JPS6021905B2 - 搬送用自走台車の推進装置 - Google Patents
搬送用自走台車の推進装置Info
- Publication number
- JPS6021905B2 JPS6021905B2 JP7364976A JP7364976A JPS6021905B2 JP S6021905 B2 JPS6021905 B2 JP S6021905B2 JP 7364976 A JP7364976 A JP 7364976A JP 7364976 A JP7364976 A JP 7364976A JP S6021905 B2 JPS6021905 B2 JP S6021905B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- drive wheel
- rail
- arms
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、搬送用目走台車、例えばオーバーヘッドレー
ルに移動可能に吊下げた台車に該レールに圧接する摩擦
駆動論体を軸支し、該輪体をモータにて回転させる事に
より台車を前進後進させ得るように構成された、モノレ
ールタイプの搬送用目走台車に好適な推進装置を提供す
るものである。
ルに移動可能に吊下げた台車に該レールに圧接する摩擦
駆動論体を軸支し、該輪体をモータにて回転させる事に
より台車を前進後進させ得るように構成された、モノレ
ールタイプの搬送用目走台車に好適な推進装置を提供す
るものである。
以下添付の例示図に基づいて本発明の一実施例を説明す
る。
る。
第１図乃至第３図において、車体１はセンタ−フレーム
２と両サイドフレーム３、及びこれらフレーム２，３を
結合する部材とから成り、一方のサイドフレーム３の下
端近傍に駆動用可逆電動モー夕４が取付けられている。
２と両サイドフレーム３、及びこれらフレーム２，３を
結合する部材とから成り、一方のサイドフレーム３の下
端近傍に駆動用可逆電動モー夕４が取付けられている。
５は両サイドフレーム３間において支承された回転機軸
であって、車体１の走行方向に対し直交水平状態に支承
されている。この横軸５は、その一端に固着された大歯
車６及びこれに咳合し且つモータ４の出力軸７に固着さ
れた小歯車８を介して該モータ出力軸７と連動しており
、さらに前後一対のアーム９，１０を前後揺動自在に枢
支している。車体１は、そのセンターフレーム２の上端
に軸支された前後二組のローラ１１，１２によって、軽
量ｃ型鋼を用いた１本のレール１３に移動可能に吊下げ
られており、さらに前後一対の横振れ防止ローラ１４，
１５を備えている。１６は前後一対のアーム９，１０の
各遊端部に機軸５と平行な軸１８，１９により支承され
た一対の駆動論体であって、夫々、センターフレーム２
の周縁及びローラ１４，１５を逃げるように中央部が小
径に構成され、両側の大建部１６ａ，１７ａにおいてレ
ール１３の左右一対の下側面１３ａ，１３ｂに対し当援
可能に構成されている。
であって、車体１の走行方向に対し直交水平状態に支承
されている。この横軸５は、その一端に固着された大歯
車６及びこれに咳合し且つモータ４の出力軸７に固着さ
れた小歯車８を介して該モータ出力軸７と連動しており
、さらに前後一対のアーム９，１０を前後揺動自在に枢
支している。車体１は、そのセンターフレーム２の上端
に軸支された前後二組のローラ１１，１２によって、軽
量ｃ型鋼を用いた１本のレール１３に移動可能に吊下げ
られており、さらに前後一対の横振れ防止ローラ１４，
１５を備えている。１６は前後一対のアーム９，１０の
各遊端部に機軸５と平行な軸１８，１９により支承され
た一対の駆動論体であって、夫々、センターフレーム２
の周縁及びローラ１４，１５を逃げるように中央部が小
径に構成され、両側の大建部１６ａ，１７ａにおいてレ
ール１３の左右一対の下側面１３ａ，１３ｂに対し当援
可能に構成されている。
