JPS60191981A - エレベ−タ制御装置 - Google Patents
エレベ−タ制御装置Info
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- JPS60191981A JPS60191981A JP59047852A JP4785284A JPS60191981A JP S60191981 A JPS60191981 A JP S60191981A JP 59047852 A JP59047852 A JP 59047852A JP 4785284 A JP4785284 A JP 4785284A JP S60191981 A JPS60191981 A JP S60191981A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は可変電圧・可変周波数（以下ＶＶＶ Ｆと略
称する）装置を用いて速度制御する方式のエレベータ制
御装置に関し、特にこの種エレベータたものに関する。
称する）装置を用いて速度制御する方式のエレベータ制
御装置に関し、特にこの種エレベータたものに関する。
この種従来のエレベータ制御装置を第１図及び第２図に
ついて説明する。
ついて説明する。
第１図はＶＶＶＦ制御装置を備えたエレベータ制御装置
の楯略構成図を示すもので、Ｒ，Ｓ、Ｔは三相交流電源
端子、１は三相交流電圧を一定の直流電圧に変換する整
流器であり、この整流器１と三相交流電源端子Ｒ，Ｓ、
Ｔ間を結ぶ各相ラインには電源を投入、遮断する電磁接
触器２（叱２図参服）の接点２ａ ｐ ２ ｂ ＋ ２
Ｃが直列に接続されている。３は上記整流器１の直流
出力端間に接続した平滑コンデンサ、４は平滑コンデン
サ３の両端に接続され、一定の直流電圧を任意の電圧及
び任意周波数の三相交流に変換する、トランジスタ及び
ダイオードで構成されたインバータであり、このインバ
ータ４の交流出力端側には巻上様用の三相誘導電動機５
が接続されている。６は三相誘導電動機５によシ駆動さ
れる巻上機用納車、７は綱車６に巻掛けられた主索であ
シ、この主索７の一端にはかと８が、他端には釣合おも
シ９がそれぞれ結合されている。
の楯略構成図を示すもので、Ｒ，Ｓ、Ｔは三相交流電源
端子、１は三相交流電圧を一定の直流電圧に変換する整
流器であり、この整流器１と三相交流電源端子Ｒ，Ｓ、
Ｔ間を結ぶ各相ラインには電源を投入、遮断する電磁接
触器２（叱２図参服）の接点２ａ ｐ ２ ｂ ＋ ２
Ｃが直列に接続されている。３は上記整流器１の直流
出力端間に接続した平滑コンデンサ、４は平滑コンデン
サ３の両端に接続され、一定の直流電圧を任意の電圧及
び任意周波数の三相交流に変換する、トランジスタ及び
ダイオードで構成されたインバータであり、このインバ
ータ４の交流出力端側には巻上様用の三相誘導電動機５
が接続されている。６は三相誘導電動機５によシ駆動さ
れる巻上機用納車、７は綱車６に巻掛けられた主索であ
シ、この主索７の一端にはかと８が、他端には釣合おも
シ９がそれぞれ結合されている。
第２図は従来のエレベータ制御回路を示すもので、Ｌｌ
、Ｌ２は（ト）、（ハ）の直流電源ライン、１０は一端
が直流電源ライ／Ｌｌに接続されたエレベータの各種安
全装置（接点灸件回路）であυ、この各種安全装＠１０
の他端Ｎは異常検出リレー１１の一端に接続され、さら
に外宮検出リレー１１の他端はこれを駆動するインター
フェイス１２を介して←）の直流電源ラインＬ２に接続
されている。
、Ｌ２は（ト）、（ハ）の直流電源ライン、１０は一端
が直流電源ライ／Ｌｌに接続されたエレベータの各種安
全装置（接点灸件回路）であυ、この各種安全装＠１０
の他端Ｎは異常検出リレー１１の一端に接続され、さら
に外宮検出リレー１１の他端はこれを駆動するインター
フェイス１２を介して←）の直流電源ラインＬ２に接続
されている。
１３は乗場及びかごの戸開閉状態を検出するスイッチ回
路で、その一端は上記（ト）の直流電源ラインＬ１に接
続され、他端は上記異常検出リレー１１の常開接点１１
ａを介して電磁接触器２の一端に接続されており、電磁
接触器２の他端は、これを駆動するインターフェイス１
４を介して←）の直流電源ラインＬ２に接続されている
。１５は自動・手動運転の切換スイッチ、１６は出力リ
