側に支持固定されたプランタケース１９と、プランタケース１９の後端部に位置する左右方向の軸回りに回転駆動可能に中心側が支持されたロータリケース２１と、該ロータリケース２１の両端側で出力軸を介して回転する植付アーム２３と、該植付アーム２３に支持された植付爪２４とを有している（図２参照）。

前記ロータリケース２１は、エンジン７側からの動力が入力される駆動軸２２回りに回転駆動する太陽ギヤ２６と、該太陽ギヤ２６に噛合する一対の中間ギヤ２７，２７と、両中間ギヤ２７に噛合する遊星ギヤ２８，２８からなる不等速ギヤ列が収容されており、これによって植付アーム２３に支持された植付爪２４の姿勢がコントロールされるように構成されている。

また、該ロータリケース２１内には、該中間ギヤ２７の軸回りに回動するブレーキアーム３１と、遊星ギヤ２８の軸回りに設けられたブレーキカム３２と、ブレーキアーム３１をブレーキカム３２側に当接させるように付勢する弾性体３３とからなるブレーキ機構が設けられている。該ブレーキ機構により、前記植付爪２４の軌道を不等速にすることができるとともに、ロータリケース２１内の不等側ギヤ列に生じるバックラッシュを吸収できるように構成されている。

該構成の植付部１８は、駆動軸２２の回転に連動するロータリケース２１の回転によって、太陽ギヤ２６の周りを中間ギヤ２７が公転しながら自転し、さらに、遊星ギヤ２８が逆周りに自転しながら公転することよって、植付アーム２３を回転駆動させる駆動軸３４が回動する。該駆動軸３４の回転と、ロータリケース２１の回転作動によって、植付アーム２３に支持された前記植付爪２４は、図３に示されるように、姿勢を変化させながら一定の植付軌跡Ｘを描いて作動するように構成されている。

具体的には、前記植付爪２４の先端側は、ロータリケース２１及び植付アーム２３の回転に伴って、環状の移動軌跡Ｘを描きながら、苗載せ台１７上の苗を掻き取って圃場に植付ける。この移動軌跡Ｘは、上下方向に長い環状をなし、この移動軌跡Ｘ中における前側の軌跡は、前側に山形に盛上がる円弧状の軌跡になり、この移動軌跡Ｘ中における後側の軌跡は、上下方向に鉛直方向に延びる軌跡になる。

上記植付爪２４は、移動軌跡Ｘの上端側で苗乗せ台から苗を掻取る掻取姿勢から圃場へ苗を植付ける植付姿勢への切換過程において移動軌跡Ｘの前部を下降して通過し、この際の途中の所定範囲は植付爪が収容された状態（格納姿勢）となる下降側収納範囲Ｒ１となる一方で、植付爪２４は、植付姿勢から掻取姿勢への切換過程において移動軌跡Ｘの後部を上昇して通過し、この際の途中の所定範囲は植付爪２４が収納された状態（格納姿勢）となる上昇側収納範囲Ｒ２となる。

また、該植付爪２４は、前記ブレーキ機構によって下降側収納範囲Ｒ１と、上昇側収納範囲Ｒ２の近辺でブレーキがかかるとともに、植付爪２４が掻取姿勢時と、植付姿勢時の前後に位置するタイミングでブレーキが解除されて高速になる。これにより安定して圃場への植付作業が行われるように構成されている。

上述の植付部１８は、後述の植付クラッチによってエンジン７からの動力が断続操作されており、該植付クラッチは、動力の切断作動がされた場合には、ロータリケース２１の両端側に設けた植付爪２４が上記格納姿勢で停止させる規制機構が設けられている。詳しくは後述する。

次に、図４に基づき本乗用田植機の動力伝動構成について説明する。
図４は、本乗用田植機の動力伝動系統図である。エンジン７からの動力は、油圧式無段階変速装置であるＨＳＴ３６にベルト伝動され、無段階変速された後、ミッションケース３７内の第１伝動軸３８に出力される。

第１伝動軸３８に伝動された動力は、走行側ギヤ３９を介して走行伝動軸４１側（走行系）に伝動される。該走行伝動軸４１に伝動された動力は、ギヤの噛合いを変更することにより変速切換を行う走行変速装置４２を介して、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２に伝動され、本乗用田植機を走行駆動させる。

また、第１伝動軸３８に伝動された動力は、植付側ギヤ４３を介して植付伝動軸４４側（植付系）に伝動され、前記植付作業機６側へと伝動される。該植付伝動軸４４に伝動された動力は、ギヤの噛合いを変更することにより変速切換を行う株間変速機構４６を介して、第２植付伝動軸４７に伝動され、該動力がトルクリミッタ４８に伝動される。

