JPS60191748A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JPS60191748A JPS60191748A JP4571784A JP4571784A JPS60191748A JP S60191748 A JPS60191748 A JP S60191748A JP 4571784 A JP4571784 A JP 4571784A JP 4571784 A JP4571784 A JP 4571784A JP S60191748 A JPS60191748 A JP S60191748A
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- JP
- Japan
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- pallet
- feed
- feed shaft
- shaft
- feeding device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は搬送装置べに関す°る。
’＝Ｖ ＜ｒ、／ｈりｌ構＜ ＋−＋ −ｌ！ 〜Ｊ
ｌ−’Ｒ／７’ｌ ！４１− ＶＥＸ ［−トＭ７ Ｍ
’、大工場の組立ライン、加工ラインは自動無人化が＆
進され、いわゆるファクリトオー１ヘメーションが魚速
に拡大しでいる。
ｌ−’Ｒ／７’ｌ ！４１− ＶＥＸ ［−トＭ７ Ｍ
’、大工場の組立ライン、加工ラインは自動無人化が＆
進され、いわゆるファクリトオー１ヘメーションが魚速
に拡大しでいる。
自動化に当つＣは、各種の作業を行なうロボツ１〜間に
ワークを供給する搬送装置が不可欠であるが、従来提供
されている装置では次のような問題があった。
ワークを供給する搬送装置が不可欠であるが、従来提供
されている装置では次のような問題があった。
すなわち、通常この種の搬送装置では、ベルトコンベア
を使用したものが多く、比較的小さい部品の加工、 １
１立では、ワークはパレット土に載置して移送し、加工
あるいは組立か終了すると元の位置に返送される。
を使用したものが多く、比較的小さい部品の加工、 １
１立では、ワークはパレット土に載置して移送し、加工
あるいは組立か終了すると元の位置に返送される。
従って、例えば複数のベルトコンベアを組合わせて略長
方形の移送経路を構成Ｊると、対向りる長手方向では移
送方向が逆になり、月つ各フンへ７１ｍでパレットの授
受を行なわな【プればならない。
方形の移送経路を構成Ｊると、対向りる長手方向では移
送方向が逆になり、月つ各フンへ７１ｍでパレットの授
受を行なわな【プればならない。
一方、ワークが戟＠されたパレットは、ロボツ１への作
業時間等を確保づるため、搬送Ｍ ＆１２の移送途中の
所定位置で正確に停止・分離させる必要がある。これら
の要イ！１を勘Ｅ’Ｊると、ベルト−コンペアの接続８
（（で方向転１！！ｌ！！装置が必要となり、位置決め
・分離装置も取（＝Ｊけなければならず、装置全体が複
雑となり、各装置間のタイミングＶ１１整も複層１とな
る。
業時間等を確保づるため、搬送Ｍ ＆１２の移送途中の
所定位置で正確に停止・分離させる必要がある。これら
の要イ！１を勘Ｅ’Ｊると、ベルト−コンペアの接続８
（（で方向転１！！ｌ！！装置が必要となり、位置決め
・分離装置も取（＝Ｊけなければならず、装置全体が複
雑となり、各装置間のタイミングＶ１１整も複層１とな
る。
この弁明は」述した問題Ｉ、°１を解消り°るためにな
されたものであって、比較的簡単な構成でもってパレッ
トの移・ｊ悦ｚＡを可能にづるとともに、バレン１−を
正確に位１１τを決めできる搬送装置を提供Ｊるどころ
にある。
されたものであって、比較的簡単な構成でもってパレッ
トの移・ｊ悦ｚＡを可能にづるとともに、バレン１−を
正確に位１１τを決めできる搬送装置を提供Ｊるどころ
にある。
上記目的を達成りるため、この発明は、ワーク部材が載
置されるバレン１〜を略長方形の移送経路に沿って周回