レーで、これら切換スイッチ１５及び出力リレー１６は
直流電源ラインＬｌ、Ｌ２間に直列に接続され、切換ス
イッチ１５を０．Ｎ したとき（自動運転）出力リレー
１６を付勢するものである。ＩＴ−１，１７−２，１７
−３はそれぞれかと８上、かご８内及び制御盤内にある
手動上昇運転用の押釦スイッチで、これら押釦スイッチ
１７−１〜１Ｔ−３の一端は（ト）の直流電源ラインＬ
１に接続され、その他端は押釦スイッチの接点信号を後
述するマイクロコンピュータ２１へ取込むだめのインタ
ーフェイス１８を介して（ハ）の直流電源ラインＬ２に
接続されている。１９−１ 、１９−２ 、１９−ａは
それぞれかと８上、かご８内及び制御盤内にある手動下
降運転用の押釦スイッチであｐｌこれら押釦スイッチの
一端は（イ）の直流電源ラインＬｌに接続され、その他
端は押釦スイッチの接点信号をマイクロコンピュータ２
１へ取込むためのインターフェイス２０を介して−（ハ
）の直流電源ラインＬ２に接続されている。
路で、その一端は上記（ト）の直流電源ラインＬ１に接
続され、他端は上記異常検出リレー１１の常開接点１１
ａを介して電磁接触器２の一端に接続されており、電磁
接触器２の他端は、これを駆動するインターフェイス１
４を介して←）の直流電源ラインＬ２に接続されている
。１５は自動・手動運転の切換スイッチ、１６は出力リ
レーで、これら切換スイッチ１５及び出力リレー１６は
直流電源ラインＬｌ、Ｌ２間に直列に接続され、切換ス
イッチ１５を０．Ｎ したとき（自動運転）出力リレー
１６を付勢するものである。ＩＴ−１，１７−２，１７
−３はそれぞれかと８上、かご８内及び制御盤内にある
手動上昇運転用の押釦スイッチで、これら押釦スイッチ
１７−１〜１Ｔ−３の一端は（ト）の直流電源ラインＬ
１に接続され、その他端は押釦スイッチの接点信号を後
述するマイクロコンピュータ２１へ取込むだめのインタ
ーフェイス１８を介して（ハ）の直流電源ラインＬ２に
接続されている。１９−１ 、１９−２ 、１９−ａは
それぞれかと８上、かご８内及び制御盤内にある手動下
降運転用の押釦スイッチであｐｌこれら押釦スイッチの
一端は（イ）の直流電源ラインＬｌに接続され、その他
端は押釦スイッチの接点信号をマイクロコンピュータ２
１へ取込むためのインターフェイス２０を介して−（ハ
）の直流電源ラインＬ２に接続されている。
上記マイクロコンピュータ２１は、ＣＰＵ２１ａと、こ
のＣＰＵ２１ａにバス２１ｂを介して接続したＲＡＭ２
１ ｃ 、 ＲＯＭ２１ ｄ及び入力手段２１ｅ。
のＣＰＵ２１ａにバス２１ｂを介して接続したＲＡＭ２
１ ｃ 、 ＲＯＭ２１ ｄ及び入力手段２１ｅ。
出力手段２１ｆと、から構成され、そして入力手段２１
ｅには上記インターフェイス１８．２０からの接点信号
が入力されるようになっているとともに、出力手段２１
ｆからは上記インターフェイス１２．４に対し異常検出
リレー１１及び電磁接触器２を駆動するための指令信号
が出力されるようになっている。
ｅには上記インターフェイス１８．２０からの接点信号
が入力されるようになっているとともに、出力手段２１
ｆからは上記インターフェイス１２．４に対し異常検出
リレー１１及び電磁接触器２を駆動するための指令信号
が出力されるようになっている。
上記構成の制御回路において、自動・手動切換スイッチ
１５が手動側にセットされ、そしてがご８上の手動上昇
運転用押釦スイッチ１７−１が押されたとする。押釦ス
イッチ１７−１が閉成されることによる接点信号はイン
ターフェイス１８を介シてマイクロコンピュータ２１の
入力手段２１ｅ１バス２ｉｂを経由してＣＰＵ２１ａに
取込まれる。ＣＰＵ２１１ＬではＲＯＭ２ｉｄに記憶さ
れているプログラムに従って所定の演算を行い、上昇運
転の起動指令を出すと同時に、バス２１ｂ、出力手段２
１１通してインターフェイス１２．１４に駆動指令を力
え、これにょシ異常検出リレー１１が付勢され、さらに
電磁接触器２を励磁して、その接点２ａ〜２ｃを閉成す
ることでエレベータの上昇運転を開始させる。また、か
ご８上の手動下降運転用押釦スイッチ１９−】を押しだ
場合は、その接点信号がインターフェイス２ｏを通して
マイクロコンピュータ２１に取込寸れ、ＣＰＵ２１ａで
の演算処理で得られる下降運転の起動指令を出すと同時