各駆動論体１６，１７は、その軸１８，１９の互に反対
側の端部に固着された歯車２０，２１、アーム９，１０
の互に反対側の側部に鯛支された中間歯車２２，２３及
び機軸５に固着された歯車２４，２５から成る各別の歯
車列を介して機軸５に連動連結している。２６，２７は
各アーム９，１０に対する付勢手段であって、車体１の
前後両端に横軸２８，２９にて枢支されたロッド３０，
３１と、これらロッド３０，３１の各上端をアーム９，
１０の遊端に設けた縦長孔３２，３３に係合するピン３
４，３５と、位置調整可能にロッド３０，３１に設けた
ばね受３６，３７とアーム側のばね受３８，３９との間
で各ロッド３０，３１に遊鼓された圧縮コイルばね４０
，４１とから成り、両アーム９，１０を矢印４２ａ，４
２ｂにて示すように互に接近する方向に付勢して一対の
駆動論体１６，１７をレール下側面１３ａ，１３ｂに圧
接させる。
側の端部に固着された歯車２０，２１、アーム９，１０
の互に反対側の側部に鯛支された中間歯車２２，２３及
び機軸５に固着された歯車２４，２５から成る各別の歯
車列を介して機軸５に連動連結している。２６，２７は
各アーム９，１０に対する付勢手段であって、車体１の
前後両端に横軸２８，２９にて枢支されたロッド３０，
３１と、これらロッド３０，３１の各上端をアーム９，
１０の遊端に設けた縦長孔３２，３３に係合するピン３
４，３５と、位置調整可能にロッド３０，３１に設けた
ばね受３６，３７とアーム側のばね受３８，３９との間
で各ロッド３０，３１に遊鼓された圧縮コイルばね４０
，４１とから成り、両アーム９，１０を矢印４２ａ，４
２ｂにて示すように互に接近する方向に付勢して一対の
駆動論体１６，１７をレール下側面１３ａ，１３ｂに圧
接させる。
この状態においてアーム９，１０は横藤５から斜め前方
上方及び斜め後方上方に傾斜してのびている。以上のよ
うに構成された搬送用目走台車４３は、例えば第４図に
示すように制御装置４４を備えた台車４５とバッテリー
４６を搭載した台車４７との３合一組に連結し、モー夕
４に対しバッテリー４６から制御装置４４を介して通電
するように構成して用いる事ができる。
上方及び斜め後方上方に傾斜してのびている。以上のよ
うに構成された搬送用目走台車４３は、例えば第４図に
示すように制御装置４４を備えた台車４５とバッテリー
４６を搭載した台車４７との３合一組に連結し、モー夕
４に対しバッテリー４６から制御装置４４を介して通電
するように構成して用いる事ができる。
搬送方法としては、同一のレール１３に案内される物品
吊下げ台車を後押しする方法や牽引する方法などが利用
できる。搬送用目走台車４３を推進させるに際して、モ
ータ４の出力鞠７を第１図中矢印４８で示す方向に回転
させると、歯車８，６，２４，２２，２０及び歯車８，
６，２５，２３，２１の伝動手段を介して駆動論体１６
，１７が夫々矢印４９にて示す同一方向に同一速度で回
動し、台車４３が矢印５０‘こて示す方向に前進移動す
る。
吊下げ台車を後押しする方法や牽引する方法などが利用
できる。搬送用目走台車４３を推進させるに際して、モ
ータ４の出力鞠７を第１図中矢印４８で示す方向に回転
させると、歯車８，６，２４，２２，２０及び歯車８，
６，２５，２３，２１の伝動手段を介して駆動論体１６
，１７が夫々矢印４９にて示す同一方向に同一速度で回
動し、台車４３が矢印５０‘こて示す方向に前進移動す
る。
このとき両方の駆動論体１６，１７共、台車４３の前進
駆動に役立っているが、特に前進方向に対して後方側の
駆動論体１７は、レール１３に対する接触回転により当
該輪体１７を鯛支しているアーム１０に付勢手段２７の
圧縮コイルばね４１による付勢力の働く方向（矢印４２
ｂの方向）と同一方向の回転力を生じさせる事になり、
このときアーム１０上の駆動論体１７の位置が了ーム枢
支機軸５に対して後方上方位置にあるため、前記アーム
１０に作用する回転力によって駆動輪体１７がレール１
３に対してくさび作用的に前進方向へ喰い込むようにな