Ｊるように移送する装置であって、このバレン１〜を移
送経路の知事方向に移送りる一対の縦送り装置ど、前記
移送経路の長手方向軸心に配置され前記バレン１〜ど嵌
合する爪片を右づる送り軸と、この送りｌ１１１１を所
定の回動角で間欠的に揺動させる回動装δと、前記送り
軸をその軸方向に７（＞って所定のストＬ１−りで前後
に間欠的に（１復移動させる（＆込り装置とを蹟１え、
前記送りｌｌ１ｔは前方に移動するスＩ〜ロークで前記
パレットを一方の長子経路に沿って移送するとどもに、
視力に移動するストロータで、バレン１〜を他ノ“Ｊの
長子経路に沿って移送Ｊるにうにしてなることを特徴と
ηる。
置されるバレン１〜を略長方形の移送経路に沿って周回
Ｊるように移送する装置であって、このバレン１〜を移
送経路の知事方向に移送りる一対の縦送り装置ど、前記
移送経路の長手方向軸心に配置され前記バレン１〜ど嵌
合する爪片を右づる送り軸と、この送りｌ１１１１を所
定の回動角で間欠的に揺動させる回動装δと、前記送り
軸をその軸方向に７（＞って所定のストＬ１−りで前後
に間欠的に（１復移動させる（＆込り装置とを蹟１え、
前記送りｌｌ１ｔは前方に移動するスＩ〜ロークで前記
パレットを一方の長子経路に沿って移送するとどもに、
視力に移動するストロータで、バレン１〜を他ノ“Ｊの
長子経路に沿って移送Ｊるにうにしてなることを特徴と
ηる。
以下、この発明の好適な実施例について添ｆ・」図面を
参照しＣ詳細に１ｌ１２ ＋１１］りる。。
参照しＣ詳細に１ｌ１２ ＋１１］りる。。
第１図から第７図は、この発明に係る搬送装置の一実施
例をｉＪ’：ツものである１゜第１図はＭＱ′Ｊｊｉ装
置の全体を小ずｂので′あつＣ−１搬送装置３は略直方
体状に形成した枠体１０のり、 ’＋（ｌ＋において、
略長方形の周回した移送経路（第１図に矢印で示ずＸ
−〉Ｙ−→Ｘ−→Ｙ−）を形成し、この経路に沿つＣ平
扱状のバレン１〜１２を移・返ｊスするものであつＣ１
枠体１０内の１部には回転駆動される原動機１４が設置
され、原動１幾１４の回転軸はクラッチブレーキュニラ
］〜１６と連結され、タラツナブレー：１：ユニツト１
６の出力個１は、枠体１０の長手方向を貫通するように
渡設された主軸１８と連結されている。
例をｉＪ’：ツものである１゜第１図はＭＱ′Ｊｊｉ装
置の全体を小ずｂので′あつＣ−１搬送装置３は略直方
体状に形成した枠体１０のり、 ’＋（ｌ＋において、
略長方形の周回した移送経路（第１図に矢印で示ずＸ
−〉Ｙ−→Ｘ−→Ｙ−）を形成し、この経路に沿つＣ平
扱状のバレン１〜１２を移・返ｊスするものであつＣ１
枠体１０内の１部には回転駆動される原動機１４が設置
され、原動１幾１４の回転軸はクラッチブレーキュニラ
］〜１６と連結され、タラツナブレー：１：ユニツト１
６の出力個１は、枠体１０の長手方向を貫通するように
渡設された主軸１８と連結されている。
上記枠体１０の短手方向側面に１よ、上記バレンｌ〜１
２を、ＹおよびＹ一方向に移送する略同−４−１）成を
有する縦送り装置２０．２０′が一対配置され、この縦
送り装置２０．２０−はそれぞれ上記］−翳ｌ１１８１
１′−駆ΩＪされる。
２を、ＹおよびＹ一方向に移送する略同−４−１）成を
有する縦送り装置２０．２０′が一対配置され、この縦
送り装置２０．２０−はそれぞれ上記］−翳ｌ１１８１
１′−駆ΩＪされる。
上記縦ｊｘり装置ｄ２０の一方の外側には、上記パレッ
ト１２をＸｈ向に移送する横送り装置２２が配置ζＩさ
れるどどもに、他方２０−の外側には回動装Ｈ１２４が
配置され、これらの装置Ｖ２２，２４はいずれも上記主
軸１８にＪ、って駆動される。
ト１２をＸｈ向に移送する横送り装置２２が配置ζＩさ
れるどどもに、他方２０−の外側には回動装Ｈ１２４が
配置され、これらの装置Ｖ２２，２４はいずれも上記主
軸１８にＪ、って駆動される。
五Ｉこ、上記移送経路のうらバレン１へ１２の返送を行
なう側（Ｘ′）には、上記一対の縦送り装置２０．２０
′間に位置し、電動機２６で駆動されるリターンコンベ
