JPH035350B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH035350B2 JPH035350B2 JP58142979A JP14297983A JPH035350B2 JP H035350 B2 JPH035350 B2 JP H035350B2 JP 58142979 A JP58142979 A JP 58142979A JP 14297983 A JP14297983 A JP 14297983A JP H035350 B2 JPH035350 B2 JP H035350B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- pump
- control device
- reaction force
- sub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は自動車のハンドル操舵力制御装置に関
するものである。
するものである。
（従来技術）
従来自動車のハンドル操舵力制御装置は第１図
に示すように、エンジン１の回転軸２の回転をプ
ーリー３，４、ベルト５によりメインポンプ６に
伝え、油タンク７よりの油を動力舵取装置８に供
給して操舵力を補助し、一方エンジン１のミツシ
ヨンカウンターシヤフト９の回転を小型ポンプ１
０に伝え、油タンク７よりの油を絞り弁１１を介
して油タンク７に戻し、小型ポンプ１０の吐出口
と絞り弁装置１１との間より反力室１２に圧油を
導き、車速に応じた操舵反力を制御するようにな
つていたが、既製のミツシヨンカウンターシヤフ
トでは小型ポンプの吐出量、圧力を充分大きくで
きないという欠点があり、又ミツシヨンカウンタ
ーシヤフトと油タンク、反力室は離れた位置にあ
るので配管スペースが大きくなり、車速がおそい
時には小型ポンプからの吐出量も不充分で脈動・
圧力変動を生ずるという欠点があつた。
に示すように、エンジン１の回転軸２の回転をプ
ーリー３，４、ベルト５によりメインポンプ６に
伝え、油タンク７よりの油を動力舵取装置８に供
給して操舵力を補助し、一方エンジン１のミツシ
ヨンカウンターシヤフト９の回転を小型ポンプ１
０に伝え、油タンク７よりの油を絞り弁１１を介
して油タンク７に戻し、小型ポンプ１０の吐出口
と絞り弁装置１１との間より反力室１２に圧油を
導き、車速に応じた操舵反力を制御するようにな
つていたが、既製のミツシヨンカウンターシヤフ
トでは小型ポンプの吐出量、圧力を充分大きくで
きないという欠点があり、又ミツシヨンカウンタ
ーシヤフトと油タンク、反力室は離れた位置にあ
るので配管スペースが大きくなり、車速がおそい
時には小型ポンプからの吐出量も不充分で脈動・
圧力変動を生ずるという欠点があつた。
（目的）
本発明はパワーステアリング用のメインポンプ
と反力室の圧油を得るサブポンプを一体とし、エ
ンジン駆動によりサブポンプの方も充分の吐出
量、油圧を得、不連続感のない圧力特性が得られ
るようにすると共に取り付けスペースを小さくし
て全体を小型化し、各種センサーよりの入力信号
を電子制御装置で制御して圧力室への圧油を正確
に制御して正しい操舵力を得ることを目的として
いる。
と反力室の圧油を得るサブポンプを一体とし、エ
ンジン駆動によりサブポンプの方も充分の吐出
量、油圧を得、不連続感のない圧力特性が得られ
るようにすると共に取り付けスペースを小さくし
て全体を小型化し、各種センサーよりの入力信号
を電子制御装置で制御して圧力室への圧油を正確
に制御して正しい操舵力を得ることを目的として
いる。
（実施例）
次に第２図乃至第４図に示した本発明の一実施
例について詳細に説明する。２０はエンジンでそ
の回転軸２１の回転をプーリー２２，２３、ベル
ト２４によりメインポンプ２５とサブポンプ２６
からなる複合ポンプの共通駆動軸２７に伝えてい
る。２８は油タンクで、メインポンプ２５、サブ
ポンプ２６に夫々給油され、メインポンプ２５よ
り吐出された圧油は動力舵取装置２９に供給され
油タンク２８に戻る。一方サブポンプ２６より吐
出された圧油は可変絞り弁装置３０より油タンク
２８に戻る油路とサブポンプ２６の吐出口と可変
絞り弁装置３０の間より反力室３１に至る油路と
が形成されている。
例について詳細に説明する。２０はエンジンでそ
の回転軸２１の回転をプーリー２２，２３、ベル
ト２４によりメインポンプ２５とサブポンプ２６
からなる複合ポンプの共通駆動軸２７に伝えてい
る。２８は油タンクで、メインポンプ２５、サブ
ポンプ２６に夫々給油され、メインポンプ２５よ
り吐出された圧油は動力舵取装置２９に供給され
油タンク２８に戻る。一方サブポンプ２６より吐
出された圧油は可変絞り弁装置３０より油タンク
２８に戻る油路とサブポンプ２６の吐出口と可変
絞り弁装置３０の間より反力室３１に至る油路と
が形成されている。
３２は電子制御装置で、車速センサー３３、操