り、この駆動輪体１７としール１３との間の圧嬢力は大
きくなり、台車４３は大負荷に対しても強力に前進させ
る事ができる。又、レールの分岐部などにおいて、レー
ル下側面１３ａ，１３ｂに台車移動方向に関して段差が
あっても、先に述べたように駆動輪体１７が移動方向側
へ喰い込み勝手に転勤するので、その段差部も駆動輪体
１７は確実に乗り越えて進む事ができ、台車をして強力
確実に推進させる事ができる。台車４３を後進移動させ
るときは、モータ出力軸７を反矢印４８方向に逆転すれ
ば良いが、この場合にも先と同様の理由で移動方向に対
する後方側の駆動論体１６としール１３との間の圧接力
が大きくなり、強力確実に台車４３を後進移動させる事
ができる。
駆動に役立っているが、特に前進方向に対して後方側の
駆動論体１７は、レール１３に対する接触回転により当
該輪体１７を鯛支しているアーム１０に付勢手段２７の
圧縮コイルばね４１による付勢力の働く方向（矢印４２
ｂの方向）と同一方向の回転力を生じさせる事になり、
このときアーム１０上の駆動論体１７の位置が了ーム枢
支機軸５に対して後方上方位置にあるため、前記アーム
１０に作用する回転力によって駆動輪体１７がレール１
３に対してくさび作用的に前進方向へ喰い込むようにな
り、この駆動輪体１７としール１３との間の圧嬢力は大
きくなり、台車４３は大負荷に対しても強力に前進させ
る事ができる。又、レールの分岐部などにおいて、レー
ル下側面１３ａ，１３ｂに台車移動方向に関して段差が
あっても、先に述べたように駆動輪体１７が移動方向側
へ喰い込み勝手に転勤するので、その段差部も駆動輪体
１７は確実に乗り越えて進む事ができ、台車をして強力
確実に推進させる事ができる。台車４３を後進移動させ
るときは、モータ出力軸７を反矢印４８方向に逆転すれ
ば良いが、この場合にも先と同様の理由で移動方向に対
する後方側の駆動論体１６としール１３との間の圧接力
が大きくなり、強力確実に台車４３を後進移動させる事
ができる。
なお、両アーム９，１０を共通の機軸５により枢支した
が、鞠心位置が前後に離れた各別の枢支機軸を用いても
良い。
が、鞠心位置が前後に離れた各別の枢支機軸を用いても
良い。
又、両アーム９，１川こ対する付勢手段を各別に設けた
が、両アーム９，１０間に引張コイルばねを介袋するよ
うに、１つの付勢手段で兼用させる事もできる。モータ
４と両駆動輪体１６，１７との間の伝動手段は、歯車に
限定されない。例えば横軸５から駆動輪体１６，１７へ
の伝動にチェンを用いる場合には、アームの橘支横軸と
同じの回転伝動体としてはスプロケツトホイールが用い
られる。上記実施例では、懸吊型モノレールタイプの搬
送用目走台車に本発明を応用しているが、これ以外の支
持案内方式の搬送用自走台車にも本発明は適用する事が
できる。
が、両アーム９，１０間に引張コイルばねを介袋するよ
うに、１つの付勢手段で兼用させる事もできる。モータ
４と両駆動輪体１６，１７との間の伝動手段は、歯車に
限定されない。例えば横軸５から駆動輪体１６，１７へ
の伝動にチェンを用いる場合には、アームの橘支横軸と
同じの回転伝動体としてはスプロケツトホイールが用い
られる。上記実施例では、懸吊型モノレールタイプの搬
送用目走台車に本発明を応用しているが、これ以外の支
持案内方式の搬送用自走台車にも本発明は適用する事が
できる。
以上を要するに本発明の推進装置は、走行方向に対し直
交する機軸の周りに前後揺動可能で前進方向側に煩斜し
た第１アームと、同様に支承されたアームで後進方向側
に鏡斜した第２アームと、これら両アームの遊端部に軸
支した駆動輪体と、これら駆動論体に対して前記両アー
ムが位置する側とは反対側にあって、前記各駆動輪体に
対し走行方向に対する直交方向に並列し、且つ前記各駆
動論体との間でレールを挟む前後一対のバックアップロ
ーラ（実施例ではローラ１１，１２）と、これら駆動輪
体を固定レール面に圧接させる方向に両アームを付勢す
る付勢手段と、車体に固設したモータと、このモータの