ア２８が配置されＣいる。
なう側（Ｘ′）には、上記一対の縦送り装置２０．２０
′間に位置し、電動機２６で駆動されるリターンコンベ
ア２８が配置されＣいる。
ｌ ｊａ縦送り装置２０．２０−の詳細を第２図に承り
、なｄ３、いずれか一方の縦送り装置２０は、以１Ｚの
説明でパレット１２の移動方向が逆になる１とけであっ
て、実質的に同一構成であり一方の装置のみ説明する。
、なｄ３、いずれか一方の縦送り装置２０は、以１Ｚの
説明でパレット１２の移動方向が逆になる１とけであっ
て、実質的に同一構成であり一方の装置のみ説明する。
ＩＩ′ｉＪ図に示゛り縦送り装置２０は、上記主軸１８
に固着されたカム２０ａと係合するカムフロア２０ｂを
有し、主軸１８の回転によつ“Ｃ矢印Ａ方向に揺ｆｌｌ
される腕体２０Ｃ，ど、主軸１８の」一方延長部に軸支
された１字形の折曲部片２０（Ｉと、この１１１曲部片
２０ｄの一端ど前記腕体２０Ｃの一端どを連結するネジ
捧２０ｅと、前記折曲部片２０ｄの他端に取イリ【）ら
れ、支軸２０［に冶っ゛Ｃ摺動りるバレッｌ〜受け２０
（Ｊとで構成されている。
に固着されたカム２０ａと係合するカムフロア２０ｂを
有し、主軸１８の回転によつ“Ｃ矢印Ａ方向に揺ｆｌｌ
される腕体２０Ｃ，ど、主軸１８の」一方延長部に軸支
された１字形の折曲部片２０（Ｉと、この１１１曲部片
２０ｄの一端ど前記腕体２０Ｃの一端どを連結するネジ
捧２０ｅと、前記折曲部片２０ｄの他端に取イリ【）ら
れ、支軸２０［に冶っ゛Ｃ摺動りるバレッｌ〜受け２０
（Ｊとで構成されている。
なお、第２図申付号２０１１で承りものは、Ｊ記腕体２
０ｃをＦ方に（＝Ｊ勢し、カムノ１］ア２０１）をカム
２Ｏａ面に押付【シるバネ月である、。
０ｃをＦ方に（＝Ｊ勢し、カムノ１］ア２０１）をカム
２Ｏａ面に押付【シるバネ月である、。
この縦送り装置２０では、腕体２０Ｇが矢印へ方向に揺
動すると、ネジ棒２０ｅがこれに伴って矢印Ｂ方向に上
下動し、この上下動で折曲部片２０ｄが矢印Ｃ間で揺動
し、これに伴っＣパレット受り２０（ｌがＹ方向の往復
運動をりる。
動すると、ネジ棒２０ｅがこれに伴って矢印Ｂ方向に上
下動し、この上下動で折曲部片２０ｄが矢印Ｃ間で揺動
し、これに伴っＣパレット受り２０（ｌがＹ方向の往復
運動をりる。
上記横送り装置２２の詳細を第３図に示ず。バー１図に
示す横送り装置２２は、上記主軸１８とチェーン２２ａ
で連結され、連続回転を間欠的なＪ駆動に変換するオツ
シレーティングドライブニ−１，ット２２ｂと、このド
ライブユニツＩ−２２ｂの揺動アーム２２ｃに接続され
、２本の支軸２２ｄ、２２ｄに治って摺動りる１ｉｐｊ
動片２２ｅと、このＩＢ動片２２Ｑに取付りられ、移込
紅路（Ｘ→Ｙ −＞ Ｘ−→Ｙ ＝ ）の長手方向中心
に延長りる送りｌ１ｌｌｌ１２２［とから概１８４１°
１１成されている。
示す横送り装置２２は、上記主軸１８とチェーン２２ａ
で連結され、連続回転を間欠的なＪ駆動に変換するオツ
シレーティングドライブニ−１，ット２２ｂと、このド
ライブユニツＩ−２２ｂの揺動アーム２２ｃに接続され
、２本の支軸２２ｄ、２２ｄに治って摺動りる１ｉｐｊ
動片２２ｅと、このＩＢ動片２２Ｑに取付りられ、移込
紅路（Ｘ→Ｙ −＞ Ｘ−→Ｙ ＝ ）の長手方向中心
に延長りる送りｌ１ｌｌｌ１２２［とから概１８４１°
１１成されている。
この装置２２では、主軸１８の回転が揺動アーｌ＼２２
Ｃの矢印１〕間の１工動運動に変換され、これに伴って
送りｆｑｂ ２２ ｒはＸ方向の往復運動をする。
Ｃの矢印１〕間の１工動運動に変換され、これに伴って
送りｆｑｂ ２２ ｒはＸ方向の往復運動をする。
一方、」−記送り情２２［には、第４図に示′リ−Ｊ、
うな爪片２２（Ｊか１１５１設されている。
うな爪片２２（Ｊか１１５１設されている。
この爪１１’２２（１４よ、Ｘ方向の移送杼路のほぼ全
長に回る長さ２右し、所定の間隔で多数の四部２２１）
が穿設され、送りｌｈｂ ２２ ｆの前方に固設された
ちの２２ｇと、一端側の縦送り装置２０の上方に位置し