舵角センサー３４、温度センサー３５等の各セン
サーからの検知信号を、予め記憶させた基準信号
と比較し、その出力信号により可変絞り弁装置３
０のソレノイドバルブ３６を制御して絞り量を制
御するようになつている。
舵角センサー３４、温度センサー３５等の各セン
サーからの検知信号を、予め記憶させた基準信号
と比較し、その出力信号により可変絞り弁装置３
０のソレノイドバルブ３６を制御して絞り量を制
御するようになつている。
第３図は前記メインポンプ２５とサブポンプ２
６及び可変絞り弁装置３０を一体にした複合ポン
プを示す。
６及び可変絞り弁装置３０を一体にした複合ポン
プを示す。
次に作用について説明する。エンジン２０の回
転によつて複合ポンプの共通駆動軸２７が回転す
ると、メインポンプ２５より吐出する圧油はパワ
ーステアリング装置２９に供給され操舵力の補助
を行い油タンク２８に戻る。
転によつて複合ポンプの共通駆動軸２７が回転す
ると、メインポンプ２５より吐出する圧油はパワ
ーステアリング装置２９に供給され操舵力の補助
を行い油タンク２８に戻る。
又同時にサブポンプ２６より吐出する圧油は可
変絞り弁装置３０を介して油タンク２８に戻る。
この時可変絞り弁装置３０が開放されていると絞
り圧は全く発生せず、反力室３１へ働く油圧もな
く反力は発生しない。車速が増大してくると車速
センサー３３からの信号が電子制御装置３２に入
り、ソレノイドバルブ３６を作動して可変絞り弁
装置３０の絞りを開始し、絞り圧力が発生する。
この絞り圧力が反力室３１に働き反力を大きくす
る。しかしエンジンの回転数が低い時は油の吐出
量が少ないため同一絞り量では反力室３１に働く
反力も低くなるのでエンジン回転数を検出するセ
ンサーによつてソレノイドバルブ３６を更に絞る
ような信号を電子制御装置３２から出すようにな
つている。又逆に車速がおそくてエンジンの回転
数が早い時はソレノイドバルブ３６を開くような
信号を電子制御装置から出すようになつている。
又絞り圧力は油粘度によつて変化、油粘度は温度
によつて変化するので温度センサー３５の入力信
号を電子制御装置３２で制御して適当な操舵力を
得るようにしてある。又操舵角センサー３４の入
力信号を電子制御装置３２で制御してソレノイド
バルブ３６をさらに制御し、メインポンプ２５に
よる圧力特性が第４図点線で示すような操舵特性
になるようにしている。
変絞り弁装置３０を介して油タンク２８に戻る。
この時可変絞り弁装置３０が開放されていると絞
り圧は全く発生せず、反力室３１へ働く油圧もな
く反力は発生しない。車速が増大してくると車速
センサー３３からの信号が電子制御装置３２に入
り、ソレノイドバルブ３６を作動して可変絞り弁
装置３０の絞りを開始し、絞り圧力が発生する。
この絞り圧力が反力室３１に働き反力を大きくす
る。しかしエンジンの回転数が低い時は油の吐出
量が少ないため同一絞り量では反力室３１に働く
反力も低くなるのでエンジン回転数を検出するセ
ンサーによつてソレノイドバルブ３６を更に絞る
ような信号を電子制御装置３２から出すようにな
つている。又逆に車速がおそくてエンジンの回転
数が早い時はソレノイドバルブ３６を開くような
信号を電子制御装置から出すようになつている。
又絞り圧力は油粘度によつて変化、油粘度は温度
によつて変化するので温度センサー３５の入力信
号を電子制御装置３２で制御して適当な操舵力を
得るようにしてある。又操舵角センサー３４の入
力信号を電子制御装置３２で制御してソレノイド
バルブ３６をさらに制御し、メインポンプ２５に
よる圧力特性が第４図点線で示すような操舵特性
になるようにしている。
（効果）
本発明によると、操舵力を補助するメインポン
プと操舵反力を変化させるサブポンプの駆動軸を
共通駆動軸とし、エンジンの回転軸より連動し、
車速センサー、操舵角センサー、温度センサー等
の各種センサーよりの検知信号を予め電子制御装
置に記憶させた基準信号と比較し、該電子制御装
置よりの出力信号によりサブポンプ吐出口とタン
ク室を連結する通路内に設けた可変絞り弁装置を
制御するようにしてあるので、エンジン駆動によ
りサブポンプの方も充分の吐出量、油圧を得、不
連続感のない圧力特性が得られると共に取り付け
スペースを小さくして全体を小型化し、各種セン
サーよりの入力信号を電子制御装置で制御して圧
力室への圧油を正確に制御して正しいハンドル操
舵力を得ることができる。
プと操舵反力を変化させるサブポンプの駆動軸を
共通駆動軸とし、エンジンの回転軸より連動し、
車速センサー、操舵角センサー、温度センサー等
の各種センサーよりの検知信号を予め電子制御装
置に記憶させた基準信号と比較し、該電子制御装
置よりの出力信号によりサブポンプ吐出口とタン
ク室を連結する通路内に設けた可変絞り弁装置を
制御するようにしてあるので、エンジン駆動によ
りサブポンプの方も充分の吐出量、油圧を得、不
連続感のない圧力特性が得られると共に取り付け
スペースを小さくして全体を小型化し、各種セン
