JPS60204522A - 吸着装置 - Google Patents

吸着装置

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Publication number
JPS60204522A
JPS60204522A JP6385584A JP6385584A JPS60204522A JP S60204522 A JPS60204522 A JP S60204522A JP 6385584 A JP6385584 A JP 6385584A JP 6385584 A JP6385584 A JP 6385584A JP S60204522 A JPS60204522 A JP S60204522A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
base frame
suction
suction pad
molded products
absorbing pad
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6385584A
Other languages
English (en)
Inventor
Masami Takagi
正美 高木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NIKKEI KK
Original Assignee
NIKKEI KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NIKKEI KK filed Critical NIKKEI KK
Priority to JP6385584A priority Critical patent/JPS60204522A/ja
Publication of JPS60204522A publication Critical patent/JPS60204522A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/918Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はタイル等の成形品を積み上げる為の吸着装置
に関する。ものであシ、更に詳しくはプレス装置で成形
された成形品を複数枚同時的に焼成用の台車の上に並列
的に積み上けるようにした吸着装置に関するものである
上記のような成形品は成形時の厚みにばらつきがあった
り或いは積上位置での積上は枚数にばらつきがあったシ
すると各積み上げ山ごとに積上高さが異なって来る。こ
の為、従来の装置即ち基枠の下面に複数の吸着パッドを
並設させた装置にあっては、高く積上げられている山の
成形品に合せた位置で全ての成形品を離すと、低く積上
けられている山の上に対してそこに乗せるべき成形品が
落下し破損する問題点がある。また低く積上げられてい
る成形品の山に合せて上記基枠を下降させると、高く積
上げられている成形品の山に対してその上に積上けられ
るべきタイルが強い力で押付けられることとなって、や
はりその成形品が破損する問題点かあっ′た。
そこで本発明は上述の問題点を除くようにしたもので、
複数の成形品の受取面に高さの高低差がありでも、それ
らのいずれに対しても成形品を破損することなく積上げ
ることができるようにした吸着装置を提供しようとする
ものである。
以下本願の実施例を示す図面について説明する。
第1図において、lは基枠で、図示される積上位置2(
例えば焼成用の台車の上面を示す)と図示外の吸着位置
との間を水平方向に移動可能で、しかも各々の位置にお
いて昇降自在に構成しである。
又この基枠1は中空に形成されておシ上面には真空発生
装置に連結する為の連結部1aが備わっている。3は上
記基枠lの下面に設けられた透孔で、複数個が並設され
ている。次に4は上記基枠1の下面において透孔3に対
応させて取付けられた吸着ユニットを示す。これにおい
て、5はガイドピン(連結部材とも呼ぶ)で、中空筒状
に形成してあり、ゴム止めリング8を介して上記透孔3
に挿通され、パツキン6、ナツト7を用いて基枠1に固
定しである。9はゴム止めリング8の外周面に周設され
た嵌合溝を示す。10dガイドビン5に付設したすベシ
軸受で、ガイドピン5に沿って上下に摺動できるように
なっている。■は付勢部材で、すベシ軸受10を下方へ
向けて付勢する為のものであシ圧縮ばねが用いである。
Lはガイドピン5の下端に備えられたストッパリングを
示す。13は吸着パッドで、ゴム等の弾力性を有する材
料で形成してあシ、前記すべり軸受1oに取付けである
。14は包囲用の蛇腹で、ゴム等の弾力性を有する材料
でもって前記吸着パッド13と一体形成、乃至は別体形
成の後吸着バッド肋に連結しである。又その上端は前記
嵌合溝9に嵌合状連結しである。15は空気孔で、蛇腹
14の内部に向けて空気の出入を可能にする為のもので
ある。
上記構成のものにあっては、図示外の吸着位置において
基枠1の内部が減圧されることにょシ、各吸着ユニット
4の吸着パッド化によって夫々タイル等の成形品17が
夫々の吸着パッド化に吸着される。その吸着状態におい
ては、付勢部材11によって吸着パッド塾はガイドピン
5に沿って最も下方の位置に下降した状態となっている
。尚そのような下降状態が維持され得るよう、吸着パッ
ド塾、成形品17等の重さ、に応じて、基枠1内部の減
圧度及び付勢部材11の付勢力が予め定められる。尚上
記付勢部材11としては、上記のようなばねを用いず、
吸着パッドUの自重及びそこに吸着された成形品170
重量によって、吸着パッドUが下方へ向けて付勢される
ようにしてあってもよい。
上記のように各吸着パッド13に成形品が吸着された状
態において、基枠1は積上位置2の上方へ向けて水平移
動されてくる。その後基枠lは積上位置2において下降
移動される。この場合において図示される如くすでに積
上位置2の上に積上げられた個々の成形品17の厚み或
いは枚数が異なっていて、夫々の場所において受取面の
高さが符号18a。
18bで示すように異なっていても、それらの受取面1
8a、18bの上に成形品17を静かに降すことができ
る。即ち、上記のよりに基枠1が下降する過程で先ず受
取面18aの上に対応吸着パッド化に吸着された成形品
17が重合する。その後も基枠1を下降させることによ
って、やがて受取面18bの上に別の吸着パッド化に吸
着された成形品17が重合する。このように夫々成形品
17が受取面18B、18bに重合した後基枠1内部の
減圧が元に戻されると、吸着パッド13は成形品の吸着