、一対の四部２２Ｉ）−のみが穿設された知いもの２２
ｇ ′とから構成されてＪ３す、凹部２２１１．２２＋
１−はイれぞれ第６図に示すバレン］へ１２に穿設され
Ｉごビン１２ａと１Ｎ合づる。ビン１２は、平板状に形
成されたパレット１２に１木設（）られており、長手方
向に対向覆る一対ずつが凹部２２１＋、２２１＋ −と
１■含りる。
長に回る長さ２右し、所定の間隔で多数の四部２２１）
が穿設され、送りｌｈｂ ２２ ｆの前方に固設された
ちの２２ｇと、一端側の縦送り装置２０の上方に位置し
、一対の四部２２Ｉ）−のみが穿設された知いもの２２
ｇ ′とから構成されてＪ３す、凹部２２１１．２２＋
１−はイれぞれ第６図に示すバレン］へ１２に穿設され
Ｉごビン１２ａと１Ｎ合づる。ビン１２は、平板状に形
成されたパレット１２に１木設（）られており、長手方
向に対向覆る一対ずつが凹部２２１＋、２２１＋ −と
１■含りる。
なお、上記摺動片２２０と送り’Ｉ’ｌｌｌ ２２ ｆ
とのｊ・ｉ’ｉ合は、いわゆるピボットｉｌｌ＋受て構
成され、後ｊホする送り軸２２ｆの凹部を清容りるよ−
）に４１つている。
とのｊ・ｉ’ｉ合は、いわゆるピボットｉｌｌ＋受て構
成され、後ｊホする送り軸２２ｆの凹部を清容りるよ−
）に４１つている。
上記回動装置２４の詳細を第５図に承り。
同図に示Ｊ装置２／Ｉは、上１．ピ」：： ’１＋１１
１８と］二記横送り装置２２の送りＩ＋１１２２ ｆと
の間に配置されてａ３す、主軸１８に同名されたカム２
７１ａど係合するカムフＩ」ア２４１）を備え、主軸１
８の回すリ、によって揺動Ｊるアーム２４０と、前記送
り軸２２「と連結され外周面に凸条が形成されたスブレ
インシｔ７フｈ ２４ ｄと、この凸条に嵌合する凹溝
が内股されたスリーブ２４０と、このスリーブ２４（！
に固定された揺動アーム２４［と、４ｉＤ動アーム２４
［と前記アーム２４Ｃどを連結η６棒休２ ／Ｉ ！＋
とから（を成されている。
１８と］二記横送り装置２２の送りＩ＋１１２２ ｆと
の間に配置されてａ３す、主軸１８に同名されたカム２
７１ａど係合するカムフＩ」ア２４１）を備え、主軸１
８の回すリ、によって揺動Ｊるアーム２４０と、前記送
り軸２２「と連結され外周面に凸条が形成されたスブレ
インシｔ７フｈ ２４ ｄと、この凸条に嵌合する凹溝
が内股されたスリーブ２４０と、このスリーブ２４（！
に固定された揺動アーム２４［と、４ｉＤ動アーム２４
［と前記アーム２４Ｃどを連結η６棒休２ ／Ｉ ！＋
とから（を成されている。
この回動装置２／ｌは、上記カム２４Ｚ］どカッ＼ノロ
ア２４ｂの１糸合でもって、アーム２４０を揺動させ、
これが棒体２／Ｉ（Ｉを介して揺動）７−ム２［、スリ
ーブ２／ＩＱ 、スブ）インシ１？フ１へ２４（ｊと伝
ｊヱされ、上記送り軸２２［を所定の角度で間欠的にＪ
Ｚ動ざＵる。
ア２４ｂの１糸合でもって、アーム２４０を揺動させ、
これが棒体２／Ｉ（Ｉを介して揺動）７−ム２［、スリ
ーブ２／ＩＱ 、スブ）インシ１？フ１へ２４（ｊと伝
ｊヱされ、上記送り軸２２［を所定の角度で間欠的にＪ
Ｚ動ざＵる。
なＪ３、上記リターンコンベア２８上には、返送Ｃ）れ
たパレット１２をエアシリンダー３０の伸縮によ・）Ｃ
制（）１１りるパレット分曙１装置ｆｆ（３２が配置さ
れている。
たパレット１２をエアシリンダー３０の伸縮によ・）Ｃ
制（）１１りるパレット分曙１装置ｆｆ（３２が配置さ
れている。
また、」−記主１１ｊｌｌ １８の中間部分には、二１
ニハーリ゛ルジョイント３４が設（〕られてＪ３す、搬
送装置の延長、 ′）、ＣＩ縮に容易に対応できるよう
になっている。
ニハーリ゛ルジョイント３４が設（〕られてＪ３す、搬
送装置の延長、 ′）、ＣＩ縮に容易に対応できるよう
になっている。
次に土ｎ［！ ＩｆｆＪ送４ｂ ｉｉ：’＋°の作動に
ついて説明Ｊる。
ついて説明Ｊる。
第７図【よ」ニ）ｄ（シた各装置のタイミングを承りも
のであつ（、同図のＸ方向送りは上記横送り装置２２、
Ｙ方向送りは縦送り装置ｄ２０、θ方向送り【、１２回
動装蒔２４．パレツ１−分離は分離装置６３２で（’ｒ
