JPS60213572A - 自動車のハンドル操舵力制御装置 - Google Patents
自動車のハンドル操舵力制御装置Info
- Publication number
- JPS60213572A JPS60213572A JP59069119A JP6911984A JPS60213572A JP S60213572 A JPS60213572 A JP S60213572A JP 59069119 A JP59069119 A JP 59069119A JP 6911984 A JP6911984 A JP 6911984A JP S60213572 A JPS60213572 A JP S60213572A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- reaction force
- pressure
- control device
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は自動車のハンドル操舵力制御装置に関するもの
である。
である。
（従来技術）
従来自動車のハンドル操舵力制御装置は第１図に示すよ
うに、エンジン１の回転軸２の回転をプーリー３ 、４
．ベルト５によりメインポンプ６に伝え、油タンク７よ
りの油を動力舵取装置８に供給して操舵力を補助し、一
方エンジン１のミッションカウンターシャフト９の回転
を小型ポンプ１０に伝え、油タンク７よりの油を絞り弁
装置１１を介して油タンク７に戻し、小型ポンプ１０の
吐出口と絞り弁装置１１との間より反力室１２に圧油を
導き、車速に応じた操舵反力を制御するようになってい
たが、既製のミッションカウンターシャフト９では、小
型ポンプ１０の吐出量２反力を充分大きくできないとい
う欠点があり、又ミッションカウンターシャフト９と油
タンク７、反力室１２は離れた位置にあるので配管スペ
ースが大きくなシ、また車速か遅い時には小型ポンプ１
０からの吐出量も不充分で脈動、圧力変動を生ずるとい
う欠点があった。又、動力舵取装置のトルク−゛圧力時
り過ぎて自動車を直進状態に保つのが困、難になったり
舵取ハンドルを切り過ぎる等、運転者に不安を与えるこ
とが多かった。そのため、前述のように反力室を設け、
反力圧を車速によって制御した場合の特性が（ロ）、（
ハ）である。しかし、この特性では不感帯を過ぎてから
のトルク増加に対する圧力の上昇が急であるため、急操
舵時及び操舵角度が大きい時等、操舵トルクが不感帯を
越えた時急に操舵力が小さくなり、舵取ハンドルを切シ
過ぎるという状況は改善できない。
うに、エンジン１の回転軸２の回転をプーリー３ 、４
．ベルト５によりメインポンプ６に伝え、油タンク７よ
りの油を動力舵取装置８に供給して操舵力を補助し、一
方エンジン１のミッションカウンターシャフト９の回転
を小型ポンプ１０に伝え、油タンク７よりの油を絞り弁
装置１１を介して油タンク７に戻し、小型ポンプ１０の
吐出口と絞り弁装置１１との間より反力室１２に圧油を
導き、車速に応じた操舵反力を制御するようになってい
たが、既製のミッションカウンターシャフト９では、小
型ポンプ１０の吐出量２反力を充分大きくできないとい
う欠点があり、又ミッションカウンターシャフト９と油
タンク７、反力室１２は離れた位置にあるので配管スペ
ースが大きくなシ、また車速か遅い時には小型ポンプ１
０からの吐出量も不充分で脈動、圧力変動を生ずるとい
う欠点があった。又、動力舵取装置のトルク−゛圧力時
り過ぎて自動車を直進状態に保つのが困、難になったり
舵取ハンドルを切り過ぎる等、運転者に不安を与えるこ
とが多かった。そのため、前述のように反力室を設け、
反力圧を車速によって制御した場合の特性が（ロ）、（
ハ）である。しかし、この特性では不感帯を過ぎてから
のトルク増加に対する圧力の上昇が急であるため、急操
舵時及び操舵角度が大きい時等、操舵トルクが不感帯を
越えた時急に操舵力が小さくなり、舵取ハンドルを切シ
過ぎるという状況は改善できない。
又、車速のみで餉御した場合、トルク−圧力特性は不感
帯部分が広がるだけで不感帯を−えてからの特性カーブ
の形状は同一であるため、ハンドルを切っている切り込
み感に欠ける事があった。
帯部分が広がるだけで不感帯を−えてからの特性カーブ
の形状は同一であるため、ハンドルを切っている切り込
み感に欠ける事があった。
（目的）
本発明は反力室の圧油を得る小型ポンプの吐出量、油圧
を充分大きくし、不連続感のない圧力特性が得られるよ
うにすると′共に取り付スペースを小さくして全体を小
型化し、各種センサ□−よりの一人力信号を電子制御装
置で制御して圧力室への圧油を正確に制御して正しい操
舵力を得ることを目的としている。
を充分大きくし、不連続感のない圧力特性が得られるよ
うにすると′共に取り付スペースを小さくして全体を小
型化し、各種センサ□−よりの一人力信号を電子制御装
置で制御して圧力室への圧油を正確に制御して正しい操
舵力を得ることを目的としている。
（実施例）
次に第２図に示した本発明の第１実施例について詳細に
説明する。２０はエンジンでその回転軸２１の回転をプ
ーリー２２，２３、ベルト２４によりメインポンプ２５
と小型ポンプ２６からなる複合ポンプの共通駆動軸２７
に伝えてい゛る。２８は油タンクでメインポンプ２５、
小型ポンプ２ｉに夫々給油され、メインポンプ２５より
吐出された圧油は動力舵取装置２９に供給され油タンク
２８に戻る。一方小型ポンプ □２６より吐出された圧
油は流量制御装置３９、固定絞り３７を通り油タンク２