出力軸と両駆動輪体とを前記アームの枢支機軸と同０の
回転伝動体を介して連動連結させる伝動手段とを備えて
成るものであり、かかる本発明装置によれば、実施例に
おいて詳述したように前進時後進時何れにおいても駆動
論体と固定レール面との間の圧嬢力を、付勢手段による
付勢力が比較的小さくとも十分に強大ならしめて確実に
台車を推進させることが出釆るのである。例えば前記駆
動論体を麹支するアームを、該駆動輪体と並列するバッ
クアップローラの周りで前後揺動自在に枢支した場合（
実関昭４９−１２２５０４号や実開昭５０一８７６１６
号等）には、確かに前記付勢手段の付勢力により駆動輪
体はしール面に圧接することになるが、この場合のアー
ムは本発明のアームのようにトッグルリンク的に作用せ
ず、駆動論体に作用するアーム揺動方向の付勢力に対し
て該駆動論体のレールに対する圧嬢方向分力が非常に小
さく、従って駆動輪体としールとの間の圧鞍力を大きく
するためには、前記アームに対して作用する付勢力を非
常に大きくしなければならない。
交する機軸の周りに前後揺動可能で前進方向側に煩斜し
た第１アームと、同様に支承されたアームで後進方向側
に鏡斜した第２アームと、これら両アームの遊端部に軸
支した駆動輪体と、これら駆動論体に対して前記両アー
ムが位置する側とは反対側にあって、前記各駆動輪体に
対し走行方向に対する直交方向に並列し、且つ前記各駆
動論体との間でレールを挟む前後一対のバックアップロ
ーラ（実施例ではローラ１１，１２）と、これら駆動輪
体を固定レール面に圧接させる方向に両アームを付勢す
る付勢手段と、車体に固設したモータと、このモータの
出力軸と両駆動輪体とを前記アームの枢支機軸と同０の
回転伝動体を介して連動連結させる伝動手段とを備えて
成るものであり、かかる本発明装置によれば、実施例に
おいて詳述したように前進時後進時何れにおいても駆動
論体と固定レール面との間の圧嬢力を、付勢手段による
付勢力が比較的小さくとも十分に強大ならしめて確実に
台車を推進させることが出釆るのである。例えば前記駆
動論体を麹支するアームを、該駆動輪体と並列するバッ
クアップローラの周りで前後揺動自在に枢支した場合（
実関昭４９−１２２５０４号や実開昭５０一８７６１６
号等）には、確かに前記付勢手段の付勢力により駆動輪
体はしール面に圧接することになるが、この場合のアー
ムは本発明のアームのようにトッグルリンク的に作用せ
ず、駆動論体に作用するアーム揺動方向の付勢力に対し
て該駆動論体のレールに対する圧嬢方向分力が非常に小
さく、従って駆動輪体としールとの間の圧鞍力を大きく
するためには、前記アームに対して作用する付勢力を非
常に大きくしなければならない。
これに対して本発明の構成によれば、バックアップロー
ラの軸心とアームの枢支軸心との中間一側方に駆動論体
が位置し、前記アームに作用する付勢力によって前記駆
動輪体が、前記バックアップローラ軸心とアーム枢支軸
心とを結ぶ仮想線（トッグルリンク機構の中立線）に向
かって移動することになるので、前記アームがトツグル
リンク的に作用し、レールに当按する駆動輪体が該レー
ルとアーム枢支軸心との間へ挟作用的に食い込むことに
なるので、前記のようにアームに作用する付勢力が小さ
くとも駆動輪体を非常に大きな力でレール面に圧接させ
ることが出来るのである。
ラの軸心とアームの枢支軸心との中間一側方に駆動論体
が位置し、前記アームに作用する付勢力によって前記駆
動輪体が、前記バックアップローラ軸心とアーム枢支軸
心とを結ぶ仮想線（トッグルリンク機構の中立線）に向
かって移動することになるので、前記アームがトツグル
リンク的に作用し、レールに当按する駆動輪体が該レー
ルとアーム枢支軸心との間へ挟作用的に食い込むことに
なるので、前記のようにアームに作用する付勢力が小さ
くとも駆動輪体を非常に大きな力でレール面に圧接させ
ることが出来るのである。
しかもこのような作用が前進時、後進時の何れに於ても