っでそれぞれなされ、同図の横軸は主Ｑｌｉ＋ １８の
１す１転角度を示【］でいる。
のであつ（、同図のＸ方向送りは上記横送り装置２２、
Ｙ方向送りは縦送り装置ｄ２０、θ方向送り【、１２回
動装蒔２４．パレツ１−分離は分離装置６３２で（’ｒ
っでそれぞれなされ、同図の横軸は主Ｑｌｉ＋ １８の
１す１転角度を示【］でいる。
まず、装置が起動されると、直ちに回動装置２１１が駆
動され、送り軸２２ｆは時計１方向（Ｃ，Ｗ）に回転し
、主軸１８が約１０度回転すると爪片２２ｇの凹部２２
１１とパレット１２のビン１２ａとが１Ｎ合しく第４図
ａ参照）、この状態で横送り装置２２が駆動され、送り
＋１１＋ ２２ ｒを前方（第１図の左１）ｔ ＋ら右
）に移動し、これに伴っ（バレンＩ〜１２も移動りる。
動され、送り軸２２ｆは時計１方向（Ｃ，Ｗ）に回転し
、主軸１８が約１０度回転すると爪片２２ｇの凹部２２
１１とパレット１２のビン１２ａとが１Ｎ合しく第４図
ａ参照）、この状態で横送り装置２２が駆動され、送り
＋１１＋ ２２ ｒを前方（第１図の左１）ｔ ＋ら右
）に移動し、これに伴っ（バレンＩ〜１２も移動りる。
この場合回動装置２４は、送り’１１１１２２１を所定
の角度回転さけた状態を維持し、」ユｌｌｌ１ｌ１１８
か約１１０度回転するど、上記回動装置２４は反１１・
１副り向（Ｃ，Ｃ〜■）に回転し、バレン１−１２のビ
ン１２ａと爪ハ２２（１の凹部２２１１の１ヒ；合が解
除され、所定のスト１コークだり各パレット１２がＸ
７’Ｊ−＋ｒ１） ｈ−。
の角度回転さけた状態を維持し、」ユｌｌｌ１ｌ１１８
か約１１０度回転するど、上記回動装置２４は反１１・
１副り向（Ｃ，Ｃ〜■）に回転し、バレン１−１２のビ
ン１２ａと爪ハ２２（１の凹部２２１１の１ヒ；合が解
除され、所定のスト１コークだり各パレット１２がＸ
７’Ｊ−＋ｒ１） ｈ−。
移動され、Ｘ方向前方端のバレッ中１２は−１１１−１
ｊ Ｘｉ（送り装置２０のバレン１〜受け２０（Ｉ上に
戟けられる。
ｊ Ｘｉ（送り装置２０のバレン１〜受け２０（Ｉ上に
戟けられる。
この状態では、送り＋１１ｈ２２ ｆはまだ反ｎ、′ｌ
ン１１ｈ向に回転しでＪ３す、主ｌｌ１１１１８が約１
３０瓜回転するとこれが終了リ−るとともに、主＋１１
１１８が約１２０度回転すると縦送り装置２０が駆動さ
れ、パレット１２を受【〕０台２０！とともにＹ ：／
’Ｊ向に移送し、この移送は主軸１８が約１９０度回転
した状＠Ｃ終」′シ、バレン１−受り２ＣＭはそのまＪ
、の状態ぐ組積される。
ン１１ｈ向に回転しでＪ３す、主ｌｌ１１１１８が約１
３０瓜回転するとこれが終了リ−るとともに、主＋１１
１１８が約１２０度回転すると縦送り装置２０が駆動さ
れ、パレット１２を受【〕０台２０！とともにＹ ：／
’Ｊ向に移送し、この移送は主軸１８が約１９０度回転
した状＠Ｃ終」′シ、バレン１−受り２ＣＭはそのまＪ
、の状態ぐ組積される。
この移送の終了に先立し、主軸１８の約手■転（１８０
Ｉｆ ）でｐｌび回動装置２４が駆動され、送り−１１
１１２２Ｆを反Ｉｋｌｌｒ、ｌ ／Ｊ向（Ｃ，ＣＷ）に
回転させ、−での後方に固、；すされた爪片２２ｇ−の
凹部２２１１−ど、縦送り装置２０で移送されたバレン
１−１２のピン１２ａとが１■合する（第４図Ｂ参照）
。
Ｉｆ ）でｐｌび回動装置２４が駆動され、送り−１１
１１２２Ｆを反Ｉｋｌｌｒ、ｌ ／Ｊ向（Ｃ，ＣＷ）に
回転させ、−での後方に固、；すされた爪片２２ｇ−の
凹部２２１１−ど、縦送り装置２０で移送されたバレン
１−１２のピン１２ａとが１■合する（第４図Ｂ参照）
。
ぞし゛（、横送り装：Ｉ？（２２により送り軸２２ｆの
後方への移動が、主軸１８の約１９５度の回転角にＪ：
つ−（開始され、バレン１〜１２をリターンコンベア２
８の方向（×一方向）に移動させ、主＠１８が約２９０
度回転り−ると、回動装置２４が送り’１１１１２２
ｒを時計ｙノ向（Ｃ，Ｗ）に回転さけ、上記凹部２２１
）−どピン１２ａとの嵌合を離＋＋ｐさｌる。
後方への移動が、主軸１８の約１９５度の回転角にＪ：