に、上記の同様に異常検出リレー１１及び電磁接触器２
を励磁してエレベータを下降運転させる。
１５が手動側にセットされ、そしてがご８上の手動上昇
運転用押釦スイッチ１７−１が押されたとする。押釦ス
イッチ１７−１が閉成されることによる接点信号はイン
ターフェイス１８を介シてマイクロコンピュータ２１の
入力手段２１ｅ１バス２ｉｂを経由してＣＰＵ２１ａに
取込まれる。ＣＰＵ２１１ＬではＲＯＭ２ｉｄに記憶さ
れているプログラムに従って所定の演算を行い、上昇運
転の起動指令を出すと同時に、バス２１ｂ、出力手段２
１１通してインターフェイス１２．１４に駆動指令を力
え、これにょシ異常検出リレー１１が付勢され、さらに
電磁接触器２を励磁して、その接点２ａ〜２ｃを閉成す
ることでエレベータの上昇運転を開始させる。また、か
ご８上の手動下降運転用押釦スイッチ１９−】を押しだ
場合は、その接点信号がインターフェイス２ｏを通して
マイクロコンピュータ２１に取込寸れ、ＣＰＵ２１ａで
の演算処理で得られる下降運転の起動指令を出すと同時
に、上記の同様に異常検出リレー１１及び電磁接触器２
を励磁してエレベータを下降運転させる。
しかし、上記のような従来のエレベータ制御装置では、
インターフェイス１８．１９のＯＮ故Ｎ及びマイクロコ
ンピュータの故障時に手動上昇及び下降運転用の押釦ス
イッチを離してもエレベータが停止しないという現象が
発生する危険があり、エレベータの安全運転上好ましく
ガい。
インターフェイス１８．１９のＯＮ故Ｎ及びマイクロコ
ンピュータの故障時に手動上昇及び下降運転用の押釦ス
イッチを離してもエレベータが停止しないという現象が
発生する危険があり、エレベータの安全運転上好ましく
ガい。
この発明は上記従来の間覇を解決したもので、安全チェ
ックリレーの回路に手動上昇、下降運転用押釦スイッチ
を直接接続することにより、手動上昇、下降運転用押釦
スイッチのインター７エイヌ及びマイクロコイピコ−一
夕故障にもエレベータ手動運転時の安全性を確保できる
ようにしたエレベータの制御装置を挾供するにある。
ックリレーの回路に手動上昇、下降運転用押釦スイッチ
を直接接続することにより、手動上昇、下降運転用押釦
スイッチのインター７エイヌ及びマイクロコイピコ−一
夕故障にもエレベータ手動運転時の安全性を確保できる
ようにしたエレベータの制御装置を挾供するにある。
以下、この発明の実施例を第３図について説明する。こ
の第３図において、第２図と同一符号は同一部分を示し
、第２図と異なる点は手動上昇。
の第３図において、第２図と同一符号は同一部分を示し
、第２図と異なる点は手動上昇。
下降運転用の押釦スイッチを異常検出リレー１１を直列
に接続したところにある。
に接続したところにある。
即ち、各種安全装置１０と異常検出リレー１１とを結ぶ
ラインに自動運転時に付勢される出力リレー１６の常開
接点１６ａを直列に接続し、そしてかご上、かご内及び
制御盤内にある手動上昇運転用押釦スイッチ１７−１
、１７−２ 、１７−３及び手動下降運転用押釦スイッ
チ１９−１．１９−２．１９−３の一端を共通に接続し
て上記各種安全装置１０と常開接点１６ａとの接続側に
接続するとともに、上記手動上昇運転用押釦スイッチ１
７−１〜１７−３の他端及び上記手動下降運転用押釦ス
イッチ１９−１〜１９−３の他端をそれぞれ共通に接続
し、その共通接続点Ａ、Ｂを接点信号同ｐ込み防止用の
ダイオード２２．２３を介して上記異常検出リレー１１
と常開接点１６１にとの接続側に接続する。また、上記
接続点Ａ及びＢと（ハ）の直流電源ラインＬ２間には接
点信号をマイクロコンピュータ２１に取込み可能にする
インターフェイス１８．２０が接続されている。
ラインに自動運転時に付勢される出力リレー１６の常開
接点１６ａを直列に接続し、そしてかご上、かご内及び
制御盤内にある手動上昇運転用押釦スイッチ１７−１
、１７−２ 、１７−３及び手動下降運転用押釦スイッ
チ１９−１．１９−２．１９−３の一端を共通に接続し
て上記各種安全装置１０と常開接点１６ａとの接続側に
接続するとともに、上記手動上昇運転用押釦スイッチ１
７−１〜１７−３の他端及び上記手動下降運転用押釦ス
イッチ１９−１〜１９−３の他端をそれぞれ共通に接続
し、その共通接続点Ａ、Ｂを接点信号同ｐ込み防止用の