トルクリミッタ４８側に伝動された動力は、該トルクリミッタ４８側の主動ベベルギヤ４９と噛合う従動ベベルギヤ５１を介して、植付クラッチ５２側へと伝動される。動力の断続を操作する植付クラッチ５２側に伝動された動力は、該植付クラッチ５２が接続操作されている場合には、トランスミッション３７側から突出した取出軸６２に伝動される。

該取出軸６２に伝動された動力は、ギヤケース５４内に収容された後述の正逆回転付与機構５３に入力され、該ギヤケース５４から後方側に突出する前後方向の出力軸７１に出力される。この出力軸７１に伝動された動力は、ベベルギヤからなる分岐部５６を介して、分岐軸５７へと伝動され、該分岐軸５７に伝動された動力は、複数設置された前記植付部１８へと伝動される。

前記植付クラッチ５２は、前記植付操作レバーを介して動力を伝動させる接続状態と、動力を切断する切断状態とに切換操作（入切操作）を行うことができるように構成されており、該植付クラッチが接続操作されている場合に、植付部１８側へエンジン動力を伝動させることができる。

また、該植付クラッチ５２と、植付部１８（分岐部）との間に設けたられた前記正逆回転付与機構５３により、前記植付操作レバーによる植付クラッチ５２の入切作動がより確実に行われるように構成されている。該植付クラッチ５２及び正逆回転付与機構５３の詳細については後述する。

次に、図５及び図６に基づき、前記植付クラッチの構成について説明する。図５（Ａ）及び（Ｂ）は、植付クラッチを示した斜視図及び平面図であり、図６（Ａ）及び（Ｂ）は、植付クラッチの入状態を示した平面図及び側面図であり、図６（Ｃ）及び（Ｄ）は、植付クラッチの切状態を示した平面図及び側面図である。

前記植付クラッチ５２は、前記従動ベベルギヤ５１と一体的に形成されて該従動ベベルギヤ５１と一体回転するように取出軸に回転自在に外装された筒状の伝動体６１と、軸方向にスライド可能に取出軸６２に支持されて該取出軸６２と一体回転する筒状の切換体６３と、伝動体６１及び切換体６３の互いの対向端部側にそれぞれ形成されて相互に噛合うクラッチ爪６１ａ，６３ａと、取出軸６２に外装されて切換体６３を伝動体側に弾性的に付勢するコイル状の圧縮スプリング等からなる弾性部材６４とを備えている。

そして、圧縮スプリング６４の付勢力によって切換体６３が伝動体６１側にスライド移動すると、上記一対のクラッチ爪６１ａ，６３ａが噛合い、植付クラッチ５２が接続状態となって、取出軸６２が伝動体６１と一体回転する一方で、圧縮スプリング６４の弾性力に抗して伝動体６１から離間する側に切換体６３をスライド移動させると、上記一対のクラッチ爪６１ａ，６３ａが互いに離間して噛合いが解除され、植付クラッチ５２が切断状態となって、伝動体６１が取出軸６２に対して遊転状態となる。

ちなみに、植付クラッチ５２の断続操作は、切換体６３のクラッチ爪６３ａ側端部に一体的に延設された円形状のフランジ６６と、先端側が伝動体６１に対して離間・近接する側に揺動可能となるように基端部がミッションケース３７側に支持されて、前記植付操作レバーによって該揺動が操作されるシフタアーム６７とにより行われる。

具体的には、該シフタアーム６７を伝動体６１から離間する側に揺動作動させることにより、切換体６３（フランジ６６）がシフタアーム６７の先端部によって切断側に押圧されて植付クラッチ５２が切断操作される（図６（Ｃ）及び（Ｄ））。その一方で、該シフタアーム６７を伝動体６１に近接する側に揺動作動させることによりシフタアーム６７の先端部による切換体６３（フランジ６６）の切断側への押圧が解除され、圧縮スプリング６４の弾性力によって植付クラッチ５２が接続操作される（図６（Ａ）及び（Ｂ））。

なお、この植付クラッチ５２には、前記フランジ６６の回転位置（位相）が所定範囲（切断範囲）Ｌ以外にある場合には植付クラッチ５２の切断作動を規制する規制機構６０が設けられている。この規制機構６０は、植付爪２４が移動軌跡Ｘの下降側収納範囲Ｒ１又は上昇側収納範囲Ｒ２以外の範囲に位置している場合には、植付クラッチ５２の切断作動を規制するように構成されている。