つ−（開始され、バレン１〜１２をリターンコンベア２
８の方向（×一方向）に移動させ、主＠１８が約２９０
度回転り−ると、回動装置２４が送り’１１１１２２
ｒを時計ｙノ向（Ｃ，Ｗ）に回転さけ、上記凹部２２１
）−どピン１２ａとの嵌合を離＋＋ｐさｌる。
このことにより、パレット１２はリターンコンヘア２８
土に載１１′７されてＸ一方向に移送されるとどしに、
に軸１８が約３００度回転りると縦送りＨｉＭＩ ２０
が駆動され、パレット受【ノ２０ｇを元の状態レニ復旧
さＵる。
土に載１１′７されてＸ一方向に移送されるとどしに、
に軸１８が約３００度回転りると縦送りＨｉＭＩ ２０
が駆動され、パレット受【ノ２０ｇを元の状態レニ復旧
さＵる。
一方、上記リターンコンベア２８−（” Ｘ一方向に移
送されたバレンｌ−１２８は、その先端部Ｃ複数個停滞
り−るが、これは上記分子’ｉｆｆ Ｈｉｉ？／ ３２
にＪ、つ℃捌かれる。この分離装置６３２は、主軸１８
の回１１１ム角が１９５反から２９５瓜の間に、」ニア
シリンター３０が作動リ−る。パレット１２を縦ｊスリ
装置ン０のパレット受け２００に載置する手段は、土ア
シリンダ−３０が作動し°℃ゲートが開放されると、こ
のタイミング（回動角１９５度〜２９５１１＆ ） ’
−（’送り軸２２ｆの後方への移動が行なわれていて、
送り！ｉｌｌ ２２ ｒには上記爪片２２ｇ′と同じｂ
のが縦送り装置２０．１ニに設り−Ｃあって、その凹部
２２ｈ−てバレン１−１２のピン１２ａを引つ掛番プて
パレット受り２ＯｉＪ士に送り込む。
送されたバレンｌ−１２８は、その先端部Ｃ複数個停滞
り−るが、これは上記分子’ｉｆｆ Ｈｉｉ？／ ３２
にＪ、つ℃捌かれる。この分離装置６３２は、主軸１８
の回１１１ム角が１９５反から２９５瓜の間に、」ニア
シリンター３０が作動リ−る。パレット１２を縦ｊスリ
装置ン０のパレット受け２００に載置する手段は、土ア
シリンダ−３０が作動し°℃ゲートが開放されると、こ
のタイミング（回動角１９５度〜２９５１１＆ ） ’
−（’送り軸２２ｆの後方への移動が行なわれていて、
送り！ｉｌｌ ２２ ｒには上記爪片２２ｇ′と同じｂ
のが縦送り装置２０．１ニに設り−Ｃあって、その凹部
２２ｈ−てバレン１−１２のピン１２ａを引つ掛番プて
パレット受り２ＯｉＪ士に送り込む。
この場合、リターンコンベア２８の送りスピードと、送
り軸２２ｆの移動スピードは、コンベア２８のスピード
が送り１ＩＩＩｌｌ ２２ ｒよりも小さく設定し、グ
ー「・が１」じる陽（にパレット１２間に間隔が生じる
ようになっている。
り軸２２ｆの移動スピードは、コンベア２８のスピード
が送り１ＩＩＩｌｌ ２２ ｒよりも小さく設定し、グ
ー「・が１」じる陽（にパレット１２間に間隔が生じる
ようになっている。
縦送り装置２０′は、主軸１８の回転角が３３００度か
ら３７０度の間にＹ′方向にパレット１２を移送し、こ
こでパレット１２をＸ→’ｙ’ −＞ Ｘ −−＞Ｙ−
ど移送りることが完了し、次のＸ方向への移送＋（１，
備もなされる。
ら３７０度の間にＹ′方向にパレット１２を移送し、こ
こでパレット１２をＸ→’ｙ’ −＞ Ｘ −−＞Ｙ−
ど移送りることが完了し、次のＸ方向への移送＋（１，
備もなされる。
さて、 −１−、ｉＪｉの如く構成された搬送装置ａに
あっては、移ｊス経路の略中心部に配置された送り軸２
２ｆが、バレン１〜１２を前方に移動するス１へ口−り
でＸ方向に、後方に移動するストロークでＸ′力方向移
送りるため、装置全体を比較的１ｉ！Ｙ単にできる。
あっては、移ｊス経路の略中心部に配置された送り軸２
２ｆが、バレン１〜１２を前方に移動するス１へ口−り
でＸ方向に、後方に移動するストロークでＸ′力方向移
送りるため、装置全体を比較的１ｉ！Ｙ単にできる。
まＩ、：、上記分離装置３２Ｊ３よびリターンコンベア
２８を除く各装置は、１つの原動機１４′ｃ駆動されて
いるため、各装置間のタイミング調整が容易にできると
としに、これらの装置は１幾械的な構成でなされＣいる
ため、位置決め′ｖ４度が向上し、バレン１〜１２が躍
