JPS6219604Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、小物部品の搬送に好適なチエーンコ
ンベア装置に関する。

〔考案の技術的背景とその問題点〕

一般に、組立作業の工程間は、部品，半成品な
どをコンベアにより搬送することが行なわれてい
る。しかるに、近時組立作業の自動化が進むにつ
れ、このコンベアへの部品の供給と、取出しとは
必ずしも同期しておらず、部品を搬送する搬送体
を、例えば供給側では複数個同時に供給し、取出
し側では１個ずつ取出すことが要求されることが
多い。また、加工装置の一時的故障などに対して
は、ストレージコンベア的な性格も要求されてい
る。

このような要求に応じて、コンベアのチエーン
などを止めることなく搬送体を所望のときに、所
望の位置で停止，走行自在なコンベア装置が種々
考えられている。すなわち、要は搬送体とコンベ
アのチエーンとの係脱が迅速容易にできればよい
のであるが、一般にその機構が複雑で、高価であ
り、また移動，停止に際しての衝撃も大きいとい
う不都合があつた。

〔考案の目的〕

本考案は、ローラチエーンの走行とは関係な
く、搬送体の移動，停止が自在で、しかも極めて
構成の簡単なチエーンコンベア装置を提供するこ
とを目的とする。

〔考案の概要〕 本考案は、一体走行する２個のローラチエーン
でコンベア機構を構成し、一方のローラチエーン
で両ローラチエーンを常時走行させるとともに、
他方のローラチエーンに搬送体を弾性的に押圧合
させて走行させ、一方ストツパに搬送体を当接さ
せることにより搬送体を停止させ、同時に走行す
るチエーンにより押圧係合を自動的に排除するよ
うにしたチエーンコンベア装置である。

〔考案の実施例〕

本考案の詳細を、第１図ないし第３図に示す一
実施例により説明する。なお、本実施例における
被搬送物は、第１図に示す部品でテレビジヨンの
前面に取付けられる把手１で、円盤部材２の表面
に把持突起３を、裏面に割り溝をもつたボス４が
突設されたものである。

本実施例は、コンベア機構１１と、支持レール
１２と、ストツパ機構１３と、搬送体１４とから
構成されている。しかして、コンベア機構１１
は、水平に取付けられた一対のスプロケツト２
１，２２に二列のローラチエーンで一体構成され
た二列チエーン２３を張架し、図示しない駆動機
構により二列チエーン２３が矢印２４方向に走行
するように構成されている。この二列チエーン２
３は、一方のチエーン２３ａと他方のチエーン２
３ｂとを、上下に１体形成して取付けられてい
る。一方、支持レール１２は、他方のチエーン２
３ｂの全周に沿つて設けられた内側レール２５と
外側レール２６とから構成されている。他方、ス
トツパ機構１３は、二列チエーン２３の上方に設
けられた図示しない取付棒に固定されたエアシリ
ンダ２８と、これから突出しているストツパ２９
とから構成されていて、外部指令により作動する
電磁弁（図示しない）によりエアシリンダ２８が
上下動しストツパ２９が上下動（第２図，紙面垂
直方向）する。このストツパ機構１３は、複数個
設けられていて、例えば、部品供給部所３０、部
品取出し部所３１などの所定位置には２個ずつ設
けられている。さらに、搬送体１４は、支持体３
５と、案内体３６と、係合体３７と、押圧体３８
とから構成されている。上記支持体３５は、ほぼ
矩形板状の部材からなつていて、一端から切込み
４０が設けられていて、その他端に、部品１のボ
ス４を挿入する支持孔４１が設けられており、上
面にはストツパ２９に当接する当接突起４２を設
けて形成されている。そして、外側レール２６、
内側レール２５により摺動自在に支持されてい
る。また、案内体３６は、支持体３５の下面に取
付けられた一対のブロツク４５，４６とからなつ
ていて、これらは他方のチエーン２３ｂのローラ
４７を介して対向した一対の案内面４８，４９を
そなえており、これにより他方のチエーン２３ｂ
に沿つて案内されて移動する。そしてブロツク４
６には案内面４９に開口して貫通した係合孔５０
が設けられていて、この一端開口は絞られて径小
部になつている。また、係合体３７は、鋼球から
なつていて、係合孔５０内に転動自在に収容され
ており、絞られた径小部により一端開口から一部
は突出するが係合孔５０からの脱出が防止されて
いる。さらにまた、押圧体３８は、係合孔５０の
他端開口から挿入されたコイル状のばね部材（圧
縮ばね）５１と、この他端開口を閉塞する閉塞板
５１とからなつていて、ばね部材５１で係合体３
７を押圧している。

