JPH0369828B2 - - Google Patents
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- JPH0369828B2 JPH0369828B2 JP59047852A JP4785284A JPH0369828B2 JP H0369828 B2 JPH0369828 B2 JP H0369828B2 JP 59047852 A JP59047852 A JP 59047852A JP 4785284 A JP4785284 A JP 4785284A JP H0369828 B2 JPH0369828 B2 JP H0369828B2
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- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 16
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は可変電圧・可変周波数（以下
VVVFと略称する）装置を用いて速度制御する
方式のエレベータ制御装置に関し、特にこの種エ
レベータを手動運転するときの安全を確保できる
ようにしたものに関する。
VVVFと略称する）装置を用いて速度制御する
方式のエレベータ制御装置に関し、特にこの種エ
レベータを手動運転するときの安全を確保できる
ようにしたものに関する。
この種従来のエレベータ制御装置を第１図及び
第２図について説明する。
第２図について説明する。
第１図はVVVF制御装置を備えたエレベータ
制御装置の概略構成図を示すもので、Ｒ，Ｓ，Ｔ
は三相交流電源端子、１は三相交流電圧を一定の
直流電圧に変換する整流器であり、この整流器１
と三相交流電源端子Ｒ，Ｓ，Ｔ間を結ぶ各相ライ
ンには電源を投入、遮断する電磁接触器２（第２
図参照）の接点２ａ，２ｂ，２ｃが直列に接続さ
れている。３は上記整流器１の直流出力端間に接
続した平滑コンデンサ、４は平滑コンデンサ３の
両端に接続され、一定の直流電圧を任意の電圧及
び任意周波数の三相交流に変換する、トランジス
タ及びダイオードで構成されたインバータであ
り、このインバータ４の交流出力端側には巻上機
用の三相誘導電動機５が接続されている。６は三
相誘導電動機５により駆動される巻上機用網車、
７は網車６に巻掛けられた主索であり、この主索
７の一端にはかご８が、他端には釣合おもり９が
それぞれ結合されている。
制御装置の概略構成図を示すもので、Ｒ，Ｓ，Ｔ
は三相交流電源端子、１は三相交流電圧を一定の
直流電圧に変換する整流器であり、この整流器１
と三相交流電源端子Ｒ，Ｓ，Ｔ間を結ぶ各相ライ
ンには電源を投入、遮断する電磁接触器２（第２
図参照）の接点２ａ，２ｂ，２ｃが直列に接続さ
れている。３は上記整流器１の直流出力端間に接
続した平滑コンデンサ、４は平滑コンデンサ３の
両端に接続され、一定の直流電圧を任意の電圧及
び任意周波数の三相交流に変換する、トランジス
タ及びダイオードで構成されたインバータであ
り、このインバータ４の交流出力端側には巻上機
用の三相誘導電動機５が接続されている。６は三
相誘導電動機５により駆動される巻上機用網車、
７は網車６に巻掛けられた主索であり、この主索
７の一端にはかご８が、他端には釣合おもり９が
それぞれ結合されている。
第２図は従来のエレベータ制御回路を示すもの
で、Ｌ１，Ｌ２は（＋），（−）の直流電源ライ
ン、１０は一端が直流電源ラインＬ１に接続され
たエレベータの各種安全装置（接点条件回路）で
あり、例えば実公昭50−18301号公報第１図にSS
として示されている。そして、この各種安全装置
１０の他端は異常検出リレー１１の一端に接続さ
れ、さらに異常検出リレー１１の他端はこれを駆
動するインターフエイス１２を介して（−）の直
流電源ラインＬ２に接続されている。１３は乗場
及びかごの戸開閉状態を検出するスイツチ回路
で、その一端は上記（＋）の直流電源ラインＬ１
に接続され、他端は上記異常検出リレー１１の常
開接点１１ａを介して電磁接触器２の一端に接続
されており、電磁接触器２の他端は、これを駆動
するインターフエイス１４を介して（−）の直流
電源ラインＬ２に接続されている。１５は自動・