力を失なう。この状態において基枠1が再び上方へ持ち
上けられ、更に吸着位置へ移動されて、そこで再び次の
成形品の吸着が行なわれる。
上記のように成形品17が受取面18aに重合した後基
枠1を更に下降させる場合、受取面18aの上方の吸着
ユニット4においては、付勢部材11が押し縮められな
がら吸着パッド13に対しガイドピン5のみが下方へ向
けて移動する。この場合、付勢部材11の付勢力は吸着
パッド13を成形品17の上に押し付けるが、上記付勢
部材■の付勢力は極めて弱い為(前述のように成形品1
7を吸着パッド13で吸着した状態において、吸着パッ
ド13をガイドピン5の下端位置に位置させるに足シる
だけのゎずがな付勢力にしである為)、吸着パッド口が
成形品17の上に強く押付けられてそれを破損させるよ
うな事故は生じない。
次に本願の異なる実施例を示す第2図について説明する
。この図は基枠1eに対する吸着ノくラド13eの連結
構造の異なる例を示すもので、中実のガイドビン5eに
対して吸着ノくラド136が上下動自在に付設しである
。そして基枠1eと吸着ノくラド13eとは可撓性を有
するホース4で連結しておる。
なお、機能上前図のものと同−又は均等構成と考えられ
る部分には、前面と同一の符号にアルファベットのeを
付して重複する説明を省略した。(また次回のものにお
いても同様の考えでアルファベットのfを付して重複す
る説明を省略する。)次に第3図は本願の更に異なる実
施例を示すもので、連結体を伸縮自在の蛇腹乞で構成し
た例を示すものである。
以上のようにこの発明にあっては、複数の吸着パッド化
でもって夫々成形品17を吸着させ、その状態でもって
基枠lを移動させることによシ、複数の成形品17を同
時に吸着位置から積上位置2へ移送することのできる能
率上の効果がある。
しかも能率を上ける為に基枠lに対して複数の吸着パッ
ドm、13.13を備えさせるものであっても、その吸
着パッド詔は基枠1に対して遠近自在の構成であるから
、例えば吸着位置で夫々吸着した成形品17を積上位置
2に移動した後そこで成形品を離反させる場合、上記積
上位置2における受取面が各吸着パッドについて符号1
8a、18bで示す如く高さが異なっていても、上記基
枠を最も低い受取面18bに対応させて下降させ、対応
吸着パッド口にて吸着しである成形品17をその最も低
い受取面18bに当接させた後各吸着パッドへの吸着を
開放させることによって全成形品17の移送目的を達成
することができる。この場合、他の受取面18aは高い
為それらに対応するパッドに吸着された成形品は夫々早
めに受取面18aに当接し、対応する吸着パッド13に
よって成形品は圧迫されるものであるが、上記吸着パッ
ドは夫々基枠に対し1遠近自在の構成であシしかもわず
かに下方へ付勢されているのみであるから、大きな圧迫
力を受けることはなく、成形品17の損傷は防止されて
前記した複数同時移送という能率向上の効果を生かした
状態での搬送を可能にする効果がある。
【図面の簡単な説明】
図面は本願の実施例を示すもので、第7図は吸着装置の
縦断面部分図、第2図及び第3図は夫々異なる実施例を
示す縦断面図。 1・・・基枠、5・・・連結部材、n・・・吸着パッド
、17・・・成形品。 第2図 第3図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 吸着位置と積上位置との間を往復移動自在でかつ昇降自
    在に構成しである基枠の下面に対しては複数の吸着パッ
    ドを夫々連結体を介して垂下状具備させてあり、上記複
    数の吸着パッドでもって夫々吸着した成形品を上記基枠
    を移動させることによって吸着位置から積上位置へ移し
    、積上位置において吸着パッドから成形品を離反させる
    ことによって上記成形品の移送を行なわせるよう圧しで
    ある吸着装置において、上記吸着パッドと基枠とを連結
    する為の連結体の構成は、吸着パッドと上記基枠との間
    を遠近可能ならしめるように伸縮自在の構成にしてあシ
    、しかも上記吸着パッドは、吸着パッドが成形品を吸着
    した状態において吸着パッドが基枠方向へ浮上すること
    を阻止する程度の小さ々力でもって常時下方に向は付勢
    しであることを性徴とする吸着装置。
JP6385584A 1984-03-30 1984-03-30 吸着装置 Pending JPS60204522A (ja)

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JP6385584A JPS60204522A (ja) 1984-03-30 1984-03-30 吸着装置

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JP6385584A JPS60204522A (ja) 1984-03-30 1984-03-30 吸着装置

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ID=13241365

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JP6385584A Pending JPS60204522A (ja) 1984-03-30 1984-03-30 吸着装置

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04354709A (ja) * 1991-05-31 1992-12-09 Nitto Seiko Co Ltd パレットコンベア
CN111453424A (zh) * 2020-04-17 2020-07-28 杭州迪肤科技有限公司 一种用于光伏玻璃板摄取的机械臂

Citations (3)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5255177A (en) * 1975-10-28 1977-05-06 Kazuo Shimamura Method of changing pulverulent and granular bag
JPS5758257A (en) * 1980-09-25 1982-04-07 Olympus Optical Co Ltd Cassette tape recorder
JPS5895043A (ja) * 1981-11-26 1983-06-06 Toshiba Corp 薄鋼板の搬送装置

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