つぎに、上述の構成のチエーンコンベア装置の
作動につき説明する。

本コンベア装置は、供給部所３０に設けられた
部品供給装置（図示せず）と、部品取出し部所３
１に設けられた部品取出し装置（図示せず）との
間に設置されて、複数個、例えば３個同時に部品
が供給され、１個ずつ取出されるように使用され
る。したがつて、供給部所３０および取出し部所
３１には、それぞれストツパ機構１３が２組ずつ
設けられていて、各部所３０，３１のストツパ機
構１３，…は、交互に適時上下動して連続的に駆
動されて来る搬送体１４，…を適時所定数（３
個，１個）に区切つて送出するように構成されて
いる。これらの駆動信号は他の装置から送られ
る。まず、一方のチエーン２３ａに歯合している
スプロケツト２１，２２により二列チエーン２３
は絶えず連続的に駆動走行している。搬送体１４
は、通常は、支持体３５が内側レール２５、外側
レール２６に支持されているとともに、係合体３
７が圧縮ばね５１に押されて、一部突出してロー
ラ４７に係合してチエーン２３ｂと一体に走行し
ている。走行により部品供給部所３０に来た搬送
体１４は降下しているストツパ２９に当接して停
止し、係合体３７はチエーン２３ｂの連続走行に
よりローラ４７に押されて後退し、走行力を失い
停止状態を保つ。このようにして、次々に搬送さ
れて来る搬送体１４，…は押せ押せの状態で停滞
し、３個搬送体１４，…が並んだ状態となる。こ
の部所３０には、図示のストツパ２９から搬送体
１４，…３個分離れてもう１個ストツパ２９があ
り、４個目以降を停止待期させている。このよう
な状態で３個の部品１，…が同時に供給され、支
持体３５上に載せられる。次にストツパ２９が上
昇して当接突起４２との係合が解けると、係合体
３７とローラ４７との係合により搬送体１４，…
はチエーン２３とともに移動し、部品取出し部所
３１に至り、ここに設けられたストツパ２９に当
接して停止する。この部所にも図示しないストツ
パ２９が搬送体１４１個分手前に設けられてい
て、取出し装置（図示しない）により部品１が除
去されると、両ストツパ２９，２９の上下動によ
り取出し位置に搬送体１４が順次１個ずつ送られ
て部品１が取出されて行き、次の３個の搬送体の
到来を待つ。そして、この間に次々に搬送される
搬送体１４，…は供給部所３０に順次到着し、押
せ押せの状態で停止している。以上の動作を繰り
返すことになるが、両部所３０，３１の間を十分
長く取ることによりストレツジコンベアの機能も
併せもたせることができる。

なお、本実施例においては、係合体３７として
鋼球を使用したが、先端にテーパを形成した部材
を使用してもよいことはもちろもである。

〔考案の効果〕 以上詳述したように、本考案のチエーンコンベ
ア装置は、二列のローラチエーンを用い、一方の
ローラチエーンにより連続走行の駆動力を他方の
ローラチエーンに与えるように構成したので、搬
送体を他方のローラチエーンの側面に常時弾性的
に係合させ、ストツパによる停止により係合を排
除するように構成したので、搬送体とローラチエ
ンとを切離す必要がなくなり、しかも構成が簡単
となる。また、停止，発進に際しても弾性部材を
介するので衝撃が少い。さらに、搬送体は、ロー
ラチエーンを案内体と係合体とにより挾着するよ
うに取付けられているので、押圧体の弾性力を被
搬送物の重量に関係なく設定でき、水平搬送のみ
ならず、垂直搬送も可能となる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例における搬送される
部品の斜視図、第２図は同じく一実施例の平面
図、第３図は同じく一実施例の要部斜視図、第４
図は第２図の−線に沿う断面図である。 １……被搬送物、１１……コンベア機構、１２
……支持レール、１３……ストツパ機構、１４…
…搬送体、２３……２列チエーン、２３ａ……一
方のチエーン、２３ｂ……他方のチエーン、２９
……ストツパ、３０，３１……所定部所、３５…
…支持体、３６……案内体、３７……係合体、３
８……押圧体、４７……ローラ、４８，４９……
案内面、５１……ばね部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 無端環状に張架されて一体に設けられた２列
   のローラチエーンをもち上記一方のローラチエ
   ーンで駆動されて走行するコンベア機構と、上
   記２列のローラチエーンの全周に沿つて設けら
   れた支持レールと、上記２列のローラチエーン
   近傍の所定部所に設けられて上記ローラチエー
   ンに対して進退自在なストツパをもつたストツ
   パ機構と、上記支持レールにより移動自在に支
   持されるとともに被搬送物を支持する支持体お
   よびこの支持体に取付けられ上記他方のローラ
   チエーンのローラの外周面に摺接する案内面を
   もつた案内体および上記他方のローラチエーン
   のローラを介して上記案内体に対し進退自在に
   設けられた係合体および上記係合体を上記他方
   のローラチエーンに弾性的に押圧係合させ上記
   案内体とともに上記他方のローラチエーンを係
   脱自在に挾圧する押圧体を有し上記ストツパの
   前進により走行停止する複数個の搬送体とを具
   備することを特徴とするチエーンコンベア装
   置。 (2) 搬送体の係合体は球状部材からなり押圧体は
   ばね部材をもつていることを特徴とする実用新
   案登録請求の範囲第１項記載のチエーンコンベ
   ア装置。