JPS60188852A - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
- Publication number
- JPS60188852A JPS60188852A JP4587784A JP4587784A JPS60188852A JP S60188852 A JPS60188852 A JP S60188852A JP 4587784 A JP4587784 A JP 4587784A JP 4587784 A JP4587784 A JP 4587784A JP S60188852 A JPS60188852 A JP S60188852A
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- JP
- Japan
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- voltage
- voltages
- pulses
- sine wave
- circuit
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/4802—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage by using electronic circuits in general
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は回転体め回転速度、回転位相等を検出する回転
検出装置に関し、特に小屋モータ等の周波数発電機に用
いて好適なものである。
検出装置に関し、特に小屋モータ等の周波数発電機に用
いて好適なものである。
背景技術とその問題点
ブラシレスモータ郷の回転速度を検出する従来の周波数
発電機は、回転子の局面にＮ極と８極とを例えば４００
〜５００極程度に周期的に着磁して成る磁気信号を感磁
性素子により検出することによシ、回転速度に応じた周
波数を有する検出信号を得るようにしている。このよう
な周波数光′＃「機は上記磁気信号の着磁ピッチに精度
を要求され、特にモータが小型になると着磁ピッチは１
００μｍ程度にな夛、その精度を出すのが非常に困離と
なっている。
発電機は、回転子の局面にＮ極と８極とを例えば４００
〜５００極程度に周期的に着磁して成る磁気信号を感磁
性素子により検出することによシ、回転速度に応じた周
波数を有する検出信号を得るようにしている。このよう
な周波数光′＃「機は上記磁気信号の着磁ピッチに精度
を要求され、特にモータが小型になると着磁ピッチは１
００μｍ程度にな夛、その精度を出すのが非常に困離と
なっている。
発明の目的
本発明は上記の実情に鑑み成されたもので、検出素子か
ら得られる信号を内挿することにょυ、特に細かい着磁
ピッチを用いることなく高い周波数の回転速度検出信号
を得ることができる回転検出装置を提供するものである
。
ら得られる信号を内挿することにょυ、特に細かい着磁
ピッチを用いることなく高い周波数の回転速度検出信号
を得ることができる回転検出装置を提供するものである
。
発明の概要
本発明は上記正弦波電圧と余弦波電圧とを種々の分圧比
で分圧し、分圧された正弦波電圧と余弦波電圧とを加え
て複数の正弦波（又は余弦波）電圧を作シ、これらの作
られた電圧と上記正弦数電実施例 先ず本発明を原理的に説明する。
で分圧し、分圧された正弦波電圧と余弦波電圧とを加え
て複数の正弦波（又は余弦波）電圧を作シ、これらの作
られた電圧と上記正弦数電実施例 先ず本発明を原理的に説明する。
中心付近に感磁性素子４を近接配置することにょられる
感磁性素子は、例えば磁気抵抗効果素子の二つの薄膜パ
ターンが互いに機緘的に４５°ずらされて形成されたも
のが用いられる。
感磁性素子は、例えば磁気抵抗効果素子の二つの薄膜パ
ターンが互いに機緘的に４５°ずらされて形成されたも
のが用いられる。
同図Ｃに示す方法は、局面に着磁が成された回転体１の
回転を２個の感磁性素子２．６で検出して電圧Ｖｓ％Ｖ
ｃを得るものである。この揚台の着＋＋Ｍピッチは、前
述した従来の周波徴発′５機における着磁ピッチよシ粗
いものでよい。
回転を２個の感磁性素子２．６で検出して電圧Ｖｓ％Ｖ
ｃを得るものである。この揚台の着＋＋Ｍピッチは、前
述した従来の周波徴発′５機における着磁ピッチよシ粗
いものでよい。
伺、第１図Ａ、Ｂ、Ｏで用いられる感磁性素子２．６．
４としては、本出願人が既に特願昭４８−第７９６５５
号等において提案した磁気抵抗効果素子を用いた感磁性
素子、あるいはホール素子等公知のものであってよい。
４としては、本出願人が既に特願昭４８−第７９６５５
号等において提案した磁気抵抗効果素子を用いた感磁性
素子、あるいはホール素子等公知のものであってよい。
またリニアブラシレスモータにおいては、第１図の方法
によシ回転子１の回転位置の検出を行い、この検出によ
ジ得られる電圧Ｖｓ、Ｖｃに基いてコイルへの通電を行
うようにしているので、上記電圧Ｖｓ、Ｖｃを利用する
ことができる。実際には感磁性素子から得られ７（電圧
に対して、感磁性素子のばらつきやオペアンプのオ加算