手動運転の切換スイツチ、１６は出力リレーで、
これら切換スイツチ１５及び出力リレー１６は直
流電源ラインＬ１，Ｌ２間に直列に接続され、切
換スイツチ１５をONしたとき（自動運転）出力
リレー１６を付勢するものである。１７−１，１
７−２，１７−３，はそれぞれかご８上、かご８
内及び制御盤内にある手動上昇運転用の押釦スイ
ツチで、これら押釦スイツチ１７−１〜１７−３
の一端は（＋）の直流電源ラインＬ１に接続さ
れ、その他端は押釦スイツチの接点信号を後述す
るマイクロコンピユータ２１へ取込むためのイン
ターフエース１８を介して（−）の直流電源ライ
ンＬ２に接続されている。１９−１，１９−２，
１９−３はそれぞれかご８上、かご８内及び制御
盤内にある手動下降運転用の押釦スイツチであ
り、これら押釦スイツチの一端は（＋）の直流電
源ラインＬ１に接続され、その他端は押釦スイツ
チの接点信号をマイクロコンピユータ２１へ取込
むためのインターフエース２０を介して、（−）
の直流電源ラインＬ２に接続されている。なお、
手動上昇、下降運転用押釦スイツチ１７−１〜１
７−３、１９−１〜１９−３は、それぞれ押され
ると閉成し、手を離すと自動復帰して開放する接
点を有している。
で、Ｌ１，Ｌ２は（＋），（−）の直流電源ライ
ン、１０は一端が直流電源ラインＬ１に接続され
たエレベータの各種安全装置（接点条件回路）で
あり、例えば実公昭50−18301号公報第１図にSS
として示されている。そして、この各種安全装置
１０の他端は異常検出リレー１１の一端に接続さ
れ、さらに異常検出リレー１１の他端はこれを駆
動するインターフエイス１２を介して（−）の直
流電源ラインＬ２に接続されている。１３は乗場
及びかごの戸開閉状態を検出するスイツチ回路
で、その一端は上記（＋）の直流電源ラインＬ１
に接続され、他端は上記異常検出リレー１１の常
開接点１１ａを介して電磁接触器２の一端に接続
されており、電磁接触器２の他端は、これを駆動
するインターフエイス１４を介して（−）の直流
電源ラインＬ２に接続されている。１５は自動・
手動運転の切換スイツチ、１６は出力リレーで、
これら切換スイツチ１５及び出力リレー１６は直
流電源ラインＬ１，Ｌ２間に直列に接続され、切
換スイツチ１５をONしたとき（自動運転）出力
リレー１６を付勢するものである。１７−１，１
７−２，１７−３，はそれぞれかご８上、かご８
内及び制御盤内にある手動上昇運転用の押釦スイ
ツチで、これら押釦スイツチ１７−１〜１７−３
の一端は（＋）の直流電源ラインＬ１に接続さ
れ、その他端は押釦スイツチの接点信号を後述す
るマイクロコンピユータ２１へ取込むためのイン
ターフエース１８を介して（−）の直流電源ライ
ンＬ２に接続されている。１９−１，１９−２，
１９−３はそれぞれかご８上、かご８内及び制御
盤内にある手動下降運転用の押釦スイツチであ
り、これら押釦スイツチの一端は（＋）の直流電
源ラインＬ１に接続され、その他端は押釦スイツ
チの接点信号をマイクロコンピユータ２１へ取込
むためのインターフエース２０を介して、（−）
の直流電源ラインＬ２に接続されている。なお、
手動上昇、下降運転用押釦スイツチ１７−１〜１
７−３、１９−１〜１９−３は、それぞれ押され
ると閉成し、手を離すと自動復帰して開放する接
点を有している。
上記マイクロコンピユータ２１は、CPU２１
ａと、このCPU２１ａにバス２１ｂを介して接
続したRAM２１ｃ，ROM２１ｄ及び入力手段
２１ｅ，出力手段２１ｆとから構成され、そして
入力手段２１ｅには上記インターフエース１８，
２０からの接点信号が入力されるようになつてい
るとともに、出力手段２１ｆからは上記インター
フエース１２，１４に対し異常検出リレー１１及
び電磁接触器２を駆動するための指令信号が出力
されるようになつている。また、このマイクロコ
ンピユータ２１は、切換スイツチ１５がONされ
て出力リレー１６が付勢されているときには、こ
れを検知し、インターフエース１８及びインター
フエース２０の接点信号によつて指令信号が出力
されないようになつている。従つて、自動運転中
（切換スイツチ１５がONされている状態）に押
釦スイツチ１７−１，１７−２，１７−３，１９
−１，１９−２，１９−３が閉成されたとして
も、これによつて指令信号が出力されることはな