動することなく円滑に移送される。
２８を除く各装置は、１つの原動機１４′ｃ駆動されて
いるため、各装置間のタイミング調整が容易にできると
としに、これらの装置は１幾械的な構成でなされＣいる
ため、位置決め′ｖ４度が向上し、バレン１〜１２が躍
動することなく円滑に移送される。
なお、ｌ記実ＩＭ例では、パレット１２を返送する装置
どしし、リターンコンベア２８を例示したが、この７７
、 ｉｌｌ Ｌよこれに根られず、Ｘ方向の移送を行な
う爪ハ２２゛０ど、同一構成の爪ハ２２りを送り軸２２
「の後方に固設してもＪ、く、この場合にはすべ℃の装
置の駆動が１つの原動機ぐ可能とイ＜す、ざらにタイミ
ング調整が容易となり、位１ｒ′Ｊ′決め精度し向上で
きる。
どしし、リターンコンベア２８を例示したが、この７７
、 ｉｌｌ Ｌよこれに根られず、Ｘ方向の移送を行な
う爪ハ２２゛０ど、同一構成の爪ハ２２りを送り軸２２
「の後方に固設してもＪ、く、この場合にはすべ℃の装
置の駆動が１つの原動機ぐ可能とイ＜す、ざらにタイミ
ング調整が容易となり、位１ｒ′Ｊ′決め精度し向上で
きる。
以」−９、実施例Ｃ詳細に説明しｌこように、この発明
に係る搬送装置にＪ３い−（は、比較的筒中な構成で周
回１゛る移送経路が形成され、各装置間のタイミング調
整が容易となり、位置決め粘度も向上できる。
に係る搬送装置にＪ３い−（は、比較的筒中な構成で周
回１゛る移送経路が形成され、各装置間のタイミング調
整が容易となり、位置決め粘度も向上できる。
第１図はこの発明の一実施例を承り”全体斜視図、第２
図は縦送り装置の正面図、第３図は横送り装置の説明図
、第４図は送り軸の作動を示１説明図、第５図は回動装
置の説明図、４１６図はバレン１〜の一例を示す平面図
、第７図は各装置のタイミングチｌ７−１−である。 １０・・・・・・枠 休 １２・・・・・・パレット１
４・・・・・・１ｉイ動槻 １Ｇ・・・・・・クラッヂブレーキコニツト′１８・・
・・・・二１ 軸 ２０・・・・・・縦送り装置２０ａ
・・・カ ム ２０ｂ・・・カムフロア２０ｃ・・・Ｉ
Ｉ′７Ｉ！ 体 ２０ｄ・・・折曲部片２０Ｃ・・・♀
ン捧 ２Ｏｒ・・・支 軸２０（＋・・・バレッ］−受
（） ２０１１・・・バネ月２２・・・・・・横送り装
置 ２２ａ・・・ヂエーン２２ｂ・・・Ａツシレーディ
グドライブ１ニット２２Ｃ・・・揺動アーム ２２ｄ・
・・支 軸２２ｅ・・・揺動片 ２２Ｆ・・・送り軸２
２０・・・爪 ハ ２２ｈ・・・凹 部２４・・・・・
・回動装置 ２４ａ・・・ノＪ ム２４１）・・・カム
フＬ１ア ２４Ｃ・・・アーム２７１ｄ・・・スプライ
フシ１フノト ２／Ｉｅ・・・スリーブ ２４Ｆ・・・揺動アーム２４
ｇ・・・棒 休 ２６・・・・・・電動機２８・・・・
・・リターンコンベア ３０・・・・・・二［アシリンダ ３２・・・・・・分
１１１Ｌｆｆｉ置３４・・・・・・コ〜ニバーザルジョ
イント第５図 （ｂ）
図は縦送り装置の正面図、第３図は横送り装置の説明図
、第４図は送り軸の作動を示１説明図、第５図は回動装
置の説明図、４１６図はバレン１〜の一例を示す平面図
、第７図は各装置のタイミングチｌ７−１−である。 １０・・・・・・枠 休 １２・・・・・・パレット１
４・・・・・・１ｉイ動槻 １Ｇ・・・・・・クラッヂブレーキコニツト′１８・・
・・・・二１ 軸 ２０・・・・・・縦送り装置２０ａ
・・・カ ム ２０ｂ・・・カムフロア２０ｃ・・・Ｉ
Ｉ′７Ｉ！ 体 ２０ｄ・・・折曲部片２０Ｃ・・・♀
ン捧 ２Ｏｒ・・・支 軸２０（＋・・・バレッ］−受
（） ２０１１・・・バネ月２２・・・・・・横送り装
置 ２２ａ・・・ヂエーン２２ｂ・・・Ａツシレーディ
グドライブ１ニット２２Ｃ・・・揺動アーム ２２ｄ・
・・支 軸２２ｅ・・・揺動片 ２２Ｆ・・・送り軸２
２０・・・爪 ハ ２２ｈ・・・凹 部２４・・・・・
・回動装置 ２４ａ・・・ノＪ ム２４１）・・・カム
フＬ１ア ２４Ｃ・・・アーム２７１ｄ・・・スプライ
フシ１フノト ２／Ｉｅ・・・スリーブ ２４Ｆ・・・揺動アーム２４