ダイオード２２．２３を介して上記異常検出リレー１１
と常開接点１６１にとの接続側に接続する。また、上記
接続点Ａ及びＢと（ハ）の直流電源ラインＬ２間には接
点信号をマイクロコンピュータ２１に取込み可能にする
インターフェイス１８．２０が接続されている。
次に上記のように構成されたこの発明の回路の動作につ
いて説明する。
いて説明する。
エレベータの手動運転に際し、自動・手動切換スイッチ
１５を手動側にセットすると、出力リレー１６が消勢さ
れ、その常開接点１６ａは開放する。かかる状態におい
て、例えばかご上の手動上昇運転用押釦スイッチ１Ｔ−
１が押されたとすると、第２図の場合と同様に押釦スイ
ッチ１７−１の接点信号がインターフェイス１８を通し
てマイクロコンピュータ２１に取込まれ、これと同時に
異常検出リレー１１を付勢する。その後、マイクロコン
ピュータ２１に取込れた接点信号がＣＰＵ２１ａにおい
てＲＯＭ２１ｄのプログラムに従って演算処理され、上
昇運転の起動指令が出されるとともに、出力手段２１ｆ
及びインターフェイス１４を介して電磁接触器２を励磁
し、その接瑯２ａ〜２Ｃを閉成することでエレベータの
運転を開始させる。
１５を手動側にセットすると、出力リレー１６が消勢さ
れ、その常開接点１６ａは開放する。かかる状態におい
て、例えばかご上の手動上昇運転用押釦スイッチ１Ｔ−
１が押されたとすると、第２図の場合と同様に押釦スイ
ッチ１７−１の接点信号がインターフェイス１８を通し
てマイクロコンピュータ２１に取込まれ、これと同時に
異常検出リレー１１を付勢する。その後、マイクロコン
ピュータ２１に取込れた接点信号がＣＰＵ２１ａにおい
てＲＯＭ２１ｄのプログラムに従って演算処理され、上
昇運転の起動指令が出されるとともに、出力手段２１ｆ
及びインターフェイス１４を介して電磁接触器２を励磁
し、その接瑯２ａ〜２Ｃを閉成することでエレベータの
運転を開始させる。
ここで、押釦スイッチ１７−１が異常検出リレー１１に
直列に接続されているので、インターフェイス１２．１
８．２０のＯＮ故障及びマイクロコンピュータ２１の故
障があっても、上記押釦スイッチ１７−１への指等によ
る押圧力を除去して開放すれば、異常検出リレー１１は
直ちに消勢され、その常開接点１１ａの開放により電磁
接触器２が消勢されるため、エレベータを確実に停止さ
せることができる。
直列に接続されているので、インターフェイス１２．１
８．２０のＯＮ故障及びマイクロコンピュータ２１の故
障があっても、上記押釦スイッチ１７−１への指等によ
る押圧力を除去して開放すれば、異常検出リレー１１は
直ちに消勢され、その常開接点１１ａの開放により電磁
接触器２が消勢されるため、エレベータを確実に停止さ
せることができる。
また、エレベータの手動下降運転に際し、例えばかご上
の押釦スイッチ１９−１を押せば、その接点信号はイン
ターフェイス２０を通してマイクロコンピュータ２１に
取込まれると同時に、異常検出リレー１１が付勢される
。そしてマイクロコンピュータクｎＶ＆状濤引奇趣占信
芸かＣＩ）ＴＴ ’） １ａで演算処理することによシ
、下降運転の起動指令を出すとともに、出力手段２１ｆ
を通してインターフェイス１４に与えられる指令信号に
よシミ磁接触器２を励磁させ、エレベータの運転を下降
方向に開始させる。そして押釦スイッチ１９−１への押
圧力を解除すれば、上述の押釦スイッチ１Ｔ−１と同様
の効果が得られる。
の押釦スイッチ１９−１を押せば、その接点信号はイン
ターフェイス２０を通してマイクロコンピュータ２１に
取込まれると同時に、異常検出リレー１１が付勢される
。そしてマイクロコンピュータクｎＶ＆状濤引奇趣占信
芸かＣＩ）ＴＴ ’） １ａで演算処理することによシ
、下降運転の起動指令を出すとともに、出力手段２１ｆ
を通してインターフェイス１４に与えられる指令信号に
よシミ磁接触器２を励磁させ、エレベータの運転を下降
方向に開始させる。そして押釦スイッチ１９−１への押
圧力を解除すれば、上述の押釦スイッチ１Ｔ−１と同様
の効果が得られる。
このような動作は押釦スイッチ１７−２．１７−３及び
１９−２．１９−３を抑圧操作したときも同様に行われ
る。
１９−２．１９−３を抑圧操作したときも同様に行われ
る。