い。
ａと、このCPU２１ａにバス２１ｂを介して接
続したRAM２１ｃ，ROM２１ｄ及び入力手段
２１ｅ，出力手段２１ｆとから構成され、そして
入力手段２１ｅには上記インターフエース１８，
２０からの接点信号が入力されるようになつてい
るとともに、出力手段２１ｆからは上記インター
フエース１２，１４に対し異常検出リレー１１及
び電磁接触器２を駆動するための指令信号が出力
されるようになつている。また、このマイクロコ
ンピユータ２１は、切換スイツチ１５がONされ
て出力リレー１６が付勢されているときには、こ
れを検知し、インターフエース１８及びインター
フエース２０の接点信号によつて指令信号が出力
されないようになつている。従つて、自動運転中
（切換スイツチ１５がONされている状態）に押
釦スイツチ１７−１，１７−２，１７−３，１９
−１，１９−２，１９−３が閉成されたとして
も、これによつて指令信号が出力されることはな
い。
上記構成の制御回路において、自動・手動切換
スイツチ１５が手動側にセツトされ、そしてかご
８上の手動上昇運転用押釦スイツチ１７−１が押
されたとする。押釦スイツチ１７−１が閉成され
ることによる接点信号はインターフエース１８を
介してマイクロコンピユータ２１の入力手段２１
ｅ、バス２１ｂを経由してCPU２１ａに取込さ
れる。CPU２１ａではROM２１ｄに記憶されて
いるプログラムに従つて所定の演算を行い、上昇
運転の起動指令を出すと同時に、バス２１ｂ，出
力手動２１ｆを通してインターフエース１２，１
４に駆動指令を与え、これにより異常検出リレー
１１が付勢され、さらに電磁接触器２を励磁し
て、その接点２ａ〜２ｃを閉成することでエレベ
ータの上昇運転を開始させる。また、かご８上の
手動下降運転用押釦スイツチ１９−１を押した場
合は、その接点信号がインターフエース２０を通
してマイクロコンピユータ２１に取込まれ、
CPU２１ａでの演算処理で得られる下降運転の
起動指令を出すと同時に、上記の同様に異常検出
リレー１１及び電磁接触器２を励磁してエレベー
タを下降運転させる。
スイツチ１５が手動側にセツトされ、そしてかご
８上の手動上昇運転用押釦スイツチ１７−１が押
されたとする。押釦スイツチ１７−１が閉成され
ることによる接点信号はインターフエース１８を
介してマイクロコンピユータ２１の入力手段２１
ｅ、バス２１ｂを経由してCPU２１ａに取込さ
れる。CPU２１ａではROM２１ｄに記憶されて
いるプログラムに従つて所定の演算を行い、上昇
運転の起動指令を出すと同時に、バス２１ｂ，出
力手動２１ｆを通してインターフエース１２，１
４に駆動指令を与え、これにより異常検出リレー
１１が付勢され、さらに電磁接触器２を励磁し
て、その接点２ａ〜２ｃを閉成することでエレベ
ータの上昇運転を開始させる。また、かご８上の
手動下降運転用押釦スイツチ１９−１を押した場
合は、その接点信号がインターフエース２０を通
してマイクロコンピユータ２１に取込まれ、
CPU２１ａでの演算処理で得られる下降運転の
起動指令を出すと同時に、上記の同様に異常検出
リレー１１及び電磁接触器２を励磁してエレベー
タを下降運転させる。
しかし、上記のような従来のエレベータ制御装
置では、インターフエース１８，２０のON故障
及びマイクロコンピユータの故障が発生すると、
手動上昇又は手動下降運転用押釦スイツチ１７−
１〜１７−３、１９−１〜１９−３が押されてい
ないのに、押されているものと誤認識してしま
う。その結果、切換スイツチ１５を自動から手動
に切り換えた途端にエレベータが動き出したり手
動上昇及び下降運転用の押釦スイツチを離しても
エレベータが停止しなかつたりするという現象が
発生する危険があり、エレベータの安全運転上好
ましくない。
置では、インターフエース１８，２０のON故障
及びマイクロコンピユータの故障が発生すると、
手動上昇又は手動下降運転用押釦スイツチ１７−
１〜１７−３、１９−１〜１９−３が押されてい
ないのに、押されているものと誤認識してしま
う。その結果、切換スイツチ１５を自動から手動
に切り換えた途端にエレベータが動き出したり手
動上昇及び下降運転用の押釦スイツチを離しても
エレベータが停止しなかつたりするという現象が
発生する危険があり、エレベータの安全運転上好
ましくない。