この規制機構６０は、具体的には、切換体６３のフランジ６６の周縁部に切抜形成された切欠部６５と、ミッションケース３７側から切換体６３側に突設された規制ピン（規制体）６８とにより構成されている。切換体６３のフランジ６６側まで突出した規制ピン６８がフランジ６６の切欠部６５以外の箇所に位置している場合には、規制ピン６８とフランジ６６との当接によって、切換体６３の伝動体６１から離間する側へのスライド移動が規制され、植付クラッチ５２の切断作動が規制される一方で、規制ピン６８がフランジ６６の切欠部６５に位置している場合には、フランジ６６が切欠部６５を介して規制ピン６８を抜け、植付クラッチ５２の切断作動が許容される。

すなわち、切換体６３のフランジ６６における切欠部６５の形成位置及び形成範囲を適宜調整して上記切断範囲Ｌの設定を行うことにより、植付爪２４が移動軌跡Ｘの下降側収納範囲Ｒ１又は上昇側収納範囲Ｒ２以外の範囲に位置している場合における植付クラッチ５２の切断作動を規制するため、植付クラッチ５２の切断操作時、植付爪２４が下降側収納範囲Ｒ１又は上昇側収納範囲Ｒ２に位置した所定姿勢で停止される。これにより、植付クラッチ５２が切断作動した場合に、植付爪２４が掻取姿勢や植付姿勢の状態で駆動停止されることで、路上走行等、非作業走行の妨げになる事態を確実に防止できる。

ちなみに、上述の構成の植付クラッチ５２が切断作動されると、前記切欠部６５内に規制ピン６８が位置した切換体６３が、残留した駆動力によって回転し、規制ピン６８と、切欠部６５の端部側とが当接した状態となることがある。このとき、特に低速回転駆動時に植付クラッチの切断作動を行うと、規制ピン６８と切欠部６５の当接箇所の摺動抵抗が高くなり、その後の植付クラッチ５２の接続操作が阻害される場合がある。

具体的に説明すると、例えば、通常の植付作業時に走行を停止し、その後に植付クラッチの切断操作をした場合には、フランジの切欠部６５内に規制ピン６８が収容された状態でフランジ６６が正回転方向に回転し、フランジ６６の正回転側端部６５ａと規制ピン６８とが当接することがある（図１０参照）。また、植付クラッチ５２を切断操作した直後若しくは略同時に、後進走行を開始すると、前記切換体６３のスライド移動が規制ピン６８によって規制され、規制体６３側に逆転動力が若干伝動した後に、植付クラッチ５２の切断作動が許容される場合があり、この場合には、フランジ６６の切欠部６５内に規制ピン６８が収容された状態でフランジ６６が逆回転方向に回転し、フランジ６６の逆回転側端部６５ｂと規制ピン６８とが当接することがある（図１２参照）。これに対し、前記正逆回転付与機構５３によって、上記によって発生する摺動抵抗を抑制するとともに、規制ピン６８がフランジ６６との線接触させることで接触時の摺動抵抗を小さくしている。以下、正逆回転付与機構５３及び、規制ピン６８の詳細について説明する。

次に、図４及び図７に基づき、前記正逆回転付与機構の構成について説明する。図７（Ａ）及び（Ｂ）は、正逆回転付与機構の構成を示した側面図、要部断面図である。ギヤケース５４内に収容された前記正逆回転付与機構５３は、前記植付クラッチ５２の切断作動時に、動力伝動経路を第１経路から第２経路へ切換えることによって、切断作動直前の回転方向と逆方向の回転を、上流側に配置された植付クラッチ（の切換体）側に付与することができるように構成されている。

具体的に説明すると、該正逆回転付与機構５３は、同一軸心となる上記取出軸６２と、出力軸７１と、該取出軸５２及び出力軸７１と平行にギヤケース５４内で並列配置された伝動軸である迂回軸７２と、軸回りに相対回転可能（具体的には、遊転自在）に前記取出軸６２に軸支された入力ギヤ７３と、軸回りに同調回転（具体的には、一体回転）するように前記迂回軸７２に支持固定された迂回側ギヤ７４と、軸回りに同調回転（具体的には、一体回転）するように前記迂回軸に支持固定された迂回側出力ギヤ７６と、軸回りに同調回転（具体的には、一体回転）するように前記出力軸７１に支持固定されて該迂回側出力ギヤ７６と常時噛合う伝動ギヤである出力ギヤ７７と、切換軸である取出軸６２と一体回動するとともに該軸方向にスライド自在に外装された接続スリーブ７８と、前記迂回軸７２の外周側に一体的に設けられたブレーキカム７９と、該回転するブレーキカム７９に付勢力を作用させることで逆回転を付与する付与機構とを備えている（図４及び図７参照）。