確実に得ることが出釆るのである。
確実に得ることが出釆るのである。
第１図は本発明装置を備えた搬送用目走台車の側面図、
第２図は同一部切欠正面図、第３図は同一部切欠平面図
、第４図は同台車の使用方法を示す側面図である。 ４・・・・・・モータ、５・・・・・・アーム９，１０
の枢支機軸、６，８，２０〜２５・・・・・・伝動歯車
、１３・・・・・・レール、１６，１７・・・・・・駆
動論体、２６，２７．．．…付勢手段、４０，４１・・
…・圧縮コイルばね、４３・・・・・・機走用目送台車
、４４・・・・・・制御装置、４６……バッテリー。 第３図 第１図 第２図 第４図
第２図は同一部切欠正面図、第３図は同一部切欠平面図
、第４図は同台車の使用方法を示す側面図である。 ４・・・・・・モータ、５・・・・・・アーム９，１０
の枢支機軸、６，８，２０〜２５・・・・・・伝動歯車
、１３・・・・・・レール、１６，１７・・・・・・駆
動論体、２６，２７．．．…付勢手段、４０，４１・・
…・圧縮コイルばね、４３・・・・・・機走用目送台車
、４４・・・・・・制御装置、４６……バッテリー。 第３図 第１図 第２図 第４図
Claims (1)
- １ 走行方向に対し直交する横軸の周りに前後揺動可能
で前進方向側に傾斜した第一アームと、同様に支承され
たアームで後進方向側に傾斜した第二アームと、これら
両アームの遊端部に軸支した駆動輪体と、これら駆動輪
体に対して前記アームが位置する側とは反対側にあつて
、前記各駆動輪体に対し走行方向に対する直交方向に並
列し、且つ前記各駆動輪体との間でレールを挾む前後一
対のバツクアツプローラと、これら駆動輪体を前記レー
ル面に圧接させる方向に両アームを付勢する付勢手段と
、車体に固設したモータと、このモータの出力軸と両駆
動輪体とを前記アームの枢支横軸と同心の回転伝動体を
介して連動連結する電動手段とを備えている事を特徴と
する、搬送用自走台車の推進装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7364976A JPS6021905B2 (ja) | 1976-06-21 | 1976-06-21 | 搬送用自走台車の推進装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7364976A JPS6021905B2 (ja) | 1976-06-21 | 1976-06-21 | 搬送用自走台車の推進装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52155701A JPS52155701A (en) | 1977-12-24 |
| JPS6021905B2 true JPS6021905B2 (ja) | 1985-05-30 |
Family
ID=13524334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7364976A Expired JPS6021905B2 (ja) | 1976-06-21 | 1976-06-21 | 搬送用自走台車の推進装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6021905B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6154353A (ja) * | 1984-08-27 | 1986-03-18 | 三井建設株式会社 | 管路敷設用自走装置 |
-
1976
- 1976-06-21 JP JP7364976A patent/JPS6021905B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52155701A (en) | 1977-12-24 |
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