この発明は上記従来の問題を解決したもので、
安全チエツクリレーの回路に手動上昇、下降運転
用押釦スイツチを直接接続することにより、手動
上昇、下降運転用押釦スイツチのインターフエー
ス及びマイクロコンピユータ故障にもエレベータ
手動運転時の安全性を確保できるようにしたエレ
ベータの制御装置を提供するにある。
安全チエツクリレーの回路に手動上昇、下降運転
用押釦スイツチを直接接続することにより、手動
上昇、下降運転用押釦スイツチのインターフエー
ス及びマイクロコンピユータ故障にもエレベータ
手動運転時の安全性を確保できるようにしたエレ
ベータの制御装置を提供するにある。
以下、この発明の実施例を第３図について説明
する。この第３図において、第２図と同一符号は
同一部分を示し、第２図と異なる点は手動上昇、
下降運転用の押釦スイツチを異常検出リレー１１
を直列に接続したところにある。
する。この第３図において、第２図と同一符号は
同一部分を示し、第２図と異なる点は手動上昇、
下降運転用の押釦スイツチを異常検出リレー１１
を直列に接続したところにある。
即ち、各種安全装置１０と異常検出リレー１１
とを結ぶラインに自動運転時に付勢される出力リ
レー１６の常開接点１６ａを直列に接続し、そし
てかご上、かご内及び制御盤内にある手動上昇運
転用押釦スイツチ１７−１，１７−２，１７−３
及び手動下降運転用押釦スイツチ１９−１，１９
−２，１９−３の一端を共通に接続して上記各種
安全装置１０と常開接点１６ａとの接続側に接続
するとともに、上記手動上昇運転用押釦スイツチ
１７−１〜１７−３の他端及び上記手動下降運転
用押釦スイツチ１９−１〜１９−３の他端をそれ
ぞれ共通に接続し、その共通接続点Ａ，Ｂを接点
信号回り込み防止用のダイオード２２，２３を介
して上記異常検出リレー１１と常開接点１６ａと
の接続側に接続する。また、上記接続点Ａ及びＢ
と（−）の直流電源ラインＬ２間には接点信号を
マイクロコンピユータ２１に取込み可能にするイ
ンターフエース１８，２０が接続されている。
とを結ぶラインに自動運転時に付勢される出力リ
レー１６の常開接点１６ａを直列に接続し、そし
てかご上、かご内及び制御盤内にある手動上昇運
転用押釦スイツチ１７−１，１７−２，１７−３
及び手動下降運転用押釦スイツチ１９−１，１９
−２，１９−３の一端を共通に接続して上記各種
安全装置１０と常開接点１６ａとの接続側に接続
するとともに、上記手動上昇運転用押釦スイツチ
１７−１〜１７−３の他端及び上記手動下降運転
用押釦スイツチ１９−１〜１９−３の他端をそれ
ぞれ共通に接続し、その共通接続点Ａ，Ｂを接点
信号回り込み防止用のダイオード２２，２３を介
して上記異常検出リレー１１と常開接点１６ａと
の接続側に接続する。また、上記接続点Ａ及びＢ
と（−）の直流電源ラインＬ２間には接点信号を
マイクロコンピユータ２１に取込み可能にするイ
ンターフエース１８，２０が接続されている。
次に上記のように構成されたこの発明の回路の
動作について説明する。
動作について説明する。
エレベータの手動運転に際し、自動・手動切換
スイツチ１５を手動側にセツトすると、出力リレ
ー１６が消勢され、その常開接点１６ａは開放す
る。かかる状態において、例えばかご上の手動上
昇運転用押釦スイツチ１７−１が押されたとする
と、第２図の場合と同様に押釦スイツチ１７−１
の接点信号がインターフエース１８を通してマイ
クロコンピユータ２１に取込まれ、これと同時に
異常検出リレー１１を付勢する。その後、マイク
ロコンピユータ２１に取込まれた接点信号が
CPU２１ａにおいてROM２１ｄのプログラムに
従つて演算処理され、上昇運転の起動指令が出さ
れるとともに、出力手段２１ｆ及びインターフエ
ース１４を介して電磁接触器２を励磁し、その接
点２ａ〜２ｃを閉成することでエレベータの運転
を開始させる。
スイツチ１５を手動側にセツトすると、出力リレ
ー１６が消勢され、その常開接点１６ａは開放す
る。かかる状態において、例えばかご上の手動上
昇運転用押釦スイツチ１７−１が押されたとする
と、第２図の場合と同様に押釦スイツチ１７−１
の接点信号がインターフエース１８を通してマイ
クロコンピユータ２１に取込まれ、これと同時に
異常検出リレー１１を付勢する。その後、マイク
ロコンピユータ２１に取込まれた接点信号が