前記接続スリーブ７８の外周には、前記植付操作レバーの操作に応じて揺動するシフタアーム８６に連動して、取出軸６２（出力軸７１）方向にスライド移動する作動体８７が取付けられており、該板状の作動体８７を介して、接続スリーブ７８が軸方向にスライド移動される。また、該接続スリーブ７８には、出力軸７１側又は出力ギヤ７３側に接続するための爪クラッチ機構７５が形成されている。すなわち、この接続スリーブ７８と作動体８７によって、ギヤケース５４内の伝動経路を第１経路と第２経路の何れかに切換える経路切換ユニットを構成している。

具体的に、該経路切換ユニットは、植付操作レバーによって前記植付クラッチ５２の接続操作がされた場合には、シフタアーム８６に連動する前記作動体８７を介して接続スリーブ７８を出力軸７１側にスライド移動することによって、接続スリーブ７８と出力軸７１側との間に形成された爪クラッチ機構７５を接続する。これにより、取出軸６２に伝動された動力を、出力軸７１側に等速伝動する動力経路である第１経路側に切換えられる。このとき、前記入力ギヤ７３は遊転している。

一方で、植付操作レバーによって、前記植付クラッチ５２の切断操作がされた場合には、シフタアーム８６に連動する前記作動体８７を介して接続スリーブ７８が取出軸６２側にスライド移動されることによって、前記爪クラッチ機構７５の接続を解除し、入力ギヤ７３を取出軸６２と一体回転させることで、取出軸６２に伝動された動力を前記入力ギヤ７３から迂回側ギヤに動力伝動されるように接続する。これにより、取出軸６２に伝動された動力を、入力ギヤ７３→迂回側ギヤ７４→迂回軸７２→迂回側出力ギヤ７６→出力ギヤ７７を介して、出力軸７１側に伝動する動力経路である第２経路側に切換えられる。

なお、該経路切換ユニットによる第１経路と、第２経路の切換操作を行う前記植付操作レバーに代えて、別途に正逆転付与機構の伝動経路を切換える操作レバーを設けた構成としても良い。

前記付与機構は、ギヤケース内において迂回軸７２と一体回転するブレーキカム７９の周縁に対して離間・近接するように揺動軸８５回りに揺動する揺動アーム８１と、ギヤケース外において該揺動アーム８１と同一の軸心を揺動軸８５として揺動される操作アーム８２と、該操作アーム８２の先端が描く揺動軌跡に沿って直線状に延びて支持固定されるサポート軸８３と、該サポート軸８３に外装され且つ揺動アーム８２をブレーキカム７９の周縁側に揺動させる側に上記操作アーム８２を付勢する圧縮スプリングなどの弾性部材８４とを備えている。このとき、ブレーキカム７９側に付勢される揺動アーム８２の先端側にはブレーキカム７９側との当接部となる当接部材８０が設けられている。

上記構成により、正逆回転付与機構５３は、前記植付クラッチ５２が切断作動された場合には、上流側の植付クラッチ５２側からの動力伝動が切断されるとともに、上記経路切換ユニットにより、ギヤケース５４内の伝動経路が第２経路に切換えられ、前記付与機構が、植付クラッチ５２下流側に残留する駆動力によって、残留した駆動力の回転方向と逆方向の微小な回転力を、迂回軸７２側に付与するように構成されている。

具体的に説明すると、植付クラッチ５２の切断作動時に残留した駆動力により第２伝動経路を伝動する動力は、ブレーキカム７９側に付勢される揺動アーム８１によって迂回軸７２側にブレーキ力が与えられる。これあたり、ブレーキカム７９の形状を、残留した駆動力によって迂回軸７２が回転した際に、揺動アーム８１がブレーキカム７９の支点越えをしないように構成することで、揺動アーム８１のブレーキカム７９側への付勢力によって迂回軸７２を若干逆方向に回転させることができる。

これにより、前記植付クラッチ５２が切断作動された場合に、正逆回転付与機構５３によって取出軸６２側に、植付クラッチ切断作動時の回転方向と逆方向の微小な回転力を付与することによって、植付クラッチ５２の切断作動時に残留した駆動力によってフランジ６６（切換体６３）が規制ピンに接触すること、或いはフランジ６６が規制ピン６８側に強く当接することを防止することができる。

