JPH04354709A - パレットコンベア - Google Patents

パレットコンベア

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Publication number
JPH04354709A
JPH04354709A JP22983291A JP22983291A JPH04354709A JP H04354709 A JPH04354709 A JP H04354709A JP 22983291 A JP22983291 A JP 22983291A JP 22983291 A JP22983291 A JP 22983291A JP H04354709 A JPH04354709 A JP H04354709A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pallet
friction plate
endless chain
upright
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP22983291A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuhiko Nishida
和彦 西田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nitto Seiko Co Ltd
Original Assignee
Nitto Seiko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nitto Seiko Co Ltd filed Critical Nitto Seiko Co Ltd
Priority to JP22983291A priority Critical patent/JPH04354709A/ja
Publication of JPH04354709A publication Critical patent/JPH04354709A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/02Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors consisting essentially of struts, ties, or like structural elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/02Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のパレットをフリ
ーサイクルで循環させて、これを所定の作業ステーショ
ンに停留させるパレットコンベアに関する。
【0002】
【従来の技術】最近、各種の製品の自動組立に際して、
複数のパレットをフリーサイクルで循環させて、これを
所定の作業ステーションに停留させ、その位置で所定の
作業を行うようにしたパレットコンベアが数多く利用さ
れている。中でも、主移送路をなすコンベアフレームに
無端チェーンを配置し、無端チェーンのけん引力をパレ
ットに伝達し、パレットをコンベアフレームに沿って移
動させる方式が一般的である。この種のパレットコンベ
アでは、パレット停止時に無端チェーンのけん引力を遮
断するに際して複雑な構造をなすクラッチ機構が必要な
いように、無端チェーンとパレットとの摩擦力により無
端チェーンのけん引力をパレットに伝達するように構成
したものが開発されている。このパレットコンベア1は
、図5に示すようにパレット3が移動可能な所定間隔を
隔てて対立する直立フレーム2a,2bを有しており、
この直立フレーム2a,2bにはそれぞれその延びる方
向に沿ってアタッチメント6を連結プレートとして取付
けた無端チェーン4が循環移動するように配置されてい
る。前記アタッチメント6はパレット3の側部に弾力的
に取付けられた摩擦プレート10,10に当接するよう
に構成されており、アタッチメント6と摩擦プレート1
0,10との摩擦力により無端チェーン4のけん引力が
パレット3に伝達されるように構成されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このパレットコンベア
では、パレット3の両側部に摩擦プレート10,10が
取付けられており、それぞれの摩擦プレート10,10
には直立フレーム2a,2b内に配置された無端チェー
ン4と一体のアタッチメント6が当接している。そのた
め、無端チェーン4のけん引力がパレット3の両側から
伝達され、パレット3は重量ワークを移送するのに充分
なけん引力を持つことができる。しかしながら、このパ
レットコンベア1ではパレット3の両側で無端チェーン
4を循環移動させているため、無端チェーン4と一体の
アタッチメント6とこれを案内するチェーンガイド7と
の間の摩擦力がパレット3の両側で発生し、無端チェー
ン4に加わる負荷が大きくなって無端チェーン4を駆動
するモータ(図示せず)が大型化する等の欠点が生じて
いる。また、このパレットコンベア1では一列に複数台
のコンベアフレームが接続されている場合、パレットが
その接合部に達する時に上昇回転する無端チェーンの振
動によりこれと一体のアタッチメントが横揺れすること
があると、パレットに取付けられた摩擦プレートに当接
する。そのため、パレットが軽量小型化されていると、
パレットを持ち上げられてしまい、パレットからワーク
が落下する等の欠点が生じている。さらに、このパレッ
トコンベアではパレット3の両側の直立フレーム2a,
2bがそれぞれ別個に設けられている関係で、直立フレ
ーム2a,2bの間隔の調整が面倒となるばかりか、各
作業ステーションの作業ユニットの配線配管ダクトを別
に設けねばならず、余分な工程をともない、組立て難い
コンベアとなる等の欠点が生じている。
【0004】本発明は、上記欠点の除去を目的とするも
ので、パレットの一方の側部に摩擦プレートを、他方に
水平ローラを取付け、パレットをけん引する無端チェー
ンの負荷をできる限り軽減したパレットコンベアを提供
するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】パレットが移動可能な間
隔を隔てて対立する一対の直立フレームが配置され、こ
の直立フレーム間を移動するパレットの一方の側部には
摩擦プレートが突出する方向に付勢されて、また他方の
側部に複数個の水平ローラが取付けられている。また、
一方の直立フレーム内には循環移動する無端チェーンが
前記摩擦プレートに対応して配置されており、この無端
チェーンには摩擦プレートと一体に移動するようにアタ
ッチメントが取付けられ、これらの摩擦力により無端チ
ェーンのけん引力がパレットに伝達されるように構成さ
れている。さらに、他方の直立フレームには前記水平ロ
ーラの移動路に沿って延びるガイド部が取付けられてお
り、水平ローラを案内してパレットの移動を円滑にする
ように構成されている。
【0006】また、前記ガイド部は水平ローラの移動路
に沿って延びる丸シャフトであれば、パレット移動時の
摩擦抵抗をさらに軽減することができる。
【0007】さらに、前記摩擦プレートをパレットの側
面から横方向に突出させ、無端チェーンが配置された直
立フレームの上端を摩擦プレートの上面の一部を覆うよ
うに構成してもよい。
【0008】また、対立する直立フレームの下部を連結
する連結フレームを空洞を持つように一体に押出し成形
し、この連結フレームの空洞をコンベアフレームに付設
される作業ユニットの配線配管ダクトとしてもよい。
【0009】
【作用】このパレットコンベアでは、パレットの一方の
側面にのみ摩擦プレートを取付けて無端チェーンを1本
とするとともに、他方の側面に水平ローラを取付けてい
るため、無端チェーンと一体のアタッチメントとこれを
案内するガイド部との摩擦抵抗は無端チェーンが2本の
場合と比べて半減するばかりか、水平ローラ側での摩擦
抵抗を最小限に押さえることができ、無端チェーンの負
荷が軽減されて小さなモータの使用が可能となり、パレ
ットコンベアの小型化を図ることができる。しかも、パ
レットが一列に接続された複数台のコンベアフレーム上
を移動するような場合、上昇する方向に移動する隣接の
無端チェーンの振動によりこれと一体のアタッチメント
が横揺れし、その接合部を移動するパレットの摩擦プレ
ートに衝突してパレットを押上げるようなことがあるが
、摩擦プレートが直立フレームの上端の下面側に当接し
てそれ以上の浮上がりが防止され、パレット上のワーク
の落下を防ぐことができる。また、前記対立して配置さ
れた直立フレームの下部を連結する連結フレームはこれ
ら対立する直立フレームと一体に成形されているため、
所定間隔を隔てて対立する直立フレームを配置する際に
は、特別な調整がまったく不要となる。
【0010】
【実施例】以下、実施例を図面に基づいて説明する。図
1ないし図4において、1はパレットコンベアであり、
主移送路をなすコンベアフレーム2と、逆移送路をなす
コンベアフレーム2Aとを有している。前記コンベアフ
レーム2,2Aは、パレット3が通過可能な間隔を隔て
て対立しかつ水平に延びる直立フレーム2a,2bと、
これら対立する直立フレーム2a,2bの下部を連結し
て略U字形状のコンベアフレーム2,2Aを形成する連
結フレーム2cとから構成されている。しかも、この連
結フレーム2cは直立フレーム2a,2bと一体に押出
し成形により成形されており、直立フレーム2a,2b
間の間隔の調整が不要となるように構成されている。ま
た、前記連結フレーム2cはその延びる方向に沿って延
びる空洞2dを有しており、この空洞2dが各作業ステ
ーションに付設される作業ユニット(図示せず)の配線
配管ダクトをなすように構成されている。
【0011】前記直立フレーム2a,2bのうち、一方
側の直立フレーム2aにはモータ(図示せず)の回転を
受けて一定方向に循環移動する無端チェーン4が配置さ
れており、直立フレーム2aに沿って延びる方向に配置
されたチェーン受け5に案内されるように構成されてい
る。また、前記無端チェーン4にはその連結プレートを
兼用して直立する略矩形板状のアタッチメント6が取付
けられており、このアタッチメント6は隣接のものと当
接しないようにかつ前記直立フレーム2aの内側全長に
わたって取付けられたチェーンガイド7に面して摺動す
るように構成されている。このチェーンガイド7はアタ
ッチメント6に対して低摩擦係数を持つ耐摩耗材でなっ
ており、無端チェーン4が循環移動する際の負荷が軽く
なるように構成されている。
【0012】一方、前記略U字状のコンベアフレーム2
には複数個のパレット3が載置されており、このパレッ
ト3の下部にはそれぞれ4個のローラ3aが回転自在に
固定されている。また、前記ローラ3aは2列に位置し
ており、各列のローラ3aはそれぞれ直立フレーム2a
,2bの全長にわたって延びるパレット受け面に取付け
られた丸シャフト8a,8a上を移動するように構成さ
れている。前記パレット3の前進端および後退端にはパ
レット3の中心に対して点対称に、すなわち中央部から
所定距離離れて反対位置にカムフォロア9a,9bが配
置されており、このカムフォロア9a,9bにストッパ
装置(図示せず)が当接して、パレット3を位置決めす
るように構成されている。さらに、前記パレット3の後
退端側には後続のパレット(図示せず)とを切り離す低
反発クッションゴム3bが取付けられており、パレット
3が連続してもその移動に支障がないように構成されて
いる。
【0013】前記パレット3の側部の一方には摩擦プレ
ート10がその全長にわたって延びかつ側面から突出す
る方向に付勢されて配置されており、他方の側部にはパ
レット3の側面から一部を突出させた2個の水平ローラ
11が水平面上で回転自在に取付けられている。前記摩
擦プレート10はアタッチメント6に対して高摩擦係数
の耐摩耗材で形成されており、アタッチメント6との接
触により無端チェーン4のけん引力が十分にパレット3
に伝達されるように構成されている。また、前記水平ロ
ーラ11は直立フレーム2bの側面に一部を突出して取
付けられたガイド部の一例の丸シャフト8bに沿って転
動するように構成されており、水平ローラ11側での摩
擦抵抗を最小限に抑え、1本の無端チェーン4のけん引
力のみでパレット3を前進させることができるように構