CPU２１ａにおいてROM２１ｄのプログラムに
従つて演算処理され、上昇運転の起動指令が出さ
れるとともに、出力手段２１ｆ及びインターフエ
ース１４を介して電磁接触器２を励磁し、その接
点２ａ〜２ｃを閉成することでエレベータの運転
を開始させる。
ここで、押釦スイツチ１７−１が異常検出リレ
ー１１に直列に接続されているので、インターフ
エース１２，１８，２０のON故障及びマイクロ
コンピユータ２１の故障があつても、上記押釦ス
イツチ１７−１への指等による押圧力を除去して
開放すれば、異常検出リレー１１は直ちに消勢さ
れ、その常開接点１１ａの開放により電磁接触器
２が消勢されるため、エレベータを確実に停止さ
せることができる。
ー１１に直列に接続されているので、インターフ
エース１２，１８，２０のON故障及びマイクロ
コンピユータ２１の故障があつても、上記押釦ス
イツチ１７−１への指等による押圧力を除去して
開放すれば、異常検出リレー１１は直ちに消勢さ
れ、その常開接点１１ａの開放により電磁接触器
２が消勢されるため、エレベータを確実に停止さ
せることができる。
また、エレベータの手動下降運転に際し、例え
ばかご上の押釦スイツチ１９−１を押せば、その
接点信号はインターフエース２０を通してマイク
ロコンピユータ２１に取込まれると同時に、異常
検出リレー１１が付勢される。そしてマイクロコ
ンピユータ２０に取込まれた接点信号をCPU２
１ａで演算処理することにより、下降運転の起動
指令を出すとともに、出力手段２１ｆを通してイ
ンターフエース１４に与えられる指令信号により
電磁接触器２を励磁させ、エレベータの運転を下
降方向に開始させる。そして押釦スイツチ１９−
１への押圧力を解除すれば、上述の押釦スイツチ
１７−１と同様の効果が得られる。
ばかご上の押釦スイツチ１９−１を押せば、その
接点信号はインターフエース２０を通してマイク
ロコンピユータ２１に取込まれると同時に、異常
検出リレー１１が付勢される。そしてマイクロコ
ンピユータ２０に取込まれた接点信号をCPU２
１ａで演算処理することにより、下降運転の起動
指令を出すとともに、出力手段２１ｆを通してイ
ンターフエース１４に与えられる指令信号により
電磁接触器２を励磁させ、エレベータの運転を下
降方向に開始させる。そして押釦スイツチ１９−
１への押圧力を解除すれば、上述の押釦スイツチ
１７−１と同様の効果が得られる。
このような動作は押釦スイツチ１７−２，１７
−３及び１９−２，１９−３を押圧操作したとき
も同行われる。
−３及び１９−２，１９−３を押圧操作したとき
も同行われる。
なお、エレベータの自動運転の場合は、切換ス
イツチ１５が自動側にセツトされ、出力リレー１
６が付勢して、その常開接点１６ａが閉成するの
で、上記手動上昇及び下降運転用のスイツチは全
て短絡されることになる。
イツチ１５が自動側にセツトされ、出力リレー１
６が付勢して、その常開接点１６ａが閉成するの
で、上記手動上昇及び下降運転用のスイツチは全
て短絡されることになる。
以上説明した通り、この発明のエレベータ制御
装置は、エレベータの各種安全装置の接点回路に
手動上昇及び下降運転用の手動操作閉成自動復帰
開放形押釦スイツチの接点を直列に接続する方式
としてので、押釦スイツチの接点信号をマイクロ
コンピユータに取込むインターフエース及びマイ
クロコンピユータ自体に故障があつても、手動運
転用押釦スイツチへの押圧力を解除すれば、その
接点開放するので、エレベータを確実に停止する
ことができ、手動運転時のエレベータの安全を確
保することができる。
装置は、エレベータの各種安全装置の接点回路に
手動上昇及び下降運転用の手動操作閉成自動復帰
開放形押釦スイツチの接点を直列に接続する方式
としてので、押釦スイツチの接点信号をマイクロ
コンピユータに取込むインターフエース及びマイ
クロコンピユータ自体に故障があつても、手動運
転用押釦スイツチへの押圧力を解除すれば、その
接点開放するので、エレベータを確実に停止する
ことができ、手動運転時のエレベータの安全を確
保することができる。
第１図はVVVF方式によるエレベータの主回
路及び駆動回路を示す図、第２図は従来のエレベ
ータ制御装置の回路図、第３図はこの発明のエレ
ベータ制御装置の一例を示す回路図である。 １…整流器、２…電磁接触器、３…平滑コンデ