なお、エレベータの自動運転の場合は、切換スイッチ１
５が自動側にセットされ、出力リレー１６が付勢して、
その常開接点１ｅａが閉成するので、上記手動上昇及び
下降運転用のスイッチは全て短絡されることになる。
５が自動側にセットされ、出力リレー１６が付勢して、
その常開接点１ｅａが閉成するので、上記手動上昇及び
下降運転用のスイッチは全て短絡されることになる。
以上説明した通り、この発明のエレベータ制御装置は、
エレベータの安全チェックリレー回路に手動上昇及び下
降運転用押釦スイッチを直列に接続する方式としたので
、押釦スイッチの接点信号ヲマイクロコンピュータに取
込み可能ニインターフエイス及びマイクロコンピュータ
に故障があっても、手動運転用押釦スイッチへの押圧力
を解除すれば、エレベータを確実に停止することができ
、手動運転時のエレベータの安全を確保することができ
る。
エレベータの安全チェックリレー回路に手動上昇及び下
降運転用押釦スイッチを直列に接続する方式としたので
、押釦スイッチの接点信号ヲマイクロコンピュータに取
込み可能ニインターフエイス及びマイクロコンピュータ
に故障があっても、手動運転用押釦スイッチへの押圧力
を解除すれば、エレベータを確実に停止することができ
、手動運転時のエレベータの安全を確保することができ
る。
第１図１：ＶＶＶＦ方式によるエレベータの主回路及び
駆動回路を示す図、第２図は従来のエレベータ制御装置
の回路図、第３図はこの発明のエレベータ制御装置の一
例を示す回路図である。 １・・・整流器、２・・・電磁接触器、３・・・平滑コ
ンデンサ、４・・・インバータ、５・・・三相誘導電動
機、６・・・綱車、７・・・主索、８・・・かご、１０
・・・各種安全装圓、１１・・・異常検出リレー、１３
・・・戸開閉検出スイッチ、１２，１４．１８．２０・
・・インターフェイス、１５・・・自動９手動切換スイ
ッチ、１６・・・出力リレー、１７−１〜１７−３・・
・手動上昇運転用押釦スイッチ、１９−１〜１９−３・
・・手動下降運転用押釦スイッチ、２１・・・マイクロ
コンピュータ。 々お、図中同一符号は同−又は和光部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 雄（ほか２名）第 ／ ｐａ
ｌ 第 ２ｗｉ 第３図 ／２ 手続補正耶自発） ６０３ ５ 昭和 ４１ 月 口 ２、 発明の名称 エレベータ制御装置 ３、 補正をする者 事（’Ｉどの関係 特酌出願人 住 所 東京都千代１ｎ区丸の内二丁目２番３号名称（
６０１） 三菱電機株式会社 代表者片 山 仁へ部 ４、代理人 （ｐ路光１１．１７１３１．’＋４２１ ’ｌ’ｆｆ７
Ｆ ｆｆ）５、補正の対象 （１） 明細書の発明の詳細な説明の欄６、補正の内容 （１） 明細書第５頁第５行口にｒ１２，４に対し」と
あるを、［１２，１４に対し１と補正する。 （２） 同＠６頁第１１行目に「インターフェイス１８
．１９の」とあるを、［インターフェイス１８，２０の
］と補正する。 （３） 同第８頁第１９行目に「取込れた」とあるを、
「取込まれた」と補正する。 （４）同第１１頁第１行目にし取込み可能に」とあるを
、「取込む」と補正する。
駆動回路を示す図、第２図は従来のエレベータ制御装置
の回路図、第３図はこの発明のエレベータ制御装置の一
例を示す回路図である。 １・・・整流器、２・・・電磁接触器、３・・・平滑コ
ンデンサ、４・・・インバータ、５・・・三相誘導電動
機、６・・・綱車、７・・・主索、８・・・かご、１０
・・・各種安全装圓、１１・・・異常検出リレー、１３
・・・戸開閉検出スイッチ、１２，１４．１８．２０・
・・インターフェイス、１５・・・自動９手動切換スイ
ッチ、１６・・・出力リレー、１７−１〜１７−３・・
・手動上昇運転用押釦スイッチ、１９−１〜１９−３・
・・手動下降運転用押釦スイッチ、２１・・・マイクロ
コンピュータ。 々お、図中同一符号は同−又は和光部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 雄（ほか２名）第 ／ ｐａ
ｌ 第 ２ｗｉ 第３図 ／２ 手続補正耶自発） ６０３ ５ 昭和 ４１ 月 口 ２、 発明の名称 エレベータ制御装置 ３、 補正をする者 事（’Ｉどの関係 特酌出願人 住 所 東京都千代１ｎ区丸の内二丁目２番３号名称（