することによシ、下記のｎ種の電圧を作る。
によシ回転子１の回転位置の検出を行い、この検出によ
ジ得られる電圧Ｖｓ、Ｖｃに基いてコイルへの通電を行
うようにしているので、上記電圧Ｖｓ、Ｖｃを利用する
ことができる。実際には感磁性素子から得られ７（電圧
に対して、感磁性素子のばらつきやオペアンプのオ加算
することによシ、下記のｎ種の電圧を作る。
Ｎ’Ｆ ＝８１１１１＋１θ土ｂＩ ＣＸｌ５ Ｏ＝＆
ｉｎ （θ±α１）Ｖ、２ ＝ ２２３ｉｎθ土ｂ２（
１）Ｓｔｌ＝９８ｉｎ（０±ｃ１２）Ｖ： ＝ ａｎｓ
ｉｎθ土ｂｎｃＢＦ、θ−ＶＩＴ〒ｂ、：８ｉｎ（θ±
α４）但し、α、 ＝＝ｔａｎ ’ ” （ｉ ＝＝
１．２ ・−−−−−ｎ ）ａ寥 α、−α、−１−一定 となるようにａいす、を定める。また ■ｏ＝８ｉ１１θ Ｖ、＋１ 二〇Ｏ８θ次の排他的論
理和をとる。
ｉｎ （θ±α１）Ｖ、２ ＝ ２２３ｉｎθ土ｂ２（
１）Ｓｔｌ＝９８ｉｎ（０±ｃ１２）Ｖ： ＝ ａｎｓ
ｉｎθ土ｂｎｃＢＦ、θ−ＶＩＴ〒ｂ、：８ｉｎ（θ±
α４）但し、α、 ＝＝ｔａｎ ’ ” （ｉ ＝＝
１．２ ・−−−−−ｎ ）ａ寥 α、−α、−１−一定 となるようにａいす、を定める。また ■ｏ＝８ｉ１１θ Ｖ、＋１ 二〇Ｏ８θ次の排他的論
理和をとる。
干
■Ｆ ＝ ｓｔｎ （θ±３００）
す” ｓｉｎ （θ±６０°）
またＶｏ ＝ Ｖｓ ＝ ｓｉｎθ ”ｎ＋１ ”’
Ｖ ３ ”＝ Ｖ（”” ＯＱＳθ４４ト ｖＯωｖ１・ ｖ２・■３・ ■「■■ｉこれらの排他
的論理和によって得られる第２図に示すパルスを加算す
ることによシ、同図に示すのパルスで内挿するものとな
っている。
Ｖ ３ ”＝ Ｖ（”” ＯＱＳθ４４ト ｖＯωｖ１・ ｖ２・■３・ ■「■■ｉこれらの排他
的論理和によって得られる第２図に示すパルスを加算す
ることによシ、同図に示すのパルスで内挿するものとな
っている。
第６図は上述した第２図の方法を実施するための回路の
実施例を示す。
実施例を示す。
図において、入力端子５には上記電圧Ｖｇ ＝ｓｉｎθ
が供給され、入力端子乙には上記電圧ｖ５ ：＝Ｃ１Ｏ
８θが供給される。加算回路７は電圧■０を抵抗損で分
圧した電圧と、電圧Ｖ５を抵抗島で分圧した電圧とを加
算して電圧■１−を得る。加算回路８は電圧晃を抵抗１
（３で分圧した電圧と、電圧Ｖ３を抵抗几４で分圧した
電圧とを加算して電圧Ｖｉを得る。加算回路９は電圧Ｖ
ｏを抵抗Ｒ５で分圧した電圧と、電圧■３をインバータ
１１で反転した電圧−咽θを抵抗几４で分圧した電圧と
を加算して電圧禮を得る。加算回路１０は電圧■。を抵
抗几、で分圧した電圧と、上記電圧−いθを抵抗Ｒ２で
分圧した電圧とを加算して電圧Ｖ１得る。これらの電圧
■τ、■２−１ｖｉ、 禮及び■。、■、は夫々ゼロク
ロスコンパレータ１２〜１７に加１２．１３から得られ
るＶｌ、ＶＤと対応するパルスが排他的論理和回路１８
に加えられ、その論理和出力がトランジスタ２１０ペー
スに加えられる。
が供給され、入力端子乙には上記電圧ｖ５ ：＝Ｃ１Ｏ
８θが供給される。加算回路７は電圧■０を抵抗損で分
圧した電圧と、電圧Ｖ５を抵抗島で分圧した電圧とを加
算して電圧■１−を得る。加算回路８は電圧晃を抵抗１
（３で分圧した電圧と、電圧Ｖ３を抵抗几４で分圧した
電圧とを加算して電圧Ｖｉを得る。加算回路９は電圧Ｖ
ｏを抵抗Ｒ５で分圧した電圧と、電圧■３をインバータ
１１で反転した電圧−咽θを抵抗几４で分圧した電圧と
を加算して電圧禮を得る。加算回路１０は電圧■。を抵
抗几、で分圧した電圧と、上記電圧−いθを抵抗Ｒ２で
分圧した電圧とを加算して電圧Ｖ１得る。これらの電圧
■τ、■２−１ｖｉ、 禮及び■。、■、は夫々ゼロク
ロスコンパレータ１２〜１７に加１２．１３から得られ
るＶｌ、ＶＤと対応するパルスが排他的論理和回路１８
に加えられ、その論理和出力がトランジスタ２１０ペー
スに加えられる。
マタコンバレータ１４、ｊ５から得られる寸、ｖ３と対
応するパルスが排他的論理和回路１９に加えられ、その
論理和出力がトランジスタ２２のベースに加えられる。
応するパルスが排他的論理和回路１９に加えられ、その
論理和出力がトランジスタ２２のベースに加えられる。
またコンパレータ１６．１７から得られ、７） Ｖ２−
ｓ ｖｌと対応するパルスが排他的論理和回路２０に加
えられ、その論理和出力がトランジスタ２６のペースに
加えられる。トランジスタ２１．２２．２３はコレクタ
が共通に接続されて出力端子２５が設けられることによ
り論理和回路２４に構成されておシ、上記端子２５に第
２図のパルスＰｏが得られる。
ｓ ｖｌと対応するパルスが排他的論理和回路２０に加
えられ、その論理和出力がトランジスタ２６のペースに
加えられる。トランジスタ２１．２２．２３はコレクタ
が共通に接続されて出力端子２５が設けられることによ
り論理和回路２４に構成されておシ、上記端子２５に第
２図のパルスＰｏが得られる。
発明の効果
回転体の周囲に細かい着磁ピッチで着憾することなく高
い周波数の回転検出信号を得ることができる。リニアブ
ラシレスモータの周波数発電機に適用する場合は、回転
検出素子を回転子の位置検出素子と兼用することができ
ると共に、コイル駆動のための調整された正弦波電圧及