ンサ、４…インバータ、５…三相誘導電動機、６
…網車、７…主索、８…かご、１０…各種安全装
置、１１…異常検出リレー、１３…戸開閉検出ス
イツチ、１２，１４，１８，２０…インターフエ
ース、１５…自動、手動切換スイツチ、１６…出
力リレー、１６ａ…運転状態選択接点（出力リレ
ー接点）、１７−１〜１７−３…手動上昇運転用
押釦スイツチ、１９−１〜１９−３…手動下降運
転用押釦スイツチ、２１…マイクロコンピユー
タ。
路及び駆動回路を示す図、第２図は従来のエレベ
ータ制御装置の回路図、第３図はこの発明のエレ
ベータ制御装置の一例を示す回路図である。 １…整流器、２…電磁接触器、３…平滑コンデ
ンサ、４…インバータ、５…三相誘導電動機、６
…網車、７…主索、８…かご、１０…各種安全装
置、１１…異常検出リレー、１３…戸開閉検出ス
イツチ、１２，１４，１８，２０…インターフエ
ース、１５…自動、手動切換スイツチ、１６…出
力リレー、１６ａ…運転状態選択接点（出力リレ
ー接点）、１７−１〜１７−３…手動上昇運転用
押釦スイツチ、１９−１〜１９−３…手動下降運
転用押釦スイツチ、２１…マイクロコンピユー
タ。
Claims (1)
- １ エレベータの異常時開放する各種安全装置の
接点回路に直列に接続され自動運転時閉成し手動
運転時開放する運転状態選択接点と、手動操作す
ると閉成し上記手動操作を中止すると自動復帰し
て開放する接点を持つ手動上昇運転及び手動下降
運転用の押釦スイツチを有し、上記運転状態選択
接点及び上記押釦スイツチの接点信号をそれぞれ
インターフエースを介してマイクロコンピユーに
取り込み、このマイクロコンピユータから送出さ
れる指令信号によりエレベータを手動上昇運転又
は手動下降運転させるエレベータにおいて、上記
押釦スイツチの接点を上記運転状態選択接点と並
列に接続したことを特徴とするエレベータ制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59047852A JPS60191981A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | エレベ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59047852A JPS60191981A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | エレベ−タ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60191981A JPS60191981A (ja) | 1985-09-30 |
| JPH0369828B2 true JPH0369828B2 (ja) | 1991-11-05 |
Family
ID=12786897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59047852A Granted JPS60191981A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | エレベ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60191981A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS631779A (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-06 | Hitachi Ltd | 真空排気制御装置 |
| JPH0768017B2 (ja) * | 1989-03-30 | 1995-07-26 | 三菱電機株式会社 | エレベータ制御装置 |
-
1984
- 1984-03-13 JP JP59047852A patent/JPS60191981A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60191981A (ja) | 1985-09-30 |
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