サーよりの入力信号を電子制御装置で制御して圧
力室への圧油を正確に制御して正しいハンドル操
舵力を得ることができる。
第１図は従来装置全体の概略説明図、第２図は
本発明装置全体の概略説明図、第３図は第２図の
複合ポンプ正断面図、第４図はメインポンプによ
るトルクと圧力の操舵特性グラフである。 ２０……エンジン、２１……エンジン回転軸、
２２，２３……プーリー、２４……ベルト、２５
……メインポンプ、２６……サブポンプ、２７…
…共通駆動軸、２８……油タンク、２９……パワ
ーステアリング装置、３０……絞り弁装置、３１
……反力室、３２……電子制御装置、３３……車
速センサー、３４……操舵角センサー、３５……
温度センサー、３６……ソレノイドバルブ。
本発明装置全体の概略説明図、第３図は第２図の
複合ポンプ正断面図、第４図はメインポンプによ
るトルクと圧力の操舵特性グラフである。 ２０……エンジン、２１……エンジン回転軸、
２２，２３……プーリー、２４……ベルト、２５
……メインポンプ、２６……サブポンプ、２７…
…共通駆動軸、２８……油タンク、２９……パワ
ーステアリング装置、３０……絞り弁装置、３１
……反力室、３２……電子制御装置、３３……車
速センサー、３４……操舵角センサー、３５……
温度センサー、３６……ソレノイドバルブ。
Claims (1)
- １ 自動車の舵取ハンドルの操舵力を補助するパ
ワーステアリング装置と、舵取ハンドルの操舵反
力を変化させる油圧反力室とを有する操舵力制御
装置に於て、操舵力を補助するメインポンプと操
舵反力を変化させるサブポンプの駆動軸を共通駆
動軸とし、エンジンの回転軸より連動し、車速セ
ンサー、操舵角センサー、温度センサー等の検知
信号を予め電子制御装置に記憶させた基準信号と
比較し、該電子制御装置よりの出力信号により、
サブポンプ吐出口とタンク室を連結する通路内に
設けた可変絞り弁装置を制御し油圧反力室に作用
する圧力を調圧してなる自動車のハンドル操舵力
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58142979A JPS6033167A (ja) | 1983-08-03 | 1983-08-03 | 自動車のハンドル操舵力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58142979A JPS6033167A (ja) | 1983-08-03 | 1983-08-03 | 自動車のハンドル操舵力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6033167A JPS6033167A (ja) | 1985-02-20 |
| JPH035350B2 true JPH035350B2 (ja) | 1991-01-25 |
Family
ID=15328103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58142979A Granted JPS6033167A (ja) | 1983-08-03 | 1983-08-03 | 自動車のハンドル操舵力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6033167A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61211166A (ja) * | 1985-03-15 | 1986-09-19 | Toyoda Mach Works Ltd | 動力舵取装置の制御装置 |
| US4775022A (en) * | 1985-06-15 | 1988-10-04 | Koyo Jidoki Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling steering power in power steering system |
| JPS62128880A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-11 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | 流量制御装置 |
| JPH042576A (ja) * | 1990-04-19 | 1992-01-07 | Jidosha Kiki Co Ltd | パワーステアリングの操舵力制御システム |
-
1983
- 1983-08-03 JP JP58142979A patent/JPS6033167A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6033167A (ja) | 1985-02-20 |
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