JPS5835414A - 磁気式エンコ−ダ - Google Patents

磁気式エンコ−ダ

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Publication number
JPS5835414A
JPS5835414A JP56134134A JP13413481A JPS5835414A JP S5835414 A JPS5835414 A JP S5835414A JP 56134134 A JP56134134 A JP 56134134A JP 13413481 A JP13413481 A JP 13413481A JP S5835414 A JPS5835414 A JP S5835414A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetoresistive element
phase difference
signals
magnetic
exclusive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP56134134A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshiyuki Ono
小野　吉之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP56134134A priority Critical patent/JPS5835414A/ja
Publication of JPS5835414A publication Critical patent/JPS5835414A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気式エンコーダに係り、特に小形モータなど
の回転検出に使用するのに好適な磁気式エンコーダに関
する。
磁性歯車とＩｎ８ｂ磁気抵抗効果素子との組み合せによ
る磁気式エンコーダは、歯車の歯数が出力パルス信号数
を決定する。回転検出精度を高めるためには、歯数を多
くして出力パルス信号数を多くする必要があるが、Ｉｎ
Ｓｂ磁気抵抗効果素子はパターン形成上最小ピンチ制約
がありこれが歯の最小ピッチを制約している。磁性歯車
の外径を大きくすれば、同−歯ピッチでも歯数を多くし
て出力パルス信号数を増加し得るが、小形化に逆行しま
たイナーシャが増大して制御性を低下する欠点がある。
従って本発明の目的は、磁性歯車の歯車の２倍の数の出
力パルス信号が得られて検出精度がよくしかも小形軽量
の磁気式エンコーダを提供することにある。
この目的を達成するため、本発明は、基板に設けられる
複数の磁気抵抗効果素子パターンと磁性歯車の歯ピッチ
の位相差を適切に設定すると共に各磁気抵抗効果素子パ
ターンから得られる電気信号を論理処理して歯数の２倍
のパルス数で電気的に９０度の位相差をもつ２相の電気
パルス信号を得るようにしたことを特徴とする。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。
第１図は小形モータに取シ付けた本発明になる磁気式エ
ンコーダの縦断側面図である。小形モータ１のエンドブ
ラケット２に支持台３が取シ付けられ、更にこの支持台
３に基板４が取り付けられる。小形モータの回転軸５の
端部にはハブ６を介して磁性歯車７が取シ付けられ、こ
の磁性歯車７の外周には歯７Ａが設けられる。磁性歯車
７の歯７Ａは前記基板４に対向しており、基板４の前記
歯７Ａの対向面にはＩｎＳｂ磁気抵抗、効果素子８が歯
並び方向に所定のピッチで設けられ、背面にはマグネッ
ト９と電気回路１０が設けられる。そしてこれらはカバ
ー１１で覆われる。
第２図は磁気抵抗効果素子８と電気回路１０の詳細回路
図で、磁気抵抗効果素子８は直列接続さｆた第１の磁気
抵抗効果素子ＭＲ１，ＭＲ２と、第２の磁気抵抗効果素
子パターンＭＲ３、ＭＲ４と、第３の磁気抵抗効果素子
パターンＭＲＩ　。
ＭＲすと、第４の磁気抵抗効果素子パターンＭＲ，Ｓ　
、　ＭＲ：を備え、これらは電源ＶＣＣと接地ＧＮＤ間
に接続される。磁性歯車７００回転よる磁力変化で各磁
気抵抗効果素子パターンから出力される正弦波電気信号
ａ、ｂ、ａ：’ｂ’は波形整形回路１２．１３，１４，
１５で整形されて矩形波電気信号Ａ、Ｂ、ｈ：　Ｂ′と
なる。そしてこの矩形波電気信号Ａ、Ｂ、ＡζＢ′は排
他ＯＲ回路１６．１７で論理処理され電気パルス信号出
力ＰＩ、Ｐ２　となる。
第３図は磁気抵抗効果素子パターンと磁性歯車７の歯ピ
ッチλとの関係を示す。磁気抵抗効果素子パターンＭＲ
，とＭＲ，、ＭＲ，とＭＲ，。
ＭＲ：　トＭＥ２　、　ＭＲ３（！：ＭＲ４ｔｒｉ　λ
／　２０位相差ｔ［Ｌ、ＭＲ２トＭＲａ　、　ＭＲ２′
トＭＦＬ：　ハ３／４λの位相差を有している。またＭ
Ｒ，とＭＲｆとはλ／８の位相差を有している。
従って第４図のように前記信号Ａ、Ｂは９０度の位相差
をもつので、この信号Ａ、Ｂを排他ＯＲ回路１６で論理
処理すると９０度のパルス幅の出力パルス信号Ｐ１　が
得られる。信号Ａ／　、ｓｌも９０度の位相差をもち排
他ＯＲ回路１７で論理処、理することにより同様の出力
パルス信号Ｐ２が得られる。しかも両市力パルス信号Ｐ
ｉ　、Ｐ！は４５度の位相差を有し、結局出力パルス信
号Ｐ　１　ｓＰ２は歯数の２倍のパルス数マお互に電気
的に９０度の位相差をもつ電気パルス信号となる。
例えば直径３８ｍの小形モータの場合、従来の磁気式１
ンコーダでは１回転当り１００個の電気パルス信号が限
界であったが、本発明によれば磁性歯車を変更すること
なく２００個の電気パルス信号を出力することができ検
出精度が高まる。
以上のように本発明によれば、磁性歯車の歯数の２倍の
電気パルス信号出力が得られるので、検出精度がよくし
かも小形軽量である効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施例を示し、第１図は縦断側面図、第
２図は電気回路図、第３図は磁気抵抗効果素子のパター
ンピッチ説明図、第４図は電気信号波形図である。 ４・・・基板、７・・・磁性歯車、７Ａ・・・歯、８・
・・磁気抵抗効果素子、ＭＲｔ　−ＭＲ２〜・・・磁気
抵抗効果素茅　２　図 箪　３　図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、磁気抵抗効果素子に磁性歯車を対向させて移動し磁
    気抵抗効果素子に作用する磁力を変化して電気信号を発
    生させ、この電気信号を論理処理して磁性歯車の移動に
    対応したパルス信号を出力する磁気式エンコーダにおい
    て、前記磁気抵抗効果素子は１枚の基板に前記磁性歯車
    の歯並び方向に所定のピンチで設けられ第１の電気信号
    を出力する第１の磁気抵抗効果素子パターンと、第２の
    電気信号を出力する第２の磁気抵抗効果素子パターンと
    、第３の電気信号を出力する第３の磁気抵抗効果素子パ
    ターンと、第４の電気信号を出力する第４の磁気抵抗効
    果素子パターンとを備え、第１の磁気抵抗効果素子パタ
    ーンと第２の磁気抵抗効果素子パターンは歯車の歯ピッ
    チの１／４　（＝３／４）ピッチの位相差をもつと共に
    第１の排他ＯＲ回路に電気的に接続され、第３の磁気抵
    抗効果素子パターンと第４の磁気抵抗効果素子パターン
    は歯車の歯ピッチの１／４　（＝３／４）の位相差で更
    に第１、第２の磁気抵抗効果素子パターンと１／８ピツ
    チの位相差をもつと共に第２の排他ＯＲ回路に電気的に
    接続され、前記第１、第２の排他ＯＲ回路は歯数の２倍
    のパルス数で電気的に９０度の位相差の２相の°−気パ
    ルス信号を出力することを特徴とする磁気式エンコーダ
    。
JP56134134A 1981-08-28 1981-08-28 磁気式エンコ−ダ Pending JPS5835414A (ja)

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