JPS5835414A - 磁気式エンコ−ダ - Google Patents

磁気式エンコ−ダ

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Publication number
JPS5835414A
JPS5835414A JP56134134A JP13413481A JPS5835414A JP S5835414 A JPS5835414 A JP S5835414A JP 56134134 A JP56134134 A JP 56134134A JP 13413481 A JP13413481 A JP 13413481A JP S5835414 A JPS5835414 A JP S5835414A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetoresistive element
phase difference
signals
magnetic
exclusive
Prior art date
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Pending
Application number
JP56134134A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshiyuki Ono
小野　吉之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP56134134A priority Critical patent/JPS5835414A/ja
Publication of JPS5835414A publication Critical patent/JPS5835414A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気式エンコーダに係り、特に小形モータなど
の回転検出に使用するのに好適な磁気式エンコーダに関
する。
磁性歯車とＩｎ８ｂ磁気抵抗効果素子との組み合せによ
る磁気式エンコーダは、歯車の歯数が出力パルス信号数
を決定する。回転検出精度を高めるためには、歯数を多
くして出力パルス信号数を多くする必要があるが、Ｉｎ
Ｓｂ磁気抵抗効果素子はパターン形成上最小ピンチ制約
がありこれが歯の最小ピッチを制約している。磁性歯車
の外径を大きくすれば、同−歯ピッチでも歯数を多くし
て出力パルス信号数を増加し得るが、小形化に逆行しま
たイナーシャが増大して制御性を低下する欠点がある。
従って本発明の目的は、磁性歯車の歯車の２倍の数の出
力パルス信号が得られて検出精度がよくしかも小形軽量
の磁気式エンコーダを提供することにある。
この目的を達成するため、本発明は、基板に設けられる
複数の磁気抵抗効果素子パターンと磁性歯車の歯ピッチ
の位相差を適切に設定すると共に各磁気抵抗効果素子パ
ターンから得られる電気信号を論理処理して歯数の２倍
のパルス数で電気的に９０度の位相差をもつ２相の電気
パルス信号を得るようにしたことを特徴とする。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。
第１図は小形モータに取シ付けた本発明になる磁気式エ
ンコーダの縦断側面図である。小形モータ１のエンドブ
ラケット２に支持台３が取シ付けられ、更にこの支持台
３に基板４が取り付けられる。小形モータの回転軸５の
端部にはハブ６を介して磁性歯車７が取シ付けられ、こ
の磁性歯車７の外周には歯７Ａが設けられる。磁性歯車
７の歯７Ａは前記基板４に対向しており、基板４の前記
歯７Ａの対向面にはＩｎＳｂ磁気抵抗、効果素子８が歯
並び方向に所定のピッチで設けられ、背面にはマグネッ
ト９と電気回路１０が設けられる。そしてこれらはカバ
ー１１で覆われる。
第２図は磁気抵抗効果素子８と電気回路１０の詳細回路
図で、磁気抵抗効果素子８は直列接続さｆた第１の磁気
抵抗効果素子ＭＲ１，ＭＲ２と、第２の磁気抵抗効果素
子パターンＭＲ３、ＭＲ４と、第３の磁気抵抗効果素子