び余弦波電圧を利用することができるので特に有−利で
ある。
い周波数の回転検出信号を得ることができる。リニアブ
ラシレスモータの周波数発電機に適用する場合は、回転
検出素子を回転子の位置検出素子と兼用することができ
ると共に、コイル駆動のための調整された正弦波電圧及
び余弦波電圧を利用することができるので特に有−利で
ある。
第１図は回転に応じた正弦波電圧と余弦波電圧を得る方
法を示す平面図及び斜視図、第２図は本発明の実施例を
示す波形図、第６図は本発明の実施例を示す回路図であ
る。 なお図面に用いられた符号において、 １ ・・・・・・・・・・・・回転体 ２．３．４・・・／１８磁性素子 ７．８．９．１０・・・加算回路 １８．１９．２０・・・排他的論理和回路である。 代理人 上屋 勝 〃 常包芳男 第１図
法を示す平面図及び斜視図、第２図は本発明の実施例を
示す波形図、第６図は本発明の実施例を示す回路図であ
る。 なお図面に用いられた符号において、 １ ・・・・・・・・・・・・回転体 ２．３．４・・・／１８磁性素子 ７．８．９．１０・・・加算回路 １８．１９．２０・・・排他的論理和回路である。 代理人 上屋 勝 〃 常包芳男 第１図
Claims (1)
- 回転体の回転に応じて得られる正弦波入力電圧と余弦波
入力電圧とを複数の分圧比で分圧し、分圧された正弦波
電圧と分圧された余弦波電圧とを加算することによシ複
数の正弦波又は余弦波電圧を得、上記複数の正弦波又は
余弦波電圧と上記正弦波入力電圧と上記余弦波入力電圧
とから互いに所定の位相差を有する電圧を組合せること
によシ、上記所定の位相差に応じた周期のパルス列信号
を得るようにしたことを特徴とする回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4587784A JPS60188852A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4587784A JPS60188852A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 回転検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60188852A true JPS60188852A (ja) | 1985-09-26 |
Family
ID=12731448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4587784A Pending JPS60188852A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60188852A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6350719A (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-03 | Shicoh Eng Co Ltd | 電子アブソリユ−トエンコ−ダ |
| JPH0662322U (ja) * | 1993-02-04 | 1994-09-02 | 株式会社三協精機製作所 | アブソリュートエンコーダ装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5643506A (en) * | 1979-09-17 | 1981-04-22 | Mitsutoyo Mfg Co Ltd | Multidivided circuit of length measuring machine |
| JPS597210A (ja) * | 1982-07-06 | 1984-01-14 | Kawaguchiko Seimitsu Kk | 信号分割装置 |
-
1984
- 1984-03-09 JP JP4587784A patent/JPS60188852A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5643506A (en) * | 1979-09-17 | 1981-04-22 | Mitsutoyo Mfg Co Ltd | Multidivided circuit of length measuring machine |
| JPS597210A (ja) * | 1982-07-06 | 1984-01-14 | Kawaguchiko Seimitsu Kk | 信号分割装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6350719A (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-03 | Shicoh Eng Co Ltd | 電子アブソリユ−トエンコ−ダ |
| JPH0662322U (ja) * | 1993-02-04 | 1994-09-02 | 株式会社三協精機製作所 | アブソリュートエンコーダ装置 |
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