８に戻る油路と、流量制御装置３９と固定絞り３７の間
より反力室３１に至る油路とに分岐される。３２は電子
制御装置で、車速センサー３３、操舵角センサ＝３４か
らの検知信号に応じた制御信号により可変絞り弁装置４
０の電子駆動装置３０を制御し可変絞り弁４２・を作動
し、フローコントロールバルブ４１を作動させ流量を制
御するようになっている。
説明する。２０はエンジンでその回転軸２１の回転をプ
ーリー２２，２３、ベルト２４によりメインポンプ２５
と小型ポンプ２６からなる複合ポンプの共通駆動軸２７
に伝えてい゛る。２８は油タンクでメインポンプ２５、
小型ポンプ２ｉに夫々給油され、メインポンプ２５より
吐出された圧油は動力舵取装置２９に供給され油タンク
２８に戻る。一方小型ポンプ □２６より吐出された圧
油は流量制御装置３９、固定絞り３７を通り油タンク２
８に戻る油路と、流量制御装置３９と固定絞り３７の間
より反力室３１に至る油路とに分岐される。３２は電子
制御装置で、車速センサー３３、操舵角センサ＝３４か
らの検知信号に応じた制御信号により可変絞り弁装置４
０の電子駆動装置３０を制御し可変絞り弁４２・を作動
し、フローコントロールバルブ４１を作動させ流量を制
御するようになっている。
次に作用について説明する。エンジン２０の回転により
複合ポンプの共通軸２７が回転するとメインポンプ２５
より吐出する圧油はパワーステアリング装置２９に供□
給され操舵力の補助を行い油タンク２８に戻る。又同時
に小型ポンプ２６より吐出する圧油は流量制御装置３９
、゛固定絞り３７より油タンク２８に戻る。車速か低速
の時は流量制御装置３′９め可変絞り弁装置４０が閉ざ
されており、従ってフローコントロールバルブによりポ
ンプから吐出される油の大部分が油タンク２８へ還流さ
れ゛、固定絞り３７を通る油の流量は微小で、゛絞り圧
は極めて微小しか発生せずしたがって反力室′３１へ働
く油圧１も微小で反力も′極く微小しか発生しない。“
−車゛速が増大してくると車速セ゛ンサ二３３からの信
号が電子制御装置３２に入り、電子駆動装 装置３０を
作動して可変絞り弁装置４０の可変絞り弁４２の開口面
積を増加する。そのため上記のフローコントロールバル
ブよす油タンク２８へ還流される流量が減り、固定絞り
３７を通る油の流量が増加し、絞り圧が発生する。この
絞り圧が反力室３１に働き反力を大きくする。又、操舵
角センサー３４の入力信号を電子制御装置３２で制御し
て電子駆動装置３０をさらに制御している。
複合ポンプの共通軸２７が回転するとメインポンプ２５
より吐出する圧油はパワーステアリング装置２９に供□
給され操舵力の補助を行い油タンク２８に戻る。又同時
に小型ポンプ２６より吐出する圧油は流量制御装置３９
、゛固定絞り３７より油タンク２８に戻る。車速か低速
の時は流量制御装置３′９め可変絞り弁装置４０が閉ざ
されており、従ってフローコントロールバルブによりポ
ンプから吐出される油の大部分が油タンク２８へ還流さ
れ゛、固定絞り３７を通る油の流量は微小で、゛絞り圧
は極めて微小しか発生せずしたがって反力室′３１へ働
く油圧１も微小で反力も′極く微小しか発生しない。“
−車゛速が増大してくると車速セ゛ンサ二３３からの信
号が電子制御装置３２に入り、電子駆動装 装置３０を
作動して可変絞り弁装置４０の可変絞り弁４２の開口面
積を増加する。そのため上記のフローコントロールバル
ブよす油タンク２８へ還流される流量が減り、固定絞り
３７を通る油の流量が増加し、絞り圧が発生する。この
絞り圧が反力室３１に働き反力を大きくする。又、操舵
角センサー３４の入力信号を電子制御装置３２で制御し
て電子駆動装置３０をさらに制御している。
第３図は本発明の第２実施例である。第１実施例の固定
絞り３７の代りにメインポンプ２５と動力舵取装置２９
の間より分岐した油路４３の可変油圧で制御される可変
絞り弁３８を設けである。これにより、ハンドルに路面
からの反力が゛十分に伝わり、切り込み感のある特性が
得られる。
絞り３７の代りにメインポンプ２５と動力舵取装置２９
の間より分岐した油路４３の可変油圧で制御される可変
絞り弁３８を設けである。これにより、ハンドルに路面
からの反力が゛十分に伝わり、切り込み感のある特性が
得られる。
（効果）
本発明によると自動車の舵取ノンドルの操舵力を補助す
る動力舵取装置と、舵取ハンドルの操舵反力を変化させ
る油圧反力室を有する自動車のハンドル操舵力制御装置
に於て、動力舵取装置用のメインポンプと操舵反力用の
小型ポンプの駆動軸を共通駆動軸とし、小型ポンプ吐出
口と油タンク通路間に車速センサー及び操舵角センサー
からの検知信号に応じた制御信号により制御される流量
制御装置を配設し、該流量制御装置と油タンク通路より
油圧反力室への通路を分岐しであるのでエンジン駆動に
より、小型ポンプの方も充分の吐出量、油圧を得、不連
続感のない圧力特性が得られると共に、取付はスペース
を小さくして全体を小型化でき、又反力室へ働く力が夫
々の車速に於ける特性として操舵角によって第４図点線
の如く変えることができ、切り込み感、保舵窓を向上で
き路面からの情報をよシ適確に伝達することができる。
る動力舵取装置と、舵取ハンドルの操舵反力を変化させ
る油圧反力室を有する自動車のハンドル操舵力制御装置
に於て、動力舵取装置用のメインポンプと操舵反力用の
小型ポンプの駆動軸を共通駆動軸とし、小型ポンプ吐出
口と油タンク通路間に車速センサー及び操舵角センサー
からの検知信号に応じた制御信号により制御される流量