ｇ・・・棒 休 ２６・・・・・・電動機２８・・・・
・・リターンコンベア ３０・・・・・・二［アシリンダ ３２・・・・・・分
１１１Ｌｆｆｉ置３４・・・・・・コ〜ニバーザルジョ
イント第５図 （ｂ）
Claims (1)
- ワーク部月が戟（ｒりされるパレットを略長方形の移送
ｌＩ′ｆＡ′８に冶つ（周回覆るように移送ツる装置で
あって、該パレットを移送経路の知事方向に移送り′る
一対の縦送り装置と、該移送経路の長手方向軸心に配置
され咳パレットと嵌合りる爪片を有する送り軸と、該送
り軸を所定の回動角で間欠的に揺動さＱる回動装置と、
該送り軸をその軸方向に沿って間欠的に所定のストロー
クで往復移動させる横送り装置どを備え、該送り軸は前
方に移動するスト［，１−り′Ｃ該パレットを一方の長
手経路に冶っ−Ｃ移送りるどともに後方に移動刃“るス
ト１」−り′Ｃ該パレットを他方の長手経路に冶って移
送するようにしてなることを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4571784A JPS60191748A (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4571784A JPS60191748A (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60191748A true JPS60191748A (ja) | 1985-09-30 |
Family
ID=12727100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4571784A Pending JPS60191748A (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60191748A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01247309A (ja) * | 1988-03-29 | 1989-10-03 | Shinkawa Ltd | マガジン移送装置 |
| JPH01148261U (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-13 | ||
| JPH0437106U (ja) * | 1990-07-27 | 1992-03-27 | ||
| US6074329A (en) * | 1997-12-19 | 2000-06-13 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Flexible manufacturing system and control method therefor |
-
1984
- 1984-03-12 JP JP4571784A patent/JPS60191748A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01247309A (ja) * | 1988-03-29 | 1989-10-03 | Shinkawa Ltd | マガジン移送装置 |
| JPH01148261U (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-13 | ||
| JPH0437106U (ja) * | 1990-07-27 | 1992-03-27 | ||
| US6074329A (en) * | 1997-12-19 | 2000-06-13 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Flexible manufacturing system and control method therefor |
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