次に、図８乃至図１３に基づき、前記規制体について説明する。図８（Ａ）及び（Ｂ）は、ストッパ部材を示した斜視図及び側面図であり、図９（Ａ）及び（Ｂ）は、植付クラッチの接続状態を示した底面図、正面図であり、図１０（Ａ）及び（Ｂ）、図１１（Ａ）及び（Ｂ）は、規制ピンが正回転方向に駆動して切欠部に接触した状態を示した底面図、正面図、斜視図、要部拡大図であり、図１２（Ａ）及び（Ｂ）、図１３（Ａ）及び（Ｂ）は、規制ピンが逆回転方向に駆動して切欠部に接触した状態を示した底面図、正面図、斜視図、要部拡大図である。

前記規制ピン６８は、基端側はミッションケース３７側にボルト固定するための一対の固定孔１０１ａが穿設された取付プレート１０１が形成され、その先端側は前記フランジ６６の切欠部端部側６５ａ，６５ｂと当接する当接部１０２が形成されている。該当接部１０２は、規制ピン６８によって、前記切換体６３のスライド移動を規制する際にフランジ６６側と当接する規制面１０２ｃと、該規制面１０２ｃの一端側を切欠くようにして形成された、正回転接触面１０２ａと、逆回転接触面１０２ｂとから構成されている（図８参照）。

前記規制面１０２ｃは、スライド移動する切換体６３のフランジ６６の面と対抗した状態で平行となるように配置され、植付クラッチ５２の切断作動を規制する際に、フランジ６６と面接触するように構成されている（図９参照）。

前記正回転接触面１０２ａは、上記規制面１０２ｃに対して規制ピン６８の軸方向に沿って切欠き形成した傾斜面であって、正回転駆動時に植付クラッチ５２を切断作動し、残留した駆動力によって切換体６３が正回転側に回転した場合に、フランジ６６の切欠部６５の一端（以下、正回転側端部６５ａ）側と当接する。このとき、該正回転接触面１０２ａは、当接する切欠部６５の正回転側端部６５ａに対して傾斜しているため、該正回転側端部６５ａの角部分と線接触するように構成されている（図１０、図１１参照）。該正回転接触面１０２ａの線接触部分Ａを図８に示す。

前記逆回転接触面１０２ｂは、前記規制面１０２ｃに対して傾斜するように切欠き形成された傾斜面であって、逆回転駆動時に植付クラッチ５２を切断作動し、残留した駆動力によって切換体６３が逆回転側に回転した場合に、フランジ６６の切欠部６５の一端（以下、逆回転側端部６５ｂ）側と当接する。このとき、該逆回転接触面１０２ｂは、当接する切欠部６５の逆回転側端部６５ｂに対して傾斜しているため、該逆回転側端部６５ｂの角部分と線接触Ｂするように構成されている（図１２、図１３参照）。該逆回転接触面１０２ａの線接触部分Ｂを図８に示す。

該構成によれば、特に逆回転駆動時のように、低速駆動状態から植付クラッチの切断作動した際に、残留した駆動力によるフランジの回転によって、切欠部の端部側と規制ピンの当接部側とが強く当接した場合であっても、切欠部の正（逆）回転側端部側と、規制ピンの正（逆）回転接触面とが線接触するように構成されているため、切欠部と規制ピンの接触時に発生する摺動抵抗が抑制され、その後の植付クラッチ接続作動（フランジのスライド移動）をスムーズ且つ確実に行うことができる。

なお、前記規制ピン６８の当接部１０２を、切欠部６５の端部側と点接触するように構成しても良い。

６植付作業機
７エンジン
１８植付部（植付装置）
５２植付クラッチ
５３正逆回転付与機構
５６分岐部
６５切欠部
６６フランジ（回転体）
６８規制ピン（規制体）

Claims

圃場への苗の植付作業を行う植付装置（１８）と、
エンジン（７）から植付装置（１８）側に伝動される動力を断続する植付クラッチ（５２）と、
該植付クラッチ（５２）から伝動された動力を複数の植付装置（１８）側へ分岐する分岐部（５６）とを備え、
前記植付クラッチ（５２）を構成するフランジ状の回転体（６６）の周縁部に切欠部（６５）を形成し、該切欠部（６５）の範囲以外に位置する場合には植付クラッチ（５２）の切断作動を規制する規制体（６８）を設けた移植機において、
前記植付クラッチ（５２）の伝動下流側であって、且つ前記分岐部（５６）の伝動上流側に、正逆回転付与機構（５３）を設け、植付クラッチ（５２）が切断作動した際に前記回転体（６６）に逆回転を付与するように構成し、
前記植付クラッチ（５２）は、前記切欠部（６５）の径方向に伸びる端部側である切欠部端部（６５ａ，６５ｂ）の角部分と、前記規制体（６８）とが線接触するように構成した
移植機。