成されている。
【0014】さらに、前記無端チェーン4が配置された
直立フレーム2aの上端はパレット3側に突出しており
、パレット3の側面から突出する摩擦プレート10の上
面を一部覆うように構成されている。しかも、この直立
フレーム2a,2bの上端の下面から直立フレーム2a
,2bのパレット受け面の丸シャフト8aまでの垂直距
離はパレット3の摩擦プレート10の上面からローラ3
aの下端までの垂直距離よりも僅かに大きくなるように
構成されており、摩擦プレート10の上面が常時は直立
フレーム2aの下面から離れて移動可能に構成されてい
る。
【0015】
【発明の効果】上記パレットコンベアでは、パレット3
の一方側にのみ摩擦プレート10を取付け、無端チェー
ン4を1本とするとともに、パレット3の他方の側面に
水平ローラ11を取付け、この水平ローラ11を丸シャ
フト8bに沿って転動するように構成しているため、無
端チェーン4と一体のアタッチメント6とこれを案内す
るチェーンガイド7との摩擦抵抗が無端チェーン4が2
本の場合と比べて半減する。しかも、パレット3の水平
ローラ11側の摩擦抵抗も最小限に抑えることができ、
無端チェーン4が循環移動する際の無端チェーン4の負
荷が軽減されて小さなモータの使用が可能となり、パレ
ットコンベア1の小型化を図ることができる。また、パ
レット3が直列に接続された複数台のコンベアフレーム
2,2間を移動する時、各直立フレーム2a,2a内を
循環移動する無端チェーン4が振動し、その接合部付近
で上昇回転するアタッチメント6が横揺れすることがあ
ると、その上方を移動するパレット3の摩擦プレート1
0に衝突してパレット3を押上げることがある。この時
には、摩擦プレート10が直立フレーム2aの上端の下
面側に当接してそれ以上の浮上がりを防止でき、パレッ
ト3上のワーク(図示せず)の落下を防ぐことができる
。さらに、前記直立フレーム2a,2bの下部を連結す
る連結フレーム2cはこれら直立フレーム2a,2bと
一体に成形されているため、対立する直立フレーム2a
,2bの間隔を特別に調整する必要がなく、簡単にパレ
ット3を載置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図3のA−A線に沿った要部拡大断面図である
【図2】本発明に係るパレットの取付け状態を示す一部
切欠拡大平面図である。
【図3】本発明に係るパレットコンベアの全体説明図で
ある。
【図4】本発明に係る無端チェーンの一部説明図である
【図5】従来例のパレットコンベアの要部断面図である
【符号の説明】
1  パレットコンベア 2,2A  コンベアフレーム 2a,2b  直立フレーム 2c  連結フレーム 2d  空洞 3  パレット 3a  ローラ 3b  低反発クッションゴム 4  無端チェーン 5  チェーン受け 6  アタッチメント 7  チェーンガイド 8a,8b  丸シャフト 9a,9b  カムフォロア 10  摩擦プレート 11  水平ローラ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  パレットが移動可能な間隔を隔てて対
    立する一対の直立フレームを配置し、この直立フレーム
    間を移動するパレットの一方の側部に摩擦プレートを突
    出する方向に付勢して取付け、他方側にその延びる方向
    に沿って複数個の水平ローラを取付ける一方、直立フレ
    ームの一方側に摩擦プレートに沿って循環移動する無端
    チェーンを配置し、この無端チェーンに摩擦プレートと
    係合するアタッチメントを隣接のものと接しないように
    取付けてこれらの摩擦力によりパレットを移動させるよ
    うに構成するとともに、他方の直立フレームに水平ロー
    ラの移動路に沿って延びるガイド部を取付けたことを特
    徴とするパレットコンベア。
  2. 【請求項2】  摩擦プレートをパレットの側面よりも
    横方向に突出させる一方、無端チェーンが配置された直
    立フレームの上部を摩擦プレートの上面の一部を覆う位
    置まで突出させたことを特徴とする請求項1に記載のパ
    レットコンベア。
  3. 【請求項3】  パレットが移動可能な間隔を隔てて対
    立する直立フレームの下部を連結する連結フレームを空
    洞を持つように一体に押出し成形し、この連結フレーム
    の空洞を作業ユニットの配線配管ダクトとしたことを特
    徴とする請求項1に記載のパレットコンベア。
JP22983291A 1991-05-31 1991-05-31 パレットコンベア Pending JPH04354709A (ja)

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JP22983291A JPH04354709A (ja) 1991-05-31 1991-05-31 パレットコンベア

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JP22983291A JPH04354709A (ja) 1991-05-31 1991-05-31 パレットコンベア

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JPH04354709A true JPH04354709A (ja) 1992-12-09

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ID=16898376

Family Applications (1)

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JP22983291A Pending JPH04354709A (ja) 1991-05-31 1991-05-31 パレットコンベア

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Cited By (1)

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