制御装置を配設し、該流量制御装置と油タンク通路より
油圧反力室への通路を分岐しであるのでエンジン駆動に
より、小型ポンプの方も充分の吐出量、油圧を得、不連
続感のない圧力特性が得られると共に、取付はスペース
を小さくして全体を小型化でき、又反力室へ働く力が夫
々の車速に於ける特性として操舵角によって第４図点線
の如く変えることができ、切り込み感、保舵窓を向上で
き路面からの情報をよシ適確に伝達することができる。
第１図は従来装置の全体系統図、第２図は本発明第１実
施例全体系統図、第３図は本発明第２実施例全体系統図
、第４図は動力舵取装置のトルク−圧力特性を示すグラ
フである。 ２０・・・エンジン、２５・・・メインポンプ、２６・
・・小型ポンプ、２７・・・共通駆動軸、２８・・・油
タンク、２９・・・動力舵取装置、３１・・・反力室、
３３・・・車速センサー、３４・・・操舵角センサー、
３７・・・固定絞り、３８・・・可変絞り、３９・・・
流量制御装置。 特許出願人 光洋精工株式会社 光洋自動機株式会社
施例全体系統図、第３図は本発明第２実施例全体系統図
、第４図は動力舵取装置のトルク−圧力特性を示すグラ
フである。 ２０・・・エンジン、２５・・・メインポンプ、２６・
・・小型ポンプ、２７・・・共通駆動軸、２８・・・油
タンク、２９・・・動力舵取装置、３１・・・反力室、
３３・・・車速センサー、３４・・・操舵角センサー、
３７・・・固定絞り、３８・・・可変絞り、３９・・・
流量制御装置。 特許出願人 光洋精工株式会社 光洋自動機株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 自動車の舵取ハンドルの操舵力を補助する動力舵取装置
と、舵取ハンドルの操舵反力を変化させる油圧反力室を
有する自動車のハンドル操舵力制御装置に於て、動力舵
取装置用のメインポンプと操舵反力用の小型ポンプとの
駆動軸を共通駆動軸とし、小型ポンプ吐出口と油タンク
通路間に車速センサー及び操舵角センサーからの検知信
号に応じた制御信号により制御される流量制御装置とシ
ポリとを配設し、該流量制御装置とシボリとの間から油
圧反力室への通路を分岐し、該油圧反力室の圧力を車速
センサー。 操舵角センサーにより制御する如くなした自動車のハン
ドル操舵力制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59069119A JPS60213572A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | 自動車のハンドル操舵力制御装置 |
| US06/720,814 US4640380A (en) | 1984-04-09 | 1985-04-08 | Apparatus for controlling a steering force of a handle in automobiles |
| DE19853512683 DE3512683A1 (de) | 1984-04-09 | 1985-04-09 | Vorrichtung zum steuern der lenkkraft einer lenkhandhabe in kraftfahrzeugen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59069119A JPS60213572A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | 自動車のハンドル操舵力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213572A true JPS60213572A (ja) | 1985-10-25 |
| JPH0332509B2 JPH0332509B2 (ja) | 1991-05-13 |
Family
ID=13393434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59069119A Granted JPS60213572A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | 自動車のハンドル操舵力制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4640380A (ja) |
| JP (1) | JPS60213572A (ja) |
| DE (1) | DE3512683A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62198567A (ja) * | 1986-02-26 | 1987-09-02 | Toyota Motor Corp | 車両用動力舵取装置 |
| JPS63103765A (ja) * | 1986-10-20 | 1988-05-09 | Jidosha Kiki Co Ltd | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
| JPS63114773U (ja) * | 1987-01-19 | 1988-07-23 | ||
| JPH041074U (ja) * | 1990-04-19 | 1992-01-07 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6116172A (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-24 | Toyoda Mach Works Ltd | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