６０１） 三菱電機株式会社 代表者片 山 仁へ部 ４、代理人 （ｐ路光１１．１７１３１．’＋４２１ ’ｌ’ｆｆ７
Ｆ ｆｆ）５、補正の対象 （１） 明細書の発明の詳細な説明の欄６、補正の内容 （１） 明細書第５頁第５行口にｒ１２，４に対し」と
あるを、［１２，１４に対し１と補正する。 （２） 同＠６頁第１１行目に「インターフェイス１８
．１９の」とあるを、［インターフェイス１８，２０の
］と補正する。 （３） 同第８頁第１９行目に「取込れた」とあるを、
「取込まれた」と補正する。 （４）同第１１頁第１行目にし取込み可能に」とあるを
、「取込む」と補正する。
Claims (1)
- 手動上昇及び下降運転用の押釦スイッチの接点信号をイ
ンターフェイスを介してマイクロコンピュータに取込み
、このマイクロコンピュータから送出される指令信号に
よシエレベータを上昇又は下降運転する可変電圧・可変
周波数制御方式のエレベータにおいて、上記上昇及び下
降運転用押釦スイッチと、エレベータの自動運転時に上
記押釦スイッチを短絡する接点とを並列にした回路をエ
レベータの各種安全装置に直列に接続したことを特徴と
するエレベータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59047852A JPS60191981A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | エレベ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59047852A JPS60191981A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | エレベ−タ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60191981A true JPS60191981A (ja) | 1985-09-30 |
| JPH0369828B2 JPH0369828B2 (ja) | 1991-11-05 |
Family
ID=12786897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59047852A Granted JPS60191981A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | エレベ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60191981A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS631779A (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-06 | Hitachi Ltd | 真空排気制御装置 |
| JPH02255481A (ja) * | 1989-03-30 | 1990-10-16 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ制御装置 |
-
1984
- 1984-03-13 JP JP59047852A patent/JPS60191981A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS631779A (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-06 | Hitachi Ltd | 真空排気制御装置 |
| JPH0525038B2 (ja) * | 1986-06-20 | 1993-04-09 | Hitachi Ltd | |
| JPH02255481A (ja) * | 1989-03-30 | 1990-10-16 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0369828B2 (ja) | 1991-11-05 |
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