パターンＭＲＩ　。
ＭＲすと、第４の磁気抵抗効果素子パターンＭＲ，Ｓ　
、　ＭＲ：を備え、これらは電源ＶＣＣと接地ＧＮＤ間
に接続される。磁性歯車７００回転よる磁力変化で各磁
気抵抗効果素子パターンから出力される正弦波電気信号
ａ、ｂ、ａ：’ｂ’は波形整形回路１２．１３，１４，
１５で整形されて矩形波電気信号Ａ、Ｂ、ｈ：　Ｂ′と
なる。そしてこの矩形波電気信号Ａ、Ｂ、ＡζＢ′は排
他ＯＲ回路１６．１７で論理処理され電気パルス信号出
力ＰＩ、Ｐ２　となる。
第３図は磁気抵抗効果素子パターンと磁性歯車７の歯ピ
ッチλとの関係を示す。磁気抵抗効果素子パターンＭＲ
，とＭＲ，、ＭＲ，とＭＲ，。
ＭＲ：　トＭＥ２　、　ＭＲ３（！：ＭＲ４ｔｒｉ　λ
／　２０位相差ｔ［Ｌ、ＭＲ２トＭＲａ　、　ＭＲ２′
トＭＦＬ：　ハ３／４λの位相差を有している。またＭ
Ｒ，とＭＲｆとはλ／８の位相差を有している。
従って第４図のように前記信号Ａ、Ｂは９０度の位相差
をもつので、この信号Ａ、Ｂを排他ＯＲ回路１６で論理
処理すると９０度のパルス幅の出力パルス信号Ｐ１　が
得られる。信号Ａ／　、ｓｌも９０度の位相差をもち排
他ＯＲ回路１７で論理処、理することにより同様の出力
パルス信号Ｐ２が得られる。しかも両市力パルス信号Ｐ
ｉ　、Ｐ！は４５度の位相差を有し、結局出力パルス信
号Ｐ　１　ｓＰ２は歯数の２倍のパルス数マお互に電気
的に９０度の位相差をもつ電気パルス信号となる。
例えば直径３８ｍの小形モータの場合、従来の磁気式１
ンコーダでは１回転当り１００個の電気パルス信号が限
界であったが、本発明によれば磁性歯車を変更すること
なく２００個の電気パルス信号を出力することができ検
出精度が高まる。
以上のように本発明によれば、磁性歯車の歯数の２倍の
電気パルス信号出力が得られるので、検出精度がよくし
かも小形軽量である効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施例を示し、第１図は縦断側面図、第
２図は電気回路図、第３図は磁気抵抗効果素子のパター
ンピッチ説明図、第４図は電気信号波形図である。 ４・・・基板、７・・・磁性歯車、７Ａ・・・歯、８・
・・磁気抵抗効果素子、ＭＲｔ　−ＭＲ２〜・・・磁気
抵抗効果素茅　２　図 箪　３　図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、磁気抵抗効果素子に磁性歯車を対向させて移動し磁
    気抵抗効果素子に作用する磁力を変化して電気信号を発
    生させ、この電気信号を論理処理して磁性歯車の移動に
    対応したパルス信号を出力する磁気式エンコーダにおい
    て、前記磁気抵抗効果素子は１枚の基板に前記磁性歯車
    の歯並び方向に所定のピンチで設けられ第１の電気信号
    を出力する第１の磁気抵抗効果素子パターンと、第２の
    電気信号を出力する第２の磁気抵抗効果素子パターンと
    、第３の電気信号を出力する第３の磁気抵抗効果素子パ
    ターンと、第４の電気信号を出力する第４の磁気抵抗効
    果素子パターンとを備え、第１の磁気抵抗効果素子パタ
    ーンと第２の磁気抵抗効果素子パターンは歯車の歯ピッ
    チの１／４　（＝３／４）ピッチの位相差をもつと共に
    第１の排他ＯＲ回路に電気的に接続され、第３の磁気抵
    抗効果素子パターンと第４の磁気抵抗効果素子パターン
    は歯車の歯ピッチの１／４　（＝３／４）の位相差で更
    に第１、第２の磁気抵抗効果素子パターンと１／８ピツ
    チの位相差をもつと共に第２の排他ＯＲ回路に電気的に
    接続され、前記第１、第２の排他ＯＲ回路は歯数の２倍
    のパルス数で電気的に９０度の位相差の２相の°−気パ
    ルス信号を出力することを特徴とする磁気式エンコーダ
    。
JP56134134A 1981-08-28 1981-08-28 磁気式エンコ−ダ Pending JPS5835414A (ja)

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