| JPS61241273A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-27 | Tokai T R W Kk | 車速感応式パワ−ステアリング装置 |
| GB2185224B (en) * | 1985-06-15 | 1988-10-19 | Koyo Jidoki | Apparatus for controlling steering power in a power steering system |
| US4811806A (en) * | 1985-08-03 | 1989-03-14 | Zahnradfabrik Friedrichshafen, Ag. | Servosteering, especially for motor vehicles |
| JPH0741842B2 (ja) * | 1985-10-18 | 1995-05-10 | 東海テイ−ア−ルダブリユ−株式会社 | 車速感応式パワ−ステアリング装置 |
| US4951199A (en) * | 1987-11-16 | 1990-08-21 | Whitehead John C | Steering stabilizing method and apparatus for suppressing the weave mode |
| JPH042576A (ja) * | 1990-04-19 | 1992-01-07 | Jidosha Kiki Co Ltd | パワーステアリングの操舵力制御システム |
| US7891459B2 (en) * | 2006-07-06 | 2011-02-22 | Cnh America Llc | Multiple ratio steering for loader |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2791287A (en) * | 1954-07-19 | 1957-05-07 | Gen Motors Corp | Hydraulic power steering mechanism |
| US3433127A (en) * | 1966-12-30 | 1969-03-18 | Gen Motors Corp | Power steering system with hydraulic reaction |
| JPS5345571B2 (ja) * | 1971-08-26 | 1978-12-07 | ||
| GB1465901A (en) * | 1973-02-01 | 1977-03-02 | Cam Gears Ltd | Power assisted vehicle steering |
| JPS5143529A (en) * | 1974-10-14 | 1976-04-14 | Honda Motor Co Ltd | Sharyono doryokusokosochi |
| JPS525121A (en) * | 1975-07-01 | 1977-01-14 | Honda Motor Co Ltd | Power steering force compensator for vehicle |
| JPS6132850Y2 (ja) * | 1978-12-05 | 1986-09-25 |
-
1984
- 1984-04-09 JP JP59069119A patent/JPS60213572A/ja active Granted
-
1985
- 1985-04-08 US US06/720,814 patent/US4640380A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-04-09 DE DE19853512683 patent/DE3512683A1/de active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62198567A (ja) * | 1986-02-26 | 1987-09-02 | Toyota Motor Corp | 車両用動力舵取装置 |
| JPS63103765A (ja) * | 1986-10-20 | 1988-05-09 | Jidosha Kiki Co Ltd | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
| JPS63114773U (ja) * | 1987-01-19 | 1988-07-23 | ||
| JPH041074U (ja) * | 1990-04-19 | 1992-01-07 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3512683C2 (ja) | 1990-09-13 |
| JPH0332509B2 (ja) | 1991-05-13 |
| DE3512683A1 (de) | 1985-10-17 |
| US4640380A (en) | 1